JPS61500248A - バ−ニヤ型電動機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 バーニヤ型電動機械 本発明は、バーニヤ型電動機械に係る。

ギャップにより相互に分離されており且つギャップの平均厚みが一定に維持され るような方向に相対移動し得る２個の部分と、前記方向に沿って摺動する極数２ ｐ（ｐは整数）の磁界を発生するべく前記部分のうちの第１の部分と磁気的に協 働する手段とから構成されるバーニヤ型電動機械が知られており、前記第１の部 分は、ギャップ内に開口しており且つ前記方向に沿って均等に分配されているＮ 個のスロット（Ｎはｐの整数倍）を形成するＮ個の歯を備える電機子から構成さ れており、第２の部分は、前記方向に沿って配置さ些たＭ個の素子（ＭはＰの整 数倍であり、ＭとＮとの差はＴ＝ｔＸｐに等しい。但しｔはＮ／ｐより小さい整 数である。）から構成されている。

例えばこの型の回転シリンダ機関は、軸の周囲に回転可−能に装着された回転子 と、Ｎ個のスロット及びＮ個の歯を備える同軸固定子とから構成されている。ス ロットには、回転子内に回転磁界を発生する多相巻線が配置されている。回転子 のＭ個の素子は、Ｍ個のスロットを形成するＭ個の歯によって構成されている（ 但しＭはＮより大）。ギャップを横断して固定子に侵入する連続磁界を発生する ように、回転子内には磁石が同軸状に固定されている。

一般に、既知のバーニヤ型電動機械は単極同期式機械であり、該機械の２個の相 対可動部分は、相互に対向して配置されており且つ１列の歯数が異なる２個の歯 列を夫々備えている。

然しなから、三の機械には欠点がある。実際に、この機械はギャップの厚みを小 さくしなければならないので、磁気回路の飽和によりアンペア回数が減少し、従 って機械のトルクも減少する。更にこの機械の磁束□は、トルクを生じず且つ磁 気回路の飽和に寄与する単極成分を含んでいる。従って、用途によって本発明の 目的はこの欠点を解決することにある。

本発明の目的は上記型のバーニヤ型電動機械を提供することにあり、該機械は、 Ｍ個の素子が交互方向に方向付けられた２個の磁束発生器から夫々構成されてい ることを特徴とし、該素子は、第１の部分と磁気的に協働する前記手段により発 生された極数２ｐのすへり磁界に同期することの可能な極数２ｐの磁界を第１の 部分内に発生するべく第１の部分のＮ個の歯と係合する。

以下、添付図面を参考にバーニヤ型電動機械の数種類の具体例について説明する 。

なお、第１図は既知の型のバーニヤ型電動機の概略部分縦断面図、第２図は第１ 図の電動機の固定子と回転子との歯の形状を示す部分横断面図、第３図は既知の 型の別のバーニヤ電動機の部分横断面図、第４図は第３図の電動機の動作を示す グラフ、第５図は既知の型のバーニヤ型減速機の部分横断面図、第６図は既知の 型の別のバーニヤ型減速機の部分横断面図、第７図から第１２図は本発明の６種 類の異なるバーニヤ型電動機の部分横断面図である。

第１図のバーニヤ型電動機は、巻線２を何重る固定子１を備えている。固定子ｌ は、有歯磁気薄板アセンブリから形成されており、極数２ｐの多相型巻線２は固 定子の歯間のスロットに収容されている。固定子ｌは、軸３に関する回転体で環 状断面を有する円筒形である。固定子１の内側円筒形容積内には、゛同様に磁気 薄板アセンブリから形成されており且つ軸３の周囲に回転可能に装着された有歯 回転子４が配置されており、該回転子は円筒形ギャップ５により該固定子から分 離されている。回転子４内には円筒形磁石６が同軸状に固定されている。磁石６ は、磁石の一方の底面７が回転子４の容積内に配置され、他方の底面８が該容積 の外側に配置されるように回転子４内に固定されている。

磁石６は、固定子１内に侵入するべくギャップ５を横断する磁束を回転子４内に 発生するように、面８から面７に向かう方向９に磁化される。該固定子は、円筒 形磁気外枠１０の内側に固定されている。回転子４と磁石６とは、外枠１０に支 持された側板に取付られた２個の軸受内の軸３の周囲を回転可能なシャフト１１ に固定されている。第１図に断面で示した側板１２は、シャフト１１に取付られ た軸受１３を備えている。側板１２は磁性鋼から構成されており、磁石６により 発生した磁束の回路を閉じるように磁石６の面８の近傍で且っ該面と対向するよ うに配置された表面１４を備えている。固定子は、巻線２により規定される極対 光たりｎ個の夫々等しい歯ピッチを有している。第２図から明らかなように、回 転子の歯は軸の周囲に均等に分配されているが、歯数は固定子の歯数上りも大で あり、回転子４は例えば極対光たりｎ＋１個の歯を備えている。同図中の固定子 に対する回転子の位置は、回転子の歯１５の側面が径方向１７において固定子の 歯１６の側面と一直線状となるように考慮される。従って、回転子の連続する歯 １８，１９．２０は、固定子の対応する歯２１，２２．２３に対してずれている 。このずれにより、磁気抵抗に変化が生じる。

巻線２に多相電流を供給すると、該巻線は軸３の周囲を回転する極数２ｐの磁界 を発生する。第１図及び第２図に示した電動機は同期式であり、起磁極構造は回 転磁界の回転速度に等しい速度で回転し、他方、回転子の回転速度はバーニヤ効 果の結果として回転磁界の速度を係数にで除した商に等しい。

固定子の歯数が極対光たりｎてあり、回転子の歯数が固定子極対当たりｎ＋１で あるなら、係数にはｎ＋１である。このようにして得られる減速は、電機子が同 一連続磁界により横断される従来の同期機に比較して、トルクの増加を伴い、こ のトルクは係数にとの積である。

一般に、ずれはギャップに沿って段毎に変化する。第１図及び第２図の場合、各 段は実質的に１個の歯ピッチに対応する。

一般に歯数は多いので、段の長さは小さく、ギャップ方向におけるずれの変化は 実質的に直線的である。

ところで、ずれを有する連続段が各々複数の歯ピッチに対応するような既知のバ ーニヤ型機械を製造することは可能である。

例えば、第３図に示した電動機では、回転子２４は均−等に分配された歯ピッチ を有しており、他方、固定子２５は間隔を介して相互に分離された歯ピツチ群を 有している。各群は夫々回転子歯ピッチに等しい複数の歯ピッチを有している。

第３図は、第１の固定子歯群２６，２７及び２８と第２の固定子歯群２９，３０ 及び３１とを示している。これらの２群は、固定子の巻線３３の線束を収容する 間隔３２により相互に分離されている。図中の位置では、歯２６゜２７及び２８ は回転子の歯３４．３５及び３６と向い合ってい、る。間隔３２は、固定子の歯 ２９．３０及び３１と回転子の歯３８．３９及び４０との間にずれ３７が得られ るように決定される。

第４図は、第３図に示した機械と同一型の機械におけるギャップ方向の磁気ずれ の変化４１を示している。ギャップ方向の位置は、基準軸方向面に対する角度Ａ として横軸に示し、ずれＤは縦軸に示した。曲線４１は連続段４２，４３．４４ 及び４５を含んでいる。この段毎の変化から一次平均則４６を決定することがで きる。

実際に、第２図及び第３図に示したバーニヤ型電動機の２種類の具体例は、完全 に同等の作動様式をとる。極対光たりの固一定子ずれを１単位とするなら、係数 には固定子巻線の極対光たりのスロットの数に等しい。

バーニヤ型電動機の作動原理は、バーニヤ型発電機にも適用できる。この場合、 例えば第２図及び第３図に示した機械の回転子を回転させ、この機械の固定子巻 線中に発生した電流を収集する。

この原理は、ギャップが円筒形表面に沿ってでなく２個の相対可動部分を分離す る平坦な表面に沿って配置されている直線型のバーニヤ型機械にも適用され、そ の場合、−可動部分はギャップの表面に平行な直線にそって固定部分ｉこ対して 相対移動する。

従って、回転式減速機として作動するバーニヤ型電動機を構成することが可能で ある。

第５図に示し−た既知の型の減速機は、環状形の第１の回転子４７を備えている 。該回転子は歯を備えておらず、極数２ｐの連続巻線４８を備えている。減速機 は更に同軸円筒形の第２の回転子４９を備えている。該回転子は第２図の電動機 の回転子歯と同様の極対（図示せず）当たりｎ＋１個の歯を備えている。回転子 ４７及び４９間には、極対光たりｎ個の径方向歯を備える環状同軸固定子５０が 配置されており、該歯は非磁性材料から構成されたセパレータ５２により相互に 分離されている。固定子５１は円筒形ギャップ５３及び５４により回転子４７及 び４９から分離されている。

回転子４７を速度Ｖで回転駆動し、巻線４８に直流を供給すると、固定子５０を 径方向に横断して第２の回転子４９に侵入する回転磁界が発生する。即ち、アセ ンブリ４７−５３−５０は第２図及び第３図に示した電動機の固定子と同様であ る。従って、回転子４９の歯数が巻線４８の極片当たりｎ＋１であるなら、回転 子４９は速度−ｎ＋１ で回転する。

第６図は、固定子５５と同軸有歯回転子５６とから構成される既知の型の別のバ ーニヤ型減速機を示している。この場合、回転磁界は固定子５５と回転子５６と の間のギャップ内に配置された別の同軸回転子５７により発生される。回転子５ ７は、ギャッ°プに沿って並置された２ｐ個の磁石、例えば５８を備えており、 該磁石の径方向の磁化方向は極数２ｐの回転磁界を発生するように交互に逆方向 に方向付けられている。固定子５５が極片当にりｎ個のスロットを有しており且 つ回転子５６が極片当たりｎ＋１個のスロットを有しているなら、回転子５７を 速度Ｖて回転駆動すると、回転子５６第７図は、本発明のバーニヤ型電動機を示 している。該電動機は、磁気薄板アセンブリから形成される電機子６１から構成 された固定子を備えている。該電機子は軸（図示せず）に関する回転体で環状の 垂直断面を有する円筒形であり、歯と該電機子の内側円筒形表面に開口するスロ ットとを備えている。スロットには、極数２ｐの多相巻線６３が収容されている 。固定子の電機子６１は、相互に等間隔て配置された極片当たりｎｍの歯（合計 歯数Ｎ＝ｎｐ）を備えている。固定子の内側円筒形表面により規定される容積内 には、軸に関する回転体であり該軸の周囲に回転可能に装着された円筒形回転子 が配置されている。該回転子は、環状断面を有する円筒形磁気ヨーク６４と、該 ヨークの外側円筒形表面に固定された実質的に平行六面体の磁石６５及び６６と から構成されている。該磁石の長２手方向は軸に平行であり、その長さは実質的 に固定子電機子の鉄心長に等しい。磁石の幅方向は、ヨーク６４の外側円筒形表 面に対して接線方向に配位されており、の外側円筒形表面かギャップ６７を介し て固定子の内側円筒形表面から分離されるように、ヨークの外側円筒形表面に並 置されている。磁石は、例えば接着により相互間及びヨーク６４に固定され得る 。磁石が導体である場合には、磁石相互火ひ磁石とヨークとを電気的に絶縁する 必要がある。

ギャップ方向に連続する磁石は、交互方向６８，６９．７０及び７１にギャップ を横断する磁束を発生するように径方向に磁化されている。回転子は、固定子極 対当たりｍ個の磁石対（ｍは極片当たりの固定子歯数ｎと異なる）を備えている 。第７図の場合、ｍはｎ＋１である。従って、回転子は合計Ｍ＝　２（ｎ＋　１ ）ｐ個の磁石を備えている。

磁石から発生し且つ固定子を横断する連続磁束の方向を示すために、固定子の歯 に矢印７２．７３及び７４を付した。各矢印の長さは磁束の強さに比例する。実 際に、歯７５の矢印７２は磁束の最大強さに対応し、該磁束は矢印７２の方向６ ９に磁化された磁石により発生したものであり、歯７５の軸は磁石の長さの中心 を通っているう他方、矢印７４に平行に磁化された磁石７７は、回転子に対向す る歯７６の表面−の一部にしか覆われておらず、歯７６のより小さい他の部分は 矢印７４と逆方向に磁化された磁石７８を覆っているので、歯７６に付した矢印 ７４は磁束の最小強さに対応する。

従って、軸が２個の磁石間のちょうど接合部に位置する固定子歯７９及び８０は 、回転子の磁石から磁束を何ら受け取らなし）。

第７図には示されていないが同図のすぐ両側に配置された固定子歯では、夫々磁 石から発生した２個の連続磁束が得られることが明らかである。この２個の連続 磁束の形状は、矢印７２から７４により示される磁束と同様であるが、その径方 向はこれらの矢印と逆方向である。従って、回転子は、矢印８１及び８２に沿っ てスロットの後方に閉じる連続磁界を固定子内に発生する。磁石により固定子内 に発生した連続磁界の強さは、周期曲線に従って、ギャップ方向に変化する。こ の曲線の周期は、固定子歯数ｎ及び回転子歯数し＋１に対応する。従って磁界は 、極数２ｐの連続異極磁界である。

固定子の巻線６３は、ヨ」り６４内で閉じる極数２ｐの交番磁界を回転子内に発 生する。従って、第７図に示した機械は同期式電動機である。極片当たりの固定 子歯数ｎと極片当たりの回転子の磁石対の数（ｎ＋１）とが異なるので、この電 動機はバーニヤ型の速度で回転する。

第８図に示したバーニヤ型電動機は、固定子とヨーク６４を備える回転子とから 構成されている。固定子及びヨーク６４は、第７図に示した電動機の固定子及び ヨークと伺様である。一方、第８図の回転子はヨークの外側円筒形表面に固定さ れた電気コイル、例えば８３を備えている。このコイルの個数は第７図の電動機 の磁石と同数であり、交互方向にギャップを横断する磁束を発生するようにギャ ップに沿って配置されている。

当然のことながら、この場合回転子は、これらのコイルに直流を供給するための スリップリング・ブラシシステムを備えている。このように給電されるコイルは 、第７図の磁石と同様に作動する。従って、第８図に示した電動機の作動は第７ 図の電動機と同様である。

第９図に示したバーニヤ型電動機は、第８図の電動機に類似している。もっとも 第９図の電動機の回転子の一部を構成している電気コイル８４は、磁気コア例え ば８５を備えている。鋼製のこのコアは径方向に配置されており、ヨーク６４に 固定されている。

第１０図のバーニヤ型電動機は、第７図の電動機と同様に固定子と磁石６５を備 える回転子とから構成されている。ちっとも第１０図の場合、回転子のヨークは 、磁石を支持し得る小さい厚みの部分８６と、補助ギャップにより部分８６から 分離された内側同軸部分８７との２部分に分割されている。内側部分８７は固定 されており、磁束回路を閉止し得る。この構成は、補助ギャップ内にアンペア回 数の損失をもたらすが、回転子の慣性を減少させるという利点がある。

第１１図のバーニヤ型電動機は、軸（図示せず）を有する円筒形の環状電機子８ ８から構成される固定子を備えている。電機子８８は、歯と軸の周囲に回転する 極数２ｐの磁界を発生し得る多相巻線９０を収容するスロットとを備えている。

電機子８８は、軸の周囲に均等に分配された極対当たりｎ個の歯とｎ個のスロッ トとを備えている。

電機子８８の内側円筒形表面は、該電機子のスロットか開口しているギャップ９ １により同軸環状回転子から分離されている。

ている。該フレームは、固定子極対当たり２（ｎ＋１）個の径方向セクタ９２を 含んでおり、該セクタ間には磁石９３が配置されており、該セクタは軸の周囲に 均等に分配されている。

回転子の内側円筒形表面は、別のギャップ９４を介して別の環たりｎ個の歯を備 えており、該歯はキャップ９４に開口するｎ個の任意の歯９７の軸方向対称面９ ６が電機子８８のスロット９８の軸方向対称面と一致するように配置されている 。電機子９５のスロットは、巻線９０により発生される回転磁界と同様の回転磁 界を発生し得る多相巻線９９を収容している。

第１１図のバーニヤ型電動機は、以下のように作動する。磁石９３は、矢印１０ ０から１０３により示すように交互に逆方向に方向付けられた接線方向磁束を発 生するように配置されている。該磁束は、好ましくは電機子８８又は９５・に向 かって磁束を交互に方向付ける回転子の径方向セクタ内に集中される。こうして 、回転子に結び付けられる極数２ｐの連続磁界が固定子の２個の電機子内に得ら れる。回転子の径方向セクタ対の数と各電機子の歯数との差により、回転子の回 転速度は、固定子の２個の電機子の第１２図のバーニヤ型電動機は、夫々極数２ ｐの多相巻線９０及び９９を備える２個の有歯電機子８８及び９５から構成され る固定子を備えており、該固定子は、第１１図の電動機の固定子と同様である。

従って、各電機子は極対当たりｎ個の歯を備えている。

第１２図の電動機の回転子は、軸の周囲に均等に分配された極対当たり２（ｎ＋ １）個の径方向セクタ】０４を有する環状磁気フレームから構成されている。該 セクタ間には巻線１０６が配置されている。従って、回転子は、該巻線に直流を 供給するためのブラシ・リング組（図示せず）を備えている。回転子は、夫々２ 個のギャップ１０７及び１０８により２個の固定子電機子８８及び９５から分離 されている。

巻線１・０・６は、交互方向に方向付けられた接線方向磁束１０９から１１２を 径方向セクタ間に発生ずるように配置されている。該磁束は、電機子８８及び９ ５に向かって交互に該磁束を方向付ける径方向セクタ内に集中される。好ましく は、回転子の磁気フレームは径方向セクタを相互に結合する接線方向コア１１３ を含んでいる。コイル１０６は、接線方向コアに巻付られている。

当然のことながら、第１２図のバーニヤ型電動機の作動は第１１図の電動機と完 全に同様である。

第７図から第１２図に関して上述した本発明のノく一ニヤ型機械は、均等な歯ピ ッチを有する回転シリンダ機関であるが、歯ピ・ソチが相互に等しく且つ漸次ず れた歯ピ・フチ群を備えるようｔ本発明の機械を構成することも可能である。発 電機、減速機として作動する本発明の機械、及び直線変位により作動する電動機 械を構成することも可能である。

本発明のバーニヤ型電動機械は異極型であり、従来技術のノく−ニャ型機械に比 較して寸法及び慣性が小さし）とし）う利点を有する。

ちなみに第７・図に示した型で、最大トルク３０ＯＮｍ及び永久トルク２２ＯＮ ｍ、回転速度１〜２回／秒及び重量２２Ｋｇの電動機を製造することが可能であ る。第１１図に示すような型であり、同等の性能を有する電動機の重量は、約１ ３Ｋｇである。

本発明のバーニヤ型機械は、回転数及び慣性が小さい電動機を製造するために、 或いは逆にトルクが非常に大きい小型の電動機を製造す多ために、ロボット工学 の分野で特に利用され得る。

ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、１２ 国際調査報告 寵輔―噌１＾叩１１ａｍｌｌａｎ　ＨａにＴ／ＦＲ８５／■ω３ＡＮＮＥＸ　Ｔ ｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰＯＲＴ　０ＮＩ ＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＡＰＰＩＪＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、　ＰＣＴ／Ｅ″Ｒ ８５０００３３（ＳＡ　８９２９）ＤＥ−Ｃ−９２９５８Ｎｏｎｅ ＵＳ−Ａ−２７９００９８Ｎｏｎｅ ＦＲ−Ａ−１５５６１１３３１１０１／６９　ＤＥ−Ａ−１６３８３６１２１１ ０５／７０ＵＳ−Ａ−４１９０７７９２６１０２／８０　ＵＳ−Ａ−４３１５１ ７１０９１０２／８２ＥＰ−Ａ−００９４９７８３０／１１／８３　ＮｏｎｅＣ Ｂ−Ａ−４１８６５９Ｎｏｎｅ ＣＢ−Ａ−８６４８９９Ｎｏｎｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １／ギャップにより相互に分離されており且つギャップの平均厚みが一定に維持 されるような方向に相対移動し得る２個の部分と、前記方向に沿って摺動する極 数２ｐ（ｐは整数）の磁界を発生するべく前記部分のうちの第１の部分と磁気的 に協働する手段とから構成されるバーニャ型電動機械であり、前記第１の部分が 、ギャップ内に開口しており且つ前記方向に沿って均等に分配されているＮ個の スロット（Ｎはｐの整数倍）を形成するＮ個の歯を備える電機子から構成されて おり、第２の部分が、前記方向に沿って配置されたＭ個の素子（ＭはＰの整数倍 であり、ＭとＮとの差はＴ＝ｔ×ｐに等しい。但しｔはＮ／ｐより小さい整数で ある。）から構成されている前記機械であって、Ｍ個の素子が、交互方向（６９ −７０）に方向付けられた２個の磁束発生器（６５−６６）から夫々構成されて おり、該素子が、第１の部分（６１）と磁気的に協働する前記手段（６３）によ り発生された極数２ｐのすべり磁界に同期し得る極数２ｐの磁界（７２，７３， ７４）を第１の部分中に発生するべく第１の部分（６１）のＮ個の歯（７５）と 係合することを特徴とする前記機械。 ２／前記磁束発生器が、電機子（６１）に対向して配置されており且つギャップ に対して垂直方向に磁化された磁石（６５）であることを特徴とする請求の範囲 １に記載の機械。 ３／前記磁束発生器が、電機子（６１）に対向して配置されており且つギャップ に対して垂直な軸を有する電気コイル（８３）と、該コイル（８３）に直流を供 給するための手段とから構成されていることを特徴とする請求の範囲１に記載の 機械。 ４／前記Ｍ個の素子の各々が、ギャップに垂直な軸を有する２個の磁気コア（８ ５）を更に備えており、電気コイル（８４）が該コア（８５）の周囲に同軸状に 配置されていることを特徴とする請求の範囲３の記載の機械。 ５／前記第２の部分が軸に関する回転体で環状の垂直断面を有する円筒形であっ て且つ該軸の周囲に回転移動可能であり、電機子（６１）が軸に関する回転体で 環状の垂直断面を有する固定円筒であって且つ第２の部分の周囲に同軸状に配置 されており、すべり磁界を発生するための前記手段が、電機子（６１）のスロッ ト内に配置された多相巻線（６３）から構成されており、すべり磁界が軸の周囲 を回転する磁界であり、前記機械が、第２の部分の内側円筒形容積内に配置され た同軸円筒形ヨーク（６４）を更に備えており、該ヨークが、前記磁束発生器（ ６５）及び巻線（６３）により発生された磁束の回路を閉じるように第２の部分 と磁気的に協働することを特徴とする請求の範囲１に記載の機械。 ６／前記ヨーク（８７）が固定されており且つ別のギャップにより第２の部分か ら分離されていることを特徴とする請求の範囲５に記載の機械。 ７／前記ヨーク（６４）が第２の部分の内側円筒形表面に固定されていることを 特徴とする請求の範囲５に記載の機械。 ８／第２の部分が軸に関する回転体で環状の垂直断面を有する円筒形であって且 つ該軸の周囲に回転移動可能であり、前記電機子が、環状断面を有する円筒形で あって且つ第２の部分の周囲に同軸状に配置された第１の固定電機子（８８）で あり、第１の電機子を第２の部分から分離するギヤップが第１のギャップ（９１ ）を構成しており、前記機械が、第２の部分の内側円筒形容積内に同軸状に配置 されており且つ第２のギャップ（９４）により第２の部分から分離された環状断 面を有する円筒形の第２の固定電機子（９５）を更に備えており、第２の電機子 が第２のギャップに開口するＮ個のスロットを形成するＮ個の歯を備えており、 電機子（９５）の各歯（９７）の軸方向対称面（９６）が他方の電機子（８８） のスロット（９８）の軸方向対称面と一致しており、すべり磁界を発生するため の前記手段が、第１の電機子（８８）のスロット（９８）内に配置された第１の 多相巻線（９０）と、第２の電機子（９５）のスロット内に配置された第２の多 相巻線（９９）とから構成されており、すべり磁界が軸の周囲を回転する磁界で あり、第２の部分のＭ個の素子の各々が、磁気フレームの２個の径方向セクタ（ ９２）を更に含んでおり、径方向セクタ間には接線方向磁束を発生するように２ Ｍ個の磁束発生器が配置されており、該磁束が、径方向セクタにより第１のギャ ップ（９１）と第２のギャップ（９４）とを通って交互に第１の電機子（８８） と第２の電機子（９５）とに向かって方向付けられ、第１の電機子と第２の電機 子との間に連続磁界が形成されることを特徴とする請求の範囲１に記載の機械。 ９／前記磁束発生器が磁石（９３）であることを特徴とする請求の範囲８に記載 の機械。 １０／前記磁束発生器が電気コイル（１０６）であり、第２の部分の磁気フレー ムが径方向セクタ（１０４）を相互に結合する接線方向コア（１１３）を有して おり、コイル（１０６）が該コア（１１３）の周囲に配置されていることを特徴 とする請求の範囲８に記載の機械。 １１／第１の部分（６１）と第２の部分とが同一軸に関する回転体の円筒形であ り、これらの部分の相対移動が該軸に関する回転移動であり、従ってすべり磁界 は該軸の周囲を回転する磁界であり、電機子（６１）のスロット数Ｎがｎｐ（ｎ は整数）であり、第２の部分の素子数Ｍが（ｎ＋１）ｐであり、前記連続磁界（ ７２から７４）が極数２ｐの磁界であり、電機子（６１）に対する第２の部分（ ６５）の回転速度が回転磁界の速度の（１／ｎ＋１）であることを特徴とする請 求の範囲１に記載の機械。