KR20210074696A - 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고정자 내측으로 복수의 회전자가 다단으로 결합된 고속 전동기에 관한 것으로, 외측에 복수의 제1마그네트가 일정 간격으로 결합되고 중심에 회전축이 축 결합된 제1회전자; 상기 제1회전자를 수용하고, 제1회전자와 대응하는 내측에 제1계자코일이 권선된 제1회전체가 구성되고, 상기 제1회전체 일측으로 확장 형성되어 내부에 회전축을 수용하며, 외측에 복수의 제2마그네트가 일정 간격으로 결합된 제2회전체로 이루어진 제2회전자; 상기 제2회전자의 제1회전체를 수용하는 제1고정체가 구성되고, 상기 제1고정체 일측으로 확장 형성되어 내부에 상기 제2회전체를 수용하며, 내측에 제2계자코일이 권선된 제2고정체로 이루어진 고정자; 를 포함하고, 상기 고정자 내측에 설치된 제2회전자가 고정자에 대응하여 회전하고, 상기 제2회전자 내측에 설치된 제1회전자가 제2회전자에 대응하여 회전하는 것이다. 본 발명은 고정자 내부에 다단의 회전자를 설치하여 각 회전자 사이에 발생할 수 있는 자기장의 간섭을 차폐하여 회전축에 결합되는 회전자가 고속으로 회전할 수 있도록 하여 고효율의 전동기를 제공한 것이다.

Description

다단의 회전자를 구비한 고속 전동기{Electric Motor for High Speed with Rotor of Multistage}
본 발명은 전동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자 내측으로 복수의 회전자가 다단으로 결합된 고속 전동기에 관한 것이다.
일반적으로 전동기(Electric Motor)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이다. 일반적으로 모터(Motor)를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상 교류용과 단상 교류용으로 구분된다. 통상 3상 교류용 전동기를 주로 사용한다. 전동기는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 기계적인 일로 바꾸는 장치이다. 대부분의 전동기는 회전운동의 동력을 만들지만 직선운동을 생산하기도 한다. 발전기는 전동기와 반대되는 장치로서 역학적 에너지를 이용하여 전기를 생산한다. 전동기와 발전기는 서로의 역할을 바꿔 대신할 수 있다. 직류전동기와 교류전동기 모두 동일한 원리로 동작한다. 전류가 흐르는 도체를 자기장 속에 놓으면 자기장의 방향에 수직한 방향으로 전자기적인 힘(로렌츠 힘)이 발생한다. 전동기 내부에 자석을 놓아 자기장을 만들고, 축에 연결된 도선에 전류를 흘리면 전자력이 발생하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 회전하게 되어 동력을 창출한다. 도선에 작용하는 전자기력은 자기장의 세기, 전류의 세기 그리고 도선의 길이에 비례한다.
유도전동기는 회전 가능한 도체 원판 위에서 자석을 회전시켜 원판을 회전시킨다. 단상 유도전동기는 외부 자석을 회전시킴에 따른 도체 원통의 회전으로 동력을 만들며, 3상 유도전동기는 금속원통 회전자 주위에 세 가지 상의 전원을 인가하여 회전자기장을 만들어 회전자를 회전시키는 방법으로 동력을 만든다. 3상 동기전동기는 3상 권선을 해 놓은 고정자의 안쪽에 자극으로 되어 있는 회전자를 위치시켜 회전자를 회전시킨다. 직류전동기는 내부의 전기자가 180도 회전할 때마다 방향을 바꾸는 방법에 따라 브러시를 사용한 브러시부착 전동기와 전자 스위칭 기술을 이용한 브러시리스(Brushless) 전동기로 구분된다. 다시 브러시부착 전동기는 여자방식에 따라 타려식, 분권식, 복권식, 직권식으로 나뉜다. 직류전동기는 속도, 토크 및 회전방향의 제어가 용이한 장점이 있다. 그러나 정류기가 필요하고, 정류 문제나 기계적인 강도상의 문제로 고속화에 제한이 있으며, 브러시부착 전동기는 정기적인 보수 점검이 필요하다는 단점이 있다. 소형 직류전동기는 대개 12V 내외의 저전압에서 작동한다. 직류전동기는 속도제어가 쉬워 전철, 엘리베이터, 압연기 등과 같이 속도 조정이 필요한 경우 널리 사용된다. 교류전동기는 3상 교류용과 단상 교류용으로 구분되며 각각에 유도전동기와 동기전동기가 있다. 유도전동기는 전원에 바로 연결이 가능하고 구조가 간단하며 튼튼한데 비해 염가이고 취급이 쉬워 세계적으로 가장 많이 사용되고 있다. 동기전동기는 정확히 일정한 속도로 회전하며 역률조정이 쉬워 컨베이어벨트용 전동기, 소형시계나 타이밍 모터에 사용된다. 3상 교류용은 대략 1KW이상부터 수천KW까지, 그리고 드물게는 1만KW를 넘는 대형기가 있으며, 단상교류용은 수백W이하의 소형기에 사용된다. 전동기의 대부분은 발전기로도 사용할 수 있다.
이와 같이 종래에 전동기는 고정자와 이에 대응하는 회전자가 한 쌍으로 구성되고, 회전자 코일에 인가된 전압의 크기에 따라 회전속도와 토크를 조절할 수 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로서, 특허문헌 1은 반경방향으로 다단 배치된 복수의 원통형 계철(Yoke)과, 반경방향으로 상기 각 단의 계철의 서로 마주보는 원주면에 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하게 고정되고 반경방향으로 서로 마주보도록 배치된 복수의 자석을 구비한 회전자와, 반경방향으로 서로 마주보는 자석 모두에 대향하도록 권선된 복수의 전기자코일이 원주방향으로 결합된 다단의 원통형 전기자코일집합체를 구비한 고정자를 포함하는 다단 회전자를 구비한 코어리스 모터가 개시되어 있다.
또한, 특허문헌 2는 외부 동력원에 의해 회전되고 내부가 비어있는 회전 부재(1)와; 상기 회전 부재(1)의 바깥 둘레 면과 공극을 두고 떨어진 외부 고정 부재(3); 상기 회전 부재(1)의 안쪽에서 회전 부재(1)의 내측 둘레 면과 공극을 두고 떨어진 내부 고정 부재(5); 상기 회전 부재(1)의 바깥 둘레 면이나 안쪽 둘레 면에서 회전 부재(1)의 바깥이나 안쪽 방향으로 돌출되고 횡단면이 'T'자 형태로 이루어지며 회전 부재(1)의 길이 방향으로 연장된 2개 이상의 T형 블록(7); 서로 이웃한 2개의 T형 블록(7) 사이에 끼워지는 영구 자석(9); 상기 회전 부재(1)를 마주보는 외부 고정 부재(3)의 내측 둘레 면에 장착되고 영구 자석(9)으로부터 발생 된 자계에 쇄교 되도록 권선 되며 회전 부재(1)를 따라 영구 자석(9)이 회전될 때 전자기 유도 현상에 의해 유도기전력을 발생하는 외부 코일(11); 상기 회전 부재(1)의 내측 둘레 면을 마주보는 내부 고정 부재(5)의 외측 둘레 면에 장착되고 영구 자석(9)으로부터 발생 된 자계에 쇄교 되도록 권선 되며 회전 부재(1)를 따라 영구 자석(9)이 회전될 때 전자기 유도현상에 의해 유도 기전력을 발생하는 내부 코일(13)로 이루어진 이중 코일이 장착된 발전기가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0947518호(2010.03.12. 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1150968호(2012.05.29. 공고)
본 발명은 고정자 내부에 다단의 회전자를 축 결합하여 회전축에 결합된 회전자의 회전속도를 극대화하기 위한 것이 목적이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 외측에 복수의 제1마그네트가 일정 간격으로 결합되고 중심에 회전축이 축 결합된 제1회전자; 상기 제1회전자를 수용하고, 제1회전자와 대응하는 내측에 제1계자코일이 권선된 제1회전체가 구성되고, 상기 제1회전체 일측으로 확장 형성되어 내부에 회전축을 수용하며, 외측에 복수의 제2마그네트가 일정 간격으로 결합된 제2회전체로 이루어진 제2회전자; 상기 제2회전자의 제1회전체를 수용하는 제1고정체가 구성되고, 상기 제1고정체 일측으로 확장 형성되어 내부에 상기 제2회전체를 수용하며, 내측에 제2계자코일이 권선된 제2고정체로 이루어진 고정자; 를 포함하고, 상기 고정자 내측에 설치된 제2회전자가 고정자에 대응하여 회전하고, 상기 제2회전자 내측에 설치된 제1회전자가 제2회전자에 대응하여 회전하는 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기를 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 제2회전자의 제1회전체 외측에 계자코일이 권선되고, 상기 제1회전체에 대응하는 고정자의 제1고정체 내측에 복수의 영구자석이 일정 간격으로 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 제1회전자의 회전축과 제2회전자의 제1회전체와 제2회전체 사이에 볼베어링이 개재되고, 상기 제2회전자의 제1회전체와 제2회전체가 고정자의 제1고정체와 제2고정체 사이에 볼베어링, 슬립링 및 브레이크가 각각 개재될 수 있다.
또한, 본 발명은, 외측에 복수의 제1마그네트가 일정 간격으로 결합되고 중심에 회전축이 축 결합된 제1회전자; 상기 제1회전자를 수용하고, 제1회전자와 대응하는 내측에 제1계자코일이 권선된 고정자부재가 구성되고, 외측에 복수의 제2마그네트가 일정 간격으로 결합되고 상기 고정자부재와 일정 간격을 두고 회전자부재가 구성되며, 상기 고정자부재와 회전자부재 사이에 구성되되, 내부에 복수의 공간부가 형성된 자기장 차폐부재가 일체 결합된 제2회전자; 상기 제2회전자를 수용하고, 내측에 제2계자코일이 권선된 고정자; 를 포함하고, 상기 고정자 내측에 설치된 제2회전자가 고정자에 대응하여 회전하고, 상기 제2회전자 내측에 설치한 제1회전자가 제2회전자에 대응하여 회전하는 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기를 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 자기장 차폐부재의 공간부는 제2회전자가 회전할 때에 모터 내부에 공기 흐름을 발생시켜 내부의 온도조절 기능을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 제1회전자의 회전축과 제2회전자 사이에 볼베어링이 개재되고, 상기 제2회전자와 고정자 사이에 볼베어링, 슬립링 및 브레이크가 개재될 수 있다.
본 발명에 따르면, 고정자 내부에 다단의 회전자를 설치하여 각 회전자 사이에 발생할 수 있는 자기장의 간섭을 차폐하여 회전축에 결합되는 회전자가 고속으로 회전할 수 있도록 하여 고효율의 전동기를 제공한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제1실시 예로, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기를 나타낸 분리사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제2실시 예로, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기를 나타낸 분리사시도이다.
이하 본 발명에 따른 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 제1실시 예로, 도 1 및 도 2에서, 제1회전자(100)는 대략 원통형으로 중심에 회전축(102)이 축 결합되고, 외측에 복수의 제1마그네트(101)가 일정 간격으로 결합된다.
제2회전자(110)는 내측에 제1회전자(100)를 수용하는 공간이 형성된 것으로, 대략 2부분으로 구분된다. 즉, 제2회전자(110)는 제1회전자(100)를 수용하는 제1회전체(111)가 구성되고, 제1회전자(100)에 축 결합된 회전축(102)을 수용하는 제2회전체(113)가 일체 결합된 구조이다. 제1회전체(111) 내측에는 제1회전자(100)의 외측에 결합된 제1마그네트(101)에 대응하여 제2계자코일(123)이 권선된다. 또한, 제2회전체(113)의 외측에는 복수의 제2마그네트(114)가 일정 간격으로 결합된다. 이때, 제1회전자(100)와 제2회전자(110) 사이에는 볼베어링(130)으로 일정 간격을 두고 이격 설치된다.
고정자(120)는 내측에 제2회전자(110)의 제1회전체(111)와 제2회전체(113)를 각각 수용하는 공간이 형성된 것으로, 대략 2부분으로 구분된다. 즉, 고정자(120)는 제1회전체(111)를 수용하는 제1고정체(121)가 구성되고, 제2회전체(113)를 수용하는 제2고정체(122)가 일체 결합된 구조이다. 고정자(120)의 제2고정체(122) 내측에는 제2회전자(110)의 제2회전체(113) 외측에 결합된 제2마그네트(114)에 대응하여 제2계자코일(123)이 권선된다. 더욱이 고정자(120)의 제1고정체(121) 내측과 제2회전자(110)의 제1회전체(111) 외측에 각각 대응하여 영구자석과 계자코일이 결합될 수 있다. 고정자(120)와 제2회전자(110) 사이에는 볼베어링(131)으로 일정 간격을 두고 이격 설치된다.
이러한 구성에 의하여, 고정자(120) 내측에 설치된 제2회전자(110)가 고정자(120)에 대응하여 회전 운동한다. 즉, 고정자(120)의 제2고정체(122) 내측의 제2계자코일(123)과 제2회전자(110)의 제2회전체(113) 외측의 제2마그네트(114) 사이에 형성되는 자기장에 의하여 제2회전자(110)가 회전 운동한다. 또한, 회전 운동하는 제2회전자(110) 내측에 설치된 제1회전자(100)가 제2회전자(110)에 대응하여 회전 운동한다. 즉, 제2회전자의 제1회전체(111) 내측의 제1계자코일(112)과 제1회전자(100) 외측의 제1마그네트(101) 사이에 형성되는 자기장에 의하여 제1회전자(100)가 회전 운동한다. 이때, 제2회전자(110)는 제1회전자(100)에 대응하는 고정자의 기능을 함과 더불어, 고정자에 대응하는 회전자의 기능을 동시에 수행한다.
한편, 본 발명의 고정자(120)의 제2고정체(122)와 제2회전자(110)의 제2회전체(113) 사이에서 발생되는 자기장은 제1회전자(100)와 제2회전자(110)의 제1회전체(111) 사이에 발생되는 자기장과 간섭을 일으키지 않아 고정자(120) 내부의 제2회전자(110)와 제1회전자(100)는 고속 회전이 가능한 구조이다.
그리고 제2회전자(110)의 제1회전체(111)와 고정자(120)의 제1고정체(121) 사이에 볼베어링(131) 및 브레이크(133)가 개재되고, 제2회전자(110)의 제2회전체(113)와 고정자(120)의 제2고정체(122) 사이에 볼베어링(131)이 개재되며, 고정자(120)와 제2회전자(110) 사이에는 제2회전자(110)에 전원을 공급하기 위한 슬립링(132)이 개재된다.
따라서 고정자(120) 내측에 제2회전자(110)가 결합되고, 제2회전자(110) 내측에 제1회전자(100)가 결합된 구조에서, 예컨대, 제2회전자(110)의 회전속도가 1,800rpm이라면, 제1회전자(100)의 회전속도는 3,600rpm이 될 것이다.
다음은 본 발명의 제2실시 예로, 도 3 및 도 4에서, 제1회전자(200)는 대략 원통형으로 중심에 회전축(202)이 축 결합되고, 외측에 복수의 제1마그네트(201)가 일정 간격으로 결합된다.
제2회전자(210)는 내측에 제1회전자(200)를 수용하는 공간이 형성된 것이다. 제2회전자(210)는 제1회전자(200)와 대응하는 내측에 제1계자코일(212)이 권선된 고정자부재(211)가 구성되고, 외측에 복수의 제2마그네트(214)가 일정 간격으로 결합되고 고정자부재(211)와 일정 간격을 두고 회전자부재(213)가 일체 구성된다. 또한, 제2회전자(210)는 고정자부재(211)와 회전자부재(213) 사이에 자기장 차폐부재(215)가 일체 결합된다. 자기장 차폐부재(215)의 내부에는 복수의 공간부(216)가 형성된다. 자기장 차폐부재(215)는 제1회전자(200)의 제1마그네트(201)와 제2회전자(210)의 고정자부재(211)에 결합된 제1계자코일(212) 사이에 형성되는 자기장과 제2회전자(210)의 제2마그네트(214)와 고정자(220)의 제2계자코일(221) 사이에 형성되는 자기장의 간섭을 차폐하는 재질로 구성된다. 또한, 자기장 차폐부재(215) 내부에 복수로 형성된 공간부(216)는 제2회전자(210)가 회전할 때에 전동기(1) 내부에 공기 흐름을 발생시켜 내부의 온도조절 기능을 한다. 제1회전자(200)는 회전축(202)을 통해 제2회전자(210) 사이에 볼베어링(230)으로 일정 간격을 두고 이격 설치된다.
고정자(220)는 제2회전자(210)를 수용하는 공간이 형성되고, 내측에 제2계자코일(221)이 권선된다. 고정자(220)와 제2회전자(210) 사이에는 볼베어링(231)으로 일정 간격을 두고 이격 설치된다.
이러한 구성에 의하여, 고정자(220) 내측에 설치된 제2회전자(210)가 고정자(220)에 대응하여 회전 운동한다. 즉, 고정자(220) 내측의 제2계자코일(221)과 제2회전자(210)의 회전자부재(213) 외측의 제2마그네트(214) 사이에 형성되는 자기장에 의하여 제2회전자(210)가 회전 운동한다. 또한, 회전 운동하는 제2회전자(210) 내측에 설치된 제1회전자(200)가 제2회전자(210)에 대응하여 회전 운동한다. 즉, 제2회전자(210)의 고정자부재(211) 내측의 제1계자코일(212)과 제1회전자(200) 외측의 제1마그네트(201) 사이에 형성되는 자기장에 의하여 제1회전자(200)가 회전 운동한다. 이때, 제2회전자(210)는 제1회전자(200)에 대응하는 고정자의 기능을 함과 더불어, 고정자에 대응하는 회전자의 기능을 동시에 수행한다.
한편, 본 발명의 고정자(220)와 제2회전자(210) 사이에서 발생되는 자기장은 제1회전자(200)와 제2회전자(210) 사이에서 발생되는 자기장은 제2회전자(210) 내부의 자기장 차폐부재(215)에 의하여 차폐되므로 상호 간섭을 일으키지 않아 고정자(220) 내부의 제2회전자(210)와 제1회전자(200)는 고속 회전이 가능한 구조가 된다.
그리고 제2회전자(210)와 고정자(220) 사이에 볼베어링(231) 및 브레이크(234)가 개재되고, 또, 제2회전자(210)와 고정자(220) 사이에는 제2회전자(210)에 전원을 공급하기 위한 슬립링(232)이 개재된다.
따라서 고정자(220) 내측에 제2회전자(210)가 결합되고, 제2회전자(210) 내측에 제1회전자(200)가 결합된 구조에서, 예컨대, 제2회전자(210)의 회전속도가 1,800rpm이라면, 제1회전자(200)의 회전속도는 3,600rpm이 될 것이다.
이와 같이 본 발명의 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기(1)는 고정자 내부의 다단의 회전자가 결합되되, 각 회전자 사이에 자기장의 간섭을 배제함으로써 회전축에 결합되는 회전자는 고속의 회전속도를 기대할 수 있는 장점이 있다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1: 전동기 100, 200: 제1회전자 101, 201: 제1마그네트 102, 202: 회전축 110, 210: 제2회전자 111: 제1회전체 112, 212: 제1계자코일 113: 제2회전체 114, 214: 제2마그네트 120, 220: 고정자 121: 제1고정체 122: 제2고정체 123, 221: 제2계자코일 130, 131: 볼베어링 132: 슬립링 133: 브레이크 211: 고정자부재 213: 회전자부재 215: 차폐부재 216: 공간부

Claims (6)

  1. 외측에 복수의 제1마그네트가 일정 간격으로 결합되고 중심에 회전축이 축 결합된 제1회전자;
    상기 제1회전자를 수용하고, 제1회전자와 대응하는 내측에 제1계자코일이 권선된 제1회전체가 구성되고, 상기 제1회전체 일측으로 확장 형성되어 내부에 회전축을 수용하며, 외측에 복수의 제2마그네트가 일정 간격으로 결합된 제2회전체로 이루어진 제2회전자;
    상기 제2회전자의 제1회전체를 수용하는 제1고정체가 구성되고, 상기 제1고정체 일측으로 확장 형성되어 내부에 상기 제2회전체를 수용하며, 내측에 제2계자코일이 권선된 제2고정체로 이루어진 고정자; 를 포함하고,
    상기 고정자 내측에 설치된 제2회전자가 고정자에 대응하여 회전하고, 상기 제2회전자 내측에 설치된 제1회전자가 제2회전자에 대응하여 회전하는, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2회전자의 제1회전체 외측에 계자코일이 권선되고, 상기 제1회전체에 대응하는 고정자의 제1고정체 내측에 복수의 영구자석이 일정 간격으로 결합된, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1회전자의 회전축과 제2회전자의 제1회전체와 제2회전체 사이에 볼베어링이 개재되고, 상기 제2회전자의 제1회전체와 제2회전체가 고정자의 제1고정체와 제2고정체 사이에 볼베어링, 슬립링 및 브레이크가 각각 개재된, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기.
  4. 외측에 복수의 제1마그네트가 일정 간격으로 결합되고 중심에 회전축이 축 결합된 제1회전자;
    상기 제1회전자를 수용하고, 제1회전자와 대응하는 내측에 제1계자코일이 권선된 고정자부재가 구성되고, 외측에 복수의 제2마그네트가 일정 간격으로 결합되고 상기 고정자부재와 일정 간격을 두고 회전자부재가 구성되며, 상기 고정자부재와 회전자부재 사이에 구성되되, 내부에 복수의 공간부가 형성된 자기장 차폐부재가 일체 결합된 제2회전자;
    상기 제2회전자를 수용하고, 내측에 제2계자코일이 권선된 고정자; 를 포함하고,
    상기 고정자 내측에 설치된 제2회전자가 고정자에 대응하여 회전하고, 상기 제2회전자 내측에 설치한 제1회전자가 제2회전자에 대응하여 회전하는, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 자기장 차폐부재의 공간부는 제2회전자가 회전할 때에 모터 내부에 공기 흐름을 발생시켜 내부의 온도조절 기능을 수행하는, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제1회전자의 회전축과 제2회전자 사이에 볼베어링이 개재되고, 상기 제2회전자와 고정자 사이에 볼베어링, 슬립링 및 브레이크가 개재된, 다단의 회전자를 구비한 고속 전동기.
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KR100947518B1 (ko) 2006-05-29 2010-03-12 박계정 다단 회전자를 구비한 코어리스 모터 및 그 모터를 사용한구동장치
KR101150968B1 (ko) 2011-12-12 2012-05-29 백 희 원 이중 코일이 장착된 발전기

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