JPH0746431B2 - 光学ヘツドアクチユエ−タ - Google Patents
光学ヘツドアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPH0746431B2 JPH0746431B2 JP12982286A JP12982286A JPH0746431B2 JP H0746431 B2 JPH0746431 B2 JP H0746431B2 JP 12982286 A JP12982286 A JP 12982286A JP 12982286 A JP12982286 A JP 12982286A JP H0746431 B2 JPH0746431 B2 JP H0746431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- objective lens
- amount
- light beam
- scanning mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明の光学ヘッドアクチュエータは、発明者等が特願
昭60-018024で提案した光学ヘッドのトラッキング制御
方式を装置として実現するための提案であり、対物レン
ズの駆動量検出手段を備えた第１アクチュエータと、走
査ミラーの回動量検出手段を備えた第２アクチュエータ
との組み合わせを工夫することによってその目的を達成
している。
昭60-018024で提案した光学ヘッドのトラッキング制御
方式を装置として実現するための提案であり、対物レン
ズの駆動量検出手段を備えた第１アクチュエータと、走
査ミラーの回動量検出手段を備えた第２アクチュエータ
との組み合わせを工夫することによってその目的を達成
している。
本発明はディスク上の光ビームスポットを２次元方向に
駆動して情報の読み書きを行う光ディスク装置に装備さ
れる光学ヘッドアクチュエータに関する。
駆動して情報の読み書きを行う光ディスク装置に装備さ
れる光学ヘッドアクチュエータに関する。
発明者等は、特願昭60-018024において“光学ヘッドの
トラッキング制御方式”を提案したが、これを装置とし
て実現するには構成上種々の工夫が必要となる。
トラッキング制御方式”を提案したが、これを装置とし
て実現するには構成上種々の工夫が必要となる。
本発明は上記制御方式を実現するための具体的な手段を
提供するものである。
提供するものである。
本発明の光学ヘッドアクチュエータは、第１図の原理図
と第２図の実施例図に示すように、光ディスクの半径方
向に駆動されることでトラックアクセスを行う対物レン
ズ３を備えると共に、該対物レンズ３の駆動量ａを検出
するレンズ駆動量検出手段を有してなる第１アクチュエ
ータ１と、光ビーム７を対物レンズ３に入射させる走査
ミラー６を備えると共に、該走査ミラー６の駆動量ｂを
検出するミラー駆動量検出手段を有してなる第２アクチ
ュエータ２と、を装備し、前記対物レンズ３の駆動量ａ
と前記走査ミラー６の回動量の比率が常に一定となるよ
うに前記第１アクチュエータ１と第２アクチュエータ２
の動作を制御することで、前記対物レンズ３に入射する
光ビーム７の光軸が常に該対物レンズ３の後焦点Ｆを通
過するように構成したことを特徴とするものである。
と第２図の実施例図に示すように、光ディスクの半径方
向に駆動されることでトラックアクセスを行う対物レン
ズ３を備えると共に、該対物レンズ３の駆動量ａを検出
するレンズ駆動量検出手段を有してなる第１アクチュエ
ータ１と、光ビーム７を対物レンズ３に入射させる走査
ミラー６を備えると共に、該走査ミラー６の駆動量ｂを
検出するミラー駆動量検出手段を有してなる第２アクチ
ュエータ２と、を装備し、前記対物レンズ３の駆動量ａ
と前記走査ミラー６の回動量の比率が常に一定となるよ
うに前記第１アクチュエータ１と第２アクチュエータ２
の動作を制御することで、前記対物レンズ３に入射する
光ビーム７の光軸が常に該対物レンズ３の後焦点Ｆを通
過するように構成したことを特徴とするものである。
前記第１アクチュエータは、トラックアクセスを行う対
物レンズ３の駆動量ａを検出するレンズ駆動量検出手段
（第３図参照）を装備する。また、第２アクチュエータ
２は、光ビーム７を対物レンズ３に入射させる走査ミラ
ー６の駆動量ｂを検出するミラー駆動量検出手段（第４
図参照）を装備する。この光学ヘッドアクチュエータ
は、第５図に示すサーボブロック図に基づいて前記対物
レンズ３の駆動量ａと前記走査ミラー６の回動量ｂの比
率が常に一定となるように前記第１アクチュエータ１と
第２アクチュエータ２の動作を制御することで、前記対
物レンズ３に入射する光ビーム７の光軸が常に該対物レ
ンズ３の後焦点Ｆを通過するようにしたことを構成上の
特徴とする。
物レンズ３の駆動量ａを検出するレンズ駆動量検出手段
（第３図参照）を装備する。また、第２アクチュエータ
２は、光ビーム７を対物レンズ３に入射させる走査ミラ
ー６の駆動量ｂを検出するミラー駆動量検出手段（第４
図参照）を装備する。この光学ヘッドアクチュエータ
は、第５図に示すサーボブロック図に基づいて前記対物
レンズ３の駆動量ａと前記走査ミラー６の回動量ｂの比
率が常に一定となるように前記第１アクチュエータ１と
第２アクチュエータ２の動作を制御することで、前記対
物レンズ３に入射する光ビーム７の光軸が常に該対物レ
ンズ３の後焦点Ｆを通過するようにしたことを構成上の
特徴とする。
以下、光軸ズレが生じない光学系の条件を第１図の原理
図を用いて説明する。なお、本原理は発明者等が先に特
願昭60-018024で提案したものである。
図を用いて説明する。なお、本原理は発明者等が先に特
願昭60-018024で提案したものである。
図面の右方向から来た光ビーム７は、Ｏ点を回動中心と
して矢印Ａ−Ａ′方向に回動する走査ミラー６によって
図面の上方に反射される。
して矢印Ａ−Ａ′方向に回動する走査ミラー６によって
図面の上方に反射される。
この時の光ビーム７の光軸は、第１のアクチュエータ
（図示せず）によって右方向へ駆動された対物レンズ３
の後焦点Ｆを通過するようになる。すると光ディスク５
で反射された光ビーム７は、往路と同じ道筋を通って帰
って行くので光軸ズレが生じない。従って常に安定なト
ラッキングサーボを行うことがができる。
（図示せず）によって右方向へ駆動された対物レンズ３
の後焦点Ｆを通過するようになる。すると光ディスク５
で反射された光ビーム７は、往路と同じ道筋を通って帰
って行くので光軸ズレが生じない。従って常に安定なト
ラッキングサーボを行うことがができる。
第２図は本発明の一実施例を示す要部斜視図である。第
１アクチュエータ１が発明者等が先に提案した特願昭60
-118533号において開示した光学ヘッドアクチュエータ
に，第２のアクチュエータ２が同じく特願昭60-37180号
において開示したトラッキング用アクチュエータに相当
する。
１アクチュエータ１が発明者等が先に提案した特願昭60
-118533号において開示した光学ヘッドアクチュエータ
に，第２のアクチュエータ２が同じく特願昭60-37180号
において開示したトラッキング用アクチュエータに相当
する。
図中、１は第１アクチュエータ、２は第２アクチュエー
タ、３は対物レンズ、６は走査ミラー、11は反射ミラ
ー、７は光ビームをそれぞれ示す。
タ、３は対物レンズ、６は走査ミラー、11は反射ミラ
ー、７は光ビームをそれぞれ示す。
以下、第３図（ａ），（ｂ）を用いて上記第２図の実施
例中に示す第１アクチュエータ１の構成を説明する。
例中に示す第１アクチュエータ１の構成を説明する。
第３図は第１アクチュエータの構成を示す斜視図であっ
て、（ａ）は組立図、（ｂ）は分解図をそれぞれ示す。
て、（ａ）は組立図、（ｂ）は分解図をそれぞれ示す。
第３図に示すように可動部1a側は、対物レンズ３、スリ
ット14、コイル16、可動板17、筒18から構成され、固定
部1b側は、軸19、反射ミラー11、磁気回路15、発光素子
12、二分割光ディテクタ13から成る。
ット14、コイル16、可動板17、筒18から構成され、固定
部1b側は、軸19、反射ミラー11、磁気回路15、発光素子
12、二分割光ディテクタ13から成る。
可動部1aの筒18が固定部1bの軸19に嵌まり込むと、コイ
ル16は磁気回路15のギャップG1の中に丁度置かれること
になる。コイル16に電流を流すと可動部1aは軸19に対し
てスライド方向（矢印Ｆ−Ｆ′方向）と回転方向（矢印
Ｔ−Ｔ′方向）に駆動される。
ル16は磁気回路15のギャップG1の中に丁度置かれること
になる。コイル16に電流を流すと可動部1aは軸19に対し
てスライド方向（矢印Ｆ−Ｆ′方向）と回転方向（矢印
Ｔ−Ｔ′方向）に駆動される。
従って可動部1aは、前記スライド方向の動きでフォーカ
シングを、また回転方向の動きでトラッキングを行うこ
とができる。またスリット14を抜けてきた発光素子12の
光を二分割光ディテクタ13で受ければ、対物レンズ３の
トラッキング時の駆動量ａを検知できる。
シングを、また回転方向の動きでトラッキングを行うこ
とができる。またスリット14を抜けてきた発光素子12の
光を二分割光ディテクタ13で受ければ、対物レンズ３の
トラッキング時の駆動量ａを検知できる。
次に第４図を用いて第２アクチュエータの構成を説明す
る。
る。
第４図（ａ），（ｂ）は第２アクチュエータ２の構成を
示す斜視図であって、（ａ）は組立図、（ｂ）は分解図
をそれぞれ示す。
示す斜視図であって、（ａ）は組立図、（ｂ）は分解図
をそれぞれ示す。
可動部2aは、可動板27、筒28、コイル26、走査ミラー６
から成る。
から成る。
固定部2bは、軸29、発光素子22、二分割光ディテクタ2
3、磁気回路25から成る。可動部2aの筒28が軸29に嵌ま
り込むと、コイル26は磁気回路25の中のキャップG2内に
置かれ、コイル26に電流が流れると可動部2aは軸29を中
心として、矢印Ｔ−Ｔ′方向に回動する。従って走査ミ
ラー６で反射される光ビーム７はこの動きで偏向され
る。またスリット24を抜けてきた光を二分割光ディテク
タ23で受けることで、光ビーム７の偏光量（走査ミラー
６の回動量）ｂを知ることができる。
3、磁気回路25から成る。可動部2aの筒28が軸29に嵌ま
り込むと、コイル26は磁気回路25の中のキャップG2内に
置かれ、コイル26に電流が流れると可動部2aは軸29を中
心として、矢印Ｔ−Ｔ′方向に回動する。従って走査ミ
ラー６で反射される光ビーム７はこの動きで偏向され
る。またスリット24を抜けてきた光を二分割光ディテク
タ23で受けることで、光ビーム７の偏光量（走査ミラー
６の回動量）ｂを知ることができる。
ところで、これらのアクチュエータを駆動する時は、第
５図に示すようなサーボブロック図が使用される。第１
アクチュエータ１のトラックアクセス量（対物レンズ３
の駆動量）ａに、これら両アクチュエータ1,2の連動比
を決める定数Ｋを乗じた値Ka（図示せず）をみて、第２
アクチュエータ２は自分自身のトラックアクセス量ｂと
比べながらａ対ｂの比率がいつも一定になるように動
く。こうすることにより、光ビーム７の光軸は常に対物
レンズ３の後焦点Ｆを通るようになる。
５図に示すようなサーボブロック図が使用される。第１
アクチュエータ１のトラックアクセス量（対物レンズ３
の駆動量）ａに、これら両アクチュエータ1,2の連動比
を決める定数Ｋを乗じた値Ka（図示せず）をみて、第２
アクチュエータ２は自分自身のトラックアクセス量ｂと
比べながらａ対ｂの比率がいつも一定になるように動
く。こうすることにより、光ビーム７の光軸は常に対物
レンズ３の後焦点Ｆを通るようになる。
第５図のサーボブロック図中、第１のアクチュエータ
（第1Act）43と、第２のアクチュエータ（第2Act）53の
位置を入れ換えても全く同じである。
（第1Act）43と、第２のアクチュエータ（第2Act）53の
位置を入れ換えても全く同じである。
従来、センサが付いていないアクチュエータを使用して
いた時は、ａ或いはｂの信号をフィルタを通す等の手段
で電気的に処理していた。
いた時は、ａ或いはｂの信号をフィルタを通す等の手段
で電気的に処理していた。
例えばその一つの方法として、アクチュエータに流れる
電流に、アクチュエータの特性に合わせたフィルタを通
すことでその量を認識するといった具合である。
電流に、アクチュエータの特性に合わせたフィルタを通
すことでその量を認識するといった具合である。
ところで温度が変わってアクチュエータの特性とフィル
タの特性とがずれたり、外部振動でアクチュエータが振
動したりすると、a,bの量を正確につかむことができな
くなり、安定なトラッキングサーボができなかった。
タの特性とがずれたり、外部振動でアクチュエータが振
動したりすると、a,bの量を正確につかむことができな
くなり、安定なトラッキングサーボができなかった。
ところが本願発明のアクチュエータ構成だと、第１アク
チュエータ１のトラックアクセス量（対物レンズ３の駆
動量）ａおよび第２アクチュエータ２のトラックアクセ
ス量（走査ミラー６の回動量）ｂの双方の量を各アクチ
ュエータ１と２側にそれぞれ配置されている前記検出器
から知ることができることから、第５図のサーボブロッ
ク図に基づいて対物レンズ３の駆動量ａと走査ミラー６
の駆動量ｂの比率が常に一定となるように第１アクチュ
エータ１と第２アクチュエータ２の動作を制御すること
で安定なサーボを実現できる。しかも前記第２図の実施
例で示したように、第１アクチュエータ１と第２アクチ
ュエータ２とを配置すれば、高さＨはせいぜい18mm程度
となり、薄型の光学ヘッドアクチュエータを構成するこ
とができる。
チュエータ１のトラックアクセス量（対物レンズ３の駆
動量）ａおよび第２アクチュエータ２のトラックアクセ
ス量（走査ミラー６の回動量）ｂの双方の量を各アクチ
ュエータ１と２側にそれぞれ配置されている前記検出器
から知ることができることから、第５図のサーボブロッ
ク図に基づいて対物レンズ３の駆動量ａと走査ミラー６
の駆動量ｂの比率が常に一定となるように第１アクチュ
エータ１と第２アクチュエータ２の動作を制御すること
で安定なサーボを実現できる。しかも前記第２図の実施
例で示したように、第１アクチュエータ１と第２アクチ
ュエータ２とを配置すれば、高さＨはせいぜい18mm程度
となり、薄型の光学ヘッドアクチュエータを構成するこ
とができる。
本発明によれば、光軸ズレのないトラックアクセスが可
能な光学系を有する光学ヘッドアクチュエータが構成で
き、且つ温度変化や外部振動に対しても安定にサーボが
行え、しかも薄型の光学ヘッドを実現できる。
能な光学系を有する光学ヘッドアクチュエータが構成で
き、且つ温度変化や外部振動に対しても安定にサーボが
行え、しかも薄型の光学ヘッドを実現できる。
第１図は光軸ずれが生じない光学系の原理を示す模式
図、 第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、 第３図（ａ），（ｂ）は第１アクチュエータの構成を示
す組立図と分解図、 第４図（ａ），（ｂ）は第２アクチュエータの構成を示
す組立図と分解図、 第５図は本発明のサーボブロック図である。 図中、１は第１アクチュエータ、２は第２アクチュエー
タ、３は対物レンズ、５は光ディスク、６は走査ミラ
ー、７は光ビーム、11は反射ミラー、12、22は発光素
子、13、23は二分割ディテクタ、14、24はスリット、1
5、25は磁気回路、16、26はコイル、17、27は可動板、1
8、28は筒、19、29は軸、41、51は位相補償器、42、52
は電流AMP、43は第1Act、53は第2Act、Ｆは後焦点、Ｇ
はキャップ、Ｈは光学ヘッドアクチュエータの高さ、を
それぞれ示す。
図、 第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、 第３図（ａ），（ｂ）は第１アクチュエータの構成を示
す組立図と分解図、 第４図（ａ），（ｂ）は第２アクチュエータの構成を示
す組立図と分解図、 第５図は本発明のサーボブロック図である。 図中、１は第１アクチュエータ、２は第２アクチュエー
タ、３は対物レンズ、５は光ディスク、６は走査ミラ
ー、７は光ビーム、11は反射ミラー、12、22は発光素
子、13、23は二分割ディテクタ、14、24はスリット、1
5、25は磁気回路、16、26はコイル、17、27は可動板、1
8、28は筒、19、29は軸、41、51は位相補償器、42、52
は電流AMP、43は第1Act、53は第2Act、Ｆは後焦点、Ｇ
はキャップ、Ｈは光学ヘッドアクチュエータの高さ、を
それぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスク上の光ビームスポットで情報の
読み書きを行う光ディスク装置に装備される光学ヘッド
アクチュエータであって、 光ディスクの半径方向に駆動されることでトラックアク
セスを行う対物レンズを備えると共に、該対物レンズの
駆動量を検出するレンズ駆動量検出手段を有してなる第
１アクチュエータと、 光ビームを対物レンズに入射させる走査ミラーを備える
と共に、該走査ミラーの回動量を検出するミラー駆動量
検出手段を有してなる第２アクチュエータと、 を装備し、 前記対物レンズの駆動量と走査ミラーの回動量の比率が
常に一定となるように前記第１アクチュエータと前記第
２アクチュエータの動作を制御することで、対物レンズ
に入射する光ビームの光軸が常に該対物レンズの後焦点
を通過するように構成したことを特徴とする光学ヘッド
アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982286A JPH0746431B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | 光学ヘツドアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982286A JPH0746431B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | 光学ヘツドアクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285242A JPS62285242A (ja) | 1987-12-11 |
| JPH0746431B2 true JPH0746431B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=15019077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12982286A Expired - Lifetime JPH0746431B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | 光学ヘツドアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746431B2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP12982286A patent/JPH0746431B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62285242A (ja) | 1987-12-11 |
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