JPH0746289Y2 - ゴルフボールの供給装置 - Google Patents
ゴルフボールの供給装置Info
- Publication number
- JPH0746289Y2 JPH0746289Y2 JP1993044469U JP4446993U JPH0746289Y2 JP H0746289 Y2 JPH0746289 Y2 JP H0746289Y2 JP 1993044469 U JP1993044469 U JP 1993044469U JP 4446993 U JP4446993 U JP 4446993U JP H0746289 Y2 JPH0746289 Y2 JP H0746289Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golf ball
- gripping tool
- operating rod
- rotation angle
- golf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、インドア、或はゴルフ
ルーム等でゴルフを練習する際、ゴルファーの前のブラ
シマット上、或は一定の場所に設けたゴルフティ上等に
ゴルフボールを自動的、或は半自動的に一個ずつ供給す
ることができるようにしたゴルフボールの供給装置に関
するものである。
ルーム等でゴルフを練習する際、ゴルファーの前のブラ
シマット上、或は一定の場所に設けたゴルフティ上等に
ゴルフボールを自動的、或は半自動的に一個ずつ供給す
ることができるようにしたゴルフボールの供給装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、ゴルフに対する認識が改善され、
単純な娯楽としてではなく、スポーツとして定着しつつ
ある。実際に余暇を利用して各自の健康とゴルフ水準を
向上するため、ゴルフ練習場を訪れるゴルファーが増え
るのに伴い、ゴルフ練習場が多数設けられつつある。一
方で、ゴルフ練習場の効率的運営は勿論のこと、その施
設に対する創意的改善が要求されている。特に、ゴルフ
の練習は主として一箇所でゴルフボールを数多く、継続
的に打ち、所謂、スイング動作を反復するため、毎回打
出した後は次のゴルフボールを同一位置に置かざるを得
ず、相当な不便を伴うばかりでなく、その都度、腰を曲
げるため、腰痛を伴う等、疲労し易く、却って、健康を
害する場合もある。その作業を助手であるキャディが補
助する場合もあるが、この場合には人件費の支出が多く
なり、非経済的である。
単純な娯楽としてではなく、スポーツとして定着しつつ
ある。実際に余暇を利用して各自の健康とゴルフ水準を
向上するため、ゴルフ練習場を訪れるゴルファーが増え
るのに伴い、ゴルフ練習場が多数設けられつつある。一
方で、ゴルフ練習場の効率的運営は勿論のこと、その施
設に対する創意的改善が要求されている。特に、ゴルフ
の練習は主として一箇所でゴルフボールを数多く、継続
的に打ち、所謂、スイング動作を反復するため、毎回打
出した後は次のゴルフボールを同一位置に置かざるを得
ず、相当な不便を伴うばかりでなく、その都度、腰を曲
げるため、腰痛を伴う等、疲労し易く、却って、健康を
害する場合もある。その作業を助手であるキャディが補
助する場合もあるが、この場合には人件費の支出が多く
なり、非経済的である。
【０００３】このような問題を解決するため、近時、タ
イマーにより一定時間毎にゴルフボールを自動的に供給
するようにしたゴルフボール供給装置が開発されてい
る。
イマーにより一定時間毎にゴルフボールを自動的に供給
するようにしたゴルフボール供給装置が開発されてい
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来のゴ
ルフボール供給装置のようにタイマーにより一定時間毎
にゴルフボールを自動供給するようにすると、ゴルファ
ーがその時間に合わせてスイングしなければならないの
で、不便であり、又、装置とゴルフティを有線に連結し
ているので、設置する場所に制約を受けるなどの問題が
あった。特開昭６１−１７２５６９号公報に記載されて
いるようにゴルフティ上にゴルフボールがないことを光
電管により検出するようにすれば上記問題を解決するこ
とができる。しかし、いずれの従来例においても一台で
ゴルフボールをブラシマットやゴルフティ等の複数箇所
に選択的に供給することができず、使用上、不便である
という問題があった。
ルフボール供給装置のようにタイマーにより一定時間毎
にゴルフボールを自動供給するようにすると、ゴルファ
ーがその時間に合わせてスイングしなければならないの
で、不便であり、又、装置とゴルフティを有線に連結し
ているので、設置する場所に制約を受けるなどの問題が
あった。特開昭６１−１７２５６９号公報に記載されて
いるようにゴルフティ上にゴルフボールがないことを光
電管により検出するようにすれば上記問題を解決するこ
とができる。しかし、いずれの従来例においても一台で
ゴルフボールをブラシマットやゴルフティ等の複数箇所
に選択的に供給することができず、使用上、不便である
という問題があった。
【０００５】本考案は、上記のような従来の問題を解決
するものであって、自動的に、又は、簡単な足踏操作で
ゴルフボールを供給することができ、したがって、ゴル
ファーが疲労することなく、効率的に練習することがで
き、又、運用面において、経済性を向上させることがで
き、又、ゴルフ練習場の設備の機械化及び自動化を積極
的に誘導することができ、これに加えて一台でゴルフボ
ールをブラシマットやゴルフティ等の複数箇所に選択的
に供給することができるようにして、使用上の便を図る
ことができるようにしたゴルフボールの供給装置を提供
することを目的とするものである。
するものであって、自動的に、又は、簡単な足踏操作で
ゴルフボールを供給することができ、したがって、ゴル
ファーが疲労することなく、効率的に練習することがで
き、又、運用面において、経済性を向上させることがで
き、又、ゴルフ練習場の設備の機械化及び自動化を積極
的に誘導することができ、これに加えて一台でゴルフボ
ールをブラシマットやゴルフティ等の複数箇所に選択的
に供給することができるようにして、使用上の便を図る
ことができるようにしたゴルフボールの供給装置を提供
することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、本体と、この本体と連通したゴルフボー
ルの流出通路と、上記本体に回転可能に支持した作動杆
と、この作動杆の先端部に設けた固定挟持具及び可動挟
持具と、この可動挟持具を上記固定挟持具より離隔させ
るスプリングと、上記可動挟持具に連係し、この可動挟
持具を上記固定挟持具側に上記スプリングの弾性に抗し
て移動させるソレノイドと、上記作動杆を回転させ、上
記固定挟持具及び可動挟持具を上記流出通路の先端に流
出されているゴルフボールの挟持位置と複数の供給位置
のうち、選択された供給位置とに移動させる可逆モータ
及びその動力伝達機構と、上記流出通路の先端に流出し
たゴルフボールを確認する手段と、上記作動杆の初期位
置及び複数の回転角をそれぞれ感知する手段と、この複
数の回転角感知手段を選択する回転角選択スイッチと、
上記各回転角に伴うゴルフボールの有無を確認する感知
手段と、ペダルスイッチと、このゴルフボールの感知手
段の出力とペダルスイッチを選択する選択切換え手段
と、上記ゴルフボール感知手段及びペダルスイッチのい
ずれかの動作と上記ゴルフボール確認手段の動作により
上記ソレノイドを動作させると共に、このソレノイドの
動作より少し遅れて上記可逆モータを駆動させ、上記回
転角選択スイッチにより選択された上記回転角感知手段
の動作により上記可逆モータの駆動を停止させると共
に、上記ソレノイドを遮断し、その後、上記可逆モータ
を逆方向に駆動させる駆動回路とを備えたものである。
成するために、本体と、この本体と連通したゴルフボー
ルの流出通路と、上記本体に回転可能に支持した作動杆
と、この作動杆の先端部に設けた固定挟持具及び可動挟
持具と、この可動挟持具を上記固定挟持具より離隔させ
るスプリングと、上記可動挟持具に連係し、この可動挟
持具を上記固定挟持具側に上記スプリングの弾性に抗し
て移動させるソレノイドと、上記作動杆を回転させ、上
記固定挟持具及び可動挟持具を上記流出通路の先端に流
出されているゴルフボールの挟持位置と複数の供給位置
のうち、選択された供給位置とに移動させる可逆モータ
及びその動力伝達機構と、上記流出通路の先端に流出し
たゴルフボールを確認する手段と、上記作動杆の初期位
置及び複数の回転角をそれぞれ感知する手段と、この複
数の回転角感知手段を選択する回転角選択スイッチと、
上記各回転角に伴うゴルフボールの有無を確認する感知
手段と、ペダルスイッチと、このゴルフボールの感知手
段の出力とペダルスイッチを選択する選択切換え手段
と、上記ゴルフボール感知手段及びペダルスイッチのい
ずれかの動作と上記ゴルフボール確認手段の動作により
上記ソレノイドを動作させると共に、このソレノイドの
動作より少し遅れて上記可逆モータを駆動させ、上記回
転角選択スイッチにより選択された上記回転角感知手段
の動作により上記可逆モータの駆動を停止させると共
に、上記ソレノイドを遮断し、その後、上記可逆モータ
を逆方向に駆動させる駆動回路とを備えたものである。
【０００７】
【作用】本考案は、上記のような構成により次のような
作用を有する。ゴルフボール感知手段及びペダルスイッ
チのいずれかの動作により所定の箇所にゴルフボールが
供給されていないことが感知されると共に、ボール確認
手段により、ゴルフボールが流出通路の端部に流出して
いることが確認されると、ソレノイドの動作により可動
挟持具をスプリングの弾性に抗して固定挟持具側へ移動
させ、これら固定挟持具と可動挟持具により流出通路の
端部に流出しているゴルフボールを挟持し、挟持後、可
逆モータの駆動により作動杆を回転させる。この作動杆
は回転角感知手段の感知により可逆モータの駆動を停止
して所定の角度に停止させ、ソレノイドを遮断して可動
挟持具をスプリングの弾性により固定挟持具より離隔さ
せ、挟持していたゴルフボールを解放し、所定箇所に供
給する。供給後、可逆モータを逆方向へ駆動させ、作動
杆を初期位置へ復帰させる。このようにゴルフボール感
知手段とペダルスイッチの操作を選択することにより、
ゴルフボールを所定の箇所に自動的に、又は半自動的に
供給することができる。又、回転角選択スイッチにより
選択された回転角感知手段の動作により作動杆を選択さ
れた供給位置に停止させることができるので、一台でゴ
ルフボールをブラシマットやゴルフティ等の複数箇所に
選択的に供給することができる。
作用を有する。ゴルフボール感知手段及びペダルスイッ
チのいずれかの動作により所定の箇所にゴルフボールが
供給されていないことが感知されると共に、ボール確認
手段により、ゴルフボールが流出通路の端部に流出して
いることが確認されると、ソレノイドの動作により可動
挟持具をスプリングの弾性に抗して固定挟持具側へ移動
させ、これら固定挟持具と可動挟持具により流出通路の
端部に流出しているゴルフボールを挟持し、挟持後、可
逆モータの駆動により作動杆を回転させる。この作動杆
は回転角感知手段の感知により可逆モータの駆動を停止
して所定の角度に停止させ、ソレノイドを遮断して可動
挟持具をスプリングの弾性により固定挟持具より離隔さ
せ、挟持していたゴルフボールを解放し、所定箇所に供
給する。供給後、可逆モータを逆方向へ駆動させ、作動
杆を初期位置へ復帰させる。このようにゴルフボール感
知手段とペダルスイッチの操作を選択することにより、
ゴルフボールを所定の箇所に自動的に、又は半自動的に
供給することができる。又、回転角選択スイッチにより
選択された回転角感知手段の動作により作動杆を選択さ
れた供給位置に停止させることができるので、一台でゴ
ルフボールをブラシマットやゴルフティ等の複数箇所に
選択的に供給することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１ないし図４は本孝案の一実
施例を示し、図１は一部切欠き全体斜視図、図２は要部
の断面図、図３は動作説明用の概略平面図、図４は回路
図である。
ながら詳細に説明する。図１ないし図４は本孝案の一実
施例を示し、図１は一部切欠き全体斜視図、図２は要部
の断面図、図３は動作説明用の概略平面図、図４は回路
図である。
【０００９】図１ないし図３に示すように本体１の前面
部の内、外側にゴルフボールが一列に流れ出るように傾
斜形の積載板２と網状の流出通路３を連通させて設け
る。本体１の内部の床面の一側には長い角筒状の作動杆
４の後端部をチェーンホイール５ａと一体に垂直軸の回
りで回転し得るように支持している。チェーンホイール
５ａと床面上に支持した可逆モータＭの回転軸上のチェ
ーンホイール５ｂとにチェーン５ｃを掛けている。本体
１の前面と一側面には長孔６を設け、可逆モータＭの駆
動によりチェーンホイール５ｂ、チェーン５ｃ、チェー
ンホイール５ａを介し、長孔６を通って作動杆４を図３
の実線位置と鎖線位置とに回転させることができる。実
線位置の収納状態で、先端部が本体１の前方で、流出通
路３の前側上、すなわち、流出通路３から流出したゴル
フボール２０の直上に位置するように突出する。
部の内、外側にゴルフボールが一列に流れ出るように傾
斜形の積載板２と網状の流出通路３を連通させて設け
る。本体１の内部の床面の一側には長い角筒状の作動杆
４の後端部をチェーンホイール５ａと一体に垂直軸の回
りで回転し得るように支持している。チェーンホイール
５ａと床面上に支持した可逆モータＭの回転軸上のチェ
ーンホイール５ｂとにチェーン５ｃを掛けている。本体
１の前面と一側面には長孔６を設け、可逆モータＭの駆
動によりチェーンホイール５ｂ、チェーン５ｃ、チェー
ンホイール５ａを介し、長孔６を通って作動杆４を図３
の実線位置と鎖線位置とに回転させることができる。実
線位置の収納状態で、先端部が本体１の前方で、流出通
路３の前側上、すなわち、流出通路３から流出したゴル
フボール２０の直上に位置するように突出する。
【００１０】作動杆４の先端の下面にはゴルフボール２
０を挟むための固定挟持具７と可動挟持具８を設ける。
可動挟持具８は作動杆４の内部に軸方向に挿入し、軸方
向に移動し得るように支持した作動棒９の先端に連結
し、この可動持挟具８をスプリング１０により固定挟持
具７より離隔する方向に付勢する。作動杆４の後端部に
ソレノイドＳｏｌを設け、作動棒９の後端を補助スプリ
ング１１を介してソレノイドＳｏｌの移動子１２に連結
する。そして、ソレノイドＳｏｌの励磁により移動子１
２、作動棒９、可動挟持具８をスプリング１０の弾性に
抗して図２において右方へ移動させることにより、固定
持挟具７と可動挟持具８によりゴルフボール２０を挟持
することができる。このときの衝撃を補助スプリング１
１により緩和することができる。これとは逆にソレノイ
ドＳｏｌの消磁により移動子１２、作動棒９、可動挟持
具８をスプリング１０の弾性により図２において左方へ
移動させることにより、ゴルフボール２０を解放するこ
とができる。したがって、上記のように作動杆４を図３
の鎖線で示す位置に選択的に回転させることにより、ゴ
ルフボール２０をゴルフティ１８上、又はブラシマット
１９上に載せることができる。
０を挟むための固定挟持具７と可動挟持具８を設ける。
可動挟持具８は作動杆４の内部に軸方向に挿入し、軸方
向に移動し得るように支持した作動棒９の先端に連結
し、この可動持挟具８をスプリング１０により固定挟持
具７より離隔する方向に付勢する。作動杆４の後端部に
ソレノイドＳｏｌを設け、作動棒９の後端を補助スプリ
ング１１を介してソレノイドＳｏｌの移動子１２に連結
する。そして、ソレノイドＳｏｌの励磁により移動子１
２、作動棒９、可動挟持具８をスプリング１０の弾性に
抗して図２において右方へ移動させることにより、固定
持挟具７と可動挟持具８によりゴルフボール２０を挟持
することができる。このときの衝撃を補助スプリング１
１により緩和することができる。これとは逆にソレノイ
ドＳｏｌの消磁により移動子１２、作動棒９、可動挟持
具８をスプリング１０の弾性により図２において左方へ
移動させることにより、ゴルフボール２０を解放するこ
とができる。したがって、上記のように作動杆４を図３
の鎖線で示す位置に選択的に回転させることにより、ゴ
ルフボール２０をゴルフティ１８上、又はブラシマット
１９上に載せることができる。
【００１１】流出通路３の前側下部にはこの流出通路３
から流出したゴルフボール２０により押される支持部材
１３を設け、この支持部材１３をボール確認スイッチＳ
3と連係する。作動杆４の初期位置、すなわち、流出通
路３から流出するゴルフボール２０の挟持位置と、回転
位置、すなわち、ゴルフティ１８、又はブラシマット１
９に対するゴルフボール２０の供給位置はリミットスイ
ッチＬＳ3と、ＬＳ2、ＬＳ1により検出する。本体１の
一側にはゴルフティ１８、又はブラシマット１９上にお
けるゴルフボール２０の有無を確認するための赤外線感
知器１４、１４´を露出させて設ける。
から流出したゴルフボール２０により押される支持部材
１３を設け、この支持部材１３をボール確認スイッチＳ
3と連係する。作動杆４の初期位置、すなわち、流出通
路３から流出するゴルフボール２０の挟持位置と、回転
位置、すなわち、ゴルフティ１８、又はブラシマット１
９に対するゴルフボール２０の供給位置はリミットスイ
ッチＬＳ3と、ＬＳ2、ＬＳ1により検出する。本体１の
一側にはゴルフティ１８、又はブラシマット１９上にお
けるゴルフボール２０の有無を確認するための赤外線感
知器１４、１４´を露出させて設ける。
【００１２】図４に示すように可逆モーターＭの駆動回
路においてリレーＲｙ2の一側は赤外線感知器１４、１
４′の出力とペダルスイッチＳＰの信号を選択する“自
動”、又は“半自動”の選択スイッチＳ1と、上記ボー
ル確認スイッチＳ3及びリレーＲｙ3の接点Ｓ32を通して
電源に接続する。又、ボール確認スイッチＳ3とリレー
Ｒｙ3の接点Ｓ32の間より作動杆の回転角選択スイッチ
Ｓ2、リミットスイッチＬＳ1、ＬＳ2、リレーＲｙ2の接
点Ｓ21を介して電源に接続する。リレーＲｙ3の一側
は、リミットスイッチＬＳ3とリレーＲｙ2の接点Ｓ22と
リレーＲｙ3の接点Ｓ31を介して電源に接続する。接点
Ｓ22、Ｓ31の間とソレノイドＳｏｌの一側はリレーＲｙ
2の接点Ｓ24を介して電源に接続する。モーターＭの両
側はリレー接点Ｓ23、Ｓ33と遅延器１６を介して電源ト
ランスＴの二次側に設けた整流器１７の出力端に接続す
る。
路においてリレーＲｙ2の一側は赤外線感知器１４、１
４′の出力とペダルスイッチＳＰの信号を選択する“自
動”、又は“半自動”の選択スイッチＳ1と、上記ボー
ル確認スイッチＳ3及びリレーＲｙ3の接点Ｓ32を通して
電源に接続する。又、ボール確認スイッチＳ3とリレー
Ｒｙ3の接点Ｓ32の間より作動杆の回転角選択スイッチ
Ｓ2、リミットスイッチＬＳ1、ＬＳ2、リレーＲｙ2の接
点Ｓ21を介して電源に接続する。リレーＲｙ3の一側
は、リミットスイッチＬＳ3とリレーＲｙ2の接点Ｓ22と
リレーＲｙ3の接点Ｓ31を介して電源に接続する。接点
Ｓ22、Ｓ31の間とソレノイドＳｏｌの一側はリレーＲｙ
2の接点Ｓ24を介して電源に接続する。モーターＭの両
側はリレー接点Ｓ23、Ｓ33と遅延器１６を介して電源ト
ランスＴの二次側に設けた整流器１７の出力端に接続す
る。
【００１３】なお、図３中の符号２１はゴルフボール供
給スイッチ、図１中の符号２２はゴルフボール供給モー
ターである。
給スイッチ、図１中の符号２２はゴルフボール供給モー
ターである。
【００１４】次に上記の如き構成の本考案の実施例の動
作について説明する。常用電源を印加して、例えば、
“自動”、“半自動”の選択スイッチＳ1の可動子を赤
外線感知器１４の出力側に倒して“自動”を選択し、回
転角選択スイッチＳ2を一定角度、すなわち、ゴルフテ
ィ１８側、又は、ブラシマット１９側のいずれかに設定
しておけば、赤外線感知機１４、又は、１４′に整流器
１７の出力が印加され、その赤外線発光素子（符号は省
略）により所定のパルスと周期を有する赤外線が放出さ
れる。このとき、感知されて所定位置に置かれたゴルフ
ティ１８、又はブラシマット１９上にゴルフボール２０
が載せられていれば、放出された赤外線がゴルフボール
２０により反射され、赤外線受信素子（符号省略）に入
り、その感知信号が増幅器ＡＭＰに入力する。これによ
り出力するｈｉｇｈ信号は反転器（インバータ）Ｉによ
りｌｏｗに反転し、トランジスターＱがＯＦＦ状態にな
り、リレーＲｙ1は作動しない。そして、リレーＲｙ1の
接点Ｓ11がＯＦＦであるので、リレーＲｙ2も作動しな
い。したがって、本装置は全然作動をしない初期状態を
維持する。
作について説明する。常用電源を印加して、例えば、
“自動”、“半自動”の選択スイッチＳ1の可動子を赤
外線感知器１４の出力側に倒して“自動”を選択し、回
転角選択スイッチＳ2を一定角度、すなわち、ゴルフテ
ィ１８側、又は、ブラシマット１９側のいずれかに設定
しておけば、赤外線感知機１４、又は、１４′に整流器
１７の出力が印加され、その赤外線発光素子（符号は省
略）により所定のパルスと周期を有する赤外線が放出さ
れる。このとき、感知されて所定位置に置かれたゴルフ
ティ１８、又はブラシマット１９上にゴルフボール２０
が載せられていれば、放出された赤外線がゴルフボール
２０により反射され、赤外線受信素子（符号省略）に入
り、その感知信号が増幅器ＡＭＰに入力する。これによ
り出力するｈｉｇｈ信号は反転器（インバータ）Ｉによ
りｌｏｗに反転し、トランジスターＱがＯＦＦ状態にな
り、リレーＲｙ1は作動しない。そして、リレーＲｙ1の
接点Ｓ11がＯＦＦであるので、リレーＲｙ2も作動しな
い。したがって、本装置は全然作動をしない初期状態を
維持する。
【００１５】そして、ゴルファーがゴルフティ１８、又
はブラシマット１９の上に載せられているゴルフボール
を打つと、上記赤外線感知器１４、又は１４′の受信素
子から感知信号が出されないので、増幅器ＡＭＰの出力
はｌｏｗになり、反転器（インバータ）Ｉによりｈｉｇ
ｈに反転されて出力されるので、トランジスターＱがＯ
Ｎになり、リレーＲｙ1が励磁される。これにより接点Ｓ
11がＯＮになり、リレーＲｙ2に電圧が印加されること
により作動する。そのとき、ボール確認スイッチＳ3は
ａ接点であるが、ゴルフボール２０が流出通路３の端に
流出してその下の押さえピン１３を常時押さえているの
で、ＯＮの状態をそのまま維持する。リレーＲｙ2が動作
すれば、その接点Ｓ24がソレノイドＳｏｌ側に切換えら
れてソレノイドＳｏｌが作動する。これにより図２に示
すソレノイドＳｏｌの移動子１２が瞬間的に引かれるの
で、スプリング１０の弾性に抗して作動棒９及び可動挟
持具８が鎖線のように引かれる。したがって、両側の挟
持具７、８により流出通路３の先端に流出されているゴ
ルフボール２０を挟持する。これと同時に、モーターＭ
の一側のリレー接点Ｓ23は上側の固定端子に切換えられ
て接続されるので、モーターＭに順方向の電圧が印加さ
れる。このとき、遅延器１６により所定時間遅延した
後、電圧が印加するので、ソレノイドＳｏｌの作動時刻
よりは多少遅れてモーターＭが駆動する。もし、このと
き、モーターＭの駆動時刻とソレノイドＳｏｌの作動時
刻が同じであれば、チェーンホイール５ｂ、チェーン５
ｃ、チェーンホイール５ａを介して作動杆４が図３に示
すように回転運動を開始するので、挟持具７、８はゴル
フボール２０を挟持することができない。しかし、上記
のようにソレノイドＳｏｌが先ず作動して挟持具７、８
によりゴルフボール２０を完全に挟持した後にモーター
Ｍが駆動するので、確実な動作をする。
はブラシマット１９の上に載せられているゴルフボール
を打つと、上記赤外線感知器１４、又は１４′の受信素
子から感知信号が出されないので、増幅器ＡＭＰの出力
はｌｏｗになり、反転器（インバータ）Ｉによりｈｉｇ
ｈに反転されて出力されるので、トランジスターＱがＯ
Ｎになり、リレーＲｙ1が励磁される。これにより接点Ｓ
11がＯＮになり、リレーＲｙ2に電圧が印加されること
により作動する。そのとき、ボール確認スイッチＳ3は
ａ接点であるが、ゴルフボール２０が流出通路３の端に
流出してその下の押さえピン１３を常時押さえているの
で、ＯＮの状態をそのまま維持する。リレーＲｙ2が動作
すれば、その接点Ｓ24がソレノイドＳｏｌ側に切換えら
れてソレノイドＳｏｌが作動する。これにより図２に示
すソレノイドＳｏｌの移動子１２が瞬間的に引かれるの
で、スプリング１０の弾性に抗して作動棒９及び可動挟
持具８が鎖線のように引かれる。したがって、両側の挟
持具７、８により流出通路３の先端に流出されているゴ
ルフボール２０を挟持する。これと同時に、モーターＭ
の一側のリレー接点Ｓ23は上側の固定端子に切換えられ
て接続されるので、モーターＭに順方向の電圧が印加さ
れる。このとき、遅延器１６により所定時間遅延した
後、電圧が印加するので、ソレノイドＳｏｌの作動時刻
よりは多少遅れてモーターＭが駆動する。もし、このと
き、モーターＭの駆動時刻とソレノイドＳｏｌの作動時
刻が同じであれば、チェーンホイール５ｂ、チェーン５
ｃ、チェーンホイール５ａを介して作動杆４が図３に示
すように回転運動を開始するので、挟持具７、８はゴル
フボール２０を挟持することができない。しかし、上記
のようにソレノイドＳｏｌが先ず作動して挟持具７、８
によりゴルフボール２０を完全に挟持した後にモーター
Ｍが駆動するので、確実な動作をする。
【００１６】そして、上記のようにモーターＭが駆動す
ることにより、作動杆４が本体１の長孔６に沿って回転
運動をする。そのとき、挟持具７、８は挟持したゴルフ
ボール２０が押さえている押さえピン１３から外れて次
のゴルフボール２０が押さえピン１３を押さえるまでボ
ール確認スイッチＳ3が瞬間的にＯＦＦになるが、その
ときは既にリレー接点Ｓ21がＯＮになっており、回転角
選択スイッチＳ2により選択されたリミットスイッチＬ
Ｓ1、ＬＳ2のうちの一方により電源が継続印加するの
で、リレーＲｙ2が誤動作するおそれはない。初期状態に
おいて、作動杆４に押されてＯＦＦになっていたリミッ
トスイッチＬＳ3はＯＮ状態になる。作動杆４の回転角
選択スイッチＳ2に選択されたリミットスイッチＬＳ1、
ＬＳ2のうち、一方がＯＦＦになるまで回転する。すなわ
ち、回転角選択スイッチＳ2がリミットスイッチＬＳ1側
に選択されたときには、図３に示すように作動杆４がほ
ぼ４５度回転してゴルフティ１８の位置に到達した瞬
間、リミットスイッチＬＳ1がＯＦＦされる。一方、回
転角選択スイッチＳ2がリミットスイッチＬＳ2側に選択
されたときには、図３に示すように作動杆４がほぼ９０
度回転してブラシマット１９の位置に到達した瞬間、リ
ミットスイッチＬＳ2がＯＦＦされる。したがって、作
動杆４が選択された角度まで回転してそのいずれかのリ
ミットスイッチＬＳ1、ＬＳ2がＯＦＦすると同時に、そ
の位置まで運ばれたゴルフボール２０により赤外線感知
器１４、１４′の一方から放出された赤外線が反射し、
その赤外線受光部が感知して出力が遮断されるので、リ
レーＲｙ2は電源が遮断され、動作を停止する。これと
同時にリレー接点Ｓ23、Ｓ24が復帰するので、作動杆４
はそれ以上回転移動しないで、その位置に停止し、その
位置でソレノイドＳｏｌが遮断され、スプリング１０の
復元力により可動挟持具８が復帰する。
ることにより、作動杆４が本体１の長孔６に沿って回転
運動をする。そのとき、挟持具７、８は挟持したゴルフ
ボール２０が押さえている押さえピン１３から外れて次
のゴルフボール２０が押さえピン１３を押さえるまでボ
ール確認スイッチＳ3が瞬間的にＯＦＦになるが、その
ときは既にリレー接点Ｓ21がＯＮになっており、回転角
選択スイッチＳ2により選択されたリミットスイッチＬ
Ｓ1、ＬＳ2のうちの一方により電源が継続印加するの
で、リレーＲｙ2が誤動作するおそれはない。初期状態に
おいて、作動杆４に押されてＯＦＦになっていたリミッ
トスイッチＬＳ3はＯＮ状態になる。作動杆４の回転角
選択スイッチＳ2に選択されたリミットスイッチＬＳ1、
ＬＳ2のうち、一方がＯＦＦになるまで回転する。すなわ
ち、回転角選択スイッチＳ2がリミットスイッチＬＳ1側
に選択されたときには、図３に示すように作動杆４がほ
ぼ４５度回転してゴルフティ１８の位置に到達した瞬
間、リミットスイッチＬＳ1がＯＦＦされる。一方、回
転角選択スイッチＳ2がリミットスイッチＬＳ2側に選択
されたときには、図３に示すように作動杆４がほぼ９０
度回転してブラシマット１９の位置に到達した瞬間、リ
ミットスイッチＬＳ2がＯＦＦされる。したがって、作
動杆４が選択された角度まで回転してそのいずれかのリ
ミットスイッチＬＳ1、ＬＳ2がＯＦＦすると同時に、そ
の位置まで運ばれたゴルフボール２０により赤外線感知
器１４、１４′の一方から放出された赤外線が反射し、
その赤外線受光部が感知して出力が遮断されるので、リ
レーＲｙ2は電源が遮断され、動作を停止する。これと
同時にリレー接点Ｓ23、Ｓ24が復帰するので、作動杆４
はそれ以上回転移動しないで、その位置に停止し、その
位置でソレノイドＳｏｌが遮断され、スプリング１０の
復元力により可動挟持具８が復帰する。
【００１７】これによりゴルフボール２０が解放されて
落下し、固定のゴルフティ１８、又はブラシマット１９
上に乗る。この動作はリレーＲｙ2の動作が停止するほ
ぼ同じ瞬間に行なわれる。又、これと同時に、リレー接
点Ｓ22が復帰してＯＮになると、リミットスイッチＬＳ
3は既にＯＮの状態であるから、電源はリレー接点
Ｓ2 ４、Ｓ22とリミットスイッチＬＳ2によりリレーＲｙ
3に印加するからリレーＲｙ3が作動する。したがって、
リレー接点Ｓ33は上側の固定端子に切換えられて接続さ
れるので、モーターＭに逆方向の電圧が印加され、モー
ターＭが逆回転されるので、チェーンホイール５ｂ、チ
ェーン５ｃ、チェーンホイール５ａを介して作動杆４は
図３に実線で示す初期の位置に復帰する。作動杆４が初
期位置まで復帰すると、リミットスイッチＬＳ3がＯＦ
Ｆになり、リレーＲｙ3の動作が停止し、全接点が初期
状態に復帰する。
落下し、固定のゴルフティ１８、又はブラシマット１９
上に乗る。この動作はリレーＲｙ2の動作が停止するほ
ぼ同じ瞬間に行なわれる。又、これと同時に、リレー接
点Ｓ22が復帰してＯＮになると、リミットスイッチＬＳ
3は既にＯＮの状態であるから、電源はリレー接点
Ｓ2 ４、Ｓ22とリミットスイッチＬＳ2によりリレーＲｙ
3に印加するからリレーＲｙ3が作動する。したがって、
リレー接点Ｓ33は上側の固定端子に切換えられて接続さ
れるので、モーターＭに逆方向の電圧が印加され、モー
ターＭが逆回転されるので、チェーンホイール５ｂ、チ
ェーン５ｃ、チェーンホイール５ａを介して作動杆４は
図３に実線で示す初期の位置に復帰する。作動杆４が初
期位置まで復帰すると、リミットスイッチＬＳ3がＯＦ
Ｆになり、リレーＲｙ3の動作が停止し、全接点が初期
状態に復帰する。
【００１８】このようにゴルファーがゴルフティ１８
上、又はブラシマット１９に乗っているゴルフボール２
０を打った後、次のゴルフボール２０が必要であれば、
赤外線感知器１４、又は１４′が感知信号を出力して次
のゴルフボールを自動的に供給することができるので、
ゴルファーは一切の助力を必要とせず、連続的にゴルフ
の練習を行うことができる。又、自動と半自動の選択ス
イッチＳ1を半自動位置に設定すると、赤外線感知器１
４、１４′の出力端は完全に遮断されると共に、ペダル
スイッチＳＰ側に電源が接続されるので、ペダルスイッ
チＳＰを踏む毎に電源が印加されて作動杆４は上記と同
様の動作を行うことができ、ゴルファーが自身の希望す
る時間間隔で半自動的にゴルフボール２０をゴルフティ
１８上、又はブラシマット１９上に供給することができ
る。したがって、ゴルフボール２０の自動供給と半自動
供給を適当に選択して使用することができる。
上、又はブラシマット１９に乗っているゴルフボール２
０を打った後、次のゴルフボール２０が必要であれば、
赤外線感知器１４、又は１４′が感知信号を出力して次
のゴルフボールを自動的に供給することができるので、
ゴルファーは一切の助力を必要とせず、連続的にゴルフ
の練習を行うことができる。又、自動と半自動の選択ス
イッチＳ1を半自動位置に設定すると、赤外線感知器１
４、１４′の出力端は完全に遮断されると共に、ペダル
スイッチＳＰ側に電源が接続されるので、ペダルスイッ
チＳＰを踏む毎に電源が印加されて作動杆４は上記と同
様の動作を行うことができ、ゴルファーが自身の希望す
る時間間隔で半自動的にゴルフボール２０をゴルフティ
１８上、又はブラシマット１９上に供給することができ
る。したがって、ゴルフボール２０の自動供給と半自動
供給を適当に選択して使用することができる。
【００１９】なお、本発明の供給装置に他の装置、例え
ば計数器等を組合わせて用いれば、ゴルファーがその練
習量を任意に調節することができて一層使用の便を図る
ことができる。
ば計数器等を組合わせて用いれば、ゴルファーがその練
習量を任意に調節することができて一層使用の便を図る
ことができる。
【００２０】
【考案の効果】以上述べたように本考案のゴルフボール
の供給装置によれば、ゴルフボール感知手段とペダルス
イッチを選択切換え手段により選択することにより、こ
のいずれかの動作とボール確認手段の動作によりソレノ
イドを動作させると共に、可逆モータを駆動させ、ゴル
フボールを挟持した作動杆を所定箇所に回転させ、ゴル
フボールを供給することができる。このようにゴルフボ
ールを所定箇所に自動的に、又は半自動的に供給するこ
とができる。したがって、ゴルファーがボールをその都
度準備する必要がないので、その練習に疲労を感じず、
効果的に練習を行なうことができる。又、ゴルフ練習場
の運営面においても、人件費の節減とその管理面の改善
を行なうことができ、ゴルフ練習場の施設の機械化とゴ
ルフスポーツの発展に寄与することができる。又、回転
角選択スイッチにより選択された回転角感知手段の動作
により作動杆を選択された供給位置に停止させることが
できるので、一台でゴルフボールをブラシマットやゴル
フティ等の複数箇所に選択的に供給することができる。
したがって、使用上の便を図ることができる。
の供給装置によれば、ゴルフボール感知手段とペダルス
イッチを選択切換え手段により選択することにより、こ
のいずれかの動作とボール確認手段の動作によりソレノ
イドを動作させると共に、可逆モータを駆動させ、ゴル
フボールを挟持した作動杆を所定箇所に回転させ、ゴル
フボールを供給することができる。このようにゴルフボ
ールを所定箇所に自動的に、又は半自動的に供給するこ
とができる。したがって、ゴルファーがボールをその都
度準備する必要がないので、その練習に疲労を感じず、
効果的に練習を行なうことができる。又、ゴルフ練習場
の運営面においても、人件費の節減とその管理面の改善
を行なうことができ、ゴルフ練習場の施設の機械化とゴ
ルフスポーツの発展に寄与することができる。又、回転
角選択スイッチにより選択された回転角感知手段の動作
により作動杆を選択された供給位置に停止させることが
できるので、一台でゴルフボールをブラシマットやゴル
フティ等の複数箇所に選択的に供給することができる。
したがって、使用上の便を図ることができる。
【図１】本考案の一実施例におけるゴルフボールの供給
装置の全体を示す一部切欠き斜視図
装置の全体を示す一部切欠き斜視図
【図２】同ゴルフボールの供給装置を示す要部の断面図
【図３】同ゴルフボールの供給装置を示す動作説明用の
概略平面図
概略平面図
【図４】同ゴルフボールの供給装置に用いる回路図
１ 本体 ２ 積載板 ３ 流出回路 ４ 作動杆 ６ 長孔 ７ 固定挟持具 ８ 可動挟持具 ９ 作動棒 １０ スプリング １１ 補助スプリング １２ 移動子 １３ 押さえピン １４、１４′ 赤外線感知器 １６ 遅延器 １７ 整流器 Ｔ 電源トランス Ｍ 可逆モータ Ｓｏｌ ソレノイド Ｓ1 選択スイッチ Ｓ2 回転角選択スイッチ Ｓ3 ボール確認スイッチ Ｓｐ ペダルスイッチ Ｒｙ2、Ｒｙ33 リレー Ｓ11、Ｓ23、Ｓ24、Ｓ33 リレー接点 ＬＳ1、ＬＳ2 回転角感知リミットスイッチ ＬＳ3 初期位置リミットスイッチ Ｉ 反転器
Claims (1)
- 【請求項１】 本体と、この本体と連通したゴルフボー
ルの流出通路と、上記本体に回転可能に支持した作動杆
と、この作動杆の先端部に設けた固定挟持具及び可動挟
持具と、この可動挟持具を上記固定挟持具より離隔させ
るスプリングと、上記可動挟持具に連係し、この可動挟
持具を上記固定挟持具側に上記スプリングの弾性に抗し
て移動させるソレノイドと、上記作動杆を回転させ、上
記固定挟持具及び可動挟持具を上記流出通路の先端に流
出されているゴルフボールの挟持位置と複数の供給位置
のうち、選択された供給位置とに移動させる可逆モータ
及びその動力伝達機構と、上記流出通路の先端に流出し
たゴルフボールを確認する手段と、上記作動杆の初期位
置及び複数の回転角をそれぞれ感知する手段と、この複
数の回転角感知手段を選択する回転角選択スイッチと、
上記各回転角に伴うゴルフボールの有無を確認する感知
手段と、ペダルスイッチと、このゴルフボールの感知手
段の出力とペダルスイッチを選択する選択切換え手段
と、上記ゴルフボール感知手段及びペダルスイッチのい
ずれかの動作と上記ゴルフボール確認手段の動作により
上記ソレノイドを動作させると共に、このソレノイドの
動作より少し遅れて上記可逆モータを駆動させ、上記回
転角選択スイッチにより選択された上記回転角感知手段
の動作により上記可逆モータの駆動を停止させると共
に、上記ソレノイドを遮断し、その後、上記可逆モータ
を逆方向に駆動させる駆動回路とを備えたことを特徴と
するゴルフボールの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993044469U JPH0746289Y2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | ゴルフボールの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993044469U JPH0746289Y2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | ゴルフボールの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674175U JPH0674175U (ja) | 1994-10-21 |
| JPH0746289Y2 true JPH0746289Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=12692373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993044469U Expired - Lifetime JPH0746289Y2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | ゴルフボールの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746289Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5017078U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-24 | ||
| US4141558A (en) * | 1978-01-30 | 1979-02-27 | Hoffman James K | Golf ball storing, dispensing and teeing apparatus |
| JPS61172569A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | 中川 修 | ゴルフボ−ルの自動供給装置 |
| JPH0433878Y2 (ja) * | 1986-09-08 | 1992-08-13 |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP1993044469U patent/JPH0746289Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674175U (ja) | 1994-10-21 |
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