KR20180018469A

KR20180018469A - 골프공 수거장치

Info

Publication number: KR20180018469A
Application number: KR1020170175526A
Authority: KR
Inventors: 박병운
Original assignee: 주식회사 알에프에이
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2018-02-21
Also published as: KR101873226B1

Abstract

본 발명은 실외 골프연습장이나 필드 등을 자율주행하면서 지면에 산재해 있는 골프공들을 효과적으로 흡입하여 자동으로 수거할 수 있도록 한 골프공 수거장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 주행을 위해 하부에 이동바퀴(11)가 설치되고, 전면과 측면에는 물체를 감지하여 자율주행할 수 있도록 복수개의 초음파센서(15)가 설치되며, 후방측에 흡입된 골프공이 적재되는 적재박스(16)가 형성된 주행몸체(10); 상기 주행몸체(10)의 전방 일측에 설치되고, 일단부에 지면의 골프공을 흡입하기 위한 흡입구(21)가 형성된 흡입관(20); 상기 주행몸체(10)의 전방에 상기 흡입관(20)과 적어도 한 곳 이상 연결되게 설치되고, 다수개의 모터가 서로 연결되어 관절을 이루도록 구비되며, 각도변환을 통해 원하는 위치로 상기 흡입관(20)의 흡입구(21)를 이동시키는 수거암(30); 상기 주행몸체(10)에 설치되어 일측과 타측에 각각 상기 흡입관(20)과 적재박스(16)가 연결되고, 내부에는 상기 흡입관(20)으로 흡입되는 골프공을 상기 적재박스(16)로 이동시키도록 골프공이동로(41)가 형성되며, 그 골프공이동로(41)의 일측 또는 적재박스(16)의 일측에는 공기의 흡입을 위해 흡입홀(50)이 형성된 이동안내부(40); 상기 주행몸체(10) 또는 이동안내부(40)의 내부에 설치되고, 상기 흡입홀(50)을 통해 공기를 흡입시켜 상기 흡입관(20)에 흡입력이 발생되도록 하는 흡입팬(60); 상기 수거암(30)의 단부에 설치되어 주변 사물 및 골프공을 촬영하는 촬영수단(70); 상기 초음파센서(15)와 촬영수단(70)으로부터 정보를 전달받아 분석하고, 상기 주행몸체(10), 수거암(30), 흡입팬(60)의 동작을 제어하는 제어부(80);로 이루어진다.

Description

골프공 수거장치{Device for golf ball retrieving}

본 발명은 골프공 수거장치에 관한 것으로, 실외 골프연습장이나 필드 등을 자율주행하면서 지면에 산재해 있는 골프공들을 효과적으로 흡입하여 자동으로 수거할 수 있도록 한 골프공 수거장치에 관한 것이다.

생활수준의 향상과 소득의 증대, 주 5일제 등으로 생활체육 및 다양한 스포츠활동을 영위하는 인구가 갈수록 증가하고 있는 추세에 있다.

특히, 골프 운동은 종래의 경우 고소득자 또는 특권층의 전유물로 여겨져 일반들이 쉽게 접근하기 어려운 스포츠 중 하나였지만, 근래에는 많은 골프시설이 들어서고, 그 이용비용이 저렴해지면서 누구나 쉽게 배워서 즐길 수 있는 여가활동 및 일반 생활스포츠로 자리매김하고 있다.

일반적으로 골프 운동을 하기 위한 시설로, 일정기간 기본자세를 배우면서 자세와 타법을 익히는 실내 및 실외 골프연습장과, 실제 골프 게임을 즐길 수 있는 다수의 홀(Hole)이 구비된 필드로 구분할 수 있다.

상기 실외 골프연습장이나 필드에서의 골프연습 또는 게임을 마친 후에는 수많은 골프공들이 지면에 흩어져 널려 있게 되는데, 이때 골프공을 수거하는 작업자는 골프연습장이나 필드의 그린 상에 분포된 수많은 골프공을 대게 일일이 수작업으로 직접 수거해야 하는 불편함이 있었다.

이를 개선하기 위해, 등록특허 제1127657호, 등록특허 제1339289호 등이 개시된 바 있는데, 이들은 로봇청소기와 같은 원리로 골프연습장의 그린을 돌아다니면서 골프공을 회수하도록 된 일종의 로봇이다.

하지만, 이들 특허기술들은 로봇원리를 이용하여 골프공을 수거하기 때문에 편리하기는 하나, 단순히 랜덤하게 돌아다니면서 무인 수거하는 형태이므로 수거효율이 떨어지며, 골프공만을 수거하는 게 아니라 골프공을 포함하여 지면에 있는 이물질도 함께 수거될 수 있음으로써 수거한 골프공이 지저분해지거나 회수호퍼의 내부가 지저분해져 결국 회수되는 골프공이 지저분해질 수밖에 없는 단점이 있고, 이물질 등의 흡입에 따라 부품의 파손을 발생시키게 되는 문제가 있었다.

공개특허공보 제10-2016-0030601호(2016.03.21, 골프공 자동수거기) 공개특허공보 제10-2010-0098468호(2010.09.07, 골프공 자동 회수 로봇) 공개특허공보 제10-2017-0051093호(2017.05.11, 인공지능 무인 자동화 골프공 회수시스템 및 그 방법)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 자율주행하면서 다수개의 관절로 이루어진 수거암을 이용하여 흡입관을 자유자재로 움직여 지면에 산재해 있는 골프공만을 흡입하여 수거할 수 있는 골프공 수거장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 주행을 위해 하부에 이동바퀴(11)가 설치되고, 전면과 측면에는 물체를 감지하여 자율주행할 수 있도록 복수개의 초음파센서(15)가 설치되며, 후방측에 흡입된 골프공이 적재되는 적재박스(16)가 형성된 주행몸체(10); 상기 주행몸체(10)의 전방 일측에 설치되고, 일단부에 지면의 골프공을 흡입하기 위한 흡입구(21)가 형성된 흡입관(20); 상기 주행몸체(10)의 전방에 상기 흡입관(20)과 적어도 한 곳 이상 연결되게 설치되고, 다수개의 모터가 서로 연결되어 관절을 이루도록 구비되며, 각도변환을 통해 원하는 위치로 상기 흡입관(20)의 흡입구(21)를 이동시키는 수거암(30); 상기 주행몸체(10)에 설치되어 일측과 타측에 각각 상기 흡입관(20)과 적재박스(16)가 연결되고, 내부에는 상기 흡입관(20)으로 흡입되는 골프공을 상기 적재박스(16)로 이동시키도록 골프공이동로(41)가 형성되며, 그 골프공이동로(41)의 일측 또는 적재박스(16)의 일측에는 공기의 흡입을 위해 흡입홀(50)이 형성된 이동안내부(40); 상기 주행몸체(10) 또는 이동안내부(40)의 내부에 설치되고, 상기 흡입홀(50)을 통해 공기를 흡입시켜 상기 흡입관(20)에 흡입력이 발생되도록 하는 흡입팬(60); 상기 수거암(30)의 단부에 설치되어 주변 사물 및 골프공을 촬영하는 촬영수단(70); 상기 초음파센서(15)와 촬영수단(70)으로부터 정보를 전달받아 분석하고, 상기 주행몸체(10), 수거암(30), 흡입팬(60)의 동작을 제어하는 제어부(80);로 이루어진다.

여기서, 상기 수거암(30)은, 5개 이상의 모터가 서로 연결되어 관절을 이루도록 형성되는 것으로, 상기 주행몸체(10) 또는 이동안내부(40)에 일측이 결합되게 설치되는 제1모터(31)와, 상기 제1모터(31)의 제1축에 결합되고 제1축의 방향과 직각방향으로 제2축을 가지며 그 제2축에 양단이 결합되는 ∪형의 제1연결편(32a)이 설치된 제2모터(32)와, 상기 제2모터(32)의 제1연결편(32a)에 결합되고 제2축의 방향과 직각방향으로 제3축을 갖는 제3모터(33)와, 상기 제3모터(33)의 제3축에 결합되고 제3축의 방향과 직각방향으로 제4축을 가지며 그 제4축에 양단이 결합되는 ∪형의 제2연결편(34a)이 설치된 제4모터(34)와, 상기 제4모터(34)의 제2연결편(34a)에 결합되고 제4축의 방향과 직각방향으로 제5축을 갖는 제5모터(35)로 구성되고, 상기 제5모터(35)에 다른 모터가 더 연결되는 경우, 짝수번째 모터는 상기 제2모터 및 제4모터와 같이 홀수번째 모터에 직각방향으로 축이 형성되고 그 축에 ∪형의 연결편이 설치되며, 홀수번째 모터는 상기 제1모터와 제3모터 및 제5모터와 같이 짝수번째 모터에 직각방향으로 축이 형성된다.

상기의 구성으로 이루어진 골프공 수거장치에 따르면, 다수개의 관절로 이루어진 수거암이 설치되어 있음으로써 흡입관을 자유자재로 움직여 이물질의 흡입 없이 골프공만을 흡입시킬 수 있고, 이물질의 미흡입 또는 흡입이 최소화됨으로써 수거된 골프공이 즉시 재사용이 가능할 정도로 깨끗한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 수거장치의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 골프공 수거장치의 단면상태도,
도 4a는 본 발명에 따른 수거암을 보인 사시도,
도 4b는 도 4a의 수거암을 펼쳐놓은 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 골프공의 흡입에 따른 이동상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프공 수거장치를 상세히 설명하기로 한다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 수거장치는 하부에 주행을 위해 이동바퀴(11)가 설치되는 주행몸체(10)와, 골프공 흡입을 위한 흡입관(20)과, 수거암(30)과, 이동안내부(40)와, 흡입팬(60)과, 촬영수단(70)과, 제어부(80)를 포함하여 이루어진다.

상기 주행몸체(10)는 상기 이동바퀴(11)를 통해 주행가능하고, 전면과 측면에는 물체를 감지하여 물체감지시 물체에 부딪힘 없이 회피하여 주행할 수 있도록 초음파센서(15)가 설치되어 있으며, 상기 초음파센서(15)는 복수개 구비하도록 하며, 상기 초음파센서(15)를 통한 감지정보를 토대로 제어부에서 주행몸체의 동작을 제어하여 자율주행할 수 있도록 하는 것이다.

상기 주행몸체(10)의 후방측에는 흡입된 골프공이 적재되는 적재박스(16)가 형성되어 있고, 이 적재박스(16)는 이동안내부(40)와 연결되게 구비되어 상기 흡입관(20)을 통해 흡입된 골프공이 적재된다.

상기 적재박스(16)는 상기 주행몸체(10)에 설치되거나 주행몸체(10)의 후방측에 견인방식으로 연결될 수 있다. 견인방식으로 적재박스가 설치된 경우, 상기 적재박스(16)에는 별도로 바퀴가 구비되어야 할 것이고, 상기 이동안내부(40)와 연결관(미도시)으로 연결되어야 할 것이다.

상기 주행몸체(10)의 이동바퀴(11)를 제외한 나머지 전면과 측면 하부에는 장애물에 부딪힐 경우에 주행몸체의 파손은 물론, 기타 부품의 파손을 방지하도록 보강부(12)가 구비된다.

상기 보강부(12)는 금속판을 절곡하여 형성한 블럭이나, 고무패널 등을 사용할 수 있다.

상기 흡입관(20)은 상기 주행몸체(10)의 전방 일측에 상기 수거암(30)과 적어도 일부분이 연결되도록 설치되는 것이고, 일단부에 흡입구(21)가 형성되어 지면에 흩어진 골프공을 흡입하여 상기 이동안내부(40)를 통해 적재박스(16)에 적재시키게 된다.

상기 흡입관(20)은 주행몸체(10)에 별도의 연결수단을 통해 연결되는 것이고, 일예로서 수거암에 고정밴드(25)로 연결될 수 있으며, 상기 고정밴드(25)는 탄성이 없는 것을 사용하도록 한다.

상기 흡입관(20)은 중공된 관으로서, 골프공의 외경보다는 더 큰 내경을 갖도록 형성되고, 상기 수거암(30)의 각도변환에 따라 자유자재로 움직일 수 있도록 부드러운 재질로 형성됨이 바람직하다.

따라서, 상기 수거암(30)의 상하좌우측 방향으로의 각도변환에 따라 상기 흡입관(20)이 원활하게 이동되면서 골프공을 흡입할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 흡입관(20)은 도면과 같이 수거암의 각도변환에 따라 효과적으로 대응하면서 이동될 수 있도록 주름관으로 형성될 수 있다.

상기 수거암(30)은 상기 주행몸체(10)의 전방에 상기 흡입관(20)과 적어도 한 곳 이상 연결되게 설치되는 것으로, 다수개의 모터가 서로 연결되어 관절을 이루도록 구비되어 있다. 따라서, 모터의 작동을 통한 각도변환으로 상기 흡입관(20)의 흡입구(21)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 되는 것이다. 예로서, 상기 흡입관(20)의 흡입구(21)를 골프공이 놓여진 위치로 이동시킨 후 흡입팬(60)을 동작시켜 골프공을 흡입구(21)를 통해 흡입시키게 되는 것이다.

상기 이동안내부(40)는 상기 주행몸체(10)에 설치되어 있는 박스형으로 된 것으로, 일측과 타측에는 각각 상기 흡입관(20)과 적재박스(16)가 연결되어 있다.

상기 적재박스(16)는 별도의 연결관으로 연결될 수도 있고, 이동안내부의 일측벽에 상부 일부분이 밀착결합되게 설치될 수 있다.

상기 이동안내부(40)의 내부 일측에는 상기 흡입관(20)으로 흡입되는 골프공을 상기 적재박스(16)로 이동시키도록 골프공이동로(41)가 형성되어 있으며, 이동안내부(40)의 내부 타측에는 상기 제어부(80)가 설치되거나 흡입팬(60)이 설치될 수 있다.

상기 흡입팬(60)은 상기 이동안내부(40)의 타측 외에도 주행몸체(10)의 내부에 설치될 수 있다. 이러한 흡입팬(60)은 상기 적재박스(16)의 내부나 골프공이동로(41) 상에 존재하는 공기를 흡입하여 외부로 배출시키도록 함으로써 상기 흡입관(20)에 흡입력이 발생되게 하여 골프공의 흡입이 가능하게 한다.

흡입팬(60)을 통한 공기의 흡입을 위해 상기 적재박스(16)의 일측 또는 골프공이동로(41)의 일측에는 흡입홀(50)이 형성된다. 상기 흡입홀(50)은 상기 골프공의 직경보다 작게 형성되는 것이고, 바람직하게는 골프공의 일부분이 삽입되어 걸쳐지지 않도록 대략 ½이하의 크기로 복수개 형성된다.

첨부 도면에서는 상기 흡입홀(50)을 골프공이동로(41)의 바닥면에 형성된 것으로 도시하였다.

상기 촬영수단(70)은 상기 수거암(30)의 단부에 설치되는 것으로, 주변 사물 및 지면에 흩어져 있는 골프공을 촬영하게 된다.

즉, 상기 주행몸체(10)가 주행하는 동안 촬영수단(7)에서 전방을 촬영하여 그 촬영된 영상을 상기 제어부(80)에 전달하게 되는 것이고, 제어부(80)에서 촬영영상을 분석하여 골프공이 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 수거암(30)을 제어하여 골프공이 위치한 곳으로 이동시켜 흡입관을 통해 골프공을 흡입시켜 수거하게 되는 것이다.

상기 촬영수단(70)은 예로서, 카메라로 구성할 수 있다.

상기 제어부(80)는 상기 이동안내부(40)의 내부나 상기 주행몸체(10)의 내부에 설치될 수 있고, 상기 초음파센서(15)와 촬영수단(70)으로부터 정보를 전달받아 저장한 후 이를 분석한 후 분석결과에 따라 상기 주행몸체(10)와 수거암(30) 및 흡입팬(60)의 동작을 제어하게 된다.

상기 제어부(80)에는 도시하지는 않았으나 상기 주행몸체는 물론 각종 부품의 전원공급을 위한 온오프스위치가 회로연결되어 있다.

한편, 상기 제어부(80)에는 사전에 주행몸체가 이동할 장소의 지도정보가 저장되어 있고, 주행몸체의 자율주행에 따라 GPS를 통해 현재 위치를 검출하여 지도상에서 주행몸체의 위치를 인식하면서 이동할 수 있도록 프로그램되어 있어야 할 것이다.

본 발명에서 주행몸체는 자율주행하면서 골프공을 수거하는 장치임에 따라, 주행몸체의 주행동작은 물론 제어부 등의 작동을 위한 전원공급을 위해 주행몸체 내부에 별도로 배터리가 설치되어, 이 배터리에서 공급되는 전원으로 작동되도록 이루어지는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 골프공 수거장치는 주행몸체(10)가 주행하면서 수거암 단부에 설치된 촬영수단(70)을 통해 전방을 촬영하여 제어부로 전달하게 되고, 제어부에서 촬영영상을 분석하여 골프공이 존재하는 것으로 판단되면, 수거암(30)을 작동시켜 흡입관(20)의 흡입구(21)를 골프공이 위치한 곳으로 이동시킨 후 흡입팬(60)을 동작시켜 공기와 함께 골프공을 흡입하게 된다.

흡입관(20)으로 흡입된 골프공은 이동안내부의 골프공이동로(41)로 이동된 후 그 골프공이동로를 따라 적재박스(16)로 이동되어 적재되어 진다.

이러한 과정을 거쳐 골프장주변이나 골프장의 그린에 흩어져 있는 골프공들을 수거하게 된다.

여기서, 상기 수거암(30)은 복수개의 모터를 이용하여 자유자재로 각도변환을 할 수 있는 관절을 형성하게 되는데, 이러한 모터는 적어도 5개 이상이 서로 연결되어 관절을 이루게 된다.

구체적으로, 상기 주행몸체(10) 또는 이동안내부(40)에 일측이 결합되게 설치되는 제1모터(31)와, 상기 제1모터(31)의 제1축에 결합되고 제1축의 방향과 직각방향으로 제2축을 가지며 그 제2축에 양단이 결합되는 ∪형의 제1연결편(32a)이 설치된 제2모터(32)와, 상기 제2모터(32)의 제1연결편(32a)에 결합되고 제2축의 방향과 직각방향으로 제3축을 갖는 제3모터(33)와, 상기 제3모터(33)의 제3축에 결합되고 제3축의 방향과 직각방향으로 제4축을 가지며 그 제4축에 양단이 결합되는 ∪형의 제2연결편(34a)이 설치된 제4모터(34)와, 상기 제4모터(34)의 제2연결편(34a)에 결합되고 제4축의 방향과 직각방향으로 제5축을 갖는 제5모터(35)로 구성될 수 있다.

물론, 상기 제5모터(35)에 모터가 더 연결될 경우에는 짝수번째 모터는 상기 제2모터 및 제4모터와 같이 홀수번째 모터에 직각방향으로 축이 형성되어 그 축에 ∪형의 연결편이 설치되어야 할 것이고, 홀수번째 모터는 상기 제1모터와 제3모터 및 제5모터와 같이 짝수번째 모터에 직각방향으로 축이 형성되어야 할 것이다.

상기와 같이 홀수번째 모터와 짝수번째 모터의 축이 서로 직각방향을 하는 이유는, 보다 효과적인 각도변환을 통해 흡입관(20)의 흡입구(21)를 골프공의 위치에 정확하게 근접시키도록 하기 위함이다.

이때, 상기 각 모터의 홀수번째 모터(제1모터, 제3모터, 제5모터)는 주행몸체에 대해 측방향보다는 전방향을 향하고 있기 때문에 짝수번째 모터(제2모터, 제4모터)보다 그 길이를 길게 형성하여 흡입관을 원거리까지 이동시킬 수 있도록 하고, 더욱 바람직하게는 홀수번째 모터중에서도 중간에 위치한 제3모터나 제5모터의 길이를 길게 하도록 한다.

첨부 도면에서는 제5모터에 제3연결편(36a)를 구비한 제6모터(36)를 결합하여 총 6개의 모터로 수거암을 형성하였다.

한편, 본 발명에서 상기 골프공이동로(41)의 바닥면은 상기 적재박스(16)로 갈수록 하향경사진 경사면(42)으로 형성된 것이 바람직하다.

그 이유는, 상기 흡입관(20)을 통해 흡입된 골프공이 골프공이동홀(41)로 이동된 후 흡입력 없이도 골프공 자중에 의해 적재박스(16)로 이동되어 적재될 수 있도록 하기 위함이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 적외선센서에서 감지한 정보와 촬영수단에서 촬영한 영상정보를 토대로 자율주행하면서 골프공을 수거하게 되는 것이고, 특히 수거암을 통해 골프공이 위치한 지면으로 흡입관의 흡입구를 이동시킬 수 있어 이물질의 흡입없이 골프공만을 효과적으로 흡입하여 수거할 수 있게 된다.

10: 주행몸체 11: 이동바퀴
12: 보강부 15: 초음파센서
16: 적재박스 20: 흡입관
21: 흡입구 25: 고정밴드
30: 수거암 31: 제1모터
32: 제2모터 32a: 제1연결편
33: 제3모터 34: 제4모터
34a: 제2연결편 35: 제5모터
36: 제6모터 36a: 제3연결편
40: 이동안내부 41: 골프공이동로
42: 경사면 50: 흡입홀
60: 흡입팬 70: 촬영수단
80: 제어부

Claims

주행을 위해 하부에 이동바퀴(11)가 설치되고, 전면과 측면에는 물체를 감지하여 자율주행할 수 있도록 복수개의 초음파센서(15)가 설치되며, 후방측에 흡입된 골프공이 적재되는 적재박스(16)가 형성된 주행몸체(10);
상기 주행몸체(10)의 전방 일측에 설치되고, 일단부에 지면의 골프공을 흡입하기 위한 흡입구(21)가 형성된 흡입관(20);
상기 주행몸체(10)의 전방에 상기 흡입관(20)과 적어도 한 곳 이상 연결되게 설치되고, 다수개의 모터가 서로 연결되어 관절을 이루도록 구비되며, 각도변환을 통해 원하는 위치로 상기 흡입관(20)의 흡입구(21)를 이동시키는 수거암(30);
상기 주행몸체(10)에 설치되어 일측과 타측에 각각 상기 흡입관(20)과 적재박스(16)가 연결되고, 내부에는 상기 흡입관(20)으로 흡입되는 골프공을 상기 적재박스(16)로 이동시키도록 골프공이동로(41)가 형성되며, 그 골프공이동로(41)의 일측 또는 적재박스(16)의 일측에는 공기의 흡입을 위해 흡입홀(50)이 형성된 이동안내부(40);
상기 주행몸체(10) 또는 이동안내부(40)의 내부에 설치되고, 상기 흡입홀(50)을 통해 공기를 흡입시켜 상기 흡입관(20)에 흡입력이 발생되도록 하는 흡입팬(60);
상기 수거암(30)의 단부에 설치되어 주변 사물 및 골프공을 촬영하는 촬영수단(70);
상기 초음파센서(15)와 촬영수단(70)으로부터 정보를 전달받아 분석하고, 상기 주행몸체(10), 수거암(30), 흡입팬(60)의 동작을 제어하는 제어부(80);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 수거장치.
제1항에 있어서,
상기 수거암(30)은, 5개 이상의 모터가 서로 연결되어 관절을 이루도록 형성되는 것으로, 상기 주행몸체(10) 또는 이동안내부(40)에 일측이 결합되게 설치되는 제1모터(31)와, 상기 제1모터(31)의 제1축에 결합되고 제1축의 방향과 직각방향으로 제2축을 가지며 그 제2축에 양단이 결합되는 ∪형의 제1연결편(32a)이 설치된 제2모터(32)와, 상기 제2모터(32)의 제1연결편(32a)에 결합되고 제2축의 방향과 직각방향으로 제3축을 갖는 제3모터(33)와, 상기 제3모터(33)의 제3축에 결합되고 제3축의 방향과 직각방향으로 제4축을 가지며 그 제4축에 양단이 결합되는 ∪형의 제2연결편(34a)이 설치된 제4모터(34)와, 상기 제4모터(34)의 제2연결편(34a)에 결합되고 제4축의 방향과 직각방향으로 제5축을 갖는 제5모터(35)로 구성되고,
상기 제5모터(35)에 다른 모터가 더 연결되는 경우, 짝수번째 모터는 상기 제2모터 및 제4모터와 같이 홀수번째 모터에 직각방향으로 축이 형성되고 그 축에 ∪형의 연결편이 설치되며, 홀수번째 모터는 상기 제1모터와 제3모터 및 제5모터와 같이 짝수번째 모터에 직각방향으로 축이 형성된 것을 특징으로 하는 골프공 수거장치.
제1항에 있어서,
상기 골프공이동로(41)의 바닥면은 상기 적재박스(16)로 갈수록 하향경사진 경사면(42)으로 형성된 것을 특징으로 하는 골프공 수거장치.