JPH074591U - 立坑掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 立坑の支保工にガイドレ−ルを設置せずに車
体又は門形走行レ−ルに揺動式掘削機を装着し、作業能
率を向上する。 【構成】 車体又は門形走行レ−ルに伸縮式ア−ム７を
取付け、この伸縮式ア−ム７の下端に支持パイプ８を設
け、この支持パイプ８に旋回機構１３を回動自在に取付
け、この旋回機構１３に揺動式掘削機１４Ａを備え、立
坑の掘削作業を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、推進工法等の推進施工用の立坑を掘削するための立坑掘削装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の立坑掘削装置として例えば実開昭５６−１００５５４号公報に示すよう に立坑内に設置されたガイドレ−ルに沿って昇降可能な掘削機が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような立坑掘削装置であると立坑の支保工にガイドレ− ルを設置する必要があるため時間がかかるし、また堅い地盤の掘削用と、ほぐし た土砂を地上に揚げるのを１つのバケットにて行っているので作業能率が悪いと の問題があつた。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした立坑の掘削、揚土を可能 とする掘削装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

・油圧ショベルの伸縮式ア−ム下端に伸縮式支持パイプを設け、この伸縮式支持 パイプに旋回機構を回動自在に取付け、この旋回機構に揺動式掘削機を備えた 立坑掘削装置。 ・すなわち、かかる立坑掘削装置によれば、立坑の支保工にガイドレ−ルを設置 する必要が無いので、作業能率が向上する。 ・又、前記旋回機構に揺動式掘削機と、揺動式ブレ−カを備え、この揺動式掘削 機はブ−ムにア−ムを連結し、このア−ムにバケットを回動自在に取付け、前 記揺動式ブレ−カはブ−ムにア−ムを連結し、このア−ムにブレ−カを取付け るようにしても良い。 ・又、前記伸縮式支持パイプに複数のグリッププレ−トを放射状に出入り自在に 備えたグリップア−ムを設けても良い。 ・又、油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に基端支持パイプを設け、この基端支 持パイプに旋回体を固着し、この旋回体に前記揺動式掘削機を掘削機取付け台 に取着し、この掘削機取付け台は軸受で回動自在に取着し、該揺動式掘削機取 付け台は回転台と固定ピンで取着し、この回転台にリングギヤを取付け、前記 旋回体にモ−タを取着し、このモ−タで駆動されるピニオンを前記リングギヤ に噛合し、前記揺動式掘削機を旋回可能にしても良い。 ・油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に基端支持パイプを設け、この基端支持パ イプに旋回体と基台をシリンダで連結し、この旋回体を前記基台に対して上下 作動自在に取着し、前記基端支持パイプと前記基台はスパ−ギヤで噛合し、こ の基端支持パイプにモ−タを取着し、このモ−タで駆動されるピニオンを前記 基台の突出部に取付けたリングギヤに噛合し、前記旋回体と前記基台を旋回可 能にしても良い。 ・又、地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門形状に取付け、この走行レ−ルに 沿って少なくとも１つの伸縮式ア−ムを移動可能とすると共に、少なくとも１ つの走行装置を備え、この伸縮式ア−ムに基端支持パイプを取付け、この基端 支持パイプに旋回体を取付け、この旋回体に揺動式掘削機又はクラムシェルバ ケットを備えても良い。 ・又、地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門形状に取付け、この走行レ−ルに 沿って第１伸縮式ア−ムと、第２伸縮式ア−ムを移動可能とする走行装置を備 え、この第１伸縮式ア−ムに旋回体を取付け、この旋回体に揺動式掘削機を備 え、この第２伸縮式ア−ムにクラムシェルバケットを備えても良い。 ・又、地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門形状に取付け、この走行レ−ルに 沿って第１伸縮式ア−ムと、第２伸縮式ア−ムを移動可能とする走行装置を備 え、この第１伸縮式ア−ムに旋回体を取付け、該旋回体に揺動式掘削機を備え 、この第２伸縮式ア−ムにクラムシェルバケットを備え、前記地上にホッパと 、土砂運搬装置を設けても良い。 ・又、地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門形状に取付け、この走行レ−ルに 沿ってすくなくとも１つの伸縮式ア−ムを移動可能とするすくなくとも１つの 走行装置を備え、この伸縮式ア−ムに基端支持パイプを取付け、この基端支持 パイプに旋回体と基台をシリンダで連結し、この旋回体を前記基台に対して上 下作動自在に取着し、この基端支持パイプとこの基台はスパ−ギヤで噛合し、 この基端支持パイプにモ−タを取着し、このモ−タで駆動されるピニオンを該 基台の突出部に取付けたリングギヤに噛合し、該旋回体と該基台を旋回可能に しても良い。 ・又、油圧ショベルの上部旋回体と、ブ−ムと、伸縮式ア−ムと、伸縮式支持パ イプと、旋回機構と、この旋回機構に装着した揺動式掘削機と、揺動式ブレ− カの駆動を無線操縦式にしても良い。 ・又、地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門形状に取付け、前記走行レ−ルに 沿って少なくとも１つの伸縮式ア−ムを移動可能とする走行装置と、前記伸縮 式ア−ムと、旋回体を基端支持パイプに固着し、前記旋回体に取着した揺動式 掘削機と、前記伸縮式ア−ムにクラムシェルバケットの駆動を無線操縦式にし ても良い。

【０００６】

【作用】

本考案の立坑掘削装置は、基端支持パイプ又は伸縮式支持パイプに旋回機構を 介して揺動式掘削機と、揺動式ブレ−カを設けると共に立坑内の掘削した土砂を クラムシェルバケットで地上に排出できるので、作業能率が向上する。又、立坑 内にガイドレ−ル等の掘削機固定用の部材を設置しないので作業時間が短縮でき る。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を添付図面に示す実施例にしたがって説明する。 図１と図７に示すように、油圧ショベル１の上部旋回体１a を図示しない旋回 モ−タで回動自在に取着し、この上部旋回体１a の下部にクロ−ラ装置１b を走 行自在に設け、ブ−ム２をブ−ムシリンダ３で上下揺動自在に装着し、このブ− ム２の先端に基端ア−ム５をア−ムシリンダ４で、チルト、ダンプ作動自在に装 着してある。 前記基端ア−ム５には第１伸縮式ア−ム６と第２伸縮式ア−ム７を伸縮自在に 連結してある。前記第２伸縮ア−ム７には基端支持パイプ８をピン７a で連結し てあり、基端支持パイプ８には伸縮式支持パイプ９を伸縮自在に連結してあり、 詳細は、図７を参照して説明する。基端ア−ム５に第１伸縮式ア−ム６を挿通し 、基端ア−ム５にシリンダ５a のボトム側をピン５b で取着し、前記第１伸縮式 ア−ム６にシリンダ５a のロッド側をピン５c で取着せしめると共に、この第１ 伸縮ア−ム６にシリンダ６a のボトム側をピン６b で取着し、前記第２伸縮ア− ム７にシリンダ６a のロッド側をピン６c で取着してある。 次に、基端支持パイプ８は、第２伸縮式ア−ム７にピン７a で連結されており 、この基端支持パイプ８にシリンダ８a のボトム側をピン８b で取着し、前記伸 縮式支持パイプ９にシリンダ８a のロッド側をピン８c で取着してある。

【０００８】 前記伸縮式支持パイプ９と旋回体１３は図示しないギヤで噛合しており、旋回 体１３は伸縮式支持パイプ９に取付けたモ−タ１０で駆動されるピニオン１１を 旋回体１３に取り付けたリングギヤ１２に噛合して成り、この旋回体１３に揺動 式掘削機１４Ａを固着させている。この揺動式掘削機１４Ａは、ブ−ム１４a に ア−ム１４b を連結し、該ア−ム１４b にバケット１４c を回動自在に取付けて いる。 しかして、立坑Ａを深掘りするときは前記基端ア−ム５から第１伸縮式ア−ム ６と第２伸縮式ア−ム７を伸ばし、更に基端支持パイプ８から伸縮式支持パイプ ９を伸ばし掘削機１４Ａの掘削位置を決め、掘削作業が可能となる。

【０００９】 次に、前記掘削機１４Ａの掘削時の反力を受ける機構について図２ないし図４ にて説明する。図４に示すように基端支持パイプ８に取着した複数のグリップア −ムは固定筒１５、可動筒１６、シリンダ１８とから成り、前記基端支持パイプ ８に該固定筒１５を取付けこの固定筒１５に前記可動筒１６を摺動自在に嵌合し 、この固定筒１５と該可動筒１６とに亘って前記シリンダ１８を連結すると共に 、この可動筒１６にグリッププレ−ト１７を取付けて成り、該シリンダ１８によ り前記可動筒１６を伸長すると該グリッププレ−ト１７が立坑Ａの内壁Ｂに押し 付けられて前記基端支持パイプ８を支持され、前記掘削機１４Ａの掘削時の反力 を受けることができる。

【００１０】 本考案の立坑掘削装置の他の実施例として図５に示すように前記旋回体１３に は前記揺動式掘削機１４Ａと揺動式ブレ−カ１４Ｂを取付けて、土砂は揺動式掘 削機１４Ａで掘削し、岩石は揺動式ブレ−カ１４Ｂで小割りするようにしても良 い。該揺動式ブレ−カ１４Ｂは、ブ−ム１４d にア−ム１４e を連結し、該ア− ム１４e にブレ−カ１４f を揺動自在に取付けている。 前記旋回体１３には図２で説明した揺動式掘削機１４Ａの反力機構を設けて作 業性を向上することもできる。

【００１１】 本考案の他の実施例として図６に示すように前記基端支持パイプ８と第２伸縮 式ア−ム７連結しているピン７a を取外し、この基端支持パイプ８を地上に置き 、この第２伸縮式ア−ム７にクラムシェルバケット６０をこのピン７a で連結し 、前記揺動式掘削機１４Ａで掘削作業後のほぐした土砂をこのクラムシェルバケ ット６０で掬い込み地上に排出するようにしても良い。

【００１２】 本考案の他の実施例として図８に示すように前記旋回体１３に対して揺動式掘 削機１４Ａを独立して旋回させる機構について説明する。この揺動式掘削機１４ Ａは掘削機取付け台２０に取着している。この掘削機取付け台２０は軸受２５で 回動自在にし、回転台２１と固定ピン２６で固着され、この回転台２１にはリン グギヤ２２が取付けられ、前記旋回体１３に取付けたモ−タ２４で駆動されるピ ニオン２３を前記リングギヤ２２に噛合して成り、前記揺動式掘削機１４Ａは前 記旋回体１３とは独立して旋回することができる。

【００１３】 本考案の他の実施例として図９に示すように前記旋回体１３と基台２７はシリ ンダ３１a,３１b で連結され、この旋回体１３は基台２７に対して上下作動自在 にし、前記基端支持パイプ８と基台２７はスパ−ギヤ８a,８b で噛合しており、 この基端支持パイプ８にストッパ９a を固着し、このストッパ９a で前記基台２ ７を支承する。前記基端支持パイプ８に取付けたモ−タ３０で駆動されるピニオ ン２９を基台２７の突出部２７a に取付けたリングギヤ２８に噛合して成り、前 記旋回体１３と基台２７は基端支持パイプ８を中心として旋回することができる ので前記揺動式掘削機１４Ａによる前記立坑Ａの坑底部Ｃの掘削作業時には３６ ０度旋回が可能であり作業範囲を大きくできると共に、前記揺動式掘削機１４Ａ のみ旋回させる時は、前記モ−タ２４を駆動させれば良い。

【００１４】 本考案の他の実施例として図１０ないし図１１に示すように前記伸縮式支持パ イプ９が前記立坑Ａの坑底部Ｃへ沈下することを防止するために前記伸縮式支持 パイプ９内にシリンダ４１を取付け、このシリンダ４１に沈下防止部材４０を取 付け、このシリンダ４１により沈下防止部材４０を立坑Ａの坑底部Ｃに押し付け ることにより前記伸縮式支持パイプ９の坑底部Ｃへの沈下を防止できる。図１１ に示すように袴状の沈下防止部材４２を前記伸縮式支持パイプ９に固着させて、 坑底部Ｃへの沈下を防止するようにしても良い。

【００１５】 本考案の他の実施例として図１２に示すように地上に支柱５０を立設し、この 支柱５０と走行レ−ル５１を門形状に取付け、この走行レ−ル５１に沿って走行 する図示しない走行ロ−ラを第１モ−タ５２に回転自在に取着し、この第１モ− タ５２に基端ア−ム５３を取付け、この基端ア−ム５３に第１伸縮式ア−ム５４ と第２伸縮式ア−ム５５を伸縮自在に取付け、この第２伸縮式ア−ム５５に基端 支持バイプ５６を連結しており、このようであるから、前記第１モ−タ５２の駆 動によりこの基端ア−ム５３、第１伸縮式ア−ム５４、第２伸縮式ア−ム５５、 支持バイプ５６が走行レ−ルに沿って移動できる。前記支持バイプ５６には図８ で説明したものと同様の旋回体１３を備えており、旋回体１３には揺動式掘削機 １４Ａは旋回させる装置を設けており、この揺動式掘削機１４Ａの旋回装置は次 の構成となっている。この揺動式掘削機１４Ａを掘削機付け台２０に取着し、こ の掘削機取付け台２０は軸受２５で回動自在にし、回転台２１と固定ピン２６で 固着され、この回転台２１にはリングギヤ２２が取付けられ、前記旋回体１３に 取付けたモ−タ２４で駆動されるピニオン２３を前記リングギヤ２２に噛合して 成り、前記揺動式掘削機１４Ａはこのモ−タ２４の駆動により旋回しながら掘削 作業することができる。

【００１６】 前記地上に支柱５０を立設し、この支柱５０と走行レ−ル５１を門形状に取付 け、この走行レ−ル５１に沿って走行する図示しない走行ロ−ラを第２モ−タ５ ８に回転自在に取着し、この第２モ−タ５８に伸縮式ア−ム５９を取付け、この 伸縮式ア−ム５９にクラムシェルバケツト６０を連結しているので、立坑Ａの坑 底部Ｃの掘削した土砂をこのクラムシェルバケツト６０で掬い込み、地上に設置 したホッパ６１に土砂を排出すれば、土砂はベルトコンベア６２で搬送され、ダ ンプトラック６３へ積込されるようにしても良い。

【００１７】 本考案の他の実施例として図１３に示すように前記の立坑掘削装置の各アクチ ュエ−タの制御をオペレ−タが離れた場所からリモ−トコントロ−ルするための 発信機を内蔵した送信ボックス７０と、この発信機からの電気信号を立坑掘削装 置側で受信する受信機とその信号によって制御電流を発生する制御機構とを内蔵 した制御ボックス７１と、この制御電流によって作動して立坑掘削装置の各アク チュエ−タ７３を制御する電磁式操作弁７２を備え、前記立坑掘削装置のリモ− トコントロ−ルしても良い。

【００１８】 本考案は上記の実施例で説明したが、この実施例以外に例えば立坑掘削装置の 各アクチユエ−タは空・油圧式又は電気式により制御されることは可能である。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の立坑掘削装置は、伸縮式ア−ムと、基端支持パイプ又は伸縮式支持パ イプに旋回機構を介して揺動式掘削機又は揺動式ブレ−カを設けると共に立坑内 の掘削した土砂をクラムシェルバケットで地上に排出できるので、作業能率が向 上すると共に立坑にガイドレ−ルを設置する必要がないので立坑の架設作業時間 を短縮できるし、又、立坑掘削装置をリモ−トコントロ−ルすることによりオペ レ−タの操縦性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の立坑掘削装置の実施例を示す構成説明
図である。

【図２】本考案の立坑掘削装置の他の実施例を示す構成
説明図である。

【図３】グリップア−ムとグリッププレ−トの構成説明
図である。

【図４】立坑内壁へグリップア−ムとグリッププレ−ト
動作説明図である。

【図５】本考案の掘削機とブレ−カ装着状態を示す構成
説明図である。

【図６】本考案のクラムシェルバケット装着状態を示す
構成説明図である。

【図７】本考案の伸縮式ア−ムと基端支持パイプと伸縮
式支持パイプの構成説明図である。

【図８】本考案の掘削機旋回機構の実施例を示す説明図
である。

【図９】本考案の掘削機旋回機構の他の実施例を示す説
明図である。

【図１０】本考案の伸縮式支持パイプの沈下防止装置の
実施例を示す説明図である。

【図１１】本考案の伸縮式支持パイプの沈下防止装置の
他の実施例を示す説明図である。

【図１２】本考案の立坑掘削装置の他の実施例を示す構
成説明図である。

【図１３】本考案の立坑掘削装置の無線操縦系統説明図
である。

【符号の説明】

１…油圧ショベル、１a …上部旋回体、１b …クロ−ラ
装置、２…ブ−ム、３…ブ−ムシリンダ、４…ア−ムシ
リンダ、５…基端ア−ム、６…第１伸縮式ア−ム、７…
第２伸縮式ア−ム、８…基端支持パイプ、 ９…伸縮式
支持パイプ、１０…モ−タ、１１…ピニオン、１２…リ
ングギヤ、１３…旋回体、１４Ａ…揺動式掘削機、１４
Ｂ…揺動式ブレ−カ、６０…クラムシェルバケット。

Claims (13)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルの伸縮式ア−ム下端に伸縮
   式支持パイプを設け、前記伸縮式支持パイプに旋回機構
   を回動自在に取付け、前記旋回機構に揺動式掘削機を備
   えたことを特徴とする立坑掘削装置。
2. 【請求項２】 油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に伸
   縮式支持パイプを設け、前記伸縮式支持パイプに旋回機
   構を回動自在に取付け、前記旋回機構に揺動式掘削機
   と、揺動式ブレ−カを備えたことを特徴とする請求項１
   記載の立坑掘削装置。
3. 【請求項３】 油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に伸
   縮式支持パイプを設け、前記伸縮式支持パイプに旋回機
   構を回動自在に取付け、前記旋回機構に揺動式掘削機
   と、揺動式ブレ−カを備え、前記揺動式掘削機はブ−ム
   にア−ムを連結し、前記ア−ムにバケットを回動自在に
   取付けたことを特徴とする請求項２記載の立坑掘削装
   置。
4. 【請求項４】 油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に伸
   縮式支持パイプを設け、前記伸縮式支持パイプに旋回機
   構を回動自在に取付け、前記旋回機構に揺動式掘削機
   と、揺動式ブレ−カを備え、前記揺動式ブレ−カはブ−
   ムにア−ムを連結し、前記ア−ムにブレ−カを回動自在
   に取付けたことを特徴とする請求項２記載の立坑掘削装
   置。
5. 【請求項５】 油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に伸
   縮式支持パイプを設け、前記伸縮式支持パイプに旋回機
   構を回動自在に取付け、前記旋回機構に揺動式掘削機を
   備え、前記伸縮式支持パイプに複数のグリッププレ−ト
   を放射状に出入り自在に備えたグリップア−ムを設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の立坑掘削装置。
6. 【請求項６】 油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に基
   端支持パイプを設け、前記基端支持パイプに旋回体を固
   着し、前記旋回体に揺動式掘削機を掘削機取付け台に取
   着し、前記掘削機取付け台は軸受で回動自在に取着し、
   前記揺動式掘削機取付け台は回転台と固定ピンで取着
   し、前記回転台にリングギヤを取付け、前記旋回体にモ
   −タを取着し、前記モ−タで駆動されるピニオンを前記
   リングギヤに噛合し、前記揺動式掘削機を旋回可能とし
   たことを特徴とする立坑掘削装置。
7. 【請求項７】 油圧ショベルの伸縮式ア−ムの下端に基
   端支持パイプを設け、前記基端支持パイプに旋回体と基
   台をシリンダで連結し、前記旋回体を前記基台に対して
   上下作動自在に取着し、前記基端支持パイプと前記基台
   はスパ−ギヤで噛合し、前記基端支持パイプにモ−タを
   取着し、前記モ−タで駆動されるピニオンを前記基台の
   突出部に取付けたリングギヤに噛合し、前記旋回体と前
   記基台を旋回可能としたことを特徴とする立坑掘削装
   置。
8. 【請求項８】 地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門
   形状に取付け、前記走行レ−ルに沿ってすくなくとも１
   つの伸縮式ア−ムを移動可能とする少なくとも１つの走
   行装置を備え、前記伸縮式ア−ムに基端支持パイプを取
   付け、前記基端支持パイプに旋回体を取着し、前記旋回
   体に揺動式掘削機を備えたことを特徴とする立坑掘削装
   置。
9. 【請求項９】 地上に立設した支柱と、走行レ−ルを門
   形状に取付け、前記走行レ−ルに沿って第１伸縮式ア−
   ムと、第２伸縮式ア−ムを移動可能とする走行装置を備
   え、前記第１伸縮式ア−ムに旋回体を取付け、前記旋回
   体に揺動式掘削機を備え、前記第２伸縮式ア−ムにクラ
   ムシェルバケットを備えたことを特徴とする立坑掘削装
   置。
10. 【請求項１０】 地上に立設した支柱と、走行レ−ルを
    門形状に取付け、前記走行レ−ルに沿って第１伸縮式ア
    −ムと、第２伸縮式ア−ムを移動可能とする走行装置を
    備え、前記第１伸縮式ア−ムに旋回体を取付け、前記旋
    回体に揺動式掘削機を備え、前記第２伸縮式ア−ムにク
    ラムシェルバケットを備え、前記地上にホッパと、土砂
    運搬装置を設けたことを特徴とする請求項８記載の立坑
    掘削装置。
11. 【請求項１１】 地上に立設した支柱と、走行レ−ルを
    門形状に取付け、前記走行レ−ルに沿ってすくなくとも
    １つの伸縮式ア−ムを移動可能とする少なくとも１つの
    走行装置を備え、前記伸縮式ア−ムに基端支持パイプを
    取付け、前記基端支持パイプに旋回体と基台をシリンダ
    で連結し、前記旋回体を前記基台に対して上下作動自在
    に取着し、前記基端支持パイプと前記基台はスパ−ギヤ
    で噛合し、前記基端支持パイプにモ−タを取着し、前記
    モ−タで駆動されるピニオンを前記基台の突出部に取付
    けたリングギヤに噛合し、前記旋回体と基台を旋回可能
    にしたことを特徴とする立坑掘削装置。
12. 【請求項１２】 油圧ショベルの上部旋回体と、ブ−ム
    と、伸縮式ア−ムと、伸縮式支持パイプと、旋回機構
    と、前記旋回機構に装着した揺動式掘削機と揺動式ブレ
    −カの駆動を無線操縦式にしたことを特徴とする請求項
    １記載の立坑掘削装置。
13. 【請求項１３】 地上に立設した支柱と、走行レ−ルを
    門形状に取付け、前記走行レ−ルに沿って少なくとも１
    つの伸縮式ア−ムを移動可能とする走行装置と、前記伸
    縮式ア−ムと、旋回体を基端支持パイプに固着し、前記
    旋回体に取着した揺動式掘削機と、前記伸縮式ア−ムに
    取付けたクラムシェルバケットの駆動を無線操縦式にし
    たことを特徴とする請求項８記載の立坑掘削装置。