JPH0745022A - 磁気ディスク装置及びヘッド浮上量調整方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及びヘッド浮上量調整方法Info
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- JPH0745022A JPH0745022A JP18654393A JP18654393A JPH0745022A JP H0745022 A JPH0745022 A JP H0745022A JP 18654393 A JP18654393 A JP 18654393A JP 18654393 A JP18654393 A JP 18654393A JP H0745022 A JPH0745022 A JP H0745022A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッドの位置によらず、ヘッドの浮上量を調
整することにより実効トラックを一定にしてサーボゲイ
ンを安定化させること。 【構成】 本発明において、マイクロプロセッサ２はヘ
ッド８を磁気ディスク９の内周、中周、外周にシークさ
せて各位置における実効ヘッド幅を測定し、これら実効
ヘッド幅に違いがある場合はピエゾ素子１３を動作させ
てキャリッジ機構７の高さを調整することにより、ヘッ
ド８の浮上量をその位置によらず一定とする調整を行
い、その際、得られたヘッド８の高さ調整量をレジスタ
群１４に保存しておく。その後、ヘッド８を用いて通常
のデータを読み書きする際、ヘッド８の位置に対応した
前記調整量に従ってヘッド８の高さを調整することによ
り、ヘッド８の位置によらずその浮上量を一定として、
ヘッド８から再生されたサーボデータを一定とすること
により、ヘッド８の位置決め制御系のサーボゲインを一
定としている。
整することにより実効トラックを一定にしてサーボゲイ
ンを安定化させること。 【構成】 本発明において、マイクロプロセッサ２はヘ
ッド８を磁気ディスク９の内周、中周、外周にシークさ
せて各位置における実効ヘッド幅を測定し、これら実効
ヘッド幅に違いがある場合はピエゾ素子１３を動作させ
てキャリッジ機構７の高さを調整することにより、ヘッ
ド８の浮上量をその位置によらず一定とする調整を行
い、その際、得られたヘッド８の高さ調整量をレジスタ
群１４に保存しておく。その後、ヘッド８を用いて通常
のデータを読み書きする際、ヘッド８の位置に対応した
前記調整量に従ってヘッド８の高さを調整することによ
り、ヘッド８の位置によらずその浮上量を一定として、
ヘッド８から再生されたサーボデータを一定とすること
により、ヘッド８の位置決め制御系のサーボゲインを一
定としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係
り、特にヘッドの浮上量を調整して実効トラック幅を一
定にする調整方法に関する。
り、特にヘッドの浮上量を調整して実効トラック幅を一
定にする調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から磁気ディスク装置では、磁気デ
ィスクに浮上して近接しているヘッドによってデータの
読み書きが前記磁気ディスク上のシリンダに対して行わ
れる。しかし、前記ヘッドの浮上量は前記シリンダの半
径方向の位置によって異なっていることがある。このよ
うにヘッドの浮上量が変化した場合、実効トラック幅が
変化してしまうため、前記ヘッドから得られる再生信号
のレベルが異なってしまって、このヘッドから読み出さ
れるサーボデータに基づいて、このヘッドの位置制御を
行うサーボ系のゲインも変化してしまうことになる。こ
のようにサーボ系のゲインが変化すると、ヘッドの位置
制御が不安定となり、エラーレートが増加するなどの不
具合が生じる。
ィスクに浮上して近接しているヘッドによってデータの
読み書きが前記磁気ディスク上のシリンダに対して行わ
れる。しかし、前記ヘッドの浮上量は前記シリンダの半
径方向の位置によって異なっていることがある。このよ
うにヘッドの浮上量が変化した場合、実効トラック幅が
変化してしまうため、前記ヘッドから得られる再生信号
のレベルが異なってしまって、このヘッドから読み出さ
れるサーボデータに基づいて、このヘッドの位置制御を
行うサーボ系のゲインも変化してしまうことになる。こ
のようにサーボ系のゲインが変化すると、ヘッドの位置
制御が不安定となり、エラーレートが増加するなどの不
具合が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の磁
気ディスク装置のヘッドの浮上量は、ヘッド位置によっ
て変化してしまうため、実効トラック幅が変化して前記
ヘッドの位置制御系のサーボゲインが変動してしまう。
このサーボゲインの変動は位置制御を不安定として、デ
ータの読み書き時のエラーレート等を増加させてしまう
という欠点があった。
気ディスク装置のヘッドの浮上量は、ヘッド位置によっ
て変化してしまうため、実効トラック幅が変化して前記
ヘッドの位置制御系のサーボゲインが変動してしまう。
このサーボゲインの変動は位置制御を不安定として、デ
ータの読み書き時のエラーレート等を増加させてしまう
という欠点があった。
【０００４】そこで本発明は上記の欠点を除去し、ヘッ
ドの位置によらず、前記ヘッドの浮上量を一定にしてサ
ーボゲインを安定化させることができる磁気ディスク装
置及びヘッド浮上量調整方法を提供することを目的とし
ている。
ドの位置によらず、前記ヘッドの浮上量を一定にしてサ
ーボゲインを安定化させることができる磁気ディスク装
置及びヘッド浮上量調整方法を提供することを目的とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は磁気ディスク上
を浮上しているヘッドによって前記磁気ディスクに対し
てデータを読み書きする磁気ディスク装置において、前
記ヘッドを支持して前記磁気ディスクの半径方向に移動
させ、且つ前記ヘッドの高さを変更することができるヘ
ッド支持手段と、前記ヘッドの前記磁気ディスクの半径
方向の複数位置における実効トラック幅を測定する測定
手段と、この測定手段により測定された実効トラック幅
が一定となるように前記ヘッドの浮上量を前記支持手段
に支持されたヘッドの高さを変化させることにより調整
する調整手段とを具備し、この調整手段により前記ヘッ
ドの実効トラック幅をその位置によらず一定として、通
常データの読み書きを行う構成を有する。
を浮上しているヘッドによって前記磁気ディスクに対し
てデータを読み書きする磁気ディスク装置において、前
記ヘッドを支持して前記磁気ディスクの半径方向に移動
させ、且つ前記ヘッドの高さを変更することができるヘ
ッド支持手段と、前記ヘッドの前記磁気ディスクの半径
方向の複数位置における実効トラック幅を測定する測定
手段と、この測定手段により測定された実効トラック幅
が一定となるように前記ヘッドの浮上量を前記支持手段
に支持されたヘッドの高さを変化させることにより調整
する調整手段とを具備し、この調整手段により前記ヘッ
ドの実効トラック幅をその位置によらず一定として、通
常データの読み書きを行う構成を有する。
【０００６】
【作用】本発明の磁気ディスク装置において、ヘッドの
高さを変更することができるヘッド支持手段はヘッドを
支持して磁気ディスクの半径方向に移動させる。測定手
段は前記ヘッドの前記磁気ディスクの半径方向の複数位
置における実効トラック幅を測定する。調整手段は前記
測定手段により測定された実効トラック幅が一定となる
ように前記ヘッドの浮上量を前記支持手段に支持された
ヘッドの高さを変化させることにより調整する。この調
整手段により前記ヘッドの浮上量を調整してその位置に
よらず実効トラックを一定として、通常データの読み書
きが行われる。これにより、前記ヘッドで再生されるサ
ーボデータのレベルが一定となって、前記ヘッドの位置
決め制御系のサーボゲインを一定とでき、安定な位置決
め制御を行うことができる。
高さを変更することができるヘッド支持手段はヘッドを
支持して磁気ディスクの半径方向に移動させる。測定手
段は前記ヘッドの前記磁気ディスクの半径方向の複数位
置における実効トラック幅を測定する。調整手段は前記
測定手段により測定された実効トラック幅が一定となる
ように前記ヘッドの浮上量を前記支持手段に支持された
ヘッドの高さを変化させることにより調整する。この調
整手段により前記ヘッドの浮上量を調整してその位置に
よらず実効トラックを一定として、通常データの読み書
きが行われる。これにより、前記ヘッドで再生されるサ
ーボデータのレベルが一定となって、前記ヘッドの位置
決め制御系のサーボゲインを一定とでき、安定な位置決
め制御を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を
示したブロック図である。１はホストシステム３０との
間のデータ更新や磁気ディスク９に対してのデータの読
み書き制御を行うコントローラ（ＨＤＣ）、２は磁気デ
ィスク９上の所定の位置にヘッド８を移動して位置決め
するためのサーボ制御を行うマイクロプロセッサ、３は
マイクロプロセッサ２が動作するために必要なプログラ
ムやデータが格納されているＲＯＭ、４はマイクロプロ
セッサ２からの位置制御信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器、５はボイスコイルモータ６を駆動するド
ライバ回路、６はキャリッジ機構７を回動させるボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）、７は先端に取り付けてあるヘ
ッド８を磁気ディスク９の半径方向に移動させるキャリ
ッジ機構で、ピエゾ素子１３によりその高さ方向が変更
できるようになっている。８は磁気ディスク９上を浮上
して、この磁気ディスクにデータを記録したり、或いは
再生するヘッド、９はデータを記録するメディアである
磁気ディスク、１０はヘッド８から読み出された信号を
増幅して、データとサーボデータに分離するアンプ、１
１はアナログサーボデータをデジタルデータに変換する
Ａ／Ｄ変換器、１２はへツド８を用いて磁気ディスク９
へのデータの書き込み／読み出しを行うためのリード／
ライト回路、１３はキャリッジ７を上下させてヘッド８
の浮上量を変化させるピエゾ素子、１４はへッド８の浮
上量を調整する際に発生するデータを保存するレジスタ
群、２０は磁気ディスク装置、３０は磁気ディスク装置
２０に対してデータの書き込み／読み出し制御を行うホ
ストシステムである。
明する。図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を
示したブロック図である。１はホストシステム３０との
間のデータ更新や磁気ディスク９に対してのデータの読
み書き制御を行うコントローラ（ＨＤＣ）、２は磁気デ
ィスク９上の所定の位置にヘッド８を移動して位置決め
するためのサーボ制御を行うマイクロプロセッサ、３は
マイクロプロセッサ２が動作するために必要なプログラ
ムやデータが格納されているＲＯＭ、４はマイクロプロ
セッサ２からの位置制御信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器、５はボイスコイルモータ６を駆動するド
ライバ回路、６はキャリッジ機構７を回動させるボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）、７は先端に取り付けてあるヘ
ッド８を磁気ディスク９の半径方向に移動させるキャリ
ッジ機構で、ピエゾ素子１３によりその高さ方向が変更
できるようになっている。８は磁気ディスク９上を浮上
して、この磁気ディスクにデータを記録したり、或いは
再生するヘッド、９はデータを記録するメディアである
磁気ディスク、１０はヘッド８から読み出された信号を
増幅して、データとサーボデータに分離するアンプ、１
１はアナログサーボデータをデジタルデータに変換する
Ａ／Ｄ変換器、１２はへツド８を用いて磁気ディスク９
へのデータの書き込み／読み出しを行うためのリード／
ライト回路、１３はキャリッジ７を上下させてヘッド８
の浮上量を変化させるピエゾ素子、１４はへッド８の浮
上量を調整する際に発生するデータを保存するレジスタ
群、２０は磁気ディスク装置、３０は磁気ディスク装置
２０に対してデータの書き込み／読み出し制御を行うホ
ストシステムである。
【０００８】次に本実施例の動作について説明する。ま
ず、磁気ディスク装置２０のマイクロプロセッサ２は図
２に示したフローチャートに従ってヘッド８の浮上量を
磁気ディスクの位置にかかわらず一定に調整するための
処理を行う。マイクロプロセッサ２はステップ２０１に
てＤ／Ａ変換回路４を介してドライバ回路５へサーボデ
ータを与えることにより、ボイスコイルモータ６を駆動
してキャリッジ機構７を磁気ディスク９の内側へ移動さ
せ、ヘッド８を磁気ディスク９の内周へシークさせる。
次にマイクロプロセッサ２はステップ２０２にてヘッド
８を内周の所定の位置に位置させたところで、このヘッ
ド８の実効トラック幅Ａを測定し、測定したトラック幅
Ａをステップ２０３にてレジスタ（１）に格納する。次
にマイクロプロセッサ２はステップ２０４にてＤ／Ａ変
換回路４を介してドライバ回路５へサーボデータを与え
ることにより、ボイスコイルモータ６を駆動してキャリ
ッジ機構７を磁気ディスク９の外側へ移動させ、ヘッド
８を磁気ディスク９の中周へシークさせる。次にマイク
ロプロセッサ２はステップ２０５にてヘッド８を中周の
所定位置に位置させたところで、このヘッド８の実効ト
ラック幅Ｂを測定し、測定したトラック幅Ｂをステップ
２０６にてレジスタ（２）に格納する。
ず、磁気ディスク装置２０のマイクロプロセッサ２は図
２に示したフローチャートに従ってヘッド８の浮上量を
磁気ディスクの位置にかかわらず一定に調整するための
処理を行う。マイクロプロセッサ２はステップ２０１に
てＤ／Ａ変換回路４を介してドライバ回路５へサーボデ
ータを与えることにより、ボイスコイルモータ６を駆動
してキャリッジ機構７を磁気ディスク９の内側へ移動さ
せ、ヘッド８を磁気ディスク９の内周へシークさせる。
次にマイクロプロセッサ２はステップ２０２にてヘッド
８を内周の所定の位置に位置させたところで、このヘッ
ド８の実効トラック幅Ａを測定し、測定したトラック幅
Ａをステップ２０３にてレジスタ（１）に格納する。次
にマイクロプロセッサ２はステップ２０４にてＤ／Ａ変
換回路４を介してドライバ回路５へサーボデータを与え
ることにより、ボイスコイルモータ６を駆動してキャリ
ッジ機構７を磁気ディスク９の外側へ移動させ、ヘッド
８を磁気ディスク９の中周へシークさせる。次にマイク
ロプロセッサ２はステップ２０５にてヘッド８を中周の
所定位置に位置させたところで、このヘッド８の実効ト
ラック幅Ｂを測定し、測定したトラック幅Ｂをステップ
２０６にてレジスタ（２）に格納する。
【０００９】マイクロプロセッサ２はステップ２０７に
てレジスタ群１４のレジスタ（１）とレジスタ（２）に
格納した実効トラック幅ＡとＢを比較して、Ａ＝Ｂであ
ればステップ２０９に飛び、Ａ＝Ｂでないならばステッ
プ２０８へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ２０
８にて前記実効トラック幅ＢがＡに等しくなるように、
ピエゾ素子１３を制御してキャリッジ機構７の高さを変
更することによってヘッド８の浮上量を調整する。尚、
ステップ２０８のヘッド８の浮上量調整時は、前記ステ
ップ２０５の処理と同様に、中周での実効トラック幅を
測定しながら、前記ピエゾ素子１３によりキャリッジ７
の高さを調整して、得られる実効トラック幅がＡになる
ようにすれば、中周でのヘッド８の浮上量と内周でのヘ
ッド８の浮上量を等しくすることができる。
てレジスタ群１４のレジスタ（１）とレジスタ（２）に
格納した実効トラック幅ＡとＢを比較して、Ａ＝Ｂであ
ればステップ２０９に飛び、Ａ＝Ｂでないならばステッ
プ２０８へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ２０
８にて前記実効トラック幅ＢがＡに等しくなるように、
ピエゾ素子１３を制御してキャリッジ機構７の高さを変
更することによってヘッド８の浮上量を調整する。尚、
ステップ２０８のヘッド８の浮上量調整時は、前記ステ
ップ２０５の処理と同様に、中周での実効トラック幅を
測定しながら、前記ピエゾ素子１３によりキャリッジ７
の高さを調整して、得られる実効トラック幅がＡになる
ようにすれば、中周でのヘッド８の浮上量と内周でのヘ
ッド８の浮上量を等しくすることができる。
【００１０】次にマイクロプロセッサ２はステップ２０
９にてＤ／Ａ変換回路４を介してドライバ回路５へサー
ボデータを与えることにより、ボイスコイルモータ６を
駆動してキャリッジ機構７を磁気ディスク９の更に外側
へ移動させ、ヘッド８を磁気ディスク９の外周へシーク
させる。次にマイクロプロセッサ２はステップ２１０に
てヘッド８を外周の所定の位置に位置させたところで、
このヘッド８の実効トラック幅Ｃを測定し、測定したト
ラック幅Ｃをステップ２１１にてレジスタ群１４のレジ
スタ（３）に格納する。マイクロプロセッサ２はステッ
プ２１２にてレジスタ（１）とレジスタ（３）に格納し
た実効トラック幅ＡとＣを比較して、Ａ＝Ｃであれば処
理を終了し、Ａ＝Ｃでないならばステップ２１３へ進
む。マイクロプロセッサ２はステップ２１３にて前記実
効トラック幅ＣがＡに等しくなるように、ピエゾ素子１
３を制御してヘッド８の浮上量を調整して、処理を終了
する。尚、上記ヘッド８の浮上量の調整処理時に、マイ
クロプロセッサ２はヘッドの浮上量を調整するごとに、
その調整量をレジスタ群１４レジスタ（４）、（５）に
保存しておく。
９にてＤ／Ａ変換回路４を介してドライバ回路５へサー
ボデータを与えることにより、ボイスコイルモータ６を
駆動してキャリッジ機構７を磁気ディスク９の更に外側
へ移動させ、ヘッド８を磁気ディスク９の外周へシーク
させる。次にマイクロプロセッサ２はステップ２１０に
てヘッド８を外周の所定の位置に位置させたところで、
このヘッド８の実効トラック幅Ｃを測定し、測定したト
ラック幅Ｃをステップ２１１にてレジスタ群１４のレジ
スタ（３）に格納する。マイクロプロセッサ２はステッ
プ２１２にてレジスタ（１）とレジスタ（３）に格納し
た実効トラック幅ＡとＣを比較して、Ａ＝Ｃであれば処
理を終了し、Ａ＝Ｃでないならばステップ２１３へ進
む。マイクロプロセッサ２はステップ２１３にて前記実
効トラック幅ＣがＡに等しくなるように、ピエゾ素子１
３を制御してヘッド８の浮上量を調整して、処理を終了
する。尚、上記ヘッド８の浮上量の調整処理時に、マイ
クロプロセッサ２はヘッドの浮上量を調整するごとに、
その調整量をレジスタ群１４レジスタ（４）、（５）に
保存しておく。
【００１１】次に上記した実効トラック幅の測定処理に
ついて図３に示したフローチャートに従って詳細に説明
する。上記した実効トラック幅を測定するために、例え
ば図４に示したような測定用のデータが用いられる。こ
のデータはシリンダ間隔の５０％から１００％の幅でデ
ータが記録されていて、内、中、外周の所定のシリンダ
内の通常のデータが記録されないエリアに予め記録して
おくものとする。このようなトラック幅測定用のデータ
をヘッド８にて図５に示すように再生し、その再生信号
の出力が飽和したところの測定データの幅を前記実効ト
ラック幅とする。即ち、マイクロプロセッサ２はステッ
プ３０１にて図４に示した測定用データの５０％データ
をヘッド８で再生し、その再生データの振幅値をレジス
タ群１４のレジスタ（６）に格納する。その後、マイク
ロプロセッサ２は同ヘッド８にて図４に示した測定用デ
ータの６０％データを再生して、その再生データの振幅
値を得た後、ステップ３０４へ進む。マイクロプロセッ
サ２はステップ３０４にて、６０％データの再生振幅値
がレジスタ（６）に格納した５０％データの再生振幅値
以下となったか否かを判定し、以下である場合はステッ
プ３０５へ進み、以下でない場合はステップ３０６へ進
んで、前記６０％データの再生データ振幅値をレジスタ
（６）に格納する。一方、ステップ３０５へ進んだ場
合、レジスタ（７）に実効トラック幅を５０％と設定し
た後、処理を終了する。
ついて図３に示したフローチャートに従って詳細に説明
する。上記した実効トラック幅を測定するために、例え
ば図４に示したような測定用のデータが用いられる。こ
のデータはシリンダ間隔の５０％から１００％の幅でデ
ータが記録されていて、内、中、外周の所定のシリンダ
内の通常のデータが記録されないエリアに予め記録して
おくものとする。このようなトラック幅測定用のデータ
をヘッド８にて図５に示すように再生し、その再生信号
の出力が飽和したところの測定データの幅を前記実効ト
ラック幅とする。即ち、マイクロプロセッサ２はステッ
プ３０１にて図４に示した測定用データの５０％データ
をヘッド８で再生し、その再生データの振幅値をレジス
タ群１４のレジスタ（６）に格納する。その後、マイク
ロプロセッサ２は同ヘッド８にて図４に示した測定用デ
ータの６０％データを再生して、その再生データの振幅
値を得た後、ステップ３０４へ進む。マイクロプロセッ
サ２はステップ３０４にて、６０％データの再生振幅値
がレジスタ（６）に格納した５０％データの再生振幅値
以下となったか否かを判定し、以下である場合はステッ
プ３０５へ進み、以下でない場合はステップ３０６へ進
んで、前記６０％データの再生データ振幅値をレジスタ
（６）に格納する。一方、ステップ３０５へ進んだ場
合、レジスタ（７）に実効トラック幅を５０％と設定し
た後、処理を終了する。
【００１２】マイクロプロセッサ２はステップ３０７に
てヘッド８にて図４に示した測定用データの７０％デー
タを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ステ
ップ３０８へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ３
０８にて、７０％データの再生振幅値がレジスタ（６）
に格納した６０％データの再生振幅値以下となったか否
かを判定し、以下である場合はステップ３０９へ進み、
以下でない場合はステップ３１０へ進んで、前記７０％
データの再生データ振幅値をレジスタ（６）に格納す
る。一方、ステップ３０９へ進んだ場合、レジスタ
（７）に実効トラック幅を６０％と設定した後、処理を
終了する。
てヘッド８にて図４に示した測定用データの７０％デー
タを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ステ
ップ３０８へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ３
０８にて、７０％データの再生振幅値がレジスタ（６）
に格納した６０％データの再生振幅値以下となったか否
かを判定し、以下である場合はステップ３０９へ進み、
以下でない場合はステップ３１０へ進んで、前記７０％
データの再生データ振幅値をレジスタ（６）に格納す
る。一方、ステップ３０９へ進んだ場合、レジスタ
（７）に実効トラック幅を６０％と設定した後、処理を
終了する。
【００１３】マイクロプロセッサ２はステップ３１１に
てヘッド８にて図４に示した測定用データの８０％デー
タを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ステ
ップ３１２へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ３
１２にて、８０％データの再生振幅値がレジスタ（６）
に格納した７０％データの再生振幅値以下となったか否
かを判定し、以下である場合はステップ３１３へ進み、
以下でない場合はステップ３１４へ進んで、前記８０％
データの再生データ振幅値をレジスタ（６）に格納す
る。一方、ステップ３１３へ進んだ場合、レジスタ
（７）に実効トラック幅を７０％と設定した後、処理を
終了する。
てヘッド８にて図４に示した測定用データの８０％デー
タを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ステ
ップ３１２へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ３
１２にて、８０％データの再生振幅値がレジスタ（６）
に格納した７０％データの再生振幅値以下となったか否
かを判定し、以下である場合はステップ３１３へ進み、
以下でない場合はステップ３１４へ進んで、前記８０％
データの再生データ振幅値をレジスタ（６）に格納す
る。一方、ステップ３１３へ進んだ場合、レジスタ
（７）に実効トラック幅を７０％と設定した後、処理を
終了する。
【００１４】マイクロプロセッサ２はステップ３１５に
てヘッド８にて図４に示した測定用データの９０％デー
タを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ステ
ップ３１６へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ３
１６にて、９０％データの再生振幅値がレジスタ（６）
に格納した８０％データの再生振幅値以下となったか否
かを判定し、以下である場合はステップ３１７へ進み、
以下でない場合はステップ３１８へ進んで、前記９０％
データの再生データ振幅値をレジスタ（６）に格納す
る。一方、ステップ３１７へ進んだ場合、レジスタ
（７）に実効トラック幅を８０％と設定した後、処理を
終了する。
てヘッド８にて図４に示した測定用データの９０％デー
タを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ステ
ップ３１６へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ３
１６にて、９０％データの再生振幅値がレジスタ（６）
に格納した８０％データの再生振幅値以下となったか否
かを判定し、以下である場合はステップ３１７へ進み、
以下でない場合はステップ３１８へ進んで、前記９０％
データの再生データ振幅値をレジスタ（６）に格納す
る。一方、ステップ３１７へ進んだ場合、レジスタ
（７）に実効トラック幅を８０％と設定した後、処理を
終了する。
【００１５】マイクロプロセッサ２はステップ３１９に
てヘッド８にて図４に示した測定用データの１００％デ
ータを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ス
テップ３２０へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ
３２０にて、１００％データの再生振幅値がレジスタ
（６）に格納した９０％データの再生振幅値以下となっ
たか否かを判定し、以下である場合はステップ３２１へ
進み、以下でない場合はステップ３２２へ進んで、レジ
スタ（７）に実効トラック幅１００％を設定して処理を
終了する。一方、ステップ３２１へ進んだ場合、レジス
タ（７）に実効トラック幅を９０％と設定した後、処理
を終了する。
てヘッド８にて図４に示した測定用データの１００％デ
ータを再生して、その再生データの振幅値を得た後、ス
テップ３２０へ進む。マイクロプロセッサ２はステップ
３２０にて、１００％データの再生振幅値がレジスタ
（６）に格納した９０％データの再生振幅値以下となっ
たか否かを判定し、以下である場合はステップ３２１へ
進み、以下でない場合はステップ３２２へ進んで、レジ
スタ（７）に実効トラック幅１００％を設定して処理を
終了する。一方、ステップ３２１へ進んだ場合、レジス
タ（７）に実効トラック幅を９０％と設定した後、処理
を終了する。
【００１６】その後、磁気ディスク５０に対する通常デ
ータの読み書きを行う際に、ヘッド８の位置によって、
レジスタ群１４内のレジスタ５、６に保持されている調
整量をチェックし、調整量が０以外であった場合、保持
されている調整量に従ってピエゾ素子１３を動作させて
キャリッジ機構７の高さを調整することにより、ヘッド
８の浮上量をその位置（磁気ディスク９の内、中、外周
の各位置）によらず一定として、前記データの読み書き
を行う。
ータの読み書きを行う際に、ヘッド８の位置によって、
レジスタ群１４内のレジスタ５、６に保持されている調
整量をチェックし、調整量が０以外であった場合、保持
されている調整量に従ってピエゾ素子１３を動作させて
キャリッジ機構７の高さを調整することにより、ヘッド
８の浮上量をその位置（磁気ディスク９の内、中、外周
の各位置）によらず一定として、前記データの読み書き
を行う。
【００１７】本実施例によれば、ヘッド８の磁気ディス
ク９の各位置における実効トラック幅を測定し、この実
効トラック幅が前記各位置で同一となるようにキャリッ
ジ機構７の高さをピエゾ素子１３で調整してヘッド８の
浮上量を調整して、その位置に拘らず実効トラックを一
定にすることができる。このため、ヘッド８から読み出
されるサーボデータのレベルがヘッドの位置によって変
化することになく一定となるため、マイクロプロセッサ
２、Ｄ／Ａ変換器４、ドライバ回路５、ボイスコイルモ
ータ６、キャリッジ機構７、ヘッド８により構成される
ヘッド位置決め制御系のサーボゲインを一定にすること
ができ、常に安定なヘッドの位置決めを行うことがで
き、エラーレートを改善することができる。尚、上記実
施例では、磁気ディスク９の内、中、外周の３箇所の代
表点によって、ヘッド浮上量を調整して実効トラック幅
が一定になるようにキャリッジ機構７の高さを調整し、
ヘッドが前記内、中、外周の各範囲にある時、前記各代
表点と同じ高さになるようキャリッジ機構７の高さ調整
をして、ヘッドの浮上量を調整して実効トラック幅を一
定にしているが、代表点は３箇所に限ることなく、又、
範囲も内、中、外周の３範囲に限ることはない。又、ヘ
ッドが磁気ディスク９の目標シリンダにシークする毎
に、ヘッドの浮上量を調整して実効トラック幅が一定に
なるよう調整を行ってからデータの読み書きを行うよう
にしてもよい。
ク９の各位置における実効トラック幅を測定し、この実
効トラック幅が前記各位置で同一となるようにキャリッ
ジ機構７の高さをピエゾ素子１３で調整してヘッド８の
浮上量を調整して、その位置に拘らず実効トラックを一
定にすることができる。このため、ヘッド８から読み出
されるサーボデータのレベルがヘッドの位置によって変
化することになく一定となるため、マイクロプロセッサ
２、Ｄ／Ａ変換器４、ドライバ回路５、ボイスコイルモ
ータ６、キャリッジ機構７、ヘッド８により構成される
ヘッド位置決め制御系のサーボゲインを一定にすること
ができ、常に安定なヘッドの位置決めを行うことがで
き、エラーレートを改善することができる。尚、上記実
施例では、磁気ディスク９の内、中、外周の３箇所の代
表点によって、ヘッド浮上量を調整して実効トラック幅
が一定になるようにキャリッジ機構７の高さを調整し、
ヘッドが前記内、中、外周の各範囲にある時、前記各代
表点と同じ高さになるようキャリッジ機構７の高さ調整
をして、ヘッドの浮上量を調整して実効トラック幅を一
定にしているが、代表点は３箇所に限ることなく、又、
範囲も内、中、外周の３範囲に限ることはない。又、ヘ
ッドが磁気ディスク９の目標シリンダにシークする毎
に、ヘッドの浮上量を調整して実効トラック幅が一定に
なるよう調整を行ってからデータの読み書きを行うよう
にしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上記述した如く本発明の磁気ディスク
装置及びヘッド浮上量調整方法によれば、ヘッドの位置
によらず、前記ヘッドの浮上量を調整することにより実
効トラックを一定にしてサーボゲインを安定化させるこ
とができ、データ書き込み時のエラーレートを改善する
ことができる。
装置及びヘッド浮上量調整方法によれば、ヘッドの位置
によらず、前記ヘッドの浮上量を調整することにより実
効トラックを一定にしてサーボゲインを安定化させるこ
とができ、データ書き込み時のエラーレートを改善する
ことができる。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示した
ブロック図。
ブロック図。
【図２】図１に示したマイクロプロセッサのヘッド浮上
量調整処理を示したフローチャート。
量調整処理を示したフローチャート。
【図３】図２に示した実効トラック幅測定処理の詳細例
を示したフローチャート。
を示したフローチャート。
【図４】実効トラック測定用データ例を示した図。
【図５】図１に示したヘッドにて再生された実効トラッ
ク幅測定用データ例を示した図。
ク幅測定用データ例を示した図。
１…コントローラ ２…マイクロプ
ロセッサ ３…ＲＯＭ ４…Ｄ／Ａ変換
器 ５…ドライバ回路 ６…ボイスコイ
ルモータ ７…キャリッジ機構 ８…ヘッド ９…磁気ディスク １０…アンプ １１…Ａ／Ｄ変換器 １２…リード／
ライト回路 １３…ピエゾ素子 １４…レジスタ
群 ２０…磁気ディスク装置 ３０…ホストシ
ステム
ロセッサ ３…ＲＯＭ ４…Ｄ／Ａ変換
器 ５…ドライバ回路 ６…ボイスコイ
ルモータ ７…キャリッジ機構 ８…ヘッド ９…磁気ディスク １０…アンプ １１…Ａ／Ｄ変換器 １２…リード／
ライト回路 １３…ピエゾ素子 １４…レジスタ
群 ２０…磁気ディスク装置 ３０…ホストシ
ステム
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ディスク上を浮上しているヘッドに
よって前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする
磁気ディスク装置において、前記ヘッドを支持して前記
磁気ディスクの半径方向に移動させ、且つ前記ヘッドの
高さを変更することができるヘッド支持手段と、前記ヘ
ッドの前記磁気ディスクの半径方向の複数位置における
実効トラック幅を測定する測定手段と、この測定手段に
より測定された実効トラック幅が一定となるように前記
ヘッドの浮上量を前記支持手段に支持されたヘッドの高
さを変化させることにより調整する調整手段とを具備
し、この調整手段により前記ヘッドの実効トラック幅を
その位置によらず一定として、通常データの読み書きを
行うことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 磁気ディスク上を浮上しているヘッドに
よって前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする
磁気ディスク装置の前記ヘッドの浮上量調整方法におい
て、前記ヘッドの前記磁気ディスクの半径方向の各位置
における実効トラック幅を測定し、得られた実効トラッ
ク幅が一定となるように前記ヘッドの浮上量を調整する
ことを特徴とするヘッド浮上量調整方法。 - 【請求項３】 前記ヘッドの浮上量の調整はこのヘッド
を支持しているヘッド支持手段の高さを機械的に変化さ
せて調整することを特徴とする請求項２記載のヘッド浮
上量調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18654393A JPH0745022A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 磁気ディスク装置及びヘッド浮上量調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18654393A JPH0745022A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 磁気ディスク装置及びヘッド浮上量調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0745022A true JPH0745022A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16190348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18654393A Pending JPH0745022A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 磁気ディスク装置及びヘッド浮上量調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745022A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079337B2 (en) * | 2003-11-04 | 2006-07-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Bi staple flying height detection by BEMF control profile and data integrity problem protection |
| US7719785B2 (en) | 2007-09-27 | 2010-05-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Disk drive device, manufacturing method thereof, and method for setting heater power value for a heater for adjusting a clearance |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP18654393A patent/JPH0745022A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079337B2 (en) * | 2003-11-04 | 2006-07-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Bi staple flying height detection by BEMF control profile and data integrity problem protection |
| US7719785B2 (en) | 2007-09-27 | 2010-05-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Disk drive device, manufacturing method thereof, and method for setting heater power value for a heater for adjusting a clearance |
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