JPH0744994A - カード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カード搬送装置において、厚カードと薄カー
ドを共に使用でき、かつカード搬送面に対する駆動ロー
ラが一様にカードに面接触し、カード搬送速度を一定に
搬送できるようにしたカード搬送装置とする。 【構成】 カードを搬送する複数対のローラ１２ａ〜１
４ｂの一方の側のローラ１２ｂ，１３ｂ，１４ｂを回転
軸を連結金具１５に連結し、最初のローラ１２ｂと最後
のローラ１４ｂは連結金具に固定され、中間のローラ１
３ｂの回転軸２０を連結金具に、支持するローラの回転
軸の直径に対しカードの厚さより小さい寸法の隙間を設
けた窓１９を形成し、ローラ１３ｂの回転軸２０は他端
はばね２１を介し、連結金具１５に固定された第二の支
持金具１７での先端に回動自在に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カードリーダにおける
厚カードと薄カードを同じカード搬送装置で搬送できる
ようにしたカード搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカード搬送装置を図４、図５を参
照して説明する。図４は従来のカード搬送装置で、特に
カード厚さが０．７ｍｍ程の塩化ビニールを用いたカー
ド（以下厚カードと呼ぶ）を搬送するカード搬送装置の
構造を示し、図４（ａ）は正面図であり、図４（ｂ）は
図４（ａ）に示されるカード搬送装置の側面図である。

【０００３】図４において、厚カードを搬送する一点鎖
線で示す搬送路を挟んでローラ３２ａ，３２ｂ、ローラ
３３ａ，３３ｂ、ローラ３４ａ，３４ｂが配置され、ロ
ーラ３２ａ，３３ａ，３４ａが減速機を介しモータで夫
々駆動され、ローラ３２ｂ，３３ｂ，３４ｂは連結金具
３１によって連結されている。連結金具３１は、支持金
具３５により軸４０を回転中心とし揺動可能なように支
持され、ばね４１によりローラ３２ａ，３３ａ，３４ａ
の方向に押圧されている。厚カードがローラ３４ａと３
４ｂとの間に挿入されると、ローラ３４ｂはカード厚さ
分だけ上昇し、それと同時に連結金具３１で連結された
ローラ３２ｂとローラ３３ｂも前記カードの厚さ分だけ
上昇する。

【０００４】又、図５は従来のカード搬送装置の他の例
で、特にカード厚さが０．２ｍｍ程のポリエチレン・テ
レフタレート（Ｐ．Ｅ．Ｔ．）カード（以下薄カードと
呼ぶ）を搬送するカード搬送装置の主要部の構造を示
し、図５は正面図である。一点鎖線で示す薄カードの搬
送路を挟んでローラ３６ａ，３６ｂ、ローラ３７ａ，３
７ｂ、ローラ３８ａ，３８ｂが配置されている。ローラ
３６ｂ、ローラ３７ｂ、ローラ３８ｂにはそれぞればね
４２が連結された加圧金具３９が夫々のローラ毎に独立
に固定され、ローラ３６ｂ、ローラ３７ｂ、ローラ３８
ｂをローラ３６ａ、ローラ３７ａ、ローラ３８ａ方向に
押圧している。薄カードがローラ３８ａと３８ｂとの間
に挿入されると、ばね４２で引っ張られている加圧金具
３９に連結するローラ３８ｂが上昇し、薄カードがロー
ラ３８ａとローラ３８ｂに密着された状態でローラ３７
ａとローラ３７ｂの方向に搬送され、更にローラが密着
した状態でローラ３６ａとローラ３６ｂに搬送される。

【０００５】図４に示す従来のカード搬送装置ではロー
ラ３２ｂ，３３ｂ，３４ｂと、これらの各々のローラに
対し対となるローラ３２ａ，３３ａ，３４ａは互いに搬
送路に対して対となるローラの接触面は平行に、かつ一
直線上に整列しにくいため、ローラと対向ローラとの隙
間はすべて均一にならず、カードの搬送力が安定しない
という問題があり、特に図５に示す薄カードを搬送する
場合には対向するローラは常に押圧された中にカードが
挿入されるため、薄カードの安定した搬送が困難である
という問題が生じていた。又、図４に示す加圧金具３１
を支持する回転軸４０は、カード走行方向と同一平面内
に取り付けられているが、ローラにカードが挿入されロ
ーラが上昇する際、ローラはカードに対して平行に上昇
せず、ローラ外周の片端でカードを加圧することにな
り、カードに対し一様な加圧状態とならないため、繰り
返し使用する時、カードが折れる場合があった。

【０００６】図５に示す薄カードでは３個のローラ３６
ｂ，３７ｂ，３８ｂに対向する対のローラのローラ３６
ａ，３７ａ，３８ａが各々独立してカードを搬送するた
め、ローラ３８ａ，３８ｂの間に薄カードが挿入された
際に、ローラ３７ａとローラ３７ｂは密着しており、カ
ードを搬送する場合、次のローラにカードが入る際にカ
ードは対向ローラに衝突し、カードスピードが極端に変
化し、そのため磁気データの読み取りの際にビットジッ
タが発生し、時には読み取りができないという問題が生
じていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、使用するカ
ード厚さによりカード搬送機構を替える必要がなく、厚
カードと薄カードとを共用して使用することができ、か
つローラの片端でカードを加圧するために生じていた使
用カードの破損等の問題のないカード搬送装置を提供す
るにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、カードを搬送
するための搬送路を挟んで互いに対向して配置された一
対のローラを、カード搬送路に沿って３対又は４対連設
して配置されたローラの最前部及び最後部のローラを連
結金具で連結し、カード搬送路に対して最前部のローラ
と最後部のローラが平行に対となるローラ面上に進出、
退避可能なように支持することと、連結金具のローラの
回転軸を取り付ける所定位置に窓を設けて、連結金具と
最前部と最後部のローラを除く残りのローラの回転軸を
隙間を設けて支持し、ローラの回転軸は前記窓の中央部
に挿入される。窓の中央部で支持されるローラ軸は前記
連結金具にばねで連結する支持金具の先端に回動自在に
連結されている。又、連結金具及び支持金具はローラの
両側に取り付けられ、カードの厚み方向に平行に移動す
るように構成されたカード搬送装置である。

【０００９】又、本発明は、カードが最前部に配置され
ている一対のローラ間に挿入されると、最前部に配置さ
れ連結金具に固定されているローラはカード厚み分上昇
し、それと同時に最後部に配置された連結金具に固定さ
れているローラはカードの厚み分だけ上昇し、カードが
支持金具を介して支持されているローラにのみ接触して
いる時には、支持金具に支持されているローラは前記の
カードの厚さ分上昇し、連結金具に固定されているロー
ラは厚み方向に窓内のローラ軸の外周から前記窓の内壁
までの長さの差の分だけ下降するようにしてカードが搬
送されるよう構成したことを特徴とするカード搬送装置
である。

【００１０】即ち本発明は、１．カードを搬送する搬送
路の搬送するカードを上下方向から挟んで互いに対向し
て配置された一対のローラを前記搬送路に沿い３対以上
複数対連設して配置したローラと、対となるローラの一
方は固定され、他方の互いに対向するローラ面に平行に
両側に回転軸を有し遊動するローラと、前記遊動するロ
ーラを対向するローラ面方向に押圧する基台に固定した
軸に支持されたばねにより付勢されて一端を基台に固定
した前記軸を中心に回動する第一の支持金具と、該第一
の支持金具の他端に回動自在に両端を第一の支持金具に
より支持された連結金具と、該連結金具に前記遊動する
ローラを固定して連結するか隙間を設けて連結し、前記
連結金具に隙間を設け連結するローラの回転軸は、一端
が前記連結金具に回動自在に連結された軸にばねにより
ローラ面方向に付勢した第二の支持金具の他端に固定し
連結して前記連結金具に設けた窓内に、ローラの回転軸
を窓と回転軸との間に隙間を設けて支持されてなること
を特徴とするカード搬送装置である。

【００１１】２．連結金具の窓内に支持されたローラの
回転軸の直径と窓との間の隙間を、搬送するカードの厚
さにより調整するよう構成してなることを特徴とする上
述したカード搬送装置である。

【００１２】

【作用】複数組の対のローラは、対となっているローラ
の一方の遊動連結しているローラの回転軸の両側を、連
結金具に支持されて、前記連結金具にローラの両側の回
転軸で支持されたローラは搬送されるカード面に平行に
両端を支持している支持金具により基台にカード走行面
に押圧するようばねで押され、連結金具に固定された両
端のローラを除く他のローラは、連結金具に設けたロー
ラを支持する回転軸の直径より大きい広さの窓内で支持
されており、ローラの回転軸は連結金具に一端を支持さ
れ、ばね圧を対向するローラ面方向に下方へ加えられた
支持金具の他端により支持され、ローラの回転軸が窓中
心に位置する時のローラの回転軸と窓の端との間の隙間
を厚カードの厚さに適合する寸法とすることにより、カ
ードが搬送する時、連結金具の両端の連結金具に回転軸
を固定したローラ以外の連結金具の窓内で回転軸を支持
されたローラにカードが挿入された時、次段の上下ロー
ラの間にカードを挿入するカードの厚さと、ローラの回
転軸と窓の間の隙間の間隔の差だけの隙間を生じ、厚カ
ードがローラ間を搬送する時のローラへの衝突を低減
し、厚カードと薄カードを用いても次の段のローラ間の
隙間はローラの回転軸と窓との間の隙間で調整できるの
で、カードの搬送速度のばらつきを小さくする。又、一
方のローラを支持する軸の両側は連結金具で一体で支持
されているので、カード走行面に平行にローラが移動
し、カードの片押しを防止し、カードの破損を防止す
る。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照し説明する。
図１は本発明によるカード搬送装置を示し、図１（ａ）
はカード搬送装置の構造を示す正面図であり、図１
（ｂ）はカード搬送装置を上面からみた平面図である。
図１は３対のローラを組み合わせたもので、両端のロー
ラ１２ａ，１２ｂ、ローラ１４ａ，１４ｂの内、ローラ
１２ｂとローラ１４ｂは連結金具１５に固定して連結さ
れており、連結金具１５は基台１１に対して図１（ａ）
に示す軸２４を回転中心にして揺動可能なよう連結金具
１５の両端を第一の支持金具２５を介して取り付けら
れ、第一の支持金具２５は一方が基台１１に、他方が連
結金具１５に軸２４に係止したばね１８により連結金具
１５を対となるローラ面方向の下方向の基台方向に付勢
されて基台１１方向に押圧されることになる。

【００１４】中間のローラ１３ｂは連結金具１５に軸１
６で回動自在に支持された第二の支持金具１７に支持さ
れている。連結金具１５には、図１では連結金具１５の
ほぼ中央にローラ１３ｂの回転軸２０を支持する窓１９
が設けられている。軸１６は連結金具１５に回動自在に
固定され第二の支持金具の一方端を支持し、図１（ａ）
の表裏方向に延在しており、軸１６の外周面上に第二の
支持金具１７を図１の下方向にばね２１により付勢して
いる。第二の支持金具１７には、連結金具１５の窓１９
を通るローラ１３ｂの回転軸２０が設けられ、ローラ１
３ｂの回転軸２０はカードが挿入しない時、窓１９の中
央部に位置するように設定されている。

【００１５】次に、本発明のカード搬送装置の動作を説
明する。上述したように、ローラ１２ｂとローラ１４ｂ
は連結金具１５により固定して連結されており、基台１
１に対して図１（ａ）に示すように、第一の支持金具２
５の一端を支持する軸２４を回転中心にし、他端には搬
送するカード面に平行に上下方向に揺動可能なように連
結金具１５を介して取り付けられ、第二の支持金具２５
と連結金具１５は、ばね１８により対向するローラ面を
互いに押圧するようにカード搬送方向の対向するローラ
面方向に付勢しており、平行リンク構造となっている。

【００１６】このため、カードがローラ１２ａ，１２ｂ
を通過する時は、ローラ１２ｂはカードに対して図１
（ａ）において連結金具１５を上方向にカードの厚さ分
だけ移動させ、ローラ１４ｂも同時にローラ１２ｂの移
動量と同量だけ上方向に移動する。ローラ１３ｂの回転
軸は連結金具１５に一点支持された第二の支持金具１７
に取り付けられており、連結金具１５に取り付けられた
軸１６に対して回転可能なように、ばね２１により図１
（ａ）に示すローラ１３ａの方向にばね２１により付勢
されている。

【００１７】又、ローラ１３ｂの回転軸２０は、カード
がローラ１２ａ，１２ｂとローラ１４ａ，１４ｂの間に
ない時は軸２０の直径より大きくくり抜かれた連結金具
１５の窓１９の中央に位置している。従って第二の支持
金具１７は、連結金具１５に対して図１（ａ）に示す窓
１９内において、カードの搬送に伴い微小量移動可能な
ように支持され、かつ第二の支持金具１７は図１（ａ）
の下方にばね２１によりローラ１３ａ方向にばね付勢さ
れている。

【００１８】図２を参照して、本発明によるカード搬送
装置において、厚カードが搬送装置内を搬送される際
の、搬送位置により連結金具につながるローラと、対向
するローラとの隙間、及び窓１９とローラ１３ｂの回転
軸２０との位置関係を説明する。図２（ａ1）において
は、厚カード２２が挿入されていない場合、各ローラ間
に隙間はなく、図２（ａ2）に示すように、ローラ１３
ｂの回転軸２０は窓１９の上下に隙間ができる位置（本
実施例はローラ１３ｂの軸２０は窓１９の中央）にあ
り、その上下の隙間は、本実施例では各々０．２ｍｍと
してある。

【００１９】図２（ｂ1）において、厚カード２２がロ
ーラ１２ａ，１２ｂ間に挿入されると、ローラ１２ｂは
カード厚み（図では０．７ｍｍ）分上方向に移動する。
このためローラ１２ｂを固定している連結金具１５（図
１参照）も図の上方向に移動し、同時にローラ１４ｂも
ローラ１２ｂと同量の０．７ｍｍだけ上方向に移動す
る。連結金具１５が上方向へ移動すると、ローラ１３ｂ
の回転軸２０は窓１９の下端面により押し上げられるた
め、ローラ１３ｂも図２（ｂ1），図２（ｂ2）に示すよ
うに、図の上方向にカードの厚さ０．７ｍｍと、回転軸
２０と窓１９との間の隙間０．２ｍｍの差の０．５ｍｍ
だけ上方向へ移動し、窓１９につながる連結金具１５に
より持ち上げられ、ローラ１３ａ，１３ｂの間には０．
５ｍｍの隙間が生ずる。図２（ｃ1），図２（ｃ2）にお
いては、厚カード２２がローラ１２ａ，１２ｂとローラ
１３ａ，１３ｂにまたがった状態を示し、ローラ１３ｂ
の回転軸２０は窓１９の中心に位置する。

【００２０】図２（ｄ1），（ｄ2）においては、厚カー
ド２２がローラ１３ａ，１３ｂのみにかかると、連結金
具１５がばね１８により図の下方向に付勢されているた
め、窓１９は下方向に移動し、窓の上面がローラ１３ｂ
の回転軸２０に接触して止まる。従って、ローラ１２ｂ
及びローラ１４ｂは、０．２ｍｍだけ下降し、各々の対
向するローラと隙間０．２ｍｍをもった状態となり、ロ
ーラ１４ａ，１４ｂの間には０．５ｍｍの空隙が生じ、
ローラ１４ａ，１４ｂに厚カードが容易に挿入可能状態
となる。逆方向にローラ１４ａ，１４ｂから厚カード２
２を挿入した場合でも、上述と同じ動作をする。

【００２１】次に、図３を参照して厚さ０．２ｍｍの薄
カードが本発明のカード搬送装置を移動する位置により
変化する対向するローラと、ローラと窓１９の隙間、及
び窓１９とローラ１３ｂの回転軸２０との位置関係を説
明する。動作自体は厚カードの場合と同様であるが、ロ
ーラ１３ｂの回転軸２０と窓１９の上下に設けた隙間
（０．２ｍｍ）以下で窓１９内でローラ１３ｂの回転軸
２０が移動するため、薄カード２３が搬送中、次のロー
ラは必ず薄カード２３より下がった状態、又は対向ロー
ラと接触した状態となる。図３（ａ1），（ａ2）は、薄
カード２３がまだローラに入らず搬送状態になく、ロー
ラ１２ａ，１２ｂ、ローラ１３ａ，１３ｂ、ローラ１４
ａ，１４ｂは互いに密接している。

【００２２】図３（ｂ1），（ｂ2）は薄カード２３がロ
ーラ１２ａ，１２ｂに挿入した状態で、連結金具１５で
連結するローラ１４ａ，１４ｂにはカード厚さ０．２ｍ
ｍだけの空隙を生じ、ローラ１３ａ，１３ｂは連結金具
が０．２ｍｍ上方へ持ち上げられる。しかし、ローラ１
３ｂの回転軸２０と窓１９の下面が０．２ｍｍの空隙が
あるため、ローラの回転軸２０の下面が丁度窓１９の下
面に達し、ローラ１３ａ，１３ｂの間には空隙を生じな
い。図３（ｃ1），（ｃ2）はカード２３がローラ１２
ａ，１２ｂ、ローラ１３ａ，１３ｂのローラ間にある時
であり、ローラ１３ｂの回転軸２０は窓１９の中心に位
置し、ローラ１４ａ，１４ｂの間にも空隙０．２ｍｍが
生じる。

【００２３】図３（ｄ1），（ｄ2）のカード２３がロー
ラ１３ａ，１３ｂに入ると、ローラ１３ｂを支持する回
転軸２０は窓１９の上面に接触し、回転軸２０の上面と
窓１９の下面との間の距離０．２ｍｍは０となるため、
図３（ｃ1），（ｃ2）に示すローラ１４ａ，１４ｂ間の
空隙０．２ｍｍは０となり、ローラ１４，１４ｂは接触
し、薄カード２３は隙間の閉じたローラ１４ａ，１４ｂ
の間に噛み込む。しかし、薄カードは厚さが０．２ｍｍ
と薄く、夫々のローラは連結金具に支持されているの
で、ローラ１４ａ，１４ｂ間は強く押圧されていないの
でローラ間の隙間が０でもローラへのカードが噛み込む
時の衝撃は少なく、カードの搬送速度は大きく変動する
ことはない。

【００２４】以上説明した通り、本発明によるカード搬
送装置は、厚カードを使用した場合でもカード搬送中は
ローラとローラの間に常に隙間がある状態となり、カー
ドがローラに入る場合にはローラの間をカードが通過す
る時のローラへのカードの衝撃が小さく、薄カードの場
合にはローラ間の隙間は０となる時もあるが、夫々のロ
ーラは互いに連結金具で支持されているので、ローラに
衝突する衝撃も小さいので搬送速度を一定に保つことが
でき、搬送が安定し、カードに情報を正確に書き込み、
又カードに記録してある情報を正確に読み取ることがで
きるカード搬送装置とすることができる。又、カード走
行面に対して常に連結金具１５、第一の支持金具２５が
ローラの両側に配置された構造としてあるので、ローラ
とローラ間を搬送されるカードは平行に接触するため、
搬送時の加圧状態に片寄りがなく安定し、カードの折れ
曲がりや破損を防止できる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、厚カ
ードを使用して薄カードを使用する場合においても、連
結金具両端で固定された位置に支持されたローラと、連
結金具の固定されたローラの中間に設けた窓内にローラ
の回転軸を配置したローラの回転軸と窓との間の隙間を
使用するカードの厚さに対応した選択に応じてローラと
対向ローラとの間の隙間を変えることにより、厚カード
の場合には、厚カードがローラに入る場合の衝撃を小さ
くし、薄カードの場合にもローラに入る時の衝撃を少な
くして搬送速度を一定に保つことができ、搬送が安定
し、又、カードに対して常にローラが平行に接触するた
め、搬送時の加圧状態が安定し、カードの折れ曲がりが
防止でき、カードに情報を正確に書き込み、又カードに
記録してある情報を正確に読み取ることができるカード
搬送装置が提供できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカード搬送装置を示す図で、図１
（ａ）はカード搬送装置の構造を示す正面図、図１
（ｂ）は平面図。

【図２】本発明によるカード搬送装置の厚カードが搬送
される動作を説明する概要図で、図２（ａ1），（ａ2）
はカードがローラに入らない時の図で、図２（ａ1）は
正面図、図２（ａ2）は窓とローラ１３ｂの回転軸との
関係を示す図。図２（ｂ1），（ｂ2）は厚カードがロー
ラ１２ａ，１２ｂに挿入された時の図で、図２（ｂ1）
は正面図、図２（ｂ2）は窓とローラ１３ｂの回転軸と
の関係を示す図。図２（ｃ1），（ｃ2）は厚カードがロ
ーラ１２ａ，１２ｂ、ローラ１３ａ，１３ｂに挿入され
た状態を示す図で、図２（ｃ1）は正面図、図２（ｃ2）
は窓とローラ１３ｂの回転軸との関係を示す図。図２
（ｄ1），（ｄ2）は厚カードがローラ１３ａ，１３ｂに
挿入された状態を示す図で、図２（ｄ1）は正面図、図
２（ｄ2）は窓とローラ１３ｂの回転軸との関係を示す
図。

【図３】薄カードが搬送される過程を示す図で、図３
（ａ1），（ａ2）はローラに薄カードが挿入されていな
い時の図で、図３（ａ1）は正面図、図３（ａ2）は窓と
ローラ１３ｂの回転軸との関係を示す図。図３（ｂ
1），（ｂ2）は薄カード１２ａ，１２ｂにカードが挿入
された図で、図３（ｂ1）は正面図、図３（ｂ2）は窓と
ローラ１３ｂの回転軸との関係を示す図。図３（ｃ
1），（ｃ2）はカードがローラ１２ａ，１２ｂ、ローラ
１３ａ，１３ｂに挿入されている状態を示す図で、図３
（ｃ1）は正面図、図３（ｃ2）は窓とローラ１３ｂの回
転軸との関係を示す図。図３（ｄ1），（ｄ2）はカード
がローラ１３ａ，１３ｂに挿入されている図で、図３
（ｄ1）は正面図、図３（ｄ2）は窓とローラ１３ｂの回
転軸との関係を示す図。

【図４】従来のカード搬送装置を示す図で、図４（ａ）
は正面図、図４（ｂ）は側面図。

【図５】従来のカード搬送装置を示す正面図。

【符号の説明】

１１ 基台 １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ
ローラ ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ
ローラ ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ
ローラ １５，３１ 連結金具 １６，２４，４０ 軸 １７ 第二の支持金具 １８，２１，４１，４２ ばね １９ 窓 ２０ 回転軸 ２２ 厚カード ２３ 薄カード ２５ 第一の支持金具 ３９ 加圧金具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードを搬送する搬送路の搬送するカー
   ドを上下方向から挟んで互いに対向して配置された一対
   のローラを前記搬送路に沿い３対以上複数対連設して配
   置したローラと、対となるローラの一方は固定され、他
   方の互いに対向するローラ面に平行に両側に回転軸を有
   し遊動するローラと、前記遊動するローラを対向するロ
   ーラ面方向に押圧する基台に固定した軸に支持されたば
   ねにより付勢されて一端を基台に固定した前記軸を中心
   に回動する第一の支持金具と、該第一の支持金具の他端
   に回動自在に両端を第一の支持金具により支持された連
   結金具と、該連結金具に前記遊動するローラを固定して
   連結するか隙間を設けて連結し、前記連結金具に隙間を
   設け連結するローラの回転軸は、一端が前記連結金具に
   回動自在に連結された軸にばねによりローラ面方向に付
   勢した第二の支持金具の他端に固定し連結して前記連結
   金具に設けた窓内に、ローラの回転軸を窓と回転軸との
   間に隙間を設けて支持されてなることを特徴とするカー
   ド搬送装置。
2. 【請求項２】 連結金具の窓内に支持されたローラの回
   転軸の直径と窓との間の隙間を、搬送するカードの厚さ
   により調整するよう構成してなることを特徴とする請求
   項１記載のカード搬送装置。