JPH0743298B2 - 車両用故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用故障診断装置に関
するものであり、特にセンサ等の故障が、センサ自体の
故障あるいはワイヤハーネスの断線等に起因する継続故
障であるか、あるいはセンサと電子制御装置とを接続す
るコネクタ等の接触不良等に起因する一過性故障である
かを判定することのできる車両用故障診断装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車、自動二輪車等
（以下、単に「車両」という。）においては、該車両に
対して各種のセンサを取り付け、該センサの出力を用い
て各種の車両制御用のアクチュエータを駆動制御してい
る。このような制御は、マイクロコンピュータを備えた
電子制御装置により行われている。

【０００３】ところで、前記のような電子制御装置は自
己診断機能を備えていて、各種センサやアクチュエータ
等の故障を検出できるように構成されている。そして、
それらの故障が検出された場合には、前記電子制御装置
の不揮発性記憶装置（例えばバックアップＲＡＭ ,Ｅ²
ＰＲＯＭ）内にその旨のデータが保存される。

【０００４】このデータは、例えば車両の整備時に車両
用故障診断装置を用いて前記記憶装置から読出され、セ
ンサの故障を示すデータがあれば、該データの内容にし
たがってセンサの交換等が行われる。このような故障診
断装置は、特開昭６４−５２５５１号公報等に記載され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような電子制御
装置によるセンサ等の故障検出は、正確には、該電子制
御装置内のマイクロコンピュータから、ワイヤハーネス
やコネクタを含むセンサ側ラインの故障検出である。し
たがって、電子制御装置がセンサの故障を検出しても、
その故障が、センサ自身の故障あるいはワイヤハーネス
の断線等の継続性のある故障（すなわち、一度故障、断
線等の状態となるとその異常状態が継続されるような故
障。以下「継続故障」という。）であるのか、あるいは
センサとワイヤハーネス、あるいはワイヤハーネスと電
子制御装置とを接続するコネクタの接触不良等、その異
常状態が継続されないような故障（すなわち、当該車両
の走行時の振動等により接触不良等が生じたり生じなか
ったりするような故障。以下「一過性故障」という。）
であるのかを判定することができない。

【０００６】このように、従来の電子制御装置による故
障判定では、継続故障であるか一過性故障であるかの判
定までは行うことができず、すべて継続故障であると判
定されていたので、例え電子制御装置によりセンサの故
障やワイヤハーネスの断線（継続故障）が検出された後
でも、さらにコネクタの接触不良等（一過性故障）を他
の適当な手段を用いて調べる必要があった。すなわち、
当該車両の故障診断が困難であり、またその手順も複雑
であった。

【０００７】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、電子制御装置がセン
サ等の故障を検出した場合に、その故障が継続故障であ
るのか一過性故障であるのかを容易に検出することので
きる車両用故障診断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、請求項１記載の車両用故障診断装置において
は、まず電子制御装置の自己診断機能で検出されたセン
サ等の故障コードを当該車両用故障診断装置側にデータ
転送し、該データを一旦記憶した後、前記電子制御装置
の自己診断機能を再度付勢する。この再度の付勢により
得られた故障コードを、先に検出された故障コードと比
較する。

【０００９】請求項２記載の車両用故障診断装置におい
ては、電子制御装置の自己診断機能がセンサ等の異常を
検出したならば、該センサ等の出力信号を当該車両用故
障診断装置側にデータ転送し、これを当該車両用故障診
断装置内に予め記憶された基準値と比較する。

【００１０】請求項３記載の車両用故障診断装置におい
ては、請求項１及び２に記載された双方の構成を有し、
それらによる判定手順を不具合事象に応じて選択する。

【００１１】

【作用】請求項１記載の車両用故障診断装置では、先に
検出された故障コードと、再度の自己診断機能により検
出された故障コードとが同一であれば継続故障と判定
し、それ以外の場合には一過性故障と判定することがで
きる。

【００１２】請求項２記載の車両用故障診断装置では、
センサ等の出力信号と、当該車両用故障診断装置内に予
め記憶された基準値とを比較することにより、継続故障
であるか一過性故障であるかを判定することができる。

【００１３】請求項３記載の車両用故障診断装置では、
上記の請求項１及び２による判定手順を、当該車両用故
障診断装置のオペレータの判断により、あるいは自動的
に選択できる。

【００１４】

【実施例】以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。図２は本発明の第１の実施例及び診断対象車両の
電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という。）のハード構成
を示すブロック図である。同図において、ＥＣＵ１に
は、マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１０、ＲＯ
Ｍ１１及びＲＡＭ１２、並びにドライバ１３、Ａ／Ｄ変
換器１４及び通信インタフェース１５が設けられてい
る。このＥＣＵ１はコネクタ１６及び１７によって周辺
機器と接続される。また、コネクタ１８には後述の故障
診断装置２を接続することができる。

【００１５】コネクタ１６には各種のアクチュエータ３
が接続され、コネクタ１７には各種のセンサ４が接続さ
れる。前記ＥＣＵ１は、点火時期制御や電子燃料噴射装
置（ＥＦＩ）の制御等を行うが、例えばＥＦＩの制御を
行う場合には、コネクタ１６にはアクチュエータ３とし
てソレノイドが接続され、コネクタ１７にはセンサ４と
してＴＤＣセンサ、水温センサ、吸気温センサ、スロッ
トルバルブ開度センサなどが接続される。なお、このＥ
ＣＵ１は、車両の制御を行うものであれば、いかなる制
御を行うものであっても良い。

【００１６】各センサ４からＥＣＵ１に入力される信号
は、Ａ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変換されてＣＰ
Ｕ１０に取込まれる。ＣＰＵ１０に取込まれた信号は、
ＲＯＭ１１及びＲＡＭ１２に記憶されている制御用デー
タに基づき、ＲＯＭ１１に書込まれているプログラムに
従って処理される。ドライバ１３には、ＣＰＵ１０の処
理結果に従って指示信号が入力され、ドライバ１３はこ
の指示信号に応答してアクチュエータ３に対して電力を
供給する。

【００１７】なお、前記ＲＯＭ１１には、プログラムの
ほか、ＥＣＵ１の識別符号つまりＥＣＵ−ＩＤも登録さ
れている。また、ＲＡＭ１２には、ＣＰＵ１０による処
理結果が学習データやフリーズデータとして記憶され
る。このフリーズデータは不具合発生時のエンジン動作
状態を表わすデータである。

【００１８】前記ＥＣＵ１に接続して該ＥＣＵ１の故障
診断を行うための故障診断装置２には、マイクロコンピ
ュータを構成するＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２
２、並びにドライバ２３、Ａ／Ｄ変換器２４及び通信イ
ンタフェース２５が設けられている。このほか、故障診
断装置２にはオペレータによる指示を入力するためのキ
ーボート２６、及びＣＰＵ２０による処理結果を表示す
る表示装置２７が設けられる。キーボード２６には一般
的なテンキー、カーソル移動キー及びファンクションキ
ーなどが設けられる。前記表示装置２７としては液晶表
示パネル（ＬＣＤ）を採用することができる。

【００１９】故障診断装置２には、テスタ機能としての
電圧・抵抗測定機能、及び試験信号（後述の基準値）出
力機能を付加するためテストプローブ６が接続される。
すなわち、テストプローブ６にドライバ２３から出力さ
れる電圧が供給されることにより、このテストプローブ
６からセンサ４の試験信号が出力可能である。一方、テ
ストプローブ６で検出される信号は、Ａ／Ｄ変換器２４
でデジタル信号に変換されてＣＰＵ２０に取込まれるこ
とができる。

【００２０】ＥＣＵ１の通信インタフェース１５と故障
診断装置２の通信インタフェース２５とはケーブル５を
介して接続され、ＣＰＵ１０及び２０間で双方向デジタ
ル通信ができるように構成している。

【００２１】ＥＣＵ１から取込まれた信号及びテストプ
ローブ６で得られた信号は、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２
に記憶されている制御用データに基づいて処理され、処
理結果つまり故障診断結果が表示装置２７に出力され
る。故障診断プログラムはＲＯＭ２１に登録されてい
る。故障診断プログラムは多くの車両に適した故障診断
が可能なように複数準備されている。

【００２２】ＲＯＭ２１には、ＶＩＮと、このＶＩＮ及
びＥＣＵ−ＩＤに基づいて前記複数の故障診断プログラ
ムから最適のものを選択するための選択用プログラムと
が格納されている。この選択用プログラムについては、
本発明とは直接関係がないので、その説明は省略する。

【００２３】なお、新型車種の生産に伴い、ＶＩＮの追
加や変更が行われることがあり得る。このような場合の
ため、ＶＩＮや選択プログラムをＲＯＭカード７に記憶
させ、このＲＯＭカード７のデータをＲＯＭカードイン
タフェース２８からＣＰＵ２０に取込むことができるよ
うにしても良い。なお、ＲＯＭカードによって故障診断
プログラムの増設をすることもできる。

【００２４】また、故障診断装置２を図示しないパーソ
ナルコンピュータに接続し、故障診断結果をこのパーソ
ナルコンピュータに蓄積し、かつ必要に応じてプリント
アウトすることもできる。さらに公衆回線を介して前記
パーソナルコンピュータをホストコンピュータに接続
し、故障診断結果をこのホストコンピュータに供給する
こともできる。また、これとは逆に、前記ホストコンピ
ュータからパーソナルコンピュータ及び当該故障診断装
置２に対して、必要な情報、例えば前記故障診断プログ
ラムや選択プログラムの更新（バージョンアップ）され
たものを提供することもできる。

【００２５】なお、故障診断装置２は、修理工場から離
れて携帯できるように電源として電池を内蔵するのが望
ましく、この電池はライタのソケットを介して車両のバ
ッテリからも電力を供給できるように、Ｎｉ−Ｃｄ電池
など充電可能なものであればより好ましい。

【００２６】次に、本発明の第１の実施例の動作を図３
を用いて説明する。図３は本発明の第１の実施例の動作
を示すフローチャートである。なお図３の動作は、当該
故障診断装置２を車両のＥＣＵ１に接続した状態で実行
される。図３において、まずステップＳ１では、ＥＣＵ
１のＲＡＭ１２から、故障したセンサ名及びその故障の
内容を示すデータ（以下「故障コード」という。）を読
出し、故障診断装置２内のＲＡＭ２２に蓄積する。前記
故障の内容を示すデータは、例えばセンサの出力信号
（電圧値）であることができる。センサに入力されるシ
ステムの電圧が例えば直流５［Ｖ］である場合には、セ
ンサが正常であるとき、その出力電圧は例えば０．０５
〜４．９５［Ｖ］であり、センサが接地側にショートし
ているとき及び断線故障しているときは、それぞれ０．
０５［Ｖ］以下、及び４．９５［Ｖ］以上となる。な
お、この読出時に、故障したセンサ名等を表示装置２７
に表示するようにしても良い。

【００２７】ステップＳ３においては、ＥＣＵ１をリセ
ットして、ＲＡＭ１２内の故障コードを消去し、その
後、ＥＣＵ１の自己診断プログラムを起動する。そし
て、ステップＳ４においては、前記ステップＳ１で検出
された故障コードと同一の故障コードが検出されたか否
かが判定される。同一の故障コードが検出されればステ
ップＳ８において継続故障と判定され、異なる故障コー
ドが検出された場合（例えば先に断線であると判断され
たのに後に接地側にショートであると判断された場合
等、故障の態様が異なる場合）、あるいは故障コードが
出力されなかった場合（すなわちステップＳ１において
故障コードが出力されたのにステップＳ３の自己診断時
に故障コードが検出されなかった場合、あるいはその逆
の場合）には、ステップＳ９において一過性故障と判定
される。それぞれの故障判定においては、必要に応じて
故障したセンサ名、故障状態等を故障診断装置２の表示
装置２７に表示する。

【００２８】そして、ステップＳ１０においては、他に
故障部位があるか否かが判定され、肯定判断の場合には
ステップＳ４に戻り、否定判断の場合には当該処理は終
了する。

【００２９】図１は本発明の第１の実施例の機能ブロッ
ク図である。同図において、図２と同一の符号は、同一
又は同等部分をあらわしている。図１において、ＥＣＵ
１内の車両制御装置５１は、センサ４の出力信号を用い
て所定の手順でアクチュエータ３を制御する。自己診断
手段５２は、車両制御装置５１による制御開始時及び必
要に応じて制御中にセンサ４の異常を検出する。異常検
出時には、故障コードが故障コード記憶手段５３に記憶
される。

【００３０】故障診断装置２の切換手段６１は、常時は
第１故障コード記憶手段６２を選択している。そして故
障診断時には、故障コード記憶手段５３内に記憶された
故障コードが、通信制御手段５４及び７４を介して、第
１故障コード記憶手段６２に転送、記憶される。

【００３１】前記第１故障コード記憶手段６２に故障コ
ードが記憶されると、必要に応じてその旨及び故障した
センサ名が表示手段６３に表示される。そして切換手段
６１が第２故障コード記憶手段６５側に切り替えられる
と共に、故障コード記憶手段５３がリセットされ、さら
に自己診断手段５２が再度起動される。これにより、セ
ンサの故障検出が再度実行され、故障コードが故障コー
ド記憶手段５３に記憶される。

【００３２】故障コード記憶手段５３に記憶された故障
コードは、今度は第２故障コード記憶手段６５に転送さ
れ、記憶される。コード選択手段６６は、故障したセン
サの故障コードを、第１故障コード記憶手段６２及び６
５より順次抽出し、それぞれを故障状態判定手段６９に
転送する。

【００３３】前記故障状態判定手段６９は、図３のステ
ップＳ４の判断を実行し、該ステップの肯定判断を検出
した場合、すなわち前記各記憶手段６２及び６５に記憶
された故障コードが等しい場合には「継続故障」である
と判定し、また前記ステップの否定判断を検出した場合
には「一過性故障」であると判定し、それぞれの判定結
果を表示手段６３に転送する。

【００３４】次に、本発明の第２の実施例の動作を図４
を用いて説明する。なお、この実施例のハード構成は、
第１の実施例と同様である。図４は本発明の第２の実施
例の動作を示すフローチャートである。同図において、
図３と同一の符号は、同一又は同等部分をあらわしてい
る。また図４の動作は、第１の実施例の動作と同様に、
当該故障診断装置２をＥＣＵ１に接続した状態で実行さ
れる。

【００３５】図４において、まずステップＳ１で、ＥＣ
Ｕ１のＲＡＭ１２に記憶された故障コードが故障診断装
置２内のＲＡＭ２２に蓄積されると、ステップＳ５にお
いて、蓄積された故障コードに対応するセンサの出力信
号をＥＣＵ１より検出し、そしてステップＳ６におい
て、前記のように検出された電圧値と、当該故障診断装
置２に予め記憶された故障判定のための基準値とを比較
する。この基準値は、例えばセンサ４が正常である場合
に出力される電圧値であり、複数のセンサ４の出力電圧
がそれぞれ異なる場合には、それぞれのセンサ４ごとに
設けられ、記憶されている。

【００３６】ステップＳ７においては、検出された電圧
値と前記基準値とを比較し、それぞれ同一の故障の態様
である場合にはステップＳ８に、また同一の故障の態様
でない場合にはステップＳ９に、それぞれ移行する。そ
して、ステップＳ１０において他の故障部位があると判
定された場合にはステップＳ５に戻り、ないと判定され
た場合には、当該処理は終了する。

【００３７】なお、正常時のセンサの出力電圧値が幅を
有している場合には、この幅の中間値を基準値とし、セ
ンサの出力電圧値が基準値より所定電圧値以下又は所定
電圧値以上である場合には、それぞれ接地側にショート
又は断線と判定しても良いし、また前記幅の下限値及び
上限値を基準値とし、該下限値を下回り又は該上限値を
上回ったときに、ショート又は断線と判定しても良い。

【００３８】図５は本発明の第２の実施例の機能ブロッ
ク図である。同図において、図１及び図２と同一の符号
は、同一又は同等部分をあらわしている。図５におい
て、故障コード記憶手段５３内に記憶された故障コード
が、通信制御手段５４及び７４を介して、第１故障コー
ド記憶手段６２に転送、記憶されると、必要に応じて、
その旨及び故障したセンサ名が表示手段６３に表示さ
れ、そしてセンサ選択手段７０が付勢される。

【００３９】基準値記憶手段７１には、前述したような
各センサ４の基準値がそれぞれ記憶されている。また前
記センサ選択手段７０は、第１故障コード記憶手段６２
に記憶された故障コードを元に、故障したセンサ４の出
力信号を前記通信制御手段５４及び７４を介して取込
み、故障状態判定手段６９に出力する。また前記基準値
記憶手段７１は、前記故障状態判定手段６９に出力され
た出力信号に対応するセンサ４の基準値を、該判定手段
６９に出力する。前記故障状態判定手段６９は、前記出
力信号及び基準値を用いて、ステップＳ６及びＳ７の処
理を実行する。

【００４０】なお、故障コード記憶手段５３内に記憶さ
れた故障コードが第１故障コード記憶手段６２に転送さ
れた後は、必要に応じて故障コード記憶手段５３がリセ
ットされる。

【００４１】次に、本発明の第３の実施例の動作を図６
を用いて説明する。なお、この実施例のハード構成は、
第１の実施例と同様である。図６は本発明の第３の実施
例の動作を示すフローチャートである。同図において、
図３及び図４と同一の符号は、同一又は同等部分をあら
わしている。また図６の動作は、第１及び第２の実施例
の動作と同様に、当該故障診断装置２をＥＣＵ１に接続
した状態で実行される。

【００４２】図６において、まずステップＳ１でＥＣＵ
１のＲＡＭ１２内に記憶された故障コードが故障診断装
置２内のＲＡＭ２２に蓄積されると、ステップＳ２にお
いて、故障判定のための手順が選択される。すなわち、
前述した第１及び第２の実施例においては、それぞれ異
なる手順（それぞれを「第１手順」及び「第２手順」と
呼ぶ。）を用いて継続故障であるか一過性故障であるか
を判定したが、その第１及び第２手順のいずれを用いて
故障判定を行うかが、このステップＳ２において選択さ
れる。

【００４３】このステップＳ２における選択は、当該故
障診断装置２のオペレータにより選択されても良いが、
例えばステップＳ１において読み出された故障コードの
内容を判定し、故障したセンサのすべてが第２手順によ
り故障判定可能である場合には、第２手順を選択し、故
障したセンサのうち１つでも第２手順による故障判定が
不可能がある場合には、第１手順を選択するようにして
も良い。すなわち、第１手順のようにＥＣＵ１の自己診
断プログラムを起動する場合よりも、第２手順のように
センサ４の出力信号を読み取ったほうが当該故障判定が
早いので、第２手順の方を優先的に選択するようにする
と良い。

【００４４】手順の選択後は、ステップＳ３及びＳ４、
又はステップＳ５ないしＳ７、並びにステップＳ８及び
Ｓ９において継続故障か一過性故障かが判定される。

【００４５】ステップＳ１０において、他に故障部位が
あると判定されない場合には、当該処理は終了する。ま
た、他に故障部位があると判定された場合には、ステッ
プＳ１１において前記ステップＳ２で選択された手順が
第１手順であるか否かが判定される。第１手順が選択さ
れていればステップＳ４に戻り、第２手順が選択されて
いればステップＳ５に戻る。

【００４６】図７は本発明の第３の実施例の機能ブロッ
ク図である。同図において、図１、図２及び図５と同一
の符号は、同一又は同等部分をあらわしているので、そ
の説明は省略する。図７において、故障コード記憶手段
５３内に記憶された故障コードが、第１故障コード記憶
手段６２に転送、記憶されると、その旨及び故障したセ
ンサ名が表示手段６３に転送され、そして手順選択手段
６４が付勢される。

【００４７】前記手順選択手段６４は、図６のステップ
Ｓ２に関して前述したような手法により第１及び第２手
順の一方を選択する。第１手順が選択された場合には、
図１に関して説明したような手順により故障判定が行わ
れる。また第２手順が選択された場合には、図５に関し
て前述したような手順により故障判定が行われる。

【００４８】さて、前記各実施例においては、センサ４
の故障が継続故障であるか一過性故障であるかが判定さ
れるものとして説明したが、アクチュエータ３の故障が
継続故障であるか一過性故障であるかを検出することも
可能である。そしてアクチュエ―タが、信号を出力しな
いような場合には、図１、図５及び図７に示された自己
診断手段５２に、アクチュエータの抵抗値等の検出手段
と、該抵抗値等が正常な値であるか否かを判定する判定
手段と、該抵抗値等が異常である場合には該抵抗値等を
用いて故障コードを作成する手段とを設ければ良い。

【００４９】また図５及び図７においては、各センサ４
の基準値が記憶された基準値記憶手段７１が設けられる
ものとして説明したが、各センサ４の基準値が同一であ
る場合には、該記憶手段７１は不要である。

【００５０】さらに、図２に示されたテストプローブ
６、並びにドライバ２３及びＡ／Ｄ変換器２４は、特に
設けられなくても良い。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果が達成される。

【００５２】(1) 請求項１記載の車両用故障診断装置に
よれば、比較的簡単な構成により、電子制御装置で検出
されたセンサ等の故障が継続故障であるか一過性故障で
あるかを判定することができる。したがって、それら判
定結果を用いて適切な手段で具体的な故障部位の特定を
行うことができる。

【００５３】(2) 請求項２記載の車両用故障診断装置に
よれば、請求項１と同様、比較的簡単な構成により、電
子制御装置で検出されたセンサ等の故障が継続故障であ
るか一過性故障であるかを判定することができる。した
がって、それら判定結果を用いて適切な手段で具体的な
故障部位の特定を行うことができる。

【００５４】また電子制御装置側の自己診断機能を再起
動させる必要がないので、前記の判定をより早く行うこ
とができる。

【００５５】(3) 請求項３記載の車両用故障診断装置に
よれば、ＥＣＵの自己診断機能により検出された故障セ
ンサ等に応じて、継続故障であるか一過性故障であるか
の判定手順を選択できる。すなわち、より適切な判定手
順を選択できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の機能ブロック図であ
る。

【図２】 本発明の第１の実施例及び診断対象車両のＥ
ＣＵを示すブロック図である。

【図３】 本発明の第１の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】 本発明の第２の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】 本発明の第２の実施例の機能ブロック図であ
る。

【図６】 本発明の第３の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】 本発明の第３の実施例の機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…ＥＣＵ、２…故障診断装置、３…アクチュエータ、
４…センサ、１０，２０…ＣＰＵ、１１，２１…ＲＯ
Ｍ、１２，２２…ＲＡＭ、１５，２５…通信インタフェ
ース、２６…キーボート、２７…表示装置、５１…車両
制御装置、５２…自己診断手段、５３…故障コード記憶
手段、５４，７４…通信制御手段、６１…切換手段、６
２…第１故障コード記憶手段、６３…表示手段、６４…
手順選択手段、６５…第２故障コード記憶手段、６６…
コード選択手段、６９…故障状態判定手段、７０…セン
サ選択手段、７１…基準値記憶手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続されたセンサ、アクチュエータ等の
   故障を診断し、その結果に応じて故障コードを作成する
   自己診断手段を備えた車両用電子制御装置に接続され、
   前記センサ、アクチュエータ等の故障が、継続故障であ
   るか一過性故障であるかを判定する車両用故障診断装置
   において、 前記電子制御装置とデータ通信を行う通信制御手段と、 前記自己診断手段より出力される故障コードを記憶する
   第１故障コード記憶手段と、 前記第１故障コード記憶手段に故障コードが記憶された
   場合に、前記自己診断手段を再起動する自己診断再起動
   手段と、 前記自己診断手段の再起動により該自己診断手段より出
   力される故障コードを記憶する第２故障コード記憶手段
   と、 前記第１及び第２故障コード記憶手段に記憶された内容
   に応じて、継続故障であるか一過性故障であるかを判定
   する故障状態判定手段とを具備したことを特徴とする車
   両用故障診断装置。
2. 【請求項２】 接続されたセンサ、アクチュエータ等の
   故障を診断する自己診断手段を備えた車両用電子制御装
   置に接続され、前記センサ、アクチュエータ等の故障
   が、継続故障であるか一過性故障であるかを判定する車
   両用故障診断装置において、 前記電子制御装置とデータ通信を行う通信制御手段と、 前記自己診断手段が故障を検出した場合に、センサ、ア
   クチュエータ等より出力される出力信号と予め記憶され
   た基準値とに応じて、継続故障であるか一過性故障であ
   るかを判定する故障状態判定手段とを具備したことを特
   徴とする車両用故障診断装置。
3. 【請求項３】 接続されたセンサ、アクチュエータ等の
   故障を診断し、その結果に応じて故障コードを作成する
   自己診断手段を備えた車両用電子制御装置に接続され、
   前記センサ、アクチュエータ等の故障が、継続故障であ
   るか一過性故障であるかを判定する車両用故障診断装置
   において、 前記電子制御装置とデータ通信を行う通信制御手段と、 前記自己診断手段より出力される故障コードを記憶する
   第１故障コード記憶手段と、 前記第１故障コード記憶手段に故障コードが記憶された
   場合に、前記自己診断手段を再起動する自己診断再起動
   手段と、 前記自己診断手段の再起動により該自己診断手段より出
   力される故障コードを記憶する第２故障コード記憶手段
   と、 前記第１及び第２故障コード記憶手段に記憶された内容
   に応じて、あるいは前記自己診断手段が故障を検出した
   場合に、センサ、アクチュエータ等より出力される出力
   信号と予め記憶された基準値とに応じて、継続故障であ
   るか一過性故障であるかを判定する故障状態判定手段
   と、 前記第１及び第２故障コード記憶手段に記憶された内容
   に応じて故障状態を判定するか、前記自己診断手段が故
   障を検出した場合に、センサ、アクチュエータ等より出
   力される出力信号と前記基準値とに応じて故障状態を判
   定するかを選択する選択手段とを具備したことを特徴と
   する車両用故障診断装置。