JPH0742870U - 揺動アクチュエータ及びそれに用いる配線板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スペースを多く必要とせず、重量も軽く、外観
体裁も良好な揺動アクチュエータ及びそれに用いる配線
板を提供することを目的とする。 【構成】所定の角度範囲内で回動する揺動軸を有したア
クチュエータ本体１１と、揺動軸に取り付けられた揺動
板１３と、アクチュエータ本体に設けられた電気回路と
揺動板に設けられた電気回路とを接続するための可撓性
のある配線板１４とを有してなる揺動アクチュエータ１
であって、配線板１４は、複数の導体が同一平面上に同
心状に円弧を描いて設けられたフレキシブルプリント配
線板が、円弧の中心点Ｏの一致する状態で折り目を付け
ることなく２つ折りに折り返され、当該配線板の両端部
５１，５５がアクチュエータ本体又は揺動板に固定され
て構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、揺動アクチュエータ及びそれに用いる配線板に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ロボットの手首の関節部又は自動化機械のマニピュレータなどに、 揺動駆動を行うための揺動アクチュエータがしばしば用いられる。

【０００３】 このような揺動アクチュエータ、及びその揺動アクチュエータの先端側に取り 付けられる機器などには、電磁弁、センサー、その他の電気部品が装着されるの で、本体側からそれらの電気部品に対して電気配線を行う必要がある。

【０００４】 従来において、そのような配線は、可動部分に取り付けられたフレキシブルチ ューブ内にビニル電線を挿通することにより、又はフラットケーブルを掛け渡す ことにより行われていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の配線では、可動部分の実際の変位量に対してかなりの余裕を見 ておく必要があるため、フレキシブルチューブ又はフラットケーブルが必要以上 に長くなり勝ちであり、他の機器と干渉しないためには広いスペースを必要とす るとともに、外観体裁が悪いという問題があった。

【０００６】 さらに、それらのフレキシブルチューブ及びフラットケーブルは重量が大きい こともあって、可動部分の重量が大きくなり、駆動のために余計な動力を必要と するという問題もあった。

【０００７】 本考案は、上述の問題に鑑みてなされたもので、スペースを多く必要とせず、 重量も軽く、外観体裁も良好な揺動アクチュエータ及びそれに用いる配線板を提 供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案に係る揺動アクチュエータは、上述の課題を解決するため、所 定の角度範囲内で回動する揺動軸を有したアクチュエータ本体と、前記揺動軸に 取り付けられた揺動板と、前記アクチュエータ本体に設けられた電気回路と前記 揺動板に設けられた電気回路とを接続するための可撓性のある配線板とを有して なる揺動アクチュエータであって、前記配線板は、複数の導体が同一平面上に同 心状に円弧を描いて設けられたフレキシブルプリント配線板が、円弧の中心点の 一致する状態で折り目を付けることなく２つ折りに折り返され、当該配線板の両 端部が前記アクチュエータ本体又は前記揺動板に固定されて構成される。

【０００９】 請求項２の考案に係る配線板は、ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部、前 記円弧状部に連続する直線連結部、及び前記直線連結部と直角方向に連続する直 線接続部を有し、前記円弧状部が、その中心点の一致する状態で折り目を付ける ことなく２つ折りに折り返されて構成される。

【００１０】

【作用】

図１〜図３を参照して揺動アクチュエータ１の動作例を説明する。揺動アクチ ュエータ１の動作によって揺動板１３が回動すると、揺動板１３に取り付けられ たコネクタ４５及び配線板１４の端部５５が移動するが、そのときに折り返し点 ＦＤが端部５５の２分の１の速度で移動する。これによって、揺動板１３の回動 動作が何らの支障もなく円滑に行われる。配線板１４は薄いシート状であり、外 形もほぼアクチュエータ本体１１及び揺動板１３の外形に沿った形状となってい るので、配線板１４の専有するスペースは少なくて済み、重量も軽く、外観体裁 も良好である。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案に係る揺動アクチュエータ１の正面図、図２は本考案の揺動アク チュエータ１に用いられている配線板１４の斜視図、図３は本考案に係る配線板 １４の展開図である。

【００１２】 揺動アクチュエータ１は、水平面内で９０度往復回転する揺動軸１２を有した アクチュエータ本体１１、前記揺動軸１２に取り付けられた揺動板１３、アクチ ュエータ本体１１に設けられた電気回路ＥＣ１と揺動板１３に設けられた電気回 路ＥＣ２とを接続するための可撓性のある配線板１４とを有している。なお、揺 動アクチュエータ１は、シャフト３によって図示しないロボットに取り付けられ ている。

【００１３】 アクチュエータ本体１１には、当該アクチュエータ本体１１に圧流体を供給す るための電磁弁２１、揺動による角度位置を検出するための位置検出センサー２ ２，２３が取り付けられている。これらの電気部品を含んだ電気回路ＥＣ１に対 して、外部の電線４１がコネクタ４２を介して接続されており、さらに、電気回 路ＥＣ１はコネクタ４４を介して上述の配線板１４に接続されている。

【００１４】 揺動板１３には、垂直面内で９０度往復回転するタレット装置１５が取り付け られており、タレット装置１５には、電磁弁３１、位置検出センサー３２，３３ などが取り付けられている。さらに、タレット装置１５には図示しないチャック 装置が取り付けられている。これらの電気部品を含んだ電気回路ＥＣ２に対して 、コネクタ４５を介して上述の配線板１４が接続されている。したがって、電気 回路ＥＣ１と電気回路ＥＣ２とは配線板１４によって互いに接続されている。

【００１５】 図３を参照して、配線板１４は、複数の導体が同一平面上に配列されてなるフ レキシブルプリント配線板からなり、その自由状態においては、端部５１、ほぼ 半円の円弧状に形成された円弧状部５２、円弧状部５２に連続する直線連結部５ ３、直線連結部５３と直角方向に連続する直線接続部５４、及び端部５５を有し た形状である。直線連結部５３は、円弧状部５２と直線接続部５４とを円滑に接 続するためのものである。なお、フレキシブルプリント配線板自体は、従来より 公知の材料により公知の方法で製造されるものである。

【００１６】 図２を参照して、配線板１４は、円弧状部５２が、その中心点Ｏの一致する状 態で、折り目を付けることなく折り返し点ＦＤにおいて上下に２つ折りに折り返 されており、端部５１，端部５５が上述したコネクタ４４，４５に挟み込まれて 接続されている。

【００１７】 したがって、揺動アクチュエータ１の動作によって揺動板１３が回動すると、 揺動板１３に取り付けられたコネクタ４５が移動し、これによって配線板１４の 端部５５が移動するが、そのときに折り返し点ＦＤが端部５５の２分の１の速度 で移動する。これによって、揺動板１３の回動動作が何らの支障もなく円滑に行 われる。配線板１４は薄いシート状であり、外形もほぼアクチュエータ本体１１ 及び揺動板１３の外形に沿った形状となっているので、配線板１４の専有するス ペースは少なくて済み、したがってスペースを多く必要とせず、重量も軽く、外 観体裁も良好である。配線板１４は、コネクタ４４，４５によって取り付けられ ているので、着脱が容易であり、メンテナンスが容易である。なお、図に示す配 線板１４は、回転可能な角度Ａが約９０度となっている。

【００１８】 上述の実施例においては、揺動アクチュエータ１としてそれ自体で駆動力を発 生するものについて説明したが、他からの駆動力を受けて揺動軸１２を回動させ るものであってもよい。角度Ａの範囲、円弧状部５２の長さ、配線板１４におけ る導体の本数、導体を形成する方法、導体及び絶縁体の材料、寸法、揺動アクチ ュエータ１の構成などは、本考案の主旨に沿って種々変更することができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案によると、スペースを多く必要とせず、重量も軽く、外観体裁も良好な 揺動アクチュエータ及びそれに用いる配線板を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る揺動アクチュエータの正面図であ
る。

【図２】本考案の揺動アクチュエータに用いられている
配線板の斜視図である。

【図３】本考案に係る配線板の展開図である。

【符号の説明】

１ 揺動アクチュエータ １１ アクチュエータ本体 １２ 揺動軸 １３ 揺動板 １４ 配線板 ５１ 端部 ５２ 円弧状部 ５３ 直線連結部 ５４ 直線接続部 ５５ 端部 ＥＣ１，ＥＣ２ 電気回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の角度範囲内で回動する揺動軸を有し
   たアクチュエータ本体と、前記揺動軸に取り付けられた
   揺動板と、前記アクチュエータ本体に設けられた電気回
   路と前記揺動板に設けられた電気回路とを接続するため
   の可撓性のある配線板とを有してなる揺動アクチュエー
   タであって、 前記配線板は、複数の導体が同一平面上に同心状に円弧
   を描いて設けられたフレキシブルプリント配線板が、円
   弧の中心点の一致する状態で折り目を付けることなく２
   つ折りに折り返され、当該配線板の両端部が前記アクチ
   ュエータ本体又は前記揺動板に固定されてなることを特
   徴とする揺動アクチュエータ。
2. 【請求項２】揺動軸を有したアクチュエータ本体と、前
   記揺動軸に取り付けられた揺動板とを有した揺動アクチ
   ュエータにおいて、前記アクチュエータ本体に設けられ
   た回路と前記揺動板に設けられた回路とを接続するため
   の可撓性のある配線板であって、 ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部、前記円弧状部
   に連続する直線連結部、及び前記直線連結部と直角方向
   に連続する直線接続部を有し、 前記円弧状部が、その中心点の一致する状態で折り目を
   付けることなく２つ折りに折り返されてなることを特徴
   とする配線板。