JP2599739Y2 - 揺動アクチュエータに用いる配線板 - Google Patents
揺動アクチュエータに用いる配線板Info
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- JP2599739Y2 JP2599739Y2 JP1993075149U JP7514993U JP2599739Y2 JP 2599739 Y2 JP2599739 Y2 JP 2599739Y2 JP 1993075149 U JP1993075149 U JP 1993075149U JP 7514993 U JP7514993 U JP 7514993U JP 2599739 Y2 JP2599739 Y2 JP 2599739Y2
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- Japan
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- swing
- wiring board
- actuator
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、揺動アクチュエータに
用いる配線板に関する。
用いる配線板に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ロボットの手首の関節部又は
自動化機械のマニピュレータなどに、揺動駆動を行うた
めの揺動アクチュエータがしばしば用いられる。
自動化機械のマニピュレータなどに、揺動駆動を行うた
めの揺動アクチュエータがしばしば用いられる。
【０００３】このような揺動アクチュエータ、及びその
揺動アクチュエータの先端側に取り付けられる機器など
には、電磁弁、センサー、その他の電気部品が装着され
るので、本体側からそれらの電気部品に対して電気配線
を行う必要がある。
揺動アクチュエータの先端側に取り付けられる機器など
には、電磁弁、センサー、その他の電気部品が装着され
るので、本体側からそれらの電気部品に対して電気配線
を行う必要がある。
【０００４】従来において、そのような配線は、可動部
分に取り付けられたフレキシブルチューブ内にビニル電
線を挿通することにより、又はフラットケーブルを掛け
渡すことにより行われていた。
分に取り付けられたフレキシブルチューブ内にビニル電
線を挿通することにより、又はフラットケーブルを掛け
渡すことにより行われていた。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上述した従来の配線で
は、可動部分の実際の変位量に対してかなりの余裕を見
ておく必要があるため、フレキシブルチューブ又はフラ
ットケーブルが必要以上に長くなり勝ちであり、他の機
器と干渉しないためには広いスペースを必要とするとと
もに、外観体裁が悪いという問題があった。
は、可動部分の実際の変位量に対してかなりの余裕を見
ておく必要があるため、フレキシブルチューブ又はフラ
ットケーブルが必要以上に長くなり勝ちであり、他の機
器と干渉しないためには広いスペースを必要とするとと
もに、外観体裁が悪いという問題があった。
【０００６】さらに、それらのフレキシブルチューブ及
びフラットケーブルは重量が大きいこともあって、可動
部分の重量が大きくなり、駆動のために余計な動力を必
要とするという問題もあった。
びフラットケーブルは重量が大きいこともあって、可動
部分の重量が大きくなり、駆動のために余計な動力を必
要とするという問題もあった。
【０００７】本考案は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、コネクタの接続が容易であり、揺動アクチュエー
タに用いた場合にスペースを多く必要とせず、重量も軽
く、外観体裁も良好な配線板を提供することを目的とす
る。
ので、コネクタの接続が容易であり、揺動アクチュエー
タに用いた場合にスペースを多く必要とせず、重量も軽
く、外観体裁も良好な配線板を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の考案に係る配
線板は、上述の課題を解決するため、揺動軸を有したア
クチュエータ本体と、前記揺動軸に取り付けられた揺動
板とを有した揺動アクチュエータにおいて、前記アクチ
ュエータ本体に設けられた回路と前記揺動板に設けられ
た回路とを接続するための可撓性のある配線板であっ
て、ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部、前記円弧
状部に連続する直線連結部、及び前記直線連結部に対し
て直角方向の外方に連続する直線接続部を有し、前記円
弧状部が、その中心点の一致する状態で折り目を付ける
ことなく２つ折りに折り返されて構成される。
線板は、上述の課題を解決するため、揺動軸を有したア
クチュエータ本体と、前記揺動軸に取り付けられた揺動
板とを有した揺動アクチュエータにおいて、前記アクチ
ュエータ本体に設けられた回路と前記揺動板に設けられ
た回路とを接続するための可撓性のある配線板であっ
て、ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部、前記円弧
状部に連続する直線連結部、及び前記直線連結部に対し
て直角方向の外方に連続する直線接続部を有し、前記円
弧状部が、その中心点の一致する状態で折り目を付ける
ことなく２つ折りに折り返されて構成される。
【０００９】
【００１０】
【作用】図１〜図３を参照して揺動アクチュエータ１の
動作例を説明する。揺動アクチュエータ１の動作によっ
て揺動板１３が回動すると、揺動板１３に取り付けられ
たコネクタ４５及び配線板１４の端部５５が移動する
が、そのときに折り返し点ＦＤが端部５５の２分の１の
速度で移動する。これによって、揺動板１３の回動動作
が何らの支障もなく円滑に行われる。配線板１４は薄い
シート状であり、外形もほぼアクチュエータ本体１１及
び揺動板１３の外形に沿った形状となっているので、配
線板１４の専有するスペースは少なくて済み、重量も軽
く、外観体裁も良好である。
動作例を説明する。揺動アクチュエータ１の動作によっ
て揺動板１３が回動すると、揺動板１３に取り付けられ
たコネクタ４５及び配線板１４の端部５５が移動する
が、そのときに折り返し点ＦＤが端部５５の２分の１の
速度で移動する。これによって、揺動板１３の回動動作
が何らの支障もなく円滑に行われる。配線板１４は薄い
シート状であり、外形もほぼアクチュエータ本体１１及
び揺動板１３の外形に沿った形状となっているので、配
線板１４の専有するスペースは少なくて済み、重量も軽
く、外観体裁も良好である。
【００１１】
【実施例】図１は本考案に係る揺動アクチュエータ１の
正面図、図２は本考案の揺動アクチュエータ１に用いら
れている配線板１４の斜視図、図３は本考案に係る配線
板１４の展開図である。
正面図、図２は本考案の揺動アクチュエータ１に用いら
れている配線板１４の斜視図、図３は本考案に係る配線
板１４の展開図である。
【００１２】揺動アクチュエータ１は、水平面内で９０
度往復回転する揺動軸１２を有したアクチュエータ本体
１１、前記揺動軸１２に取り付けられた揺動板１３、ア
クチュエータ本体１１に設けられた電気回路ＥＣ１と揺
動板１３に設けられた電気回路ＥＣ２とを接続するため
の可撓性のある配線板１４とを有している。なお、揺動
アクチュエータ１は、シャフト３によって図示しないロ
ボットに取り付けられている。
度往復回転する揺動軸１２を有したアクチュエータ本体
１１、前記揺動軸１２に取り付けられた揺動板１３、ア
クチュエータ本体１１に設けられた電気回路ＥＣ１と揺
動板１３に設けられた電気回路ＥＣ２とを接続するため
の可撓性のある配線板１４とを有している。なお、揺動
アクチュエータ１は、シャフト３によって図示しないロ
ボットに取り付けられている。
【００１３】アクチュエータ本体１１には、当該アクチ
ュエータ本体１１に圧流体を供給するための電磁弁２
１、揺動による角度位置を検出するための位置検出セン
サー２２，２３が取り付けられている。これらの電気部
品を含んだ電気回路ＥＣ１に対して、外部の電線４１が
コネクタ４２を介して接続されており、さらに、電気回
路ＥＣ１はコネクタ４４を介して上述の配線板１４に接
続されている。
ュエータ本体１１に圧流体を供給するための電磁弁２
１、揺動による角度位置を検出するための位置検出セン
サー２２，２３が取り付けられている。これらの電気部
品を含んだ電気回路ＥＣ１に対して、外部の電線４１が
コネクタ４２を介して接続されており、さらに、電気回
路ＥＣ１はコネクタ４４を介して上述の配線板１４に接
続されている。
【００１４】揺動板１３には、垂直面内で９０度往復回
転するタレット装置１５が取り付けられており、タレッ
ト装置１５には、電磁弁３１、位置検出センサー３２，
３３などが取り付けられている。さらに、タレット装置
１５には図示しないチャック装置が取り付けられてい
る。これらの電気部品を含んだ電気回路ＥＣ２に対し
て、コネクタ４５を介して上述の配線板１４が接続され
ている。したがって、電気回路ＥＣ１と電気回路ＥＣ２
とは配線板１４によって互いに接続されている。
転するタレット装置１５が取り付けられており、タレッ
ト装置１５には、電磁弁３１、位置検出センサー３２，
３３などが取り付けられている。さらに、タレット装置
１５には図示しないチャック装置が取り付けられてい
る。これらの電気部品を含んだ電気回路ＥＣ２に対し
て、コネクタ４５を介して上述の配線板１４が接続され
ている。したがって、電気回路ＥＣ１と電気回路ＥＣ２
とは配線板１４によって互いに接続されている。
【００１５】図３を参照して、配線板１４は、複数の導
体が同一平面上に配列されてなるフレキシブルプリント
配線板からなり、その自由状態においては、端部５１、
ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部５２、円弧状部
５２に連続する直線連結部５３、直線連結部５３と直角
方向に連続する直線接続部５４、及び端部５５を有した
形状である。直線連結部５３は、円弧状部５２と直線接
続部５４とを円滑に接続するためのものである。なお、
フレキシブルプリント配線板自体は、従来より公知の材
料により公知の方法で製造されるものである。
体が同一平面上に配列されてなるフレキシブルプリント
配線板からなり、その自由状態においては、端部５１、
ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部５２、円弧状部
５２に連続する直線連結部５３、直線連結部５３と直角
方向に連続する直線接続部５４、及び端部５５を有した
形状である。直線連結部５３は、円弧状部５２と直線接
続部５４とを円滑に接続するためのものである。なお、
フレキシブルプリント配線板自体は、従来より公知の材
料により公知の方法で製造されるものである。
【００１６】図２を参照して、配線板１４は、円弧状部
５２が、その中心点Ｏの一致する状態で、折り目を付け
ることなく折り返し点ＦＤにおいて上下に２つ折りに折
り返されており、端部５１，端部５５が上述したコネク
タ４４，４５に挟み込まれて接続されている。
５２が、その中心点Ｏの一致する状態で、折り目を付け
ることなく折り返し点ＦＤにおいて上下に２つ折りに折
り返されており、端部５１，端部５５が上述したコネク
タ４４，４５に挟み込まれて接続されている。
【００１７】したがって、揺動アクチュエータ１の動作
によって揺動板１３が回動すると、揺動板１３に取り付
けられたコネクタ４５が移動し、これによって配線板１
４の端部５５が移動するが、そのときに折り返し点ＦＤ
が端部５５の２分の１の速度で移動する。これによっ
て、揺動板１３の回動動作が何らの支障もなく円滑に行
われる。配線板１４は薄いシート状であり、外形もほぼ
アクチュエータ本体１１及び揺動板１３の外形に沿った
形状となっているので、配線板１４の専有するスペース
は少なくて済み、したがってスペースを多く必要とせ
ず、重量も軽く、外観体裁も良好である。配線板１４
は、コネクタ４４，４５によって取り付けられているの
で、着脱が容易であり、メンテナンスが容易である。な
お、図に示す配線板１４は、回転可能な角度Ａが約９０
度となっている。
によって揺動板１３が回動すると、揺動板１３に取り付
けられたコネクタ４５が移動し、これによって配線板１
４の端部５５が移動するが、そのときに折り返し点ＦＤ
が端部５５の２分の１の速度で移動する。これによっ
て、揺動板１３の回動動作が何らの支障もなく円滑に行
われる。配線板１４は薄いシート状であり、外形もほぼ
アクチュエータ本体１１及び揺動板１３の外形に沿った
形状となっているので、配線板１４の専有するスペース
は少なくて済み、したがってスペースを多く必要とせ
ず、重量も軽く、外観体裁も良好である。配線板１４
は、コネクタ４４，４５によって取り付けられているの
で、着脱が容易であり、メンテナンスが容易である。な
お、図に示す配線板１４は、回転可能な角度Ａが約９０
度となっている。
【００１８】上述の実施例においては、揺動アクチュエ
ータ１としてそれ自体で駆動力を発生するものについて
説明したが、他からの駆動力を受けて揺動軸１２を回動
させるものであってもよい。角度Ａの範囲、円弧状部５
２の長さ、配線板１４における導体の本数、導体を形成
する方法、導体及び絶縁体の材料、寸法、揺動アクチュ
エータ１の構成などは、本考案の主旨に沿って種々変更
することができる。
ータ１としてそれ自体で駆動力を発生するものについて
説明したが、他からの駆動力を受けて揺動軸１２を回動
させるものであってもよい。角度Ａの範囲、円弧状部５
２の長さ、配線板１４における導体の本数、導体を形成
する方法、導体及び絶縁体の材料、寸法、揺動アクチュ
エータ１の構成などは、本考案の主旨に沿って種々変更
することができる。
【００１９】
【考案の効果】本考案によると、円弧状部に連続する直
線連結部、及び前記直線連結部に対して直角方向の外方
に連続する直線接続部を有することによって、コネクタ
の接続が容易である。したがって、揺動アクチュエータ
に用いた場合に、スペースを多く必要とせず、重量も軽
く、外観体裁も良好である。
線連結部、及び前記直線連結部に対して直角方向の外方
に連続する直線接続部を有することによって、コネクタ
の接続が容易である。したがって、揺動アクチュエータ
に用いた場合に、スペースを多く必要とせず、重量も軽
く、外観体裁も良好である。
【図１】本考案に係る揺動アクチュエータの正面図であ
る。
る。
【図２】本考案の揺動アクチュエータに用いられている
配線板の斜視図である。
配線板の斜視図である。
【図３】本考案に係る配線板の展開図である。
１ 揺動アクチュエータ １１ アクチュエータ本体 １２ 揺動軸 １３ 揺動板 １４ 配線板 ５１ 端部 ５２ 円弧状部 ５３ 直線連結部 ５４ 直線接続部 ５５ 端部 ＥＣ１，ＥＣ２ 電気回路
Claims (1)
- 【請求項１】揺動軸を有したアクチュエータ本体と、前
記揺動軸に取り付けられた揺動板とを有した揺動アクチ
ュエータにおいて、前記アクチュエータ本体に設けられ
た回路と前記揺動板に設けられた回路とを接続するため
の可撓性のある配線板であって、 ほぼ半円の円弧状に形成された円弧状部、前記円弧状部
に連続する直線連結部、及び前記直線連結部に対して直
角方向の外方に連続する直線接続部を有し、 前記円弧状部が、その中心点の一致する状態で折り目を
付けることなく２つ折りに折り返されてなることを特徴
とする揺動アクチュエータに用いる配線板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993075149U JP2599739Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 揺動アクチュエータに用いる配線板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993075149U JP2599739Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 揺動アクチュエータに用いる配線板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742870U JPH0742870U (ja) | 1995-08-11 |
| JP2599739Y2 true JP2599739Y2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=13567860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993075149U Expired - Fee Related JP2599739Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 揺動アクチュエータに用いる配線板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599739Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017131969A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP1993075149U patent/JP2599739Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742870U (ja) | 1995-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990706 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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