JPH0742657A - 点火時期制御装置 - Google Patents
点火時期制御装置Info
- Publication number
- JPH0742657A JPH0742657A JP19132393A JP19132393A JPH0742657A JP H0742657 A JPH0742657 A JP H0742657A JP 19132393 A JP19132393 A JP 19132393A JP 19132393 A JP19132393 A JP 19132393A JP H0742657 A JPH0742657 A JP H0742657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- amount
- delay quantity
- retard
- knocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、点火時期制御装置に関し、運転者
の運転の仕方に適合した遅角量を学習することができ、
ノッキング発生時における良好な点火時期遅角を実現す
ることを目的とする。 【構成】 ノッキング発生時にノッキングを所定レベル
以下に抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時期か
ら遅角されるように、第１遅角量だけスキップ的に遅角
した後、さらにフィードバック的に増減される第２遅角
量によって遅角する点火時期遅角手段（ステップ１１
３）と、第２遅角量の増減に応じて増減し、少なくとも
第２遅角量の増加時にそれより緩やかに増加する第２遅
角量なまし値を算出する算出手段（ステップ１１２）
と、算出手段により算出される第２遅角量なまし値が所
定範囲を越えて大きくなる時に増加側に、また小さくな
る時に減少側に第１遅角量を更新する第１遅角量更新手
段、とを具備する。
の運転の仕方に適合した遅角量を学習することができ、
ノッキング発生時における良好な点火時期遅角を実現す
ることを目的とする。 【構成】 ノッキング発生時にノッキングを所定レベル
以下に抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時期か
ら遅角されるように、第１遅角量だけスキップ的に遅角
した後、さらにフィードバック的に増減される第２遅角
量によって遅角する点火時期遅角手段（ステップ１１
３）と、第２遅角量の増減に応じて増減し、少なくとも
第２遅角量の増加時にそれより緩やかに増加する第２遅
角量なまし値を算出する算出手段（ステップ１１２）
と、算出手段により算出される第２遅角量なまし値が所
定範囲を越えて大きくなる時に増加側に、また小さくな
る時に減少側に第１遅角量を更新する第１遅角量更新手
段、とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のノッキング
を抑制するための点火時期制御装置に関する。
を抑制するための点火時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ノッキングを抑制するために点火時期を
遅角することが公知である。このような点火時期の遅角
制御は、一般的に、点火時期が必要以上に遅角されて燃
費及び排気エミッションが悪化することを防止するため
に、ノッキングの発生が検出されると、機関運転状態毎
の基本点火時期から徐々に点火時期を遅角するものであ
る。また、ノッキングの抑制を早めるために、所定負荷
領域毎に設定した遅角量に基づき、必要遅角量を越えな
い所定遅角量だけ遅角した後、徐々に点火時期の遅角量
を増減制御することも提案されている。
遅角することが公知である。このような点火時期の遅角
制御は、一般的に、点火時期が必要以上に遅角されて燃
費及び排気エミッションが悪化することを防止するため
に、ノッキングの発生が検出されると、機関運転状態毎
の基本点火時期から徐々に点火時期を遅角するものであ
る。また、ノッキングの抑制を早めるために、所定負荷
領域毎に設定した遅角量に基づき、必要遅角量を越えな
い所定遅角量だけ遅角した後、徐々に点火時期の遅角量
を増減制御することも提案されている。
【０００３】前述の所定遅角量は、ノッキング発生状況
が機関高負荷時の所定回転数範囲毎にある程度推定でき
るために、それを基に推定される必要遅角量に応じてこ
れらの運転領域毎に設定されているものであるが、応答
性をさらに向上させるためには、実際の各必要遅角量に
できるだけ近づけることが好ましく、特開昭６２−１６
５５７５号公報には、前述の各所定遅角量を機関運転中
に学習制御するものが記載されている。この学習制御
は、前述の各運転領域において、遅角完了時の遅角量が
現在の所定遅角量を越える毎に所定遅角量をその値に置
き換えるものである。
が機関高負荷時の所定回転数範囲毎にある程度推定でき
るために、それを基に推定される必要遅角量に応じてこ
れらの運転領域毎に設定されているものであるが、応答
性をさらに向上させるためには、実際の各必要遅角量に
できるだけ近づけることが好ましく、特開昭６２−１６
５５７５号公報には、前述の各所定遅角量を機関運転中
に学習制御するものが記載されている。この学習制御
は、前述の各運転領域において、遅角完了時の遅角量が
現在の所定遅角量を越える毎に所定遅角量をその値に置
き換えるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ノッキング発生状況
は、定常状態に比較して過渡状態の時に悪化し、特に機
関急加減速のような過渡状態の時に非常に悪化する。前
述の従来技術において、このような過渡状態で学習運転
領域となると、この時に学習された遅角量は大きなもの
となり、運転者がこの学習運転領域において非常に頻繁
にこのような過渡状態の運転をする場合は良好な学習制
御となるが、そうでない場合において次回以降必要遅角
量をかなり上回る遅角が実行されることになり燃費及び
排気エミッションの悪化がもたらされる。
は、定常状態に比較して過渡状態の時に悪化し、特に機
関急加減速のような過渡状態の時に非常に悪化する。前
述の従来技術において、このような過渡状態で学習運転
領域となると、この時に学習された遅角量は大きなもの
となり、運転者がこの学習運転領域において非常に頻繁
にこのような過渡状態の運転をする場合は良好な学習制
御となるが、そうでない場合において次回以降必要遅角
量をかなり上回る遅角が実行されることになり燃費及び
排気エミッションの悪化がもたらされる。
【０００５】従って、本発明の目的は、運転者の運転の
仕方に適合した遅角量を学習することができ、ノッキン
グ発生時における良好な点火時期遅角が実現される点火
時期制御装置を提供することである。
仕方に適合した遅角量を学習することができ、ノッキン
グ発生時における良好な点火時期遅角が実現される点火
時期制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による点火時期遅
角装置は、ノッキング発生時にノッキングを所定レベル
以下に抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時期か
ら遅角されるように、第１遅角量だけスキップ的に遅角
した後、さらにフィードバック的に増減される第２遅角
量によって遅角する点火時期遅角手段と、前記第２遅角
量の増減に応じて増減し、少なくとも前記第２遅角量の
増加時にそれより緩やかに増加する第２遅角量なまし値
を算出する算出手段と、前記算出手段により算出される
第２遅角量なまし値が所定範囲を越えて大きくなる時に
前記第１遅角量を増加側に、前記所定範囲を越えて小さ
くなる時に前記第１遅角量を減少側に更新する第１遅角
量更新手段、とを具備することを特徴とする。
角装置は、ノッキング発生時にノッキングを所定レベル
以下に抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時期か
ら遅角されるように、第１遅角量だけスキップ的に遅角
した後、さらにフィードバック的に増減される第２遅角
量によって遅角する点火時期遅角手段と、前記第２遅角
量の増減に応じて増減し、少なくとも前記第２遅角量の
増加時にそれより緩やかに増加する第２遅角量なまし値
を算出する算出手段と、前記算出手段により算出される
第２遅角量なまし値が所定範囲を越えて大きくなる時に
前記第１遅角量を増加側に、前記所定範囲を越えて小さ
くなる時に前記第１遅角量を減少側に更新する第１遅角
量更新手段、とを具備することを特徴とする。
【０００７】
【作用】前述の点火時期制御装置は、点火時期遅角手段
が、ノッキング発生時にノッキングを所定レベル以下に
抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時期から遅角
されるように、第１遅角量だけスキップ的に遅角した
後、さらにフィードバック的に増減される第２遅角量に
よって遅角し、算出手段が、第２遅角量の増減に応じて
増減し、少なくとも第２遅角量の増加時にそれより緩や
かに増加する第２遅角量なまし値を算出し、第１遅角量
更新手段は、算出手段により算出される第２遅角量なま
し値が所定範囲を越えて大きくなる時に増加側に、所定
範囲を越えて小さくなる時に減少側に第１遅角量を更新
する。
が、ノッキング発生時にノッキングを所定レベル以下に
抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時期から遅角
されるように、第１遅角量だけスキップ的に遅角した
後、さらにフィードバック的に増減される第２遅角量に
よって遅角し、算出手段が、第２遅角量の増減に応じて
増減し、少なくとも第２遅角量の増加時にそれより緩や
かに増加する第２遅角量なまし値を算出し、第１遅角量
更新手段は、算出手段により算出される第２遅角量なま
し値が所定範囲を越えて大きくなる時に増加側に、所定
範囲を越えて小さくなる時に減少側に第１遅角量を更新
する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明による点火時期制御装置が取
り付けられた内燃機関の概略断面図である。同図におい
て、１は内燃機関本体、２はピストン、３は点火プラグ
である。内燃機関本体１には、ノッキングを検出するノ
ッキングセンサ９が取り付けられている。排気通路４に
は、排気ガス中の残存酸素濃度を検出するための酸素セ
ンサ５が取り付けられている。吸気通路７には、内燃機
関本体１の直上流に燃料噴射弁６が設置され、サージタ
ンク１４の上流にスロットル弁１０が配置され、このス
ロットル弁１０にはアイドルスイッチを内蔵してその開
度を検出するスロットルセンサ１１が接続されている。
また吸気通路７のスロットル弁１０上流には、吸気温度
を検出するための吸気温センサ８が取り付けられ、その
上流には吸入空気量を検出するためのエアフローメータ
１５が配置されている。
り付けられた内燃機関の概略断面図である。同図におい
て、１は内燃機関本体、２はピストン、３は点火プラグ
である。内燃機関本体１には、ノッキングを検出するノ
ッキングセンサ９が取り付けられている。排気通路４に
は、排気ガス中の残存酸素濃度を検出するための酸素セ
ンサ５が取り付けられている。吸気通路７には、内燃機
関本体１の直上流に燃料噴射弁６が設置され、サージタ
ンク１４の上流にスロットル弁１０が配置され、このス
ロットル弁１０にはアイドルスイッチを内蔵してその開
度を検出するスロットルセンサ１１が接続されている。
また吸気通路７のスロットル弁１０上流には、吸気温度
を検出するための吸気温センサ８が取り付けられ、その
上流には吸入空気量を検出するためのエアフローメータ
１５が配置されている。
【０００９】１６は点火に必要な高電圧を出力するイグ
ナイタであり、１７はクランクシャフト（図示せず）と
連動し、イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の点
火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８は
ディストリビュータ１７内に取り付けられ、その一回
転、すなわちクランクシャフトの二回転に２４発のパル
ス信号を出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、
１９はディストリビュータ１７の一回転に一発のパルス
信号を出力する気筒判別センサである。２４は車両の変
速機であり、その出力軸の回転数から車速を検出する車
速センサ２６が取り付けられている。
ナイタであり、１７はクランクシャフト（図示せず）と
連動し、イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の点
火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８は
ディストリビュータ１７内に取り付けられ、その一回
転、すなわちクランクシャフトの二回転に２４発のパル
ス信号を出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、
１９はディストリビュータ１７の一回転に一発のパルス
信号を出力する気筒判別センサである。２４は車両の変
速機であり、その出力軸の回転数から車速を検出する車
速センサ２６が取り付けられている。
【００１０】２０は電子制御装置であり、キースイッチ
２１を介してバッテリ２２から電力が供給されるように
なっている。電子制御装置２０は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ
３１、ＲＡＭ３２、入力ポート３６、及び出力ポート３
８から構成され、これらがコモンバス３９によって相互
接続されている。入力ポート３６には前述の各センサの
信号が入力され、出力ポート３８に接続された燃料噴射
弁６及びイグナイタ１６を介して一般的な空燃比制御及
び本発明による点火時期制御が実行される。
２１を介してバッテリ２２から電力が供給されるように
なっている。電子制御装置２０は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ
３１、ＲＡＭ３２、入力ポート３６、及び出力ポート３
８から構成され、これらがコモンバス３９によって相互
接続されている。入力ポート３６には前述の各センサの
信号が入力され、出力ポート３８に接続された燃料噴射
弁６及びイグナイタ１６を介して一般的な空燃比制御及
び本発明による点火時期制御が実行される。
【００１１】この点火時期制御は、図２に示す第１フロ
ーチャートに従って行われる。このフローチャートは、
気筒判別センサ１９及び回転角センサ１８の出力を基に
実行され、各気筒における点火時期θを決定するもので
ある。まずステップ１０１において、エアフローメータ
１５及び回転角センサ１８によって現在の吸入空気量Ｑ
及び機関回転数Ｎが検出されて入力される。次にステッ
プ１０２において、機関負荷としてＱ／Ｎが算出され、
ステップ１０３に進む。
ーチャートに従って行われる。このフローチャートは、
気筒判別センサ１９及び回転角センサ１８の出力を基に
実行され、各気筒における点火時期θを決定するもので
ある。まずステップ１０１において、エアフローメータ
１５及び回転角センサ１８によって現在の吸入空気量Ｑ
及び機関回転数Ｎが検出されて入力される。次にステッ
プ１０２において、機関負荷としてＱ／Ｎが算出され、
ステップ１０３に進む。
【００１２】ステップ１０３において、機関回転数Ｎ及
び機関負荷Ｑ／Ｎを基に図４に示すような第１マップか
ら現在の機関運転状態における基本点火時期θＢが決定
される。図４は特定機関回転数におけるマップであり、
機関回転数毎にこのようなマップがＲＯＭ３１に収納さ
れている。次にステップ１０４において、同様に現在の
機関運転状態における最大限の遅角可能範囲である最大
遅角量θmax が図５に示すような第２マップから決定さ
れる。このマップも特定機関回転数におけるマップであ
り、機関回転数毎にこのようなマップがＲＯＭ３１に収
納されている。
び機関負荷Ｑ／Ｎを基に図４に示すような第１マップか
ら現在の機関運転状態における基本点火時期θＢが決定
される。図４は特定機関回転数におけるマップであり、
機関回転数毎にこのようなマップがＲＯＭ３１に収納さ
れている。次にステップ１０４において、同様に現在の
機関運転状態における最大限の遅角可能範囲である最大
遅角量θmax が図５に示すような第２マップから決定さ
れる。このマップも特定機関回転数におけるマップであ
り、機関回転数毎にこのようなマップがＲＯＭ３１に収
納されている。
【００１３】次にステップ１０５において、決定された
最大遅角量θmax が０であるかどうかが判断される。こ
の判断が肯定される時、すなわち第２マップに示すよう
に機関負荷Ｑ／Ｎが小さい時には、ノッキングはほとん
ど発生することはないためにステップ１０６に進み、点
火時期θはこの時の基本点火時期θＢとされて終了す
る。本フローチャートは、全機関運転領域を図６に示す
マップのように五分割して、各運転領域毎に異なる点火
時期制御を実行するものであり、この時の機関運転状態
は、図６の第１領域内の運転状態に相当する。
最大遅角量θmax が０であるかどうかが判断される。こ
の判断が肯定される時、すなわち第２マップに示すよう
に機関負荷Ｑ／Ｎが小さい時には、ノッキングはほとん
ど発生することはないためにステップ１０６に進み、点
火時期θはこの時の基本点火時期θＢとされて終了す
る。本フローチャートは、全機関運転領域を図６に示す
マップのように五分割して、各運転領域毎に異なる点火
時期制御を実行するものであり、この時の機関運転状態
は、図６の第１領域内の運転状態に相当する。
【００１４】一方、ステップ１０５における判断が否定
される時はステップ１０７に進み、ノッキングセンサ９
の出力を基に遅角量θＫが算出される。ここでの処理に
おいて、遅角量θＫは現在の機関運転状態が異なる運転
領域に突入した時点で０にリセットされ、ノッキングが
発生していなければそのまま０に維持され、また同一運
転領域内にある時、後述される処理においてこの遅角量
θＫに基づく遅角が実行されても依然としてノッキング
が所定レベル以下とならない時には、処理を繰り返す毎
に図７に示すようにノッキングの程度に応じて増加され
るようになっている。次にステップ１０８に進み、遅角
量θＫが０であるかどうかが判断される。この判断が肯
定される時は、ノッキングが当初から発生していないた
めに遅角の必要はなく、ステップ１０６に進み、点火時
期θはこの時の基本点火時期θＢとされ終了する。一
方、ステップ１０８における判断が否定される時、すな
わち当初ノッキングが発生している時は、ステップ１０
９に進み、現在の機関運転状態が図６におけるいずれか
の学習領域Ａ，Ｂ，Ｃ内であるかどうかが判断される。
この判断が否定される時は、図６の第２領域内であり、
ステップ１１０に進み、点火時期θはこの時の基本点火
時期θＢからステップ１０７において計算された遅角量
θＫだけ遅角された値に決定される。この点火時期θの
決定に際して、ステップ１０４において決定された最大
遅角量θmax を越えて遅角されないようにガード処理が
実行される。
される時はステップ１０７に進み、ノッキングセンサ９
の出力を基に遅角量θＫが算出される。ここでの処理に
おいて、遅角量θＫは現在の機関運転状態が異なる運転
領域に突入した時点で０にリセットされ、ノッキングが
発生していなければそのまま０に維持され、また同一運
転領域内にある時、後述される処理においてこの遅角量
θＫに基づく遅角が実行されても依然としてノッキング
が所定レベル以下とならない時には、処理を繰り返す毎
に図７に示すようにノッキングの程度に応じて増加され
るようになっている。次にステップ１０８に進み、遅角
量θＫが０であるかどうかが判断される。この判断が肯
定される時は、ノッキングが当初から発生していないた
めに遅角の必要はなく、ステップ１０６に進み、点火時
期θはこの時の基本点火時期θＢとされ終了する。一
方、ステップ１０８における判断が否定される時、すな
わち当初ノッキングが発生している時は、ステップ１０
９に進み、現在の機関運転状態が図６におけるいずれか
の学習領域Ａ，Ｂ，Ｃ内であるかどうかが判断される。
この判断が否定される時は、図６の第２領域内であり、
ステップ１１０に進み、点火時期θはこの時の基本点火
時期θＢからステップ１０７において計算された遅角量
θＫだけ遅角された値に決定される。この点火時期θの
決定に際して、ステップ１０４において決定された最大
遅角量θmax を越えて遅角されないようにガード処理が
実行される。
【００１５】一方、ステップ１０９における判断が肯定
される時は、現在の機関運転状態が図６に示す三つの学
習領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかの学習領域内であり、この
時は機関高負荷時であるために、ノッキング抑制には比
較的大きな遅角が必要であり、ステップ１１０のように
基本点火時期θＢから徐々に点火時期を遅角していたの
ではノッキングが長期間持続することになる。従って、
この時にはステップ１１１以降の処理が実行される。
される時は、現在の機関運転状態が図６に示す三つの学
習領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかの学習領域内であり、この
時は機関高負荷時であるために、ノッキング抑制には比
較的大きな遅角が必要であり、ステップ１１０のように
基本点火時期θＢから徐々に点火時期を遅角していたの
ではノッキングが長期間持続することになる。従って、
この時にはステップ１１１以降の処理が実行される。
【００１６】ステップ１１１において、ノッキングセン
サ９の出力を基に現在ノッキングが発生しているかどう
かが判断される。この判断が否定される時、すなわち、
当初発生していたノッキングが前回の処理において遅角
により所定レベル以下となった時は、そのままステップ
１１３に進む。
サ９の出力を基に現在ノッキングが発生しているかどう
かが判断される。この判断が否定される時、すなわち、
当初発生していたノッキングが前回の処理において遅角
により所定レベル以下となった時は、そのままステップ
１１３に進む。
【００１７】一方、ノッキングが発生している時は、ス
テップ１１２に進み、前述の遅角値θＫと同様に現在の
機関運転状態が異なる運転領域に突入した時点で０にリ
セットされるなまし値θＳがａだけ増加される。このな
まし値θＳは、図７に示すように同一運転領域において
ノッキングが持続し遅角値θＫが増加するにつれて増加
する値であるが、その増加程度はθＫに比較して緩やか
に設定されている。次にステップ１１３に示す式によっ
て点火時期θが決定される。この点火時期θの決定に際
して、ステップ１０４において決定された最大遅角量θ
max を越えて遅角されないようにガード処理が実行され
る。
テップ１１２に進み、前述の遅角値θＫと同様に現在の
機関運転状態が異なる運転領域に突入した時点で０にリ
セットされるなまし値θＳがａだけ増加される。このな
まし値θＳは、図７に示すように同一運転領域において
ノッキングが持続し遅角値θＫが増加するにつれて増加
する値であるが、その増加程度はθＫに比較して緩やか
に設定されている。次にステップ１１３に示す式によっ
て点火時期θが決定される。この点火時期θの決定に際
して、ステップ１０４において決定された最大遅角量θ
max を越えて遅角されないようにガード処理が実行され
る。
【００１８】ステップ１１３に示す式は、図８に示すよ
うに、現在の機関負荷Ｑ／Ｎ’の基本点火時期θＢ’か
らこの時の最大遅角量θmax ’とこの領域における学習
値θＧｎとの差だけ遅角し、さらにステップ１０７にお
いて算出された遅角量θＫだけ遅角することを意味して
いる。このように決定される現在の点火時期θ’は大き
な必要遅角量を比較的早期に実現できる。ここで学習値
θＧｎは、当初、各学習領域Ａ，Ｂ，Ｃ毎に適当な値が
設定されているが、ノッキング発生時における点火時期
遅角の応答性をさらに向上するためには、運転者の運転
の仕方に適合した値を学習する必要がある。この学習
は、図３に示す第２フローチャートに従って実行され
る。
うに、現在の機関負荷Ｑ／Ｎ’の基本点火時期θＢ’か
らこの時の最大遅角量θmax ’とこの領域における学習
値θＧｎとの差だけ遅角し、さらにステップ１０７にお
いて算出された遅角量θＫだけ遅角することを意味して
いる。このように決定される現在の点火時期θ’は大き
な必要遅角量を比較的早期に実現できる。ここで学習値
θＧｎは、当初、各学習領域Ａ，Ｂ，Ｃ毎に適当な値が
設定されているが、ノッキング発生時における点火時期
遅角の応答性をさらに向上するためには、運転者の運転
の仕方に適合した値を学習する必要がある。この学習
は、図３に示す第２フローチャートに従って実行され
る。
【００１９】このフローチャートは、機関運転状態がい
ずれかの学習領域Ａ，Ｂ，Ｃに突入した時に実行され
る。まずステップ２０１において、第１フローチャート
において算出された現在の遅角量θＫが、所定量ｂだけ
減少される。次にステップ２０２に進み、第１フローチ
ャートにおいて算出されたなまし値θＳがこの遅角量θ
Ｋより大きいかどうかが判断される。この判断が否定さ
れる時はそのままステップ２０４に進むが、肯定される
時はなまし値θＳは遅角量θＫとされステップ２０４に
進む。ステップ２０４において、なまし値θＳが第１所
定値α以上であるかどうかが判断され、この判断が肯定
される時にステップ２０５に進み、この学習領域におけ
る学習値θＧｎは所定量Ｃだけ減少される。これは図８
において説明したように点火時期θを遅角側にすること
になる。
ずれかの学習領域Ａ，Ｂ，Ｃに突入した時に実行され
る。まずステップ２０１において、第１フローチャート
において算出された現在の遅角量θＫが、所定量ｂだけ
減少される。次にステップ２０２に進み、第１フローチ
ャートにおいて算出されたなまし値θＳがこの遅角量θ
Ｋより大きいかどうかが判断される。この判断が否定さ
れる時はそのままステップ２０４に進むが、肯定される
時はなまし値θＳは遅角量θＫとされステップ２０４に
進む。ステップ２０４において、なまし値θＳが第１所
定値α以上であるかどうかが判断され、この判断が肯定
される時にステップ２０５に進み、この学習領域におけ
る学習値θＧｎは所定量Ｃだけ減少される。これは図８
において説明したように点火時期θを遅角側にすること
になる。
【００２０】一方、ステップ２０４における判断が否定
される時はステップ２０６に進み、なまし値θＳが第２
所定値β以下であるかどうかが判断され、この判断が肯
定される時にステップ２０７に進み、学習値θＧｎは所
定量ｄだけ増加される。これは点火時期θを進角側にす
ることになる。またステップ２０６における判断が否定
される時、すなわち、なまし値θＳがβからαの範囲内
である時には学習値θＧｎは更新されることなくステッ
プ２０８に進む。ステップ２０８において、現在の機関
運転状態が同一学習領域内であるかどうかが判断され、
この判断が否定される時は現在の学習領域における学習
値θＧｎの更新は終了され、肯定される時はステップ２
０９に進み、例えば、５００ｍｓｅｃ程度待機した後、
ステップ２０１以降の処理が繰り返される。
される時はステップ２０６に進み、なまし値θＳが第２
所定値β以下であるかどうかが判断され、この判断が肯
定される時にステップ２０７に進み、学習値θＧｎは所
定量ｄだけ増加される。これは点火時期θを進角側にす
ることになる。またステップ２０６における判断が否定
される時、すなわち、なまし値θＳがβからαの範囲内
である時には学習値θＧｎは更新されることなくステッ
プ２０８に進む。ステップ２０８において、現在の機関
運転状態が同一学習領域内であるかどうかが判断され、
この判断が否定される時は現在の学習領域における学習
値θＧｎの更新は終了され、肯定される時はステップ２
０９に進み、例えば、５００ｍｓｅｃ程度待機した後、
ステップ２０１以降の処理が繰り返される。
【００２１】このような点火時期制御によれば、現在の
機関運転状態が第２領域である時にノッキングが発生す
る場合、中負荷時であり大きな遅角は必要なく、また必
要遅角量を越えて遅角されることを防止するために、こ
の時の基本点火時期から必要遅角量までフィードバック
的に増加する遅角量θＫを使用して徐々に遅角される。
一方、現在の機関運転状態が学習領域である時にノッキ
ングが発生する場合、高負荷時であり大きな遅角が必要
であるために、この時の基本点火時期から必要遅角量ま
で最大遅角量θmax と現在の学習領域における学習値θ
Ｇｎとの差を第１遅角量として使用してスキップ的に遅
角された後、遅角量θＫを第２遅角量として使用して徐
々に遅角される。それにより短時間でこの時の必要遅角
量が実現される。
機関運転状態が第２領域である時にノッキングが発生す
る場合、中負荷時であり大きな遅角は必要なく、また必
要遅角量を越えて遅角されることを防止するために、こ
の時の基本点火時期から必要遅角量までフィードバック
的に増加する遅角量θＫを使用して徐々に遅角される。
一方、現在の機関運転状態が学習領域である時にノッキ
ングが発生する場合、高負荷時であり大きな遅角が必要
であるために、この時の基本点火時期から必要遅角量ま
で最大遅角量θmax と現在の学習領域における学習値θ
Ｇｎとの差を第１遅角量として使用してスキップ的に遅
角された後、遅角量θＫを第２遅角量として使用して徐
々に遅角される。それにより短時間でこの時の必要遅角
量が実現される。
【００２２】また、各学習領域毎の学習値θＧｎは、フ
ィードバック的に増加する遅角量θＫに伴いそれより緩
やかに増加し、また遅角量θＫと同様に減少するこの遅
角量のなまし値θＳを基に更新されるために、各学習領
域内において、ノッキングの発生状況がかなり悪い運転
がされた場合でも、すぐにこの運転を基に学習値が更新
されることはなく、この運転が非常に頻繁に行われる場
合に限り、この運転に適合するように学習値が更新され
るために、運転者の運転の仕方に適合する良好な学習値
の更新が実現され、応答性の優れた点火時期制御が実行
できると共に、必要遅角量を越えて点火時期が遅角され
ることはなく、燃費及び排気エミッションの悪化は防止
される。
ィードバック的に増加する遅角量θＫに伴いそれより緩
やかに増加し、また遅角量θＫと同様に減少するこの遅
角量のなまし値θＳを基に更新されるために、各学習領
域内において、ノッキングの発生状況がかなり悪い運転
がされた場合でも、すぐにこの運転を基に学習値が更新
されることはなく、この運転が非常に頻繁に行われる場
合に限り、この運転に適合するように学習値が更新され
るために、運転者の運転の仕方に適合する良好な学習値
の更新が実現され、応答性の優れた点火時期制御が実行
できると共に、必要遅角量を越えて点火時期が遅角され
ることはなく、燃費及び排気エミッションの悪化は防止
される。
【００２３】尚、前述の実施例では、全運転領域が五分
割され、機関高負荷時の三領域においてノッキングが発
生する時に、スキップ的な遅角及その後のフィードバッ
ク的な遅角が実行されると共に、スキップ的な遅角量の
学習が実行されるようにしたが、もちろん、ノッキング
が発生する時の点火時期遅角を実行する全ての運転領域
において、このような学習を含む点火時期制御を実行す
るようにしてもよい。
割され、機関高負荷時の三領域においてノッキングが発
生する時に、スキップ的な遅角及その後のフィードバッ
ク的な遅角が実行されると共に、スキップ的な遅角量の
学習が実行されるようにしたが、もちろん、ノッキング
が発生する時の点火時期遅角を実行する全ての運転領域
において、このような学習を含む点火時期制御を実行す
るようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】このように、本発明による点火時期制御
装置によれば、点火時期遅角手段が、ノッキング発生時
にノッキングを所定レベル以下に抑制するこの時の必要
遅角量だけ基本点火時期から遅角されるように、第１遅
角量だけスキップ的に遅角した後、さらにフィードバッ
ク的に増減される第２遅角量によって遅角し、算出手段
が、第２遅角量の増減に応じて増減し、少なくとも第２
遅角量の増加時にそれより緩やかに増加する第２遅角量
なまし値を算出し、第１遅角量更新手段は、算出手段に
より算出される第２遅角量なまし値が所定範囲を越えて
大きくなる時に増加側に、所定範囲を越えて小さくなる
時に減少側に第１遅角量を更新するために、運転者が一
度でもノッキング発生状況が非常に悪化する過渡状態の
運転を行った場合に、この時の遅角量を基にすぐに第１
遅角量を更新する従来のように、次回通常の運転が行わ
れた場合に必要以上に点火時期が遅角されて燃費及び排
気エミッションが悪化することはなく、運転者の運転の
仕方に適合する良好な更新が実現される。また、過渡状
態の時に学習を停止するものに比較して、運転者が非常
に頻繁に過渡状態の運転をする場合において学習の精度
を向上させることができる。
装置によれば、点火時期遅角手段が、ノッキング発生時
にノッキングを所定レベル以下に抑制するこの時の必要
遅角量だけ基本点火時期から遅角されるように、第１遅
角量だけスキップ的に遅角した後、さらにフィードバッ
ク的に増減される第２遅角量によって遅角し、算出手段
が、第２遅角量の増減に応じて増減し、少なくとも第２
遅角量の増加時にそれより緩やかに増加する第２遅角量
なまし値を算出し、第１遅角量更新手段は、算出手段に
より算出される第２遅角量なまし値が所定範囲を越えて
大きくなる時に増加側に、所定範囲を越えて小さくなる
時に減少側に第１遅角量を更新するために、運転者が一
度でもノッキング発生状況が非常に悪化する過渡状態の
運転を行った場合に、この時の遅角量を基にすぐに第１
遅角量を更新する従来のように、次回通常の運転が行わ
れた場合に必要以上に点火時期が遅角されて燃費及び排
気エミッションが悪化することはなく、運転者の運転の
仕方に適合する良好な更新が実現される。また、過渡状
態の時に学習を停止するものに比較して、運転者が非常
に頻繁に過渡状態の運転をする場合において学習の精度
を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による点火時期制御装置が取り付けられ
た内燃機関の概略断面図である。
た内燃機関の概略断面図である。
【図２】点火時期制御のための第１フローチャートであ
る。
る。
【図３】学習値更新のための第２フローチャートであ
る。
る。
【図４】基本点火時期決定のための第１マップである。
【図５】最大遅角量決定のための第２マップである。
【図６】各運転領域を示すマップである。
【図７】遅角量θＫとなまし値θＳのタイムチャートで
ある。
ある。
【図８】学習領域内における点火時期決定のための説明
図である。
図である。
１…内燃機関 ３…点火プラグ ９…ノッキングセンサ １３…エアフローメータ １８…回転角センサ ２０…電子制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｂ Ｆ０２Ｐ 5/15
Claims (1)
- 【請求項１】 ノッキング発生時にノッキングを所定レ
ベル以下に抑制するこの時の必要遅角量だけ基本点火時
期から遅角されるように、第１遅角量だけスキップ的に
遅角した後、さらにフィードバック的に増減される第２
遅角量によって遅角する点火時期遅角手段と、前記第２
遅角量の増減に応じて増減し、少なくとも前記第２遅角
量の増加時にそれより緩やかに増加する第２遅角量なま
し値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出さ
れる第２遅角量なまし値が所定範囲を越えて大きくなる
時に前記第１遅角量を増加側に、前記所定範囲を越えて
小さくなる時に前記第１遅角量を減少側に更新する第１
遅角量更新手段、とを具備することを特徴とする点火時
期遅角装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19132393A JP3003468B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | 点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19132393A JP3003468B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | 点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742657A true JPH0742657A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3003468B2 JP3003468B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=16272650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19132393A Expired - Fee Related JP3003468B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | 点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003468B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017072613A (ja) * | 2011-03-31 | 2017-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 最適エンジン制御設定を確定するためにエンジン性能測定値を摂動させること |
-
1993
- 1993-08-02 JP JP19132393A patent/JP3003468B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017072613A (ja) * | 2011-03-31 | 2017-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 最適エンジン制御設定を確定するためにエンジン性能測定値を摂動させること |
| JP2017072612A (ja) * | 2011-03-31 | 2017-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 最適エンジン制御設定を確定するためにエンジン性能測定値を摂動させること |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3003468B2 (ja) | 2000-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4448162A (en) | Optimum control for internal combustion engines | |
| US4448171A (en) | Method and apparatus for optimum control of internal combustion engines | |
| JP3331789B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| US5529040A (en) | Control device for an internal combustion engine | |
| JPH0814271B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS59128941A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP3003468B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPH0719084A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
| US5829410A (en) | Device for controlling ignition timing in an internal combustion engine | |
| JP2702551B2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPH0636301Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2625933B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2581033B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JP2930256B2 (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPS61145332A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JPH0637868B2 (ja) | エンジンのノツキング抑制装置 | |
| JPH0740691Y2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JP2564993B2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPH0676784B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0531244Y2 (ja) | ||
| JP2535934B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS59183052A (ja) | エンジンの燃料噴射および点火時期制御方法 | |
| JPH0599062A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH06249116A (ja) | 点火時期制御方法 | |
| JPS6026170A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |