JPH074223U

JPH074223U - 鉄道車両の自動融雪装置

Info

Publication number: JPH074223U
Application number: JP3339293U
Authority: JP
Inventors: 智千葉; ▲廣▼幸高橋; 利憲丸子; 修高村
Original assignee: East Japan Railway Co
Current assignee: East Japan Railway Co
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に短時間に融雪作業を行なえる装置を
提供すること【構成】鉄道車両１の停車位置の側方に、該鉄道車両
に沿って移動自在の台車３を設け、該台車にアーム７の
方向を自動制御したロボット４を搭載し、該アームの先
端に温水を噴射する複数個のノズル９を設けた【効果】自動的に所定の箇所に温水をかけて短時間に
融雪でき、人手が要らず停車時間を短縮できるので経済
的である

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鉄道車両の主として台車部に付着した雪を取り除く自動融雪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、降雪地帯を走行した鉄道車両が非降雪地帯に入ると、降雪地帯の走行で台車に付着固化した雪が落下し、線路上のバラストを跳ね上げて車両機器を破損したり、沿線の器物等を破損したりする事故が発生する。こうした事故を未然に防ぐため、人手によりホースから温水を台車部にかけてそこに付着した雪を融雪することが行なわれている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

人手による上記融雪作業は、１車両当り１０〜１５分かかり、編成車両数が多い列車の融雪を駅での停車時間内に完了するには作業に投入する人数を多くしなければならず経済的でない。また、人手による融雪は、熟練の度合によって差異が生じて好ましくなく、比較的高圧の温水を噴射するので作業に力が要る不都合があった。

【０００４】本考案は、自動的に短時間に融雪作業を行なえる装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案では、鉄道車両の停車位置の側方に、該鉄道車両に沿って移動自在の台車を設け、該台車にアームの方向を自動制御したロボットを搭載し、該アームの先端に温水を噴射する複数個のノズルを設けたことにより、上記目的を達成するようにした。該ノズルは十字状に配列し、該アームの上方にブラシで構成した該アームの前方へ進出自在の飛沫拡散防止体を設け、また、該ロボットにカバーを被せてその内部に空気を送り込むことが好ましい。

【０００６】

【作用】

鉄道車両が駅に停車すると雪が付着した台車部の位置へ複数基のロボットが台車と共に移動し、ロボットのアームが所定の方向にセットされるとノズルから温水を高圧で噴射して融雪作業が行なわれる。雪が付着する箇所はほぼ一定しており、自動制御装置にロボットの台車の移動とノズルの方向の変更をセットしておくことにより順次自動的に付着箇所に温水が吹付けられ、均一な作業を各車両に対して行なえる。該温水は十字状に配置した複数本のノズルから噴射すると、粉霧化することもなくしかも１本のノズルから噴射するよりも短時間に融雪でき、該アームの上方に設けた飛沫拡散防止体が乗降客の妨げにならぬよう上方への水滴の飛散を防ぐ。融雪中にロボットは大量に水を被るが、カバーを被せてその内部に空気を送り込んでおくことにより、水の凍結による不作動が防げる。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基づき説明すると、図１乃至図３に於いて符号１は駅に停車した鉄道車両で、停車位置の側方に沿ってロボット走行用レール２を敷設し、その上を台車３に搭載したロボット４が走行する。該ロボット４は、台車３上での下支柱５の旋回及び俯仰と、上支柱６の俯仰と旋回と、該上支柱６の先端のアーム７の首振り及び旋回の６自由度を有し、該アーム７に継手８を取付け、これにノズル９を取付けした。該ノズル９の詳細は図５及び図６に示す如くであり、直噴射ノズルの５個を３０ｍｍの間隔を存して十字状に配置し、これらノズル９に１本のホース１０から継手８の分岐した通路を介して温水が供給されるようにした。また、該ロボット４には図７のように比較的気密性のあるカバー１１を被せて融雪中に跳ね返る水から保護するようにし、その内部にエアホース１２から空気を送り込んで凍結によるロボット４の不作動を防止するようにした。

【０００８】該ロボット走行用レール２の一端にはギヤードモータ１３を設け、これにより台車３に結着したチェン１４を駆動した。該ギヤードモータ１３の回転、ロボット４の作動及び温水の噴出はコントローラ１５により制御される。３０は車両１の停止位置センサーである。該走行用レール２に沿ってクローラ形式のプラスチックのケース１６を設け、これの内部に温水用のホース１０、ロボット４の制御用のケーブル１７、１８、及びエアホース１２を収め、走行する台車３に従って該ケース１６が弯曲し、ホース１０、１２やケーブル１７、１８が屈曲して故障する不都合を排除した。図７の温水回路に於いて、符号１９は温水ポンプユニットで、温水ボイラー２０から貯湯タンク２１に送られた６０℃程度の温水を４０ kg/cm²程度に加圧してノズル９から鉄道車両１の台車部１ａに向けて噴射する。また、同図に併記した符号２２はエアホース１２へ空気を供給するコンプレッサーである。

【０００９】該ロボット４は停車駅のプラットホーム２３の下方に間隔を存して複数基設置され、１台のロボット４は例えば図４の２台の台車部１ａの融雪を担当し、この場合、一方の台車の斜線で示した着雪箇所２４へ順次にノズル９の焦点をコントローラ１５からの指示により合致させて温水を噴射し、付着固化した雪を融雪除去した後、該ロボット４を台車３をもう一方の台車部１ａに対向する位置に移動させ、同様にノズル９の焦点を移動させて融雪する。該ノズル９と台車部１ａの間隔は８００ｍｍ程度であり、温水の飛沫が車両１とホーム２３の隙間から上方の乗降客にかかる可能性があるので、該ロボット４のアーム７の上方でホーム２３の下面にシリンダ２５により鉄道車両１の側面へ接する程度に出没するブラシで構成した飛沫拡散防止体２６を設けて融雪作業中に飛沫が上方へ飛散することを防止した。

【００１０】鉄道車両１の停車位置は１ｍ以内の誤差があるが、多少誤差があってもロボット４は融雪すべき台車部１ａの位置へと移動し、コントローラ１５にプログラムした通りに該台車部１ａの着雪箇所へ比較的高圧で温水をかける。ノズル９の複数個が十字状に配置されているので、温水が粉霧化せずに着雪箇所の広域に当り、効率良く融雪させることができ、２台の台車部１ａの融雪作業を約３分で終えることができた。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、鉄道車両の停車位置の側方に沿って移動自在の台車にアームの方向を自動制御したロボットを搭載し、該アームに温水を噴射する複数個のノズルを設けたので、自動的に所定の箇所に温水をかけて短時間に融雪でき、人手が要らず停車時間を短縮できるので経済的である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の平面図

【図２】図１の要部の拡大平面図

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図

【図４】図１のＢ−Ｂ部分の詳細図

【図５】ノズルの正面図

【図６】ノズルの断面図

【図７】温水回路図

【符号の説明】

１鉄道車両２ロボット走行用レール３
台車４ロボット７アーム９
ノズル１１カバー１２エアホース２６
飛沫拡散防止体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者丸子利憲東京都千代田区丸の内１丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)考案者高村修茨城県土浦市東中貫町５−１内田油圧機器工業株式会社土浦事業所内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】鉄道車両の停車位置の側方に、該鉄道車
両に沿って移動自在の台車を設け、該台車にアームの方
向を自動制御したロボットを搭載し、該アームの先端に
温水を噴射する複数個のノズルを設けたことを特徴とす
る鉄道車両の自動融雪装置。
【請求項２】上記ノズルを十字状に配列したことを特
徴とする請求項１に記載の鉄道車両の自動融雪装置。
【請求項３】上記アームの上方にブラシで構成した該
アームの前方へ進出自在の飛沫拡散防止体を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の自動融雪装
置。
【請求項４】上記ロボットはその全体をカバーで比較
的気密に覆い、その内部に空気を送り込むことを特徴と
する請求項１に記載の鉄道車両の自動融雪装置。