JPH0742113Y2 - 重油燃料の試料採取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は重油燃料の試料採取装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に火力発電所等においては、ボイラの燃焼効率及び
回収エネルギー効率の向上を目的として定期的に燃料の
燃料分析が行われている。

従来この燃料分析は、作業員が２日に１度重油タンクサ
ービス管から燃料である重油を試料として採取し、該採
取した重油を作業員がピペットで所要のカップ又はカプ
セル等の小容器に移し、これをカロリーメータ又は元素
分析機等にセットして分析することにより行われてきた
が、上記燃料分析作業の為に、作業員が自分の仕事を中
断して燃料分析作業を行うことは非常に面倒である上、
必要時にいつでも燃料分析を行えるようにしたいという
要求から、前記燃料分析作業の自動化が考えられてい
る。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、燃料分析の作業工程のうち、作業員の手
により行われていたピペットによる重油の移しかえの作
業を、ロボットアームにより機械的に行わせようとする
と、該ロボットアームに把持させたピペットを重油採取
場合或いは重油吐出場合において上方からピペットを押
して採取・吐出せしめる補助装置が必要となるが、単純
にロボットアームがその先端で把持するピペットに上方
から荷重を加えるだけではロボットアームの基端部等に
大きな応力が作用してしまいロボットアームを破損する
恐れがある。

又、該ロボットアームの剛性を高めると大幅なコストア
ップを招くことになってしまう。

本考案は上述の実情に鑑みてなしたもので、ロボットア
ームに無用な力を加えることなく、該ロボットアームに
把持させたピペットを押して重油を採取・吐出せしめる
ようにした重油燃料の試料採取装置を提供することによ
って、前述した燃料分析の作業工程におけるピペットに
よる重油の移しかえの作業の自動化を実現することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、重油元管から導いた重油を受ける重油受皿
と、 小容器を載置可能な小容器置き台と、 その先端に有するピペット把持部でピペットを把持し
得、且つ前記重油受皿位置と小容器置き台位置での昇
降、及び重油受皿と小容器置き台との間の移動を行い得
るロボットアームと、 前記重油受皿上方及び小容器置き台上方に夫々支持部材
によって支持された垂直方向に伸縮可能なピペット押し
機とを備えた重油燃料の試料採取装置であって、 前記重油受皿位置と小容器置き台位置におけるロボット
アームの昇降部の下降時に前記ピペット把持部の下面を
受ける荷重受け部を前記各支持部材に設けたことを特徴
とするものである。

［作用］ 従って、本考案では、ピペットをロボットアームのピペ
ット把持部に把持させて重油受皿位置又は小容器置き台
位置に移動させ、ロボットアームの昇降部を下降する
と、前記ピペット把持部の下面は荷重受け部に当接す
る。斯かる状態でピペット押し機によりピペットを上方
から押して重油の採取又は吐出を行わしめると、ピペッ
トに作用するピペット押し機の上方からの押し力はピペ
ット把持具を介して前記荷重受け部によって受けられ、
ロボットアームに前記上方からの押し力を作用させるこ
と無く重油が採取又は吐出される。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例であり、重油元管１から採油
管２を介して導いた重油３を受ける重油受皿４を、作業
台５上の所要位置に設け、該重油受皿４上方に、垂直方
向に伸縮可能なピペット押し機６を配設し、該ピペット
押し機６を前記重油受皿４近傍に立設された支持部材７
により取付け金具８を介して支持する。又、該支持部材
７の垂直方向所要位置に前記重油受皿４側に突出する荷
重受け部９を設ける。

更に、前記作業台５上の所要位置に、図示しないカロリ
ーメータ又は元素分析機の投入用の小容器10を載置し得
る小容器置き台11を設け、該小容器置き台11上方に、垂
直方向に伸縮可能なピペット押し機12を配設し、該ピペ
ット押し機12を前記小容器置き台11近傍に立設された支
持部材13により取付け金具14を介して支持する。又、該
支持部材13の垂直方向所要位置に前記小容器置き台11側
に突出する荷重受け部15を設ける。

又、前記重油受皿４と小容器置き台11との間を、その先
端に有するピペット把持部16でピペット17を把持して三
次元的に自在に移動し得るロボットアーム18を設ける。

上記ロボットアーム18は、図示する如く、支柱19と、該
支柱19に回動可能に支持された三軸型のアーム部20と、
垂直方向に昇降可能な昇降部21と、該昇降部21下端に取
付けられた開閉可能なロボットハンド22から構成されて
いる。該ロボットハンド22はピペット把持具23を介して
ピペット17を把持するようになっており、このロボット
ハンド22とピペット把持具23とから前記ピペット把持部
16を構成している。

ここで、該ピペット把持具23には、前記ロボットアーム
18が重油受皿４上においてピペット17に重油３を採取さ
せ得る位置に停止したり、或いは小容器置き台11上にお
いてピペット17に重油３を吐出させ得る位置に停止した
際に、前記重油受皿４又は小容器置き台11の近傍に夫々
立設された支持部材7,13の荷重受け部9,15に上方から当
接し得る当接部24が設けられている。

図中、25は切出し弁、26はピペット17内部に吸入・吐出
を行わしめる為ピペット17に設けた押し部を示す。

以下、作用を説明する。

図示するロボットアーム18或いは他の装置により所要の
小容器10（図においてはカロリーメータ投入用カップで
示してある）を小容器置き台11に載置した後、ロボット
ハンド22にピペット把持具23を介してピペット17を把持
させ、重油受皿４上に移動させる。次いで前記ピペット
17下端部が重油受皿４内の重油３に浸る位置まで昇降部
21を下降させると共に、前記ピペット把持具23の当接部
24を支持部材７の荷重受け部９に当接せしめてロボット
アーム18を停止させる（図中二点鎖線で示す）。

斯かる状態でピペット押し機６を伸ばしてピペット17の
押し部26を押すと、その押し力は当接部24を介して荷重
受け部９によって受けられ、ロボットアーム18に押し力
が作用すること無くピペット17の押し部26のみが押され
る。次いで前記ピペット押し機６を速やかに収縮して元
に戻すと、ピペット17が内蔵している図示しないバネの
復元力により、重油３がピペット17に吸収され採取され
る。

重油３を採取したら、前記昇降部21をやや上方に上昇せ
しめた後、前記ロボットアーム18を小容器置き台11に載
置された小容器10上にピペット17が位置するように移動
させ、前述した採取の場合と同様に、昇降部21を下降し
てピペット把持具23の当接部24を支持部材13の荷重受け
部15に当接せしめた状態でロボットアーム18を停止さ
せ、ピペット押し機12を伸ばしてピペット17の押し部26
を押すと、その押し力は当接部24を介して荷重受け部15
によって受けられて押し部26のみが押され、前記重油３
が吐出される。

上記の如くして重油３を重油受皿４から小容器10に移し
変えた後、前記ロボットアーム18或いは他の装置によっ
て図示しないカロリーメータ等の分析機に小容器10を投
入し燃料分析を行う。

尚、重油３を採取・吐出する際において、ピペット把持
具23の当接部24と支持部材7,13の荷重受け部9,15とは、
夫々当接せしめた状態でピペット17が確実且つ容易に採
取・吐出し得る高さになるように、予めその配設高さを
設定してある。

従って上記によれば、当接部24を荷重受け部9,15に当接
せしめた状態で、ピペット押し機6,12により重油３の採
取・吐出を行うので、該ピペット押し機6,12の押し力を
ロボットアーム18に作用させること無く確実にピペット
17に重油３の採取・吐出を行わしめることができ、且つ
ロボットアーム18の破損を防止することができ、従来作
業員の手作業で行われていた燃料分析作業工程のピペッ
トによる重油の移しかえの作業の自動化が実現できる。

尚、本考案の重油燃料の試料採取装置は、上述の実施例
にのみ限定されるものでなく、ピペット把持部はピペッ
トを直接ロボットハンドで把持する方式としても良いこ
と、又、荷重受け部は、ピペット把持具の当接部以外に
ロボットハンド下面を受けるようにしても良く、ピペッ
ト把持部下面を受け得る形状であれば種々の形状を採用
しても良いこと、小容器は図示するカロリーメータ投入
用カプセル以外に、元素分析機投入用カプセル等として
も良いこと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の重油燃料の試料採取装置
によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

（Ｉ）重油受皿位置又は小容器置き台位置において重油
の採取又は吐出を行わしめる際に、ピペット押し機がピ
ペットを上方から押す力は、ピペット把持部を介して荷
重受け部によって受けられるので、ロボットアームにピ
ペット押し機の押し力を作用させることなく重油を採取
又は吐出させることができる。

（II）上記（Ｉ）によりロボットアームの破損を防止す
ることができる。

（III）上記（Ｉ）（II）により従来作業の手作業で行
われてきた燃料分析作業における重油移しかえ作業の自
動化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図である。 図中、１は重油元管、２は採油管、３は重油、４は重油
受皿、６はピペット押し機、７は支持部材、９は荷重受
け部、10は小容器、11は小容器置き台、12はピペット押
し機、13は支持部材、15は荷重受け部、16はピペット把
持部、17はピペット、18はロボットアームを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】重油元管から導いた重油を受ける重油受皿
   と、 小容器を載置可能な小容器置き台と、 その先端に有するピペット把持部でピペットを把持し
   得、且つ前記重油受皿位置と小容器置き台位置での昇
   降、及び重油受皿と小容器置き台との間の移動を行い得
   るロボットアームと、 前記重油受皿上方及び小容器置き台上方に夫々支持部材
   によって支持された垂直方向に伸縮可能なピペット押し
   機とを備えた重油燃料の試料採取装置であって、 前記重油受皿位置と小容器置き台位置におけるロボット
   アームの昇降部の下降時に前記ピペット把持部の下面を
   受ける荷重受け部を前記各支持部材に設けたことを特徴
   とする重油燃料の試料採取装置。