CN212563378U - 一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，包括：机油自动更换工作平台和无人驾驶汽车机油更换执行系统装置。其中，所述机油自动更换工作平台包括工作平台控制装置、举升机装置、机械手装置和消耗品供应工作台装置；所述无人驾驶汽车机油更换执行系统装置包括车载中央电脑、机油检测装置、引擎盖开闭控制装置和引擎盖开闭执行装置。所述机油更换工作平台和无人驾驶汽车机油更换执行系统装置之间能够无线通信。本实用新型通过机械手装置和举升机装置实现无人驾驶汽车的机油和机油滤芯的自动更换，结构设计合理，节省人工劳动成本，大大提高了机油和机油滤芯的更换速度，提高了工作效率。

Description

一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置。

背景技术

作为汽车发动机的血液，机油给发动机起润滑作用，防止发动机内金属之间互相摩擦损坏发动机。此外，还能给发动机冷却降温、防腐蚀防锈、密封防止泄露，以及减震缓冲的作用。随着时间的延长，汽车里的机油会分解，机油过滤器会被污染物堵塞。因此，定期更换汽车的机油和机油滤清器是汽车保养的重中之重。传统汽车的机油是通过人工进行更换，费时费力。目前，汽车工业领域中，无人驾驶技术越来越备受重视。然而，现有无人驾驶汽车没有自动更换机油的设备，因此，亟需研发一种自动更换无人驾驶汽车机油和机油滤芯的装置。

实用新型内容

为了解决上述背景技术所述的技术问题，本实用新型提供一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动更换无人驾驶汽车空气滤芯的系统装置，包括机油自动更换工作平台和无人驾驶汽车机油更换执行系统装置。所述机油自动更换工作平台包括工作平台控制装置、举升机装置、机械手装置和消耗品供应工作台装置。所述无人驾驶汽车机油更换执行系统装置包括车载中央电脑、机油检测装置、引擎盖开闭控制装置和引擎盖开闭执行装置。

进一步的，所述工作平台控制装置包括中央处理器和通信装置。所述举升机装置包括举升机控制器、主立柱、副立柱、顶板、滑台、举升机基座和托臂。所述机械手装置包括机械手控制器、机械手基座、支撑臂、伸缩臂、伸缩手腕和手抓。所述消耗品供应工作台装置包括供应工作台控制器、消耗品储存装置、消耗品推送装置和消耗品收集装置。

进一步的，所述车载中央电脑包括通讯及数据交换程序、机油自动更换执行程序。

进一步的，所述机油自动更换工作平台的中央处理器和通信装置电性连接。所述中央处理器通过通信装置和无人驾驶汽车的车载中央电脑无线通信。

进一步的，机械手基座固定安装在地面上，所述支撑臂的一端铰接在机械手基座上，所述支撑臂的另一端跟伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端跟伸缩手腕的一端铰接，伸缩手腕的另一端设有手抓。

进一步的，主立柱和副立柱的一端分别通过举升机基座固定安装在地面上，所述主立柱和副立柱的另一端通过顶板固定连接，所述滑台在主立柱和副立柱上滑动，所述托臂铰接在滑台上。

进一步的，消耗品储存装置用于提供机械手所需的消耗品，所述消耗品收集装置用于保存更换后的旧消耗品，所述消耗品推送装置用于运输消耗品。

进一步的，举升机控制器、机械手控制器和供应工作台控制器分别与中央处理器电性连接。

进一步的，手抓包括手抓支撑板、夹爪、扳手和摄像头。所述手抓支撑板转动安装在伸缩手腕的一端，所述夹爪有两个，分别安装在手抓支撑板的一对侧面上，所述摄像头安装在手抓支撑板的另一对侧面上，所述扳手安装在手抓支撑板的底部，所述扳手和夹爪能够伸缩。

本实用新型与现有技术相比的有益效果为：无人驾驶汽车的车载中央电脑搜索机油自动更换工作平台，通过和机油自动更换工作平台之间的通信，精确行驶到机油自动更换工作平台所制定的位置，平台采用机械手和举升机进行机油和机油滤芯的自动更换，整个更换过程中无需人工参与，不仅节省劳动成本而且使更换操作更加快速便捷，从而大大提高了更换效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置的示意图；

图2为本实用新型的无人驾驶汽车机油更换执行系统装置的示意图；

图3为本实用新型的举升机将无人驾驶汽车举起来时的示意图；

图4为本实用新型的机械手夹持接油容器时的示意图；

图5为本实用的机械手将接油容器放在油底壳下方时的示意图；

图6为本实用新型的机械手扳手拆下放油螺丝时的示意图；

图7为本实用新型的机械手通过机滤扳手拆下机滤时的示意图；

图8为本实用新型一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置的组成部分示意图；

图中：1无人驾驶汽车、2中央处理器、3消耗品储存装置、4供应工作平台控制器、5消耗品推送装置、6伸缩手腕、7手抓、8伸缩臂、9支撑臂、10机械手基座、11机械手控制器、12通信装置、13举升机控制器、14滑台、15消耗品收集装置、16主立柱、17顶板、18副立柱、19举升机基座、20托臂、21接油容器、22无人驾驶汽车车架、23油底壳、24旧机油、25油底壳安装螺丝、26放油螺丝、27扳手、28夹爪、29手抓支撑板、30摄像头、31旧机油滤芯、32机油滤芯扳手、33机油加注口盖、34发动机盖板、35引擎盖开闭执行装置、36引擎盖开闭控制装置、37机油检测装置、38车载中央电脑。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种自动更换无人驾驶汽车空气滤芯的系统装置，包括机油自动更换工作平台和无人驾驶汽车机油更换执行系统装置。所述机油自动更换工作平台包括工作平台控制装置、举升机装置、机械手装置和消耗品供应工作台装置。所述无人驾驶汽车机油更换执行系统装置包括车载中央电脑38、机油检测装置37、引擎盖开闭控制装置36和引擎盖开闭执行装置35。

所述工作平台控制装置包括中央处理器和通信装置。所述举升机装置包括举升机控制器13、主立柱16、副立柱18、顶板17、滑台14、举升机基座19和托臂20。所述机械手装置包括机械手控制器11、机械手基座10、支撑臂9、伸缩臂8、伸缩手腕6和手抓。所述消耗品供应工作台装置包括供应工作台控制器4、消耗品储存装置3、消耗品推送装置5和消耗品收集装置15。

所述车载中央电脑38包括通讯及数据交换程序、机油自动更换执行程序。

所述机油自动更换工作平台的中央处理器2和通信装置12电性连接。所述中央处理器2通过通信装置12和无人驾驶汽车的车载中央电脑38无线通信。

所述机械手基座10固定安装在地面上，所述支撑臂9的一端铰接在机械手基座10上，所述支撑臂9的另一端跟伸缩臂8的一端铰接，所述伸缩臂8的另一端跟伸缩手腕6的一端铰接，伸缩手腕6的另一端设有手抓。

所述主立柱16和副立柱18的一端分别通过举升机基座19固定安装在地面上，所述主立柱16和副立柱18的另一端通过顶板17固定连接，所述滑台14在主立柱16和副立柱18上滑动，所述托臂20铰接在滑台14上。

所述消耗品储存装置3用于提供机械手所需的消耗品，所述消耗品收集装置15用于保存更换后的旧消耗品，所述消耗品推送装置5用于运输消耗品。

所述举升机控制器13、机械手控制器11和供应工作台控制器4分别与中央处理器2电性连接。

所述手抓包括手抓支撑板29、夹爪28、扳手27和摄像头30。所述手抓支撑板29转动安装在伸缩手腕6的一端，所述夹爪28有两个，分别安装在手抓支撑板29的一对侧面上，所述摄像头30安装在手抓支撑板29的另一对侧面上，所述扳手27安装在手抓支撑板29的底部，所述扳手27和夹爪28能够伸缩。

具体的，本实用新型一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置工作流程为如下步骤：

步骤101：车载中央电脑38发出指令给机油检测装置37，检测机油是否需要更换，如果需要更换，车载中央电脑38将启动机油自动更换执行程序，搜索车辆最近的机油自动更换工作平台，获得该工作平台的位置信息和空闲时间信息，利用无人驾驶汽车厘米级导航定位功能，准确行驶和停在工作台指定的位置上。

步骤102：如图3所示，机油自动更换工作台装置的中央处理器2通过通信装置12和无人驾驶汽车的车载中央电脑38通信，获得汽车已经停在准确位置，命令举升机控制器13举起无人驾驶汽车1，举升机控制器13调节托臂20位置，将托臂20上的垫块对准无人驾驶汽车1的举升点，举升机控制器13控制滑台14，将无人驾驶汽车1举升到需要的高度。

步骤103：如图4和5所示，消耗品推送装置5将消耗品储存装置3里的接油容器21运输到机械手够得着的位置，机械手通过夹爪28夹持接油容器21，并把接油容器21放置在无人驾驶汽车1油底壳23下方。

步骤104：如图6所示，机械手通过扳手27拆下油底壳23上的放油螺丝26，将油底壳23里的旧机油流到接油容器21中。等旧机油全部流到接油容器21之后，机械手通过扳手27装回放油螺丝26.

步骤105：如图7所示，消耗品推送装置5将消耗品储存装置3里的机油滤芯扳手32运输到机械手够得着的位置，机械手通过夹爪28夹持机油滤芯扳手32，将其移动到油底壳23上的旧机油滤芯31上。机械手的扳手27通过机油滤芯扳手32拆下旧机油滤芯31，夹爪夹28持旧机油滤芯31，将其放置在消耗品推送装置5上，消耗品推送装置5把旧机油滤芯31运输到消耗品收集装置15。

步骤106：消耗品推送装置5将消耗品储存装置3里的新机油滤芯运输到机械手够得着的位置，机械手通过夹爪28夹持新机油滤芯，将其油底壳23上的机油滤芯安装位置。机械手的扳手27通过机油滤芯扳手32装上新机油滤芯。

步骤107：举升机控制器13控制滑台14将无人驾驶汽车1降下到地面上，调节托臂20位置，将托臂20返回到初始位置。

步骤108：，机油自动更换工作台装置的中央处理器2通过通信装置12和无人驾驶汽车的车载中央电脑38通信，发送完成更换机油滤芯信号。车载中央电脑38命令引擎盖开闭控制装置36开启引擎盖，引擎盖开闭执行装置35开起汽车引擎盖。车载中央电脑38通过通信装置12和机油自动更换工作台装置的中央处理器2通信，发送完成开启引擎盖信号。

步骤109：机械手通过扳手27拆下机油加注口盖33，将其放到消耗品推送装置5上。消耗品推送装置5将消耗品储存装置3里的桶装新机油运输到机械手够得着的位置，机械手的扳手27将桶装新机油的桶盖拧开，机械手通过夹爪28夹持桶装新机油，将其移动到发动机盖板34上方，把桶装新机油的桶盖对准机油加注口将新机油注入到机油加注口。

步骤110：等加满新机油，机械手把空桶放置在消耗品推送装置5上，机械手通过夹爪28夹持机油加注口盖33，将其放到机油加注口上。消耗品推送装置27把空桶运输到消耗品收集装置。

步骤111：机油自动更换工作台装置的中央处理器2通过通信装置12和无人驾驶汽车的车载中央电脑38通信，发送完成更换机油信号。车载中央电脑38，命令引擎盖开闭控制装置36关闭引擎盖，引擎盖开闭执行装置35关闭引擎盖。

步骤112：无人驾驶汽车1行驶离开机油自动更换工作平台所在地。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：包括机油自动更换工作平台和无人驾驶汽车机油更换执行系统装置；

所述机油自动更换工作平台包括工作平台控制装置、举升机装置、机械手装置和消耗品供应工作台装置；

所述无人驾驶汽车机油更换执行系统装置包括车载中央电脑、机油检测装置、引擎盖开闭控制装置和引擎盖开闭执行装置。

2.根据权利要求1所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述工作平台控制装置包括中央处理器和通信装置；

所述举升机装置包括举升机控制器、主立柱、副立柱、顶板、滑台、举升机基座和托臂；

所述机械手装置包括机械手控制器、机械手基座、支撑臂、伸缩臂、伸缩手腕和手抓；

所述消耗品供应工作台装置包括供应工作台控制器、消耗品储存装置、消耗品推送装置和消耗品收集装置。

3.根据权利要求1所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述车载中央电脑包括通讯及数据交换程序、机油自动更换执行程序。

4.根据权利要求2所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述机油自动更换工作平台的中央处理器和通信装置电性连接；

所述中央处理器通过通信装置和无人驾驶汽车的车载中央电脑无线通信。

5.根据权利要求2所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述机械手基座固定安装在地面上，所述支撑臂的一端铰接在机械手基座上，所述支撑臂的另一端跟伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端跟伸缩手腕的一端铰接，伸缩手腕的另一端设有手抓。

6.根据权利要求2所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述主立柱和副立柱的一端分别通过举升机基座固定安装在地面上，所述主立柱和副立柱的另一端通过顶板固定连接，所述滑台在主立柱和副立柱上滑动，所述托臂铰接在滑台上。

7.根据权利要求2所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述消耗品储存装置用于提供机械手所需的消耗品，所述消耗品收集装置用于保存更换后的旧消耗品，所述消耗品推送装置用于运输消耗品。

8.根据权利要求2所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述举升机控制器、机械手控制器和供应工作台控制器分别与中央处理器电性连接。

9.根据权利要求5所述的自动更换无人驾驶汽车机油的系统装置，其特征在于：所述手抓包括手抓支撑板、夹爪、扳手和摄像头；

所述手抓支撑板转动安装在伸缩手腕的一端，所述夹爪有两个，分别安装在手抓支撑板的一对侧面上，所述摄像头安装在手抓支撑板的另一对侧面上，所述扳手安装在手抓支撑板的底部，所述扳手和夹爪能够伸缩。

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