JPH0741977B2 - 容器搬送装置における容器の姿勢補正装置 - Google Patents
容器搬送装置における容器の姿勢補正装置Info
- Publication number
- JPH0741977B2 JPH0741977B2 JP19623592A JP19623592A JPH0741977B2 JP H0741977 B2 JPH0741977 B2 JP H0741977B2 JP 19623592 A JP19623592 A JP 19623592A JP 19623592 A JP19623592 A JP 19623592A JP H0741977 B2 JPH0741977 B2 JP H0741977B2
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- screw
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂製等の軽量容
器の空容器搬送において、容器のネック部を支持して搬
送する第１容器搬送装置より、底部等を載置支持して搬
送する第２容器搬送装置への乗り移りの際に、容器の傾
き補正及び容器同志のプレッシャ削減を行う容器搬送装
置における容器の姿勢補正装置に関するものである。
器の空容器搬送において、容器のネック部を支持して搬
送する第１容器搬送装置より、底部等を載置支持して搬
送する第２容器搬送装置への乗り移りの際に、容器の傾
き補正及び容器同志のプレッシャ削減を行う容器搬送装
置における容器の姿勢補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】合成樹脂製軽量容器の搬送装置として、
ガイドとスクリューを一定間隔を置いて並列配置し、ガ
イドとスクリューとの間に容器を懸架し、スクリューを
回転させることにより容器を搬送する容器搬送装置（特
開平４−１２９１３号公報参照）や、びんの頸部を好適
な案内レールで吊り下げ、空気コンベヤから出る上向き
加圧空気噴流により案内レールに沿ってびんを移動する
空気コンベヤ（特公昭５９−２０５６３号公報参照）が
存在している。
ガイドとスクリューを一定間隔を置いて並列配置し、ガ
イドとスクリューとの間に容器を懸架し、スクリューを
回転させることにより容器を搬送する容器搬送装置（特
開平４−１２９１３号公報参照）や、びんの頸部を好適
な案内レールで吊り下げ、空気コンベヤから出る上向き
加圧空気噴流により案内レールに沿ってびんを移動する
空気コンベヤ（特公昭５９−２０５６３号公報参照）が
存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
特開平４−１２９１３号公報に示された従来技術は、ガ
イドとスクリューを一定間隔を置いて並列配置し、ガイ
ドとスクリューとの間に容器を懸架し、スクリューを回
転させることにより容器を搬送するものであるが、この
容器搬送装置から容器の底部を支持して搬送する従来公
知の容器搬送装置への乗り移しの際には、特別な工夫が
されていないため、容器が傾斜して移送されているので
容器の転倒が頻繁に起こる。また、特公昭５９−２０５
６３号公報に示された空気コンベヤについても、同様に
容器が傾斜して搬送されるので転倒を起こすという問題
点があった。本発明は、この点に鑑み、容器のネック部
を支持して搬送する空気コンベヤ等の第１容器搬送装置
の後部、あるいは底部を支持して搬送するキャタピラチ
ェーン搬送コンベヤ等の第２容器搬送装置との受渡し部
に、上段を短く、下段を長くした２段スクリューを設け
た容器搬送装置における容器の姿勢補正装置を提供する
ことを目的とするものである。
特開平４−１２９１３号公報に示された従来技術は、ガ
イドとスクリューを一定間隔を置いて並列配置し、ガイ
ドとスクリューとの間に容器を懸架し、スクリューを回
転させることにより容器を搬送するものであるが、この
容器搬送装置から容器の底部を支持して搬送する従来公
知の容器搬送装置への乗り移しの際には、特別な工夫が
されていないため、容器が傾斜して移送されているので
容器の転倒が頻繁に起こる。また、特公昭５９−２０５
６３号公報に示された空気コンベヤについても、同様に
容器が傾斜して搬送されるので転倒を起こすという問題
点があった。本発明は、この点に鑑み、容器のネック部
を支持して搬送する空気コンベヤ等の第１容器搬送装置
の後部、あるいは底部を支持して搬送するキャタピラチ
ェーン搬送コンベヤ等の第２容器搬送装置との受渡し部
に、上段を短く、下段を長くした２段スクリューを設け
た容器搬送装置における容器の姿勢補正装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、容器のネック部を支持して搬送する第１
容器搬送装置より、容器の胴部または底部を支持して容
器を搬送する第２容器搬送装置に同期させて乗り移す搬
送装置において、前記第１容器搬送装置の後部あるいは
前記第２容器搬送装置との受渡し部に、上段を短く、下
段を長くした２段スクリューを設けるという技術手段を
採用した。
決するために、容器のネック部を支持して搬送する第１
容器搬送装置より、容器の胴部または底部を支持して容
器を搬送する第２容器搬送装置に同期させて乗り移す搬
送装置において、前記第１容器搬送装置の後部あるいは
前記第２容器搬送装置との受渡し部に、上段を短く、下
段を長くした２段スクリューを設けるという技術手段を
採用した。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、例
えば、空気コンベヤよりキャタピラチェーン搬送コンベ
ヤに乗り移る際、上下２段にスクリューを設け、長い下
段スクリューを導入部にし、徐々に移動させて上下の２
段のスクリューで安定した状態で、容器を移動させなが
ら、容器の傾き補正と、噛み込みを防止し、さらに、
上、下段スクリュー以後の容器同志の押し圧力を削減す
るものである。
えば、空気コンベヤよりキャタピラチェーン搬送コンベ
ヤに乗り移る際、上下２段にスクリューを設け、長い下
段スクリューを導入部にし、徐々に移動させて上下の２
段のスクリューで安定した状態で、容器を移動させなが
ら、容器の傾き補正と、噛み込みを防止し、さらに、
上、下段スクリュー以後の容器同志の押し圧力を削減す
るものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る一実施例
の要部を示す概略正面図で、容器Ｂのネック部３を支持
して搬送する第１容器搬送装置１と、容器の底部を支持
して容器を搬送する第２容器搬送装置２とにより、合成
樹脂製等の軽量容器Ｂの空容器搬送を行っている。この
第１容器搬送装置１として、例えば、図２で示す空気コ
ンベヤの一実施例のものを用いた場合で説明すると、空
気コンベヤ１より次工程との関係で等間隔に姿勢を補正
して容器Ｂを搬送する例えばキャタピラチェーン搬送コ
ンベヤ２へ乗り移さなければならない。ところが、容器
Ｂのネック部３を支持して搬送する空気コンベヤ１での
搬送は、どうしても容器Ｂが傾いた状態で搬送される。
このためにキャタピラチェーン搬送コンベヤ２に乗り移
る際、あるいは乗り移ってからも前後の容器Ｂによって
傾いた状態のまま搬送されている間に容器が転倒するこ
とが起こる。さらに、容器Ｂが連なりエア圧により容器
Ｂが押し出されるため、キャタピラチェーン搬送コンベ
ヤ２上で容器Ｂが転倒を起こす。この容器の転倒を防止
するために、空気コンベヤ１から排出されてくる傾いた
容器Ｂを受け取るキャタピラチェーン搬送コンベヤ２の
入口部４の適宜位置に階段状になるように、複数段スク
リューを設ける。本実施例では、上下２段にスクリュー
を設けたものが示されている。この上下２段のスクリュ
ーは、上段スクリュー５を短くし、下段スクリュー６を
長くして、この下段スクリュー６の先端部を導入部７と
して、この下段スクリュー６の導入部７が先ず傾いて搬
送されてくる容器Ｂを受け取りながら、この容器Ｂを徐
々に傾き姿勢を補正しながら下段スクリュー６の回転で
キャタピラチェーン搬送コンベヤ２上を搬送して、容器
Ｂの噛み込みを防止しながら、等間隔で次工程作業をし
やすくする姿勢で搬送するものである。これは、傾いた
状態で搬送された容器同志の押し圧力によって、より容
器Ｂの転倒が起こりやすいし、容器Ｂが潰される恐れが
ある。これを解消するように傾いた姿勢を垂直の状態に
補正するものである。上下複数段のスクリューは、図１
のように正面から見て、手前側のみに設ける。あるいは
向こう側のみに設ける。または手前側と向こう側の両方
に設けることができるのはいうまでもない。なお、図１
中の８は、上下２段に設けられた上、下段スクリュー用
軸受、９はキャタピラチェーン搬送コンベヤ２の支柱、
１０は空気コンベヤ１とキャタピラチェーン搬送コンベ
ヤ２とが一部重なっている部分を示している。また、空
気コンベヤ１とキャタピラチェーン搬送コンベヤ２は同
期されていることはいうまでもない。図２は、図１で示
した実施例の容器のネック部３を支持して搬送する搬送
装置の一つの好適な実施例である空気コンベヤの一部を
示す斜視図である。空気コンベヤ１は、細長い頂壁、そ
して側壁１１及び底壁１２、さらに端壁で囲まれた細長
い充満室１３を包含する。充満室１３は典型的にはゲー
ジ圧水頭１３センチの圧力の空気供給フアン（図示しな
い）から加圧空気を受け取る。充満室１３の底壁１２は
空気コンベヤ１の全長に渡って延在し搬送通路１４と合
致する細長い間隙または第１スロット１５を包含する。
この細長い第１スロット１５はその全長を逆Ｕ字型の空
気搬送チャンネル部材１６で覆われている。この空気搬
送チャンネル部材１６は頂壁１７と、底側壁に形成した
第１スロット１５の間隔を隔てた縁部へ適宜な装置によ
って合体せしめられた第１側壁１８、第２側壁１９とに
よって形成される。第１側壁１８、第２側壁１９にはそ
れぞれ複数個の第２スロット２０、第３スロット２１が
切り込んで形成してある。これらの第２スロット２０、
第３スロット２１は垂直に向き、空気搬送チャンネル部
材１６の第１側壁１８、第２側壁１９全長に渡って列状
に配設してある。これらの第２スロット２０、第３スロ
ット２１から空気を充満室１３内へと押し込む従来法に
よって形成される。充満室１３が加圧空気を受けると、
空気噴流が第２スロット２０と第３スロット２１を通っ
て流れる。各空気噴流は第１側壁１８、第２側壁１９の
内面に沿う実質的な流れ成分を有する。空気搬送チャン
ネル部材１６へと向けられた空気噴流は搬送空気の流れ
を生じ、これが合成樹脂製等の軽量容器Ｂを動かすので
ある。作用については、充満室１３からの加圧空気が加
圧空気噴流となって第２スロット２０、第３スロット２
１から出る。この空気噴流は合成樹脂製等の軽量容器Ｂ
の頸部に当たる搬送方向の主流成分を有するものであ
る。空気噴流はその後、頸部案内レール間の空隙を通り
抜けて、搬送方向の残留流れ成分を有する残留加圧空気
部分を構成する。この残留流れ成分は合成樹脂製等の軽
量容器Ｂに当り、これが搬送方向に動くことを可能とす
るものである。以上のように空気コンベヤは、軽量容器
のネック部を支持し、軽量容器に空気を吹き付けて搬送
するので、軽量容器が図１に示すように傾斜した状態で
連続して搬送される。これを図１で説明したように上下
複数段のスクリューにより垂直な正常状態にしながらキ
ャタピラチェーン搬送コンベヤ上を搬送させるものであ
る。なお、キャタピラチェーン搬送コンベヤについて説
明したがこれだけではなく、載置して搬送できるもので
あれば、ベルトコンベヤ等全ての搬送コンベヤに適用で
きることはいうまでもない。
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る一実施例
の要部を示す概略正面図で、容器Ｂのネック部３を支持
して搬送する第１容器搬送装置１と、容器の底部を支持
して容器を搬送する第２容器搬送装置２とにより、合成
樹脂製等の軽量容器Ｂの空容器搬送を行っている。この
第１容器搬送装置１として、例えば、図２で示す空気コ
ンベヤの一実施例のものを用いた場合で説明すると、空
気コンベヤ１より次工程との関係で等間隔に姿勢を補正
して容器Ｂを搬送する例えばキャタピラチェーン搬送コ
ンベヤ２へ乗り移さなければならない。ところが、容器
Ｂのネック部３を支持して搬送する空気コンベヤ１での
搬送は、どうしても容器Ｂが傾いた状態で搬送される。
このためにキャタピラチェーン搬送コンベヤ２に乗り移
る際、あるいは乗り移ってからも前後の容器Ｂによって
傾いた状態のまま搬送されている間に容器が転倒するこ
とが起こる。さらに、容器Ｂが連なりエア圧により容器
Ｂが押し出されるため、キャタピラチェーン搬送コンベ
ヤ２上で容器Ｂが転倒を起こす。この容器の転倒を防止
するために、空気コンベヤ１から排出されてくる傾いた
容器Ｂを受け取るキャタピラチェーン搬送コンベヤ２の
入口部４の適宜位置に階段状になるように、複数段スク
リューを設ける。本実施例では、上下２段にスクリュー
を設けたものが示されている。この上下２段のスクリュ
ーは、上段スクリュー５を短くし、下段スクリュー６を
長くして、この下段スクリュー６の先端部を導入部７と
して、この下段スクリュー６の導入部７が先ず傾いて搬
送されてくる容器Ｂを受け取りながら、この容器Ｂを徐
々に傾き姿勢を補正しながら下段スクリュー６の回転で
キャタピラチェーン搬送コンベヤ２上を搬送して、容器
Ｂの噛み込みを防止しながら、等間隔で次工程作業をし
やすくする姿勢で搬送するものである。これは、傾いた
状態で搬送された容器同志の押し圧力によって、より容
器Ｂの転倒が起こりやすいし、容器Ｂが潰される恐れが
ある。これを解消するように傾いた姿勢を垂直の状態に
補正するものである。上下複数段のスクリューは、図１
のように正面から見て、手前側のみに設ける。あるいは
向こう側のみに設ける。または手前側と向こう側の両方
に設けることができるのはいうまでもない。なお、図１
中の８は、上下２段に設けられた上、下段スクリュー用
軸受、９はキャタピラチェーン搬送コンベヤ２の支柱、
１０は空気コンベヤ１とキャタピラチェーン搬送コンベ
ヤ２とが一部重なっている部分を示している。また、空
気コンベヤ１とキャタピラチェーン搬送コンベヤ２は同
期されていることはいうまでもない。図２は、図１で示
した実施例の容器のネック部３を支持して搬送する搬送
装置の一つの好適な実施例である空気コンベヤの一部を
示す斜視図である。空気コンベヤ１は、細長い頂壁、そ
して側壁１１及び底壁１２、さらに端壁で囲まれた細長
い充満室１３を包含する。充満室１３は典型的にはゲー
ジ圧水頭１３センチの圧力の空気供給フアン（図示しな
い）から加圧空気を受け取る。充満室１３の底壁１２は
空気コンベヤ１の全長に渡って延在し搬送通路１４と合
致する細長い間隙または第１スロット１５を包含する。
この細長い第１スロット１５はその全長を逆Ｕ字型の空
気搬送チャンネル部材１６で覆われている。この空気搬
送チャンネル部材１６は頂壁１７と、底側壁に形成した
第１スロット１５の間隔を隔てた縁部へ適宜な装置によ
って合体せしめられた第１側壁１８、第２側壁１９とに
よって形成される。第１側壁１８、第２側壁１９にはそ
れぞれ複数個の第２スロット２０、第３スロット２１が
切り込んで形成してある。これらの第２スロット２０、
第３スロット２１は垂直に向き、空気搬送チャンネル部
材１６の第１側壁１８、第２側壁１９全長に渡って列状
に配設してある。これらの第２スロット２０、第３スロ
ット２１から空気を充満室１３内へと押し込む従来法に
よって形成される。充満室１３が加圧空気を受けると、
空気噴流が第２スロット２０と第３スロット２１を通っ
て流れる。各空気噴流は第１側壁１８、第２側壁１９の
内面に沿う実質的な流れ成分を有する。空気搬送チャン
ネル部材１６へと向けられた空気噴流は搬送空気の流れ
を生じ、これが合成樹脂製等の軽量容器Ｂを動かすので
ある。作用については、充満室１３からの加圧空気が加
圧空気噴流となって第２スロット２０、第３スロット２
１から出る。この空気噴流は合成樹脂製等の軽量容器Ｂ
の頸部に当たる搬送方向の主流成分を有するものであ
る。空気噴流はその後、頸部案内レール間の空隙を通り
抜けて、搬送方向の残留流れ成分を有する残留加圧空気
部分を構成する。この残留流れ成分は合成樹脂製等の軽
量容器Ｂに当り、これが搬送方向に動くことを可能とす
るものである。以上のように空気コンベヤは、軽量容器
のネック部を支持し、軽量容器に空気を吹き付けて搬送
するので、軽量容器が図１に示すように傾斜した状態で
連続して搬送される。これを図１で説明したように上下
複数段のスクリューにより垂直な正常状態にしながらキ
ャタピラチェーン搬送コンベヤ上を搬送させるものであ
る。なお、キャタピラチェーン搬送コンベヤについて説
明したがこれだけではなく、載置して搬送できるもので
あれば、ベルトコンベヤ等全ての搬送コンベヤに適用で
きることはいうまでもない。
【０００７】次に、他の応用例として、図３、図４につ
いて説明する。違いは容器のネック部３を支持して搬送
する第１容器搬送装置のタイプがガイド２５とスクリュ
ー２４を一定間隔を置いて並列配置し、ガイド２５とス
クリュー２４との間に容器を懸架し、スクリュー２４を
回転させることにより容器を搬送する点が異なるだけ
で、このタイプの容器搬送装置の場合も、ネック部を支
持するために容器が傾いて搬送されるので、先述の転倒
する問題点が同じように起こることになる。これを防止
するために、図３で示すように、容器のネック部３を支
持して搬送する第１容器搬送装置１と容器Ｂを載置して
搬送する第２容器搬送装置２の一部重なり部１０の第２
容器搬送装置の入口部４に上下複数段にスクリュー５，
６を設けたものである。そして、この応用例を図３、図
４によって少し詳しく説明すると、第１レール２２、第
２レール２３が略直角湾曲状に一定間隔を置いて並列配
置されている。図面には詳しく示してないが、スクリュ
ー２４は第２レール２３に係止され、ガイドあるいはス
クリュー２５は第１レール２２に固定されている。スク
リュー２４の一端は第１軸受２６によって、他端は別の
第２軸受２７によって共に回転可能に支持されている。
ガイド２５の一端は第３軸受２８によって、他端は第２
軸受２７によって動かないように支持されている。第２
軸受２７はモータ２９に連結され、スクリュー２４を矢
視方向に回転させることができる。なお、第２軸受２７
はスクリュー２４に伝達する回転速度を調整できるよう
に変速機を有していてもよい。かかる装置においては、
容器Ｂ（図４参照）をガイド２５とスクリュー２４との
間に懸架し、スクリュー２４を矢印方向に回転させるこ
とで、容器は自転しながら一方向に移動するものであ
る。
いて説明する。違いは容器のネック部３を支持して搬送
する第１容器搬送装置のタイプがガイド２５とスクリュ
ー２４を一定間隔を置いて並列配置し、ガイド２５とス
クリュー２４との間に容器を懸架し、スクリュー２４を
回転させることにより容器を搬送する点が異なるだけ
で、このタイプの容器搬送装置の場合も、ネック部を支
持するために容器が傾いて搬送されるので、先述の転倒
する問題点が同じように起こることになる。これを防止
するために、図３で示すように、容器のネック部３を支
持して搬送する第１容器搬送装置１と容器Ｂを載置して
搬送する第２容器搬送装置２の一部重なり部１０の第２
容器搬送装置の入口部４に上下複数段にスクリュー５，
６を設けたものである。そして、この応用例を図３、図
４によって少し詳しく説明すると、第１レール２２、第
２レール２３が略直角湾曲状に一定間隔を置いて並列配
置されている。図面には詳しく示してないが、スクリュ
ー２４は第２レール２３に係止され、ガイドあるいはス
クリュー２５は第１レール２２に固定されている。スク
リュー２４の一端は第１軸受２６によって、他端は別の
第２軸受２７によって共に回転可能に支持されている。
ガイド２５の一端は第３軸受２８によって、他端は第２
軸受２７によって動かないように支持されている。第２
軸受２７はモータ２９に連結され、スクリュー２４を矢
視方向に回転させることができる。なお、第２軸受２７
はスクリュー２４に伝達する回転速度を調整できるよう
に変速機を有していてもよい。かかる装置においては、
容器Ｂ（図４参照）をガイド２５とスクリュー２４との
間に懸架し、スクリュー２４を矢印方向に回転させるこ
とで、容器は自転しながら一方向に移動するものであ
る。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）容器のネック部を支持して搬送されている容器の
傾きや、容器同志の押し圧力による転倒を防止し、容器
を載置して搬送する搬送装置上にスムースに乗り移らせ
ることができる。 （２）容器同志の押し圧力を削減できることにより、容
器の変形防止が奏される。
次の効果を得ることができる。 （１）容器のネック部を支持して搬送されている容器の
傾きや、容器同志の押し圧力による転倒を防止し、容器
を載置して搬送する搬送装置上にスムースに乗り移らせ
ることができる。 （２）容器同志の押し圧力を削減できることにより、容
器の変形防止が奏される。
【図１】本発明の１実施例に関する要部を示す概略正面
図である。
図である。
【図２】前記実施例における容器のネック部を支持して
搬送する空気コンベヤを示す概略斜視図である。
搬送する空気コンベヤを示す概略斜視図である。
【図３】本発明の他の応用例に関する要部を示す概略平
面図である。
面図である。
【図４】前記の他の応用例における容器搬送装置の一部
を示す概略斜視図である。
を示す概略斜視図である。
１‥‥第１容器搬送装置 ２‥‥第２容器搬
送装置 ３‥‥容器のネック部 ４‥‥第２容器搬
送装置の入口部 ５‥‥上段スクリュー ６‥‥下段スクリ
ュー ７‥‥導入部 ８‥‥上、下段ス
クリュー用軸受 ９‥‥支柱 １０‥‥一部重なり
部 １１‥‥側壁 １２‥‥底壁 １３‥‥充満室 １４‥‥搬送通路 １５‥‥第１スロット １６‥‥空気搬送
チャンネル部材 １７‥‥頂壁 １８‥‥第１側壁 １９‥‥第２側壁 ２０‥‥第２スロ
ット ２１‥‥第３スロット ２２‥‥第１レー
ル ２３‥‥第２レール ２４‥‥スクリュ
ー ２５‥‥ガイド ２６‥‥第１軸受 ２７‥‥第２軸受 ２８‥‥第３軸受 ２９‥‥モータ
送装置 ３‥‥容器のネック部 ４‥‥第２容器搬
送装置の入口部 ５‥‥上段スクリュー ６‥‥下段スクリ
ュー ７‥‥導入部 ８‥‥上、下段ス
クリュー用軸受 ９‥‥支柱 １０‥‥一部重なり
部 １１‥‥側壁 １２‥‥底壁 １３‥‥充満室 １４‥‥搬送通路 １５‥‥第１スロット １６‥‥空気搬送
チャンネル部材 １７‥‥頂壁 １８‥‥第１側壁 １９‥‥第２側壁 ２０‥‥第２スロ
ット ２１‥‥第３スロット ２２‥‥第１レー
ル ２３‥‥第２レール ２４‥‥スクリュ
ー ２５‥‥ガイド ２６‥‥第１軸受 ２７‥‥第２軸受 ２８‥‥第３軸受 ２９‥‥モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−62430（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12903（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−4816（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−20563（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−55535（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭56−24889（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 容器のネック部を支持して搬送する第１
容器搬送装置より、容器の胴部または底部を支持して容
器を搬送する第２容器搬送装置に同期させて乗り移す搬
送装置において、前記第１容器搬送装置の後部あるいは
前記第２容器搬送装置との受渡し部に、上段を短く、下
段を長くした２段スクリューを設けたことを特徴とする
容器搬送装置における容器の姿勢補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19623592A JPH0741977B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 容器搬送装置における容器の姿勢補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19623592A JPH0741977B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 容器搬送装置における容器の姿勢補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616229A JPH0616229A (ja) | 1994-01-25 |
| JPH0741977B2 true JPH0741977B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16354453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19623592A Expired - Fee Related JPH0741977B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 容器搬送装置における容器の姿勢補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741977B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4017898B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2007-12-05 | 東洋自動機株式会社 | スパウト又はスパウト付き袋の搬送装置 |
| JP4742294B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2011-08-10 | 澁谷工業株式会社 | 角容器の方向規制装置 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19623592A patent/JPH0741977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616229A (ja) | 1994-01-25 |
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