JPH0741826Y2

JPH0741826Y2 - ドアの開閉装置

Info

Publication number: JPH0741826Y2
Application number: JP946492U
Authority: JP
Inventors: 千萬人小林
Original assignee: East Japan Railway Co
Current assignee: East Japan Railway Co
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1995-09-27
Anticipated expiration: 2005-09-27
Also published as: JPH0561380U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、玄関の門扉、電車のプ
ラットホームの転落防止扉などに使用されるドアの開閉
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、前記目的に使用される扇形
ドアの開閉装置についてすでに提案をした（実願平３−
６９２０２）。これは、図６において、例えば、駅のプ
ラットホームとか玄関口などのコンクリート面２８に、
約２Ｍ程度の間隔を置いて、両側に戸袋２５を設置し、
これらの戸袋２５に扇形ドア３０と駆動装置１８を取り
付けてなるものである。このような構成において、駆動
装置１８のモータ３２の回転により、減速機３１、駆動
軸２３を介して扇形ドア３０が開閉する。すなわち、扇
形ドア３０の要の部分に駆動軸２３が設けられているの
で、モータ３２の正回転で扇形ドア３０が戸袋２５から
実線のように外方へ突出し、モータ３２の逆回転で戸袋
２５の内部へ収納され、振り子のように開閉する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】図６に示したものは、
扇形ドア３０の要の部分の駆動軸２３が、減速機３１を
介して直接モータ３２に伝動されているので、モータ３
２が一定速度であれば、扇形ドア３０も一定速度で開閉
する。しかし、自動ドアでは、開閉の始めと終わりでは
ゆっくりと移動し、中間では早く移動することが望まし
い。そのため、従来は、モータ３２の速度を別に設けた
制御回路によって制御していた。プラットホームで使用
するには、制御回路がノイズで誤動作して不必要にドア
が開閉したりすると、大惨事になりかねないという問題
があった。

【０００４】本考案は、ドアの開閉の始めと終わりでは
ゆっくりと移動し、中間では早く移動するような装置を
可能な限り機械的構成によって構成したものを提供する
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、ドア支点軸１
９を支点として、ドア３０を戸袋２５内に進退するよう
にしたドアの開閉装置において、前記ドア３０にスライ
ド軸３６を取付け、このスライド軸３６に移動自在のス
ライダ４０を設け、このスライダ４０と前記戸袋２５の
内部の駆動軸２３との間に第１アーム２１を介在し、こ
の駆動軸２３を駆動装置１８で正回転と逆回転をして第
１アーム２１の他端のアーム支点軸２９を支点として揺
動することによりドア３０を開閉するようにしたことを
特徴とするドアの開閉装置である。

【０００６】

【作用】駆動装置１８を正転すると、駆動軸２３により
第１アーム２１が一方の方向に揺動する。この第１アー
ム２１の揺動により、先端のスライダ４０がスライド軸
３６を摺動してドア３０を開放の方向に移動する。この
とき、第１アーム２１の角速度に対し、ドア支点軸１９
を支点とする角速度が、開閉の始めと終わりでは小さく
て、中間では大きいので、ドア３０の開閉速度もそれに
応じて開閉の始めと終わりでは遅くて、中間では早くな
る。駆動装置１８を逆転してドア３０を閉じる場合も同
様である。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。図１において、２８は、自動ドアを設置しようとす
る駅のプラットホームなどのコンクリート面で、このコ
ンクリート面２８には、間隔を置いて順次戸袋２５を設
置する。この戸袋２５は、コンクリート面２８の上に台
座１０を介して内部が空洞で、一側面にドア収納孔１４
が開口した枠体１１からなる。この枠体１１の上部に
は、笠木１２が設けられ、かつ必要に応じて照明灯１５
が取付けられる。前記ドア収納孔１４側には、縦縁材１
３が取付けられる。

【０００８】前記戸袋２５には、ドア収納孔１４を進退
する扇形ドア３０が取付けられる。このドア３０は、あ
る１点を支点として揺動にて開閉するものであれば、扇
形、３角形など、その形状に限定されないが、以下の説
明は、扇形を例とする。この扇形ドア３０の扇の要に相
当する部分には、ドア支点軸１９が回動可能に嵌合し、
このドア支点軸１９は、前記ドア収納孔１４のやや内側
で、かつ、上方に位置して取付けられ、また、ドア収納
孔１４の内部下端には、扇形ドア３０の開閉を円滑にす
るためのガイド車３５が設けられている。この扇形ドア
３０は、閉じた状態（図１の実線状態）におけるドア収
納孔１４に収納された縁の部分に、ドア支点軸１９を通
る垂直線を含むように切欠き１７が設けられ、この切欠
き１７に位置し、かつ、ドア支点軸１９を通る垂直線に
一致して丸棒のスライド軸３６が、図４に示すように、
上下両端の一部を平らに切り欠いて固定ボルト３７によ
って固定的に取付けられている。

【０００９】このスライド軸３６には、スライダ４０が
摺動自在に嵌合している。このスライダ４０は、図２お
よび図３に示すように、前記スライド軸３６にスライド
筒体４１が軸受４２を介して嵌合し、かつ、摺動方向と
直交する方向に円形ピン４３が、一体に設けられてい
る。この円形ピン４３には、円筒体４５が軸受４６とス
ラスト軸受４７を介して回転自在に嵌合し、抜け止めワ
ッシャ４４にて抜け止めされている。このスライダ４０
の円筒体４５には、前記円形ピン４３の軸方向と直交す
る方向に、第１アーム２１の一端が溶接などで取付けら
れている。この第１アーム２１の他端は、アーム支点軸
２９によって回動自在に支持されている。この第１アー
ム２１は、前記円形ピン４３の中心からアーム支点軸２
９の中心までの長さＬ２が、スライド軸３６と第１アー
ム２１を直角にした場合におけるドア支点軸１９の中心
から円形ピン４３の中心までの長さＬ１と等しい長さで
ある。また、この第１アーム２１の他端には、一定角
度、例えば１３５度の角度をもって一体に第２アーム２
２が設けられている。この第２アーム２２には、長さ方
向にガイド溝２４が穿設されている。

【００１０】前記扇形ドア３０を開いた状態、すなわ
ち、戸袋２５に収納された２点鎖線の状態で、戸袋２５
の角隅部分に空間ができるので、この空間部分に、駆動
装置１８や制御ボックス３３が収納取付けられる。前記
駆動装置１８は、モータ３２と減速機３１からなり、こ
の減速機３１の駆動軸２３は、前記第１アーム２１が水
平のとき、その延長線上に位置している。この駆動軸２
３には、リンク２７が一体に固着され、このリンク２７
の先端のガイドローラ２６が前記ガイド溝２４に嵌合し
ている。この場合において、前記第１アーム２１が水平
であるときにガイドローラ２６がガイド溝２４の最も内
側にあって、このときのガイドローラ２６と駆動軸２３
の中心を結ぶ線と、前記第１アーム２１の軸線とのなす
角は、約７０度である。また、第２アーム２２とリンク
２７が図１の状態にあるときのアーム支点軸２９とガイ
ドローラ２６の中心間の距離をＬ３とする。リンク２７
の駆動軸２３とガイドローラ２６の中心間の距離をＬ４
とする。前記Ｌ１とＬ２の長さもまた、前記駆動装置１
８の取付け位置との関係で決定される。なお、扇形ドア
３０の内部には、必要に応じてスピーカ１６が取付けら
れる。

【００１１】以上のような構成において、モータ３２が
正方向に回転すると、減速機３１で減速され駆動軸２３
が一定の角速度で正方向に回転する。すると、駆動軸２
３と一体のリンク２７も一定の角速度で回転する。ここ
で、駆動軸２３の回転に伴い、リンク２７と第２アーム
２２（第１アーム２１も一体）と扇形ドア３０とがすべ
て一体に回転するが、説明の都合上、まず、リンク２７
と第２アーム２２（第１アーム２１も一体）との関係を
説明する。

【００１２】このリンク２７の回転により、ガイドロー
ラ２６がガイド溝２４内を摺動しつつ移動するので、第
２アーム２２と第１アーム２１がアーム支点軸２９を支
点として回転する。回転の始めは、第２アーム２２のＬ
３が短いのでゆっくりと回転する。リンク２７がさらに
回転してガイドローラ２６がガイド溝２４の外側に移動
するにしたがいＬ３が次第に長くなり、第２アーム２２
とリンク２７が一直線上に一致した位置で第１アーム２
１と第２アーム２２との回転は最も早くなる。さらにリ
ンク２７が回転すると、Ｌ３は逆に次第に短くなるの
で、第１アーム２１と第２アーム２２は次第にゆっくり
と回転する。そして、リンク２７が約２２０度回転した
とき、第１アーム２１は、垂直状態まで回転して停止す
る。逆方向の回転も同様である。

【００１３】つぎに、第１アーム２１の回転に伴う扇形
ドア３０の回転について説明する。第１アーム２１の回
転により、スライダ４０がスライド軸３６を摺動しつつ
移動して扇形ドア３０が開く方向に回転し、扇形ドア３
０が４５度回転したときスライダ４０の位置が最もドア
支点軸１９に近づき、それ以後は次第に遠のく。第１ア
ーム２１が垂直位置に達すると、扇形ドア３０は完全に
戸袋２５の中に収納される。ここで、前述のように、第
１アーム２１は、最初と最後はゆっくりで、中間は早く
回転するが、このような動きによる扇形ドア３０の開閉
の動きを詳しく説明する。

【００１４】第１アーム２１がアーム支点軸２９を支点
として、一定の角速度で回転するものとすると、図５
（ａ）に示すように、第１アーム２１の始めと終わりに
近い位置では、第１アーム２１の角速度θ２に比較して
スライド軸３６（扇形ドア３０も同じ）の角速度θ１
は、充分小さい。ところが、第１アーム２１の中間位置
では、第１アーム２１の角速度θ２に比較してスライド
軸３６の角速度θ１は、逆に大きくなる。このように、
第１アーム２１が一定の角速度で回転したとしても扇形
ドア３０は、始めと終わりでゆっくり回転し、中間で早
く回転するから、前述のように、第１アーム２１が、最
初と最後はゆっくりで、中間は早く回転することによっ
て、扇形ドア３０は、より一層、最初と最後はゆっくり
で、中間は早く回転することになる。

【００１５】以上の第１実施例では、図５（ａ）に示す
ように、扇形ドア３０が完全に閉じたときと開いたとき
に、スライド軸３６と第１アーム２１がそれぞれ直交し
ており、この状態でドア支点軸１９、スライダ４０、ア
ーム支点軸２９、スライダ４０の各点を結ぶと正４角形
をなしている。したがって、扇形ドア３０が完全に閉じ
たときのドア支点軸１９を支点として発生するモーメン
トの方向が水平な第１アーム２１の軸方向と完全に一致
し、アーム支点軸２９でそれを受けるので、扇形ドア３
０が自重で回転するのを防止し、支点軸２９がストッパ
として作用する。同様に、扇形ドア３０が２点鎖線のよ
うに、完全に開いたときのドア支点軸１９を支点として
発生するモーメントの方向も垂直の第１アーム２１の軸
方向と完全に一致し、アーム支点軸２９でそれを受ける
ので、扇形ドア３０が自重で回転するのを防止するため
のストッパとして作用する。

【００１６】前記実施例では、図５（ａ）のようにアー
ム支点軸２９の位置が正４角形の１点とし、扇形ドア３
０の開閉の速度を、始めと終わりでゆっくり移動し、中
間で早く移動するようにした。しかし、アーム支点軸２
９の位置を図５の（ｂ）または（ｃ）のように変えるこ
とによって扇形ドア３０の開閉速度を変えることができ
る。すなわち、図５（ｂ）においては、ドア支点軸１９
とアーム支点軸２９とを結ぶ線と、水平なスライダ４０
とアーム支点軸２９とを結ぶ線の延長線で囲まれた斜線
の中に、新たにアーム支点軸２９ｂをセットすると、第
１アーム２１の角速度に対し、扇形ドア３０は、閉じる
方向では、始めがゆっくりで以後は早くなり、また、開
く方向では、始めが早く以後はゆっくりとなる。

【００１７】また、図５（ｃ）においては、ドア支点軸
１９とアーム支点軸２９とを結ぶ線と、垂直なスライダ
４０とアーム支点軸２９とを結ぶ線の延長線で囲まれた
斜線の中に、新たにアーム支点軸２９ｃをセットする
と、第１アーム２１の角速度に対し、扇形ドア３０は、
閉じる方向では、始めが早く以後はゆっくりとなり、ま
た、開く方向では、始めがゆっくりで以後は早くなる。
なお、図５（ｂ）（ｃ）の場合、図５（ａ）と異なり、
完全に扇形ドア３０が閉じたときと、開いたときに、ス
ライド軸３６とスライダ４０とが直角にならないので、
扇形ドア３０が自重で回転するときのストッパにはなり
得ない。したがって、このような場合には、扇形ドア３
０が完全に閉じたときと、開いたときを検出して作動す
るストッパを設けることが必要である。

【００１８】前記実施例では、駆動軸２３の回転をリン
ク２７を介して第２アーム２２（第１アーム２１）を揺
動し、さらに、第１アーム２１で扇形ドア３０を揺動す
るという２段に変換したが、アーム支店軸２９を駆動軸
２３に置き換えて直接第１アーム２１を揺動するという
１段の変換だけとするようにしてもよい。この場合、１
段だけの変換であるため、扇形ドア３０の開閉速度の変
化の程度が少なくなる。

【００１９】

【考案の効果】（１）ドア３０の開閉の始めと終わりと
中間での速度を制御回路によらずに、機械的構成だけで
制御でき、したがって、面倒で、高価な制御回路を不必
要とするとともに、ノイズなどで誤動作することがな
い。（２）スライド軸３６は、ドア３０を閉じたときと開い
たときに、ドア支点軸１９を通る垂直線上と水平線上に
位置し、かつ、ドア支点軸１９、閉じたときのスライダ
４０、アーム支点軸２９、開いたときのスライダ４０の
４点で正４角形に配置することにより、ドア３０が自重
で回転するのを防止するためのストッパとして作用し、
別体のストッパを設ける必要がない。（３）第１アーム２１の他端に第２アーム２２を一体に
延長し、この第２アーム２２のガイド溝２４にガイドロ
ーラ２６を嵌合し、このガイドローラ２６をリンク２７
を介して駆動軸２３に連結したので、一定角速度のリン
ク２７を介して、第２アーム２２と第１アーム２１と
が、始めと終わりでゆっくり移動し、中間で早く移動
し、それを受けて、ドア３０は、より一層、最初と最後
はゆっくりで、中間は早く回転することになる。（４）スライド軸３６は、ドア３０を閉じたときと開い
たときに、ドア支点軸１９を通る垂直線上と水平線上に
位置し、かつ、ドア支点軸１９、閉じたときのスライダ
４０、アーム支点軸２９、開いたときのスライダ４０の
４点で４角形を形成したとき、アーム支点軸２９の位置
を正４角形以外の１点に配置することにより、ドア３０
の開閉速度を目的に応じて設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるドアの開閉装置の第１実施例の戸
袋２５を切り欠いた正面図である。

【図２】図１におけるスライダ４０の横断平面図であ
る。

【図３】図１におけるスライダ４０の斜視図である。

【図４】図１におけるドア３０とスライド軸３６の結合
状態の横断平面図である。

【図５】本考案の異なる例の動作説明図である。

【図６】本出願人により先に提案した扇形ドアの開閉装
置の正面図である。

【符号の説明】

１０…台座、１１…枠体、１２…笠木、１３…縦縁材、
１４…ドア収納孔、１５…照明灯、１６…スピーカ、１
７…切欠き、１８…駆動装置、１９…ドア支点軸、２１
…第１アーム、２２…第２アーム、２３…駆動軸、２４
…ガイド溝、２５…戸袋、２６…ガイドローラ、２７…
リンク、２８…コンクリート面、２９…アーム支点軸、
３０…ドア、３１…減速機、３２…モータ、３３…制御
ボックス、３５…ガイド車、３６…スライド軸、３７…
固定ボルト、４０…スライダ、４１…スライド筒体、４
２…軸受、４３…円形ピン、４４…抜け止めワッシャ、
４５…円筒体、４６…軸受、４７…スラスト軸受。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ドア支点軸１９を支点として、ドア３０
を戸袋２５内に進退するようにしたドアの開閉装置にお
いて、前記ドア３０にスライド軸３６を取付け、このス
ライド軸３６に移動自在のスライダ４０を設け、このス
ライダ４０と前記戸袋２５の内部の駆動軸２３との間に
第１アーム２１を介在し、この駆動軸２３を駆動装置１
８で正回転と逆回転をして第１アーム２１の他端のアー
ム支点軸２９を支点として揺動することによりドア３０
を開閉するようにしたことを特徴とするドアの開閉装
置。
【請求項２】ドア３０は、扇形をなし、この扇形ドア
３０の要の部分にドア支点軸１９を設けてなる請求項１
記載のドアの開閉装置。
【請求項３】スライド軸３６は、ドア３０を閉じたと
きと開いたときに、それぞれドア支点軸１９を通る垂直
線上と水平線上に位置し、かつ、ドア支点軸１９、閉じ
たときのスライダ４０、アーム支点軸２９、開いたとき
のスライダ４０の４点で正４角形に配置した請求項１ま
たは２記載のドアの開閉装置。
【請求項４】第１アーム２１の他端に第２アーム２２
を一体に延長し、この第２アーム２２のガイド溝２４に
ガイドローラ２６を嵌合し、このガイドローラ２６をリ
ンク２７を介して駆動軸２３に連結してなる請求項１、
２または３記載のドアの開閉装置。
【請求項５】スライド軸３６は、ドア３０を閉じたと
きと開いたときに、それぞれドア支点軸１９を通る垂直
線上と水平線上に位置し、かつ、ドア支点軸１９、閉じ
たときのスライダ４０、アーム支点軸２９、開いたとき
のスライダ４０の４点で４角形を形成したとき、アーム
支点軸２９の位置を正４角形以外の１点に配置した請求
項１または２記載のドアの開閉装置。