JPH0741582Y2 - スポット溶接機 - Google Patents
スポット溶接機Info
- Publication number
- JPH0741582Y2 JPH0741582Y2 JP1990404402U JP40440290U JPH0741582Y2 JP H0741582 Y2 JPH0741582 Y2 JP H0741582Y2 JP 1990404402 U JP1990404402 U JP 1990404402U JP 40440290 U JP40440290 U JP 40440290U JP H0741582 Y2 JPH0741582 Y2 JP H0741582Y2
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- Japan
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- movable electrode
- electrode
- sensing body
- movable
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば金属板の所定箇
所にナットを溶着するスポット溶接機に関するものであ
る。
所にナットを溶着するスポット溶接機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のスポット溶接機は、固定電極の上
端に金属板を載置し、シュートにより上記固定電極が位
置する金属板の上面にナットを供給し、ついで可動電極
を下降させて上記ナットを下方に押圧した後、通電して
該ナットを上記金属板に溶着するようにしていた。
端に金属板を載置し、シュートにより上記固定電極が位
置する金属板の上面にナットを供給し、ついで可動電極
を下降させて上記ナットを下方に押圧した後、通電して
該ナットを上記金属板に溶着するようにしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のものは、金
属板上に供給されたナットが位置ずれした際にも、正規
位置と同様に金属板に溶着され、不良品が発生する欠点
があった。本考案はナットが位置ずれした際には、固定
・可動電極への通電を遮断し、上記ナットの溶着を阻止
することにより、上記欠点を解消した新規なスポット溶
接機を得ることを目的とする。
属板上に供給されたナットが位置ずれした際にも、正規
位置と同様に金属板に溶着され、不良品が発生する欠点
があった。本考案はナットが位置ずれした際には、固定
・可動電極への通電を遮断し、上記ナットの溶着を阻止
することにより、上記欠点を解消した新規なスポット溶
接機を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、固定電極と可動電極との間に互いに溶着
されるワークを重ねて配置し、可動電極を作動させて前
記各ワークを固定電極と可動電極とで挟圧するととも
に、両者間に電流を流して前記各ワークを溶着してなる
スポット溶接機において、前記可動電極の外周部に前記
ワークの外形よりやゝ大きく作られ、かつ、該可動電極
に対してその作動方向と相対移動可能の感知体を設け、
この感知体をその先端が可動電極の端面よりも固定電極
方向に突出する如く付勢する付勢装置を設け、前記感知
体が可動電極に対して固定電極と反対方向に相対移動し
た際に作動する接点を設け、該接点の作動によってスポ
ット溶接機の電源を遮断する遮断回路を設けたものであ
る。
成するために、固定電極と可動電極との間に互いに溶着
されるワークを重ねて配置し、可動電極を作動させて前
記各ワークを固定電極と可動電極とで挟圧するととも
に、両者間に電流を流して前記各ワークを溶着してなる
スポット溶接機において、前記可動電極の外周部に前記
ワークの外形よりやゝ大きく作られ、かつ、該可動電極
に対してその作動方向と相対移動可能の感知体を設け、
この感知体をその先端が可動電極の端面よりも固定電極
方向に突出する如く付勢する付勢装置を設け、前記感知
体が可動電極に対して固定電極と反対方向に相対移動し
た際に作動する接点を設け、該接点の作動によってスポ
ット溶接機の電源を遮断する遮断回路を設けたものであ
る。
【０００５】上記付勢装置は、弾性体の一端と他端とを
可動電極側と感知体側とに係止する構成にすると効果的
である。また上記付勢装置は、一対の磁石を互いに同極
側で対面させ、一方の磁石を可動電極側に他方の磁石を
感知体側に係止するようにしてもよい。さらに上記付勢
装置は、前記感知体が連結された筒体を前記可動電極の
外周に摺動可能に嵌合させ、前記筒体と可動電極との間
にシリンダ室を形成し、このシリンダ室に圧縮空気を供
給するようにしてもよい。
可動電極側と感知体側とに係止する構成にすると効果的
である。また上記付勢装置は、一対の磁石を互いに同極
側で対面させ、一方の磁石を可動電極側に他方の磁石を
感知体側に係止するようにしてもよい。さらに上記付勢
装置は、前記感知体が連結された筒体を前記可動電極の
外周に摺動可能に嵌合させ、前記筒体と可動電極との間
にシリンダ室を形成し、このシリンダ室に圧縮空気を供
給するようにしてもよい。
【０００６】
【作用】ワークが固定電極と可動電極との間に正常に供
給されると、可動電極が固定電極に向かって移動した
際、ワークはやゝ大きく作られた感知体の内側に入って
しまい、ワークと衝突することなく、そのまゝ可動電極
とともに移動する。すなわち、ワークは感知体によって
周囲を囲まれ、以後、その正しい位置に保持される。可
動電極はやがてワークと当接し、通電されてスポット溶
接が行われる。しかしながら、ワークが可動電極に対し
て側方に位置がずれて供給されると、可動電極が固定電
極に向かって移動した際に、まず、感知体が上記ワーク
に衝突すると、感知体は付勢装置に抗してそれ以上の移
動を停止する。よって、感知体とワークとが強く押し合
うのが避けられる。また、感知体は可動電極の進行と反
対方向に相対移動することゝなり、接点が作動されて遮
断回路が動作し、スポット溶接機の電源が遮断される。
その結果、可動電極の移動が停止し、あるいは反転して
戻る。また、可動電極と固定電極との間に溶接電流も流
されず、ワークが誤った位置に溶着されるのが回避され
る。
給されると、可動電極が固定電極に向かって移動した
際、ワークはやゝ大きく作られた感知体の内側に入って
しまい、ワークと衝突することなく、そのまゝ可動電極
とともに移動する。すなわち、ワークは感知体によって
周囲を囲まれ、以後、その正しい位置に保持される。可
動電極はやがてワークと当接し、通電されてスポット溶
接が行われる。しかしながら、ワークが可動電極に対し
て側方に位置がずれて供給されると、可動電極が固定電
極に向かって移動した際に、まず、感知体が上記ワーク
に衝突すると、感知体は付勢装置に抗してそれ以上の移
動を停止する。よって、感知体とワークとが強く押し合
うのが避けられる。また、感知体は可動電極の進行と反
対方向に相対移動することゝなり、接点が作動されて遮
断回路が動作し、スポット溶接機の電源が遮断される。
その結果、可動電極の移動が停止し、あるいは反転して
戻る。また、可動電極と固定電極との間に溶接電流も流
されず、ワークが誤った位置に溶着されるのが回避され
る。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図に基づいて説明す
る。図面において、図１は本考案の実施例を示すスポッ
ト溶接機の概略図、図２はその感知体取付け部の断面
図、図３は第１実施例の遮断回路図、図４は感知体取付
け部の第２実施例を示す断面図、図５は第２実施例の遮
断回路図、図６〜図９は感知体取付け部の第３実施例〜
第６実施例を示す断面図である。
る。図面において、図１は本考案の実施例を示すスポッ
ト溶接機の概略図、図２はその感知体取付け部の断面
図、図３は第１実施例の遮断回路図、図４は感知体取付
け部の第２実施例を示す断面図、図５は第２実施例の遮
断回路図、図６〜図９は感知体取付け部の第３実施例〜
第６実施例を示す断面図である。
【０００８】図１〜図３において、Ａはスポット溶接機
であり、フレーム１の上部と下部とに互いに対向するブ
ラケット２，３を設け、下部のブラケット３に円柱状の
電極ホルダ４を起立固定し、この電極ホルダ４の上部に
固定電極５を取り付ける。上記電極ホルダ４はその上部
に上記固定電極５の軸心部に貫通する小径の位置決めピ
ン４ａを有する。この位置決めピン４ａはその上端を固
定電極５の上面から若干上方に突出させ、この突出部に
金属板（下部ワーク）Ｗ１に明けた位置め用の小穴を嵌
合させるとともに、シュートにより供給されたナット
（上部ワーク）Ｗ２を嵌合させてこれらを所定位置に位
置決めする。
であり、フレーム１の上部と下部とに互いに対向するブ
ラケット２，３を設け、下部のブラケット３に円柱状の
電極ホルダ４を起立固定し、この電極ホルダ４の上部に
固定電極５を取り付ける。上記電極ホルダ４はその上部
に上記固定電極５の軸心部に貫通する小径の位置決めピ
ン４ａを有する。この位置決めピン４ａはその上端を固
定電極５の上面から若干上方に突出させ、この突出部に
金属板（下部ワーク）Ｗ１に明けた位置め用の小穴を嵌
合させるとともに、シュートにより供給されたナット
（上部ワーク）Ｗ２を嵌合させてこれらを所定位置に位
置決めする。
【０００９】上記上部のブラケット２にエアシリンダ６
を下向きに配置して支持する。このエアシリンダ６は、
そのケース内にピストン７を収容し、該ケース７の上部
室と下部室とに圧縮空気供給用のエアホース９ａ，９ｂ
を接続する。上記ピストン７のロッド７ａはエアシリン
ダ６のケースから下方に突出させ、このロッド７ａの下
端に可動電極１０を着脱可能に取り付ける。この可動電
極１０はその下部を円柱状に形成して前述した固定電極
５と同軸に配置する。
を下向きに配置して支持する。このエアシリンダ６は、
そのケース内にピストン７を収容し、該ケース７の上部
室と下部室とに圧縮空気供給用のエアホース９ａ，９ｂ
を接続する。上記ピストン７のロッド７ａはエアシリン
ダ６のケースから下方に突出させ、このロッド７ａの下
端に可動電極１０を着脱可能に取り付ける。この可動電
極１０はその下部を円柱状に形成して前述した固定電極
５と同軸に配置する。
【００１０】上記エアホース９ａ，９ｂは電磁弁１１を
介してエアポンプ１２に交互に切り替え接続する。上記
電磁弁１１、固定電極５および可動電極１０は制御盤１
３に接続され、この制御盤１３はフレーム１の下部に設
けたフットスイッチ１４のオン・オフ信号を入力して上
記電磁弁１１を開閉させ、エアシリンダ６を伸長・短縮
作動つまり可動電極１０を下動・上動させるとともに、
可動電極１０の下動時に固定電極５および可動電極１０
に所定の電流を流すようになっている。
介してエアポンプ１２に交互に切り替え接続する。上記
電磁弁１１、固定電極５および可動電極１０は制御盤１
３に接続され、この制御盤１３はフレーム１の下部に設
けたフットスイッチ１４のオン・オフ信号を入力して上
記電磁弁１１を開閉させ、エアシリンダ６を伸長・短縮
作動つまり可動電極１０を下動・上動させるとともに、
可動電極１０の下動時に固定電極５および可動電極１０
に所定の電流を流すようになっている。
【００１１】上記可動電極１０の外周に円筒状の感知体
１５を上下方向に摺動可能に嵌合させる。この感知体１
５は、図２に示すように、上部を大径にかつ下部をナッ
トＷ２が遊嵌する程度の小径となる段付き円筒状に形成
し、上部の内周に一方の接点をなすリング状の可動接触
片１６をねじ嵌合させ、この可動接触片１６の内周と感
知体１５の下部とを上記可動電極１０の外周に接近させ
て該感知体１５の横振れを防止する。また可動電極１０
の上部に他方の接点をなす環状の固定接触片１７を嵌合
固定する。この固定接触片１７は可動接触片１６と対向
させ、絶縁体１８を介して上記可動電極１０に嵌合固定
する。
１５を上下方向に摺動可能に嵌合させる。この感知体１
５は、図２に示すように、上部を大径にかつ下部をナッ
トＷ２が遊嵌する程度の小径となる段付き円筒状に形成
し、上部の内周に一方の接点をなすリング状の可動接触
片１６をねじ嵌合させ、この可動接触片１６の内周と感
知体１５の下部とを上記可動電極１０の外周に接近させ
て該感知体１５の横振れを防止する。また可動電極１０
の上部に他方の接点をなす環状の固定接触片１７を嵌合
固定する。この固定接触片１７は可動接触片１６と対向
させ、絶縁体１８を介して上記可動電極１０に嵌合固定
する。
【００１２】２０は上記感知体１５をその下端１５ａが
可動電極１０の下面１０ａに対して所定量（本例におい
てはナットＷ２の厚さ以下）下方に突出する如く付勢す
る付勢装置である。この付勢装置２０は、可動電極１０
の上下方向中間部に可動接触片１６の下面に当接するフ
ランジ状のストッパ２１を形成し、このストッパ２１に
より感知体１５の下限位置を設定し、可動電極１０に嵌
合させたコイルスプリング２２を圧縮してその上下端を
上記絶縁体１８の下面と可動接触片１６の上面とに圧接
させ、該コイルスプリング２２の反力で上記感知体１５
を下方に押圧し、その下端１５ａを可動電極１０の下面
１０ａに対して所定量下方に突出させる。
可動電極１０の下面１０ａに対して所定量（本例におい
てはナットＷ２の厚さ以下）下方に突出する如く付勢す
る付勢装置である。この付勢装置２０は、可動電極１０
の上下方向中間部に可動接触片１６の下面に当接するフ
ランジ状のストッパ２１を形成し、このストッパ２１に
より感知体１５の下限位置を設定し、可動電極１０に嵌
合させたコイルスプリング２２を圧縮してその上下端を
上記絶縁体１８の下面と可動接触片１６の上面とに圧接
させ、該コイルスプリング２２の反力で上記感知体１５
を下方に押圧し、その下端１５ａを可動電極１０の下面
１０ａに対して所定量下方に突出させる。
【００１３】前述した可動接触片１６および固定接触片
１７は、スポット溶接機Ａの電源を遮断する遮断回路２
５の接点をなす。この遮断回路２５は第３図に示すよう
になっている。即ち、電源スイッチＳ１により１００Ｖ
の電源に接続されるラインＬ１，Ｌ２間に、常閉のリレ
ーＣＲを介して前述した制御盤１３の電源端子１３ａ，
１３ｂを、また上記ラインＬ１，Ｌ２間に常開のリレー
ＣＲを介してブザーＢＺを接続する。上記ラインＬ１，
Ｌ２の電圧を変圧器Ｔおよび整流器Ｃにより変圧および
整流して例えばＤＣ２４Ｖのセンサー用の正負ラインＬ
３，Ｌ４を得る。これら正ラインＬ３および負ラインＬ
４は前述した固定接触片１７および可動接触片１６に接
続する。そして上記正ラインＬ３に前述した常閉のリレ
ーＣＲおよび常開のリレーＣＲを作動するリレーコイル
ＣＲＹ設け、また、正負ラインＬ３，Ｌ４間にリレーコ
イルＣＲＹの作動を保持するラインＬ５を接続し、この
ラインＬ５に自己保持用の常開のリレーＣＲを設ける。
また上記正ラインＬ３にリレーコイルＣＲＹの作動を解
除する復帰スイッチＳ２を設ける。なお、ＰＬはライン
Ｌ１，Ｌ２間に設けた電源ランプである。
１７は、スポット溶接機Ａの電源を遮断する遮断回路２
５の接点をなす。この遮断回路２５は第３図に示すよう
になっている。即ち、電源スイッチＳ１により１００Ｖ
の電源に接続されるラインＬ１，Ｌ２間に、常閉のリレ
ーＣＲを介して前述した制御盤１３の電源端子１３ａ，
１３ｂを、また上記ラインＬ１，Ｌ２間に常開のリレー
ＣＲを介してブザーＢＺを接続する。上記ラインＬ１，
Ｌ２の電圧を変圧器Ｔおよび整流器Ｃにより変圧および
整流して例えばＤＣ２４Ｖのセンサー用の正負ラインＬ
３，Ｌ４を得る。これら正ラインＬ３および負ラインＬ
４は前述した固定接触片１７および可動接触片１６に接
続する。そして上記正ラインＬ３に前述した常閉のリレ
ーＣＲおよび常開のリレーＣＲを作動するリレーコイル
ＣＲＹ設け、また、正負ラインＬ３，Ｌ４間にリレーコ
イルＣＲＹの作動を保持するラインＬ５を接続し、この
ラインＬ５に自己保持用の常開のリレーＣＲを設ける。
また上記正ラインＬ３にリレーコイルＣＲＹの作動を解
除する復帰スイッチＳ２を設ける。なお、ＰＬはライン
Ｌ１，Ｌ２間に設けた電源ランプである。
【００１４】上記実施例によれば、フットスイッチ１４
を踏んでオン作動させると、制御盤１３からの指令によ
り、電磁弁１１がエアホース９ａ側に切り替えられ、エ
アポンプ１２からエアシリンダ６の上部室に圧縮空気が
供給され、ピストン７が降下して可動電極１０および感
知体１５が下降される。この場合、下部側の固定電極５
にセットした金属板Ｗ１の上面にナットＷ２が正常に供
給されている場合には、感知体１５の下部が上記ナット
Ｗ２の上部外周に嵌合した状態で、可動電極１０の下端
１０ａが該ナットＷ２の上面に圧接し、固定電極５と可
動電極１０との間に電流が流れて上記金属板Ｗ１とナッ
トＷ２とを溶着する。しかしながら上記ナットＷ２が金
属板Ｗ１上で側方に位置ずれしていると、上記感知体１
５が下降の途中で上記ナットＷ２の上面に衝突し、該感
知体１５はその後下降しなくなる。この状態で可動電極
１０が所定量下降すると、可動電極１０側の固定接触片
１７が感知体１５側の可動接触片１６に接触する。さす
れば、遮断回路２５の正負ラインＬ３，Ｌ４が導通状態
となってリレーコイルＣＲＹに電流が流れ、このリレー
コイルＣＲＹによって常閉のリレーＣＲおよび常開のリ
レーＣＲが作動され、制御盤１３への通電が遮断される
とともにブザーＢＺがなる。上記制御盤１３への通電が
遮断されると、電磁弁１１がエアホース９ｂ側に切り替
えられてピストン７、従って可動電極１０が上方に移動
されるとともに、固定電極５、可動電極１０への通電が
なくなり、ナットＷ２は金属板Ｗ１に溶着されなくな
る。なお、上記感知体１５は、固定電極５と可動電極１
０との間に指が介在した際にも上記と同様に作動して可
動電極１０が上方に移動されるとともに、固定電極５、
可動電極１０への通電がなくなり、上記指を保護するこ
とになる。
を踏んでオン作動させると、制御盤１３からの指令によ
り、電磁弁１１がエアホース９ａ側に切り替えられ、エ
アポンプ１２からエアシリンダ６の上部室に圧縮空気が
供給され、ピストン７が降下して可動電極１０および感
知体１５が下降される。この場合、下部側の固定電極５
にセットした金属板Ｗ１の上面にナットＷ２が正常に供
給されている場合には、感知体１５の下部が上記ナット
Ｗ２の上部外周に嵌合した状態で、可動電極１０の下端
１０ａが該ナットＷ２の上面に圧接し、固定電極５と可
動電極１０との間に電流が流れて上記金属板Ｗ１とナッ
トＷ２とを溶着する。しかしながら上記ナットＷ２が金
属板Ｗ１上で側方に位置ずれしていると、上記感知体１
５が下降の途中で上記ナットＷ２の上面に衝突し、該感
知体１５はその後下降しなくなる。この状態で可動電極
１０が所定量下降すると、可動電極１０側の固定接触片
１７が感知体１５側の可動接触片１６に接触する。さす
れば、遮断回路２５の正負ラインＬ３，Ｌ４が導通状態
となってリレーコイルＣＲＹに電流が流れ、このリレー
コイルＣＲＹによって常閉のリレーＣＲおよび常開のリ
レーＣＲが作動され、制御盤１３への通電が遮断される
とともにブザーＢＺがなる。上記制御盤１３への通電が
遮断されると、電磁弁１１がエアホース９ｂ側に切り替
えられてピストン７、従って可動電極１０が上方に移動
されるとともに、固定電極５、可動電極１０への通電が
なくなり、ナットＷ２は金属板Ｗ１に溶着されなくな
る。なお、上記感知体１５は、固定電極５と可動電極１
０との間に指が介在した際にも上記と同様に作動して可
動電極１０が上方に移動されるとともに、固定電極５、
可動電極１０への通電がなくなり、上記指を保護するこ
とになる。
【００１５】図４は感知体取付け部の第２実施例を示
す。このものは、感知体１５に取付けた可動接触片１６
−１を可動電極１０に固定した固定接触片１７−１の上
部側に配置し、コイルスプリング２２により上記感知体
１５を下方に押圧して可動接触片１６−１を固定接触片
１７−１に接触させるとともに、感知体１５の下端１５
ａを可動電極１０の下面１０ａよりも下方に突出させ、
位置ずれしたナットＷ２が上記下端１５ａに衝突した際
に、感知体１５が上動して可動接触片１６−１が固定接
触片１７−１から離間するようにしたものである。
す。このものは、感知体１５に取付けた可動接触片１６
−１を可動電極１０に固定した固定接触片１７−１の上
部側に配置し、コイルスプリング２２により上記感知体
１５を下方に押圧して可動接触片１６−１を固定接触片
１７−１に接触させるとともに、感知体１５の下端１５
ａを可動電極１０の下面１０ａよりも下方に突出させ、
位置ずれしたナットＷ２が上記下端１５ａに衝突した際
に、感知体１５が上動して可動接触片１６−１が固定接
触片１７−１から離間するようにしたものである。
【００１６】図５は上記図４に対応した遮断回路を示
す。即ち、電源スイッチＳ１により１００Ｖの電源に接
続されるラインＬ１，Ｌ２間に、常開の第１リレーＣＲ
１を介して制御盤１３の電源端子１３ａ，１３ｂを、ま
た上記ラインＬ１，Ｌ２間に常開の第２リレーＣＲ２を
介してブザーＢＺを接続する。上記ラインＬ１，Ｌ２の
電圧を変圧器Ｔおよび整流器Ｃにより変圧および整流し
て例えばＤＣ２４Ｖのセンサー用の正負ラインＬ３，Ｌ
４を得る。これら正ラインＬ３および負ラインＬ４は前
述した固定接触片１７−１および可動接触片１６−１に
接続する。上記正ラインＬ３に第１リレーＣＲ１を作動
させる第１リレーコイルＣＲＹ１を設け、また正負ライ
ンＬ３，Ｌ４間に第２リレーＣＲ２を作動させる第２リ
レーコイルＣＲＹ２と常閉の第１リレーＣＲ１とを直列
に設け、この第２リレーコイルＣＲＹ２と負ラインＬ４
との間にラインＬ６を接続し、このラインＬ６に自己保
持用の常開の第２リレーＣＲ２を設ける。また上記正ラ
インＬ３に第２リレーコイルＣＲＹ２の作動を解除する
復帰スイッチＳ２を設ける。
す。即ち、電源スイッチＳ１により１００Ｖの電源に接
続されるラインＬ１，Ｌ２間に、常開の第１リレーＣＲ
１を介して制御盤１３の電源端子１３ａ，１３ｂを、ま
た上記ラインＬ１，Ｌ２間に常開の第２リレーＣＲ２を
介してブザーＢＺを接続する。上記ラインＬ１，Ｌ２の
電圧を変圧器Ｔおよび整流器Ｃにより変圧および整流し
て例えばＤＣ２４Ｖのセンサー用の正負ラインＬ３，Ｌ
４を得る。これら正ラインＬ３および負ラインＬ４は前
述した固定接触片１７−１および可動接触片１６−１に
接続する。上記正ラインＬ３に第１リレーＣＲ１を作動
させる第１リレーコイルＣＲＹ１を設け、また正負ライ
ンＬ３，Ｌ４間に第２リレーＣＲ２を作動させる第２リ
レーコイルＣＲＹ２と常閉の第１リレーＣＲ１とを直列
に設け、この第２リレーコイルＣＲＹ２と負ラインＬ４
との間にラインＬ６を接続し、このラインＬ６に自己保
持用の常開の第２リレーＣＲ２を設ける。また上記正ラ
インＬ３に第２リレーコイルＣＲＹ２の作動を解除する
復帰スイッチＳ２を設ける。
【００１７】上記図４および図５においては、ナットＷ
２が正常位置に供給された際には、可動接触片１６−１
と固定接触片１７−１とが常時接触し、第１リレーコイ
ルＣＲＹ１は通電、第２リレーコイルＣＲＹ２は遮断さ
れる。これにより常開の第１リレーＣＲ１がオン作動し
て制御盤１３は通電状態となり、通常のスポット溶接が
可能となる。しかしながらナットＷ２の位置ずれによ
り、可動接触片１６−１が固定接触片１７−１に対して
上方に離間すると、第１リレーコイルＣＲＹ１への通電
が遮断され、常開の第１リレーＣＲ１がオフ作動して制
御盤１３への通電が遮断され、これによりエアシリンダ
６が短縮作動つまり可動電極１０が上昇するとともに、
各電極５，１０への通電が遮断されて上記ナットＷ２の
溶着を不能にし、同時に常閉の第１リレーＣＲ１のオン
作動により第２リレーコイルＣＲＹ２に通電され、常開
の第２リレーＣＲ２がオン作動してブザーＢＺがなる。
２が正常位置に供給された際には、可動接触片１６−１
と固定接触片１７−１とが常時接触し、第１リレーコイ
ルＣＲＹ１は通電、第２リレーコイルＣＲＹ２は遮断さ
れる。これにより常開の第１リレーＣＲ１がオン作動し
て制御盤１３は通電状態となり、通常のスポット溶接が
可能となる。しかしながらナットＷ２の位置ずれによ
り、可動接触片１６−１が固定接触片１７−１に対して
上方に離間すると、第１リレーコイルＣＲＹ１への通電
が遮断され、常開の第１リレーＣＲ１がオフ作動して制
御盤１３への通電が遮断され、これによりエアシリンダ
６が短縮作動つまり可動電極１０が上昇するとともに、
各電極５，１０への通電が遮断されて上記ナットＷ２の
溶着を不能にし、同時に常閉の第１リレーＣＲ１のオン
作動により第２リレーコイルＣＲＹ２に通電され、常開
の第２リレーＣＲ２がオン作動してブザーＢＺがなる。
【００１８】図６は感知体取付け部の第３実施例を示
す。このものは、感知体１５を可動電極１０部で下方に
移動付勢する付勢装置として、可動電極１０に固定した
固定接触片１７−２と、この下部側で対面する感知体１
５に取付けた可動接触片１６−２とを永久磁石で形成す
るとともに、両者を同極同志で対面させ、これにより感
知体１５を磁力の反発力で下方に移動付勢するようにし
たものである。図６において１８は絶縁体、２１は感知
体１５の下方への移動を所定値で阻止するストッパであ
る。なお、上記感知体１５に取付けた可動接触片１６−
２は、図７に示すように、固定接触片１７−２の上部側
に配置しするとともに、両者を異極同志で対面させ、こ
れにより感知体１５を磁力の吸引力で下方に移動付勢す
るようにしてもよい。この場合、感知体１５の下方への
過移動は固定接触片１７−２が行うことになるで上記ス
トッパ２１は不要となる。
す。このものは、感知体１５を可動電極１０部で下方に
移動付勢する付勢装置として、可動電極１０に固定した
固定接触片１７−２と、この下部側で対面する感知体１
５に取付けた可動接触片１６−２とを永久磁石で形成す
るとともに、両者を同極同志で対面させ、これにより感
知体１５を磁力の反発力で下方に移動付勢するようにし
たものである。図６において１８は絶縁体、２１は感知
体１５の下方への移動を所定値で阻止するストッパであ
る。なお、上記感知体１５に取付けた可動接触片１６−
２は、図７に示すように、固定接触片１７−２の上部側
に配置しするとともに、両者を異極同志で対面させ、こ
れにより感知体１５を磁力の吸引力で下方に移動付勢す
るようにしてもよい。この場合、感知体１５の下方への
過移動は固定接触片１７−２が行うことになるで上記ス
トッパ２１は不要となる。
【００１９】図８は感知体取付け部の第５実施例を示
す。このものは、可動接触片１６を固定接触片１７の下
方に配置し、感知体１５と可動電極１０との間隙部に、
上部が可動電極１０に固定された遮蔽板３０により閉塞
され、下部が感知体１５の下部の小径部１５ｂで閉塞さ
れたシリンダ室３１を形成し、このシリンダ室３１にエ
ア注入ホース３２を接続し、該エア注入ホース３２から
シリンダ室３１にエアを注入することにより、上記感知
体１５を下方に移動付勢して可動接触片１６を固定接触
片１７から離間させるようにしたものである。２１は感
知体１５の下方への移動を所定値で阻止するスッパであ
る。なお、図９に示すように、上記可動接触片１６を固
定接触片１７の上方に配置し、シリンダ室３１にエアを
注入して感知体１５が下方に移動付勢された際に上記可
動接触片１６が固定接触片１７に接触させるようにして
もよい。
す。このものは、可動接触片１６を固定接触片１７の下
方に配置し、感知体１５と可動電極１０との間隙部に、
上部が可動電極１０に固定された遮蔽板３０により閉塞
され、下部が感知体１５の下部の小径部１５ｂで閉塞さ
れたシリンダ室３１を形成し、このシリンダ室３１にエ
ア注入ホース３２を接続し、該エア注入ホース３２から
シリンダ室３１にエアを注入することにより、上記感知
体１５を下方に移動付勢して可動接触片１６を固定接触
片１７から離間させるようにしたものである。２１は感
知体１５の下方への移動を所定値で阻止するスッパであ
る。なお、図９に示すように、上記可動接触片１６を固
定接触片１７の上方に配置し、シリンダ室３１にエアを
注入して感知体１５が下方に移動付勢された際に上記可
動接触片１６が固定接触片１７に接触させるようにして
もよい。
【００２０】なお、本考案による感知体１５は、金網ま
たは多孔板により形成してもよく、また、金属板Ｗ１の
立上り部あるいはナットＷ２供給用のシュートが固定電
極５の一側に接近したものにあっては、該一側部に面す
る感知体１５の側部を切欠いた半円筒状に形成するよう
にしてもよい。
たは多孔板により形成してもよく、また、金属板Ｗ１の
立上り部あるいはナットＷ２供給用のシュートが固定電
極５の一側に接近したものにあっては、該一側部に面す
る感知体１５の側部を切欠いた半円筒状に形成するよう
にしてもよい。
【００２１】
【考案の効果】以上の説明から明らかな如く、本考案は
供給されたナット等のワークが位置ずれした際に、可動
電極の下降が阻止されるとともに、固定・可動電極への
通電が遮断されて上記ワークが溶着されなくなり、不良
品を未然に防止することができる。また、感知体および
この感知体を固定電極方向に突出付勢させる付勢装置を
可動電極の外周部に設けるようにしたので、既設のスポ
ット溶接機を容易に改良することができる等の効果を奏
する。
供給されたナット等のワークが位置ずれした際に、可動
電極の下降が阻止されるとともに、固定・可動電極への
通電が遮断されて上記ワークが溶着されなくなり、不良
品を未然に防止することができる。また、感知体および
この感知体を固定電極方向に突出付勢させる付勢装置を
可動電極の外周部に設けるようにしたので、既設のスポ
ット溶接機を容易に改良することができる等の効果を奏
する。
【図１】本考案の実施例を示すスポット溶接機の概略図
である。
である。
【図２】本考案の実施例を示す感知体取付け部の断面図
である。
である。
【図３】本考案による第１実施例の遮断回路図である。
【図４】本考案による感知体取付け部の第２実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図５】本考案による第２実施例の遮断回路図である。
【図６】本考案による感知体取付け部の第３実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図７】本考案による感知体取付け部の第４実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図８】本考案による感知体取付け部の第５実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図９】本考案による感知体取付け部の第６実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
Ａ スポット溶接機 １ フレーム ４ 電極ホルダ ４ａ 位置決めピン ５ 固定電極 ６ エアシリンダ １０ 可動電極 １０ａ 下面 １１ 電磁弁 １３ 制御盤 １４ フットスイッチ １５ 感知体 １５ａ 下端 １５ｂ 小径部 １６ 可動接触片（接点） １７ 固定接触片（接点） ２０ 付勢装置 ２１ ストッパ ２２ コイルスプリング ２５ 遮断回路 Ｗ１ 金属板（ワーク） Ｗ２ ナット（ワーク）
Claims (4)
- 【請求項１】固定電極と可動電極との間に互いに溶着さ
れるワークを重ねて配置し、可動電極を作動させて前記
各ワークを固定電極と可動電極とで挟圧するとともに、
両者間に電流を流して前記各ワークを溶着してなるスポ
ット溶接機において、前記可動電極の外周部に前記ワー
クの外形よりやゝ大きく作られ、かつ、該可動電極に対
してその作動方向と相対移動可能の感知体を設け、この
感知体をその先端が可動電極の端面よりも固定電極方向
に突出する如く付勢する付勢装置を設け、前記感知体が
可動電極に対して固定電極と反対方向に相対移動した際
に作動する接点を設け、該接点の作動によってスポット
溶接機の電源を遮断する遮断回路を設けたことを特徴と
するスポット溶接機。 - 【請求項２】前記付勢装置は、弾性体の一端と他端とを
可動電極側と感知体側とに係止してなる請求項１記載の
スポット溶接機。 - 【請求項３】前記付勢装置は、一対の磁石を互いに同極
側で対面させ、一方の磁石を可動電極側に他方の磁石を
感知体側に係止したことを特徴とする請求項１または２
項記載のスポット溶接機。 - 【請求項４】前記付勢装置は、前記感知体が連結された
筒体を前記可動電極の外周に摺動可能に嵌合させ、前記
筒体と可動電極との間にシリンダ室を形成し、このシリ
ンダ室に圧縮空気を供給したことを特徴とする請求項１
または２項記載のスポット溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990404402U JPH0741582Y2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990404402U JPH0741582Y2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494170U JPH0494170U (ja) | 1992-08-14 |
| JPH0741582Y2 true JPH0741582Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31882040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990404402U Expired - Lifetime JPH0741582Y2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741582Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5044994B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-10-10 | 株式会社日立製作所 | 挟まれ防止安全装置を具備した加工機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544031U (ja) * | 1977-06-13 | 1979-01-11 |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP1990404402U patent/JPH0741582Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0494170U (ja) | 1992-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |