JPH0740363U - 動力操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最大操舵時における電動モータの頻繁な運転
をなくし、油圧アクチュエータ各部の破損を防止する。 【構成】 油圧アクチュエータ１Ａを有する舵取部１と
電動モータ４で駆動される油圧ポンプ３とを接続する接
続回路５にチェックバルブ６を設け、該チェックバルブ
６と舵取部１との間にアキュムレータ７を設け、該アキ
ュムレータ７と舵取部１との間にカットバルブ８を設け
ると共に、接続回路５の圧力が最大操舵時における油圧
アクチュエータ１Ａの必要作動圧力より下がったときに
検出信号を出力する第１の圧力センサ９と、油圧アクチ
ュエータ１Ａの作動圧力が許容圧力になったときに検出
信号を出力する第２の圧力センサ１１，１２と、第１の
圧力センサ９からの入力信号により電動モータ４の運転
を開始し、第２の圧力センサ１１，１２からの入力信号
によりカットバルブ８を閉弁させる制御手段１３とを備
えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車等車両の動力操向装置に関し、特に電動モータを駆動源と する油圧ポンプにより、ステアリング系に操舵助勢力を与える油圧アクチュエー タを制御する動力操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、動力操向装置には、特開昭６１−８５２７２号公報に記載されたものが ある。

【０００３】 この動力操向装置では、切換バルブ及び油圧アクチュエータで構成される舵取 部と電動モータで駆動される油圧ポンプとを接続する接続回路にチェックバルブ とアキュムレータを設けると共に、前記油圧アクチュエータを、シリンダ内に操 向リンク軸を摺動自在に挿通させ、該操向リンク軸の外周に固定したピストンを 前記シリンダ内に摺動自在に収容して、該シリンダ内に２つの油室を画成した構 成にしている。

【０００４】 そして、車速が遅い時、前記電動モータを運転して前記油圧ポンプを駆動する と共に、前記切換バルブにより前記２つの油室のうちの一方の油室に前記アキュ ムレータを連通させて、該アキュムレータにより前記電動モータの回転立上り所 要時間までのポンプ供給流量の不足を補って、前記一方の油室に十分な流量の圧 油を供給するようにしている。

【０００５】 ポンプ供給流量の不足を補う上記アキュムレータの応答性の向上を図るために は、操舵時における油圧アクチュエータの必要作動圧力の大きさに応じてアキュ ムレータの容量を大きくすることが必要である。

【０００６】 この場合には、上記操舵時における油圧アクチュエータの必要作動圧力はピス トンがシリンダ内を移動している操舵中とピストンがシリンダ端に当たって停止 する最大操舵時とで異なり、最大操舵時の方が操舵中よりも大きくなることから 、最大操舵時における油圧アクチュエータの必要作動圧力に応じてアキュムレー タの容量を大きくすることが考えられる。

【０００７】 しかし、最大操舵時における油圧アクチュエータの必要作動圧力に応じてアキ ュムレータの容量を大きくした場合には、油圧アクチュエータの作動時、シリン ダの油室内に高圧が常時作用することとなり、油圧アクチュエータの各部（シリ ンダ，シール部等）からリークが発生する虞があることから、操舵時における油 圧アクチュエータの必要作動圧力の大きさに応じてアキュムレータの容量を大き くすることにも限界がある。

【０００８】 そこで、上記公報に記載の動力操向装置においては、接続回路の圧力が急操舵 時における油圧アクチュエータの必要作動圧力＋αより下がったときに検出信号 を出力する一方の圧力スイッチ又は圧力センサと、接続回路の圧力がリリーフ設 定圧力になったときに検出信号を出力する他方の圧力スイッチ又は圧力センサと を使用して、コントローラにより、上記急操舵時必要圧力＋αからリリーフ設定 圧力の間の圧力をもった圧油をアキュムレータに蓄積するようにしている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記アキュムレータは急操舵時における油圧アクチュエータの 必要作動圧力には応じ得るが、最大操舵時における油圧アクチュエータの必要作 動圧力には応じ得ず、供給する圧力及び油量が不足することとなる。このため、 車庫入れ等のために車体が低速走行中或いは停止している状態で最大操舵を行う 場合には、前記一方の圧力スイッチ又は圧力センサから検出信号が頻繁に出力さ れることとなり、従って電動モータが頻繁に運転される不都合がある。

【００１０】 この考案は前記課題を解決するためになしたもので、その目的は、アキュムレ ータ容量を大きくして最大操舵時における電動モータの頻繁な運転をなくすと共 に、油圧アクチュエータの各部のリークを防止することができる動力操向装置を 提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案は、油圧アクチュエータを有する舵取部と 電動モータで駆動される油圧ポンプとを接続する接続回路にチェックバルブを設 け、該チェックバルブと前記舵取部との間にアキュムレータを設け、該アキュム レータと前記舵取部との間にカットバルブを設けると共に、前記接続回路の圧力 が最大操舵時における前記油圧アクチュエータの必要作動圧力より下がったとき に検出信号を出力する第１の圧力センサと、前記油圧アクチュエータの作動圧力 が該油圧アクチュエータの許容圧力になったときに検出信号を出力する第２の圧 力センサと、前記第１の圧力センサからの入力信号により前記電動モータの運転 を開始すると共に、前記第２の圧力センサからの入力信号により前記カットバル ブを閉弁させる制御手段とを備えたものである。

【００１２】

【作用】

上記構成によれば、接続回路の圧力は第１の圧力センサにより検出されていて 、該接続回路の圧力が最大操舵時における油圧アクチュエータの必要作動圧力よ り下がったとき、前記第１の圧力センサから検出信号が制御手段に出力され、該 制御手段は第１の圧力センサからの入力信号により電動モータを運転して油圧ポ ンプを駆動し、前記接続回路の圧力を上昇させて、アキュムレータに、最大操舵 時における油圧アクチュエータの必要作動圧力以上の圧力を有する圧油を常時蓄 積させる。

【００１３】 車庫入れ等のために車体が低速走行中或いは停止している状態で最大操舵を行 う場合には、第１の圧力センサに検出信号を出力させることなく、前記アキュム レータから油圧アクチュエータに必要な圧力及び油量を速やかに供給し、該油圧 アクチュエータを確実に作動させることが可能となる。そして、アキュムレータ の圧力が不足したときにのみ、第１の圧力センサの検出信号で電動モータを運転 して油圧ポンプにより圧力不足分を補う。

【００１４】 また、前記油圧アクチュエータの作動圧力は第２の圧力センサにより検出され ていて、該油圧アクチュエータの作動圧力が許容圧力になったとき、前記第２の 圧力センサから検出信号が制御手段に出力され、該制御手段は第２の圧力センサ からの入力信号によりカットバルブを閉弁させて前記油圧アクチュエータとアキ ュムレータとの間を遮断し、該アキュムレータから油圧アクチュエータへの高圧 油の供給を停止する。

【００１５】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面により説明する。

【００１６】 図１はこの考案の一実施例になる動力操向装置を示す概略構成図である。

【００１７】 この図において１は舵取部で、該舵取部１は油圧アクチュエータ１Ａと切換弁 １Ｂとで構成されている。

【００１８】 前記油圧アクチュエータ１Ａは、シリンダ１ａ内に操向リンク軸１ｂを摺動自 在に挿通させ、該操向リンク軸１ｂの外周に固定したピストン１ｃを前記シリン ダ１ａ内に摺動自在に収容して、該シリンダ１ａ内に２つの油室１ｄを画成した 構成となっている。

【００１９】 前記切換弁１Ｂはロータリバルブや電磁バルブ等で構成され、ステアリングホ イール２に連動して切り換えられるようになっている。

【００２０】 また、３は電動モータ４で駆動される油圧ポンプで、該油圧ポンプ３は前記舵 取部１に接続回路５を介して接続されている。

【００２１】 前記接続回路５にはチェックバルブ６が設けられ、該チェックバルブ６と前記 舵取部１との間にはアキュムレータ７が設けられ、該アキュムレータ７と前記舵 取部１との間にはカットバルブ８が設けられている。

【００２２】 また、前記チェックバルブ６とカットバルブ８との間には、前記接続回路５の 圧力を検出する圧力スイッチで構成する第１の圧力センサ９と第３の圧力センサ １０が設けられている。

【００２３】 前記第１の圧力センサ９は前記接続回路５の圧力が最大操舵時における前記油 圧アクチュエータ１Ａの必要作動圧力より下がったときに検出信号を出力するも のであり、前記第３の圧力センサ１０は前記接続回路５の圧力が設定リリーフ圧 力に達したときに検出信号を出力するものである。

【００２４】 更に、前記舵取部１を構成する油圧アクチュエータ１Ａと切換弁１Ｂとの間に は、油圧アクチュエータ１Ａの作動圧力（正確には２つの油室１ｄのうちの圧油 が供給される一方の油室１ｄ内の圧力）を検出する第２の圧力センサ１１，１２ が設けられている。

【００２５】 この第２の圧力センサ１１，１２は前記油圧アクチュエータ１Ａの作動圧力が 該油圧アクチュエータ１Ａの許容圧力（油圧アクチュエータ１Ａの各部の強度に 支障を生じさせない最大圧力）になったときに検出信号を出力するものである。

【００２６】 前記圧力センサ９，１０，１１，１２は、制御手段を構成するコントローラ１ ３に接続され、該コントローラ１３には前記電動モータ４及びカットバルブ８が 接続されている。

【００２７】 上記構成によれば、操舵時、ステアリングホイール２に連動して切換弁１Ｂが 切り換えられることによって、油圧アクチュエータ１Ａにおける２つの油室１ｄ のうちの一方の油室１ｄに接続回路５を連通させて、アキュムレータ７から前記 一方の油室１ｄに必要な圧力及び油量を供給し、前記油圧アクチュエータ１Ａを 作動させる。

【００２８】 前記接続回路５の圧力は第１の圧力センサ９により検出されていて、該接続回 路５の圧力が最大操舵時における前記油圧アクチュエータ１Ａの必要作動圧力よ り下がったとき、前記第１の圧力センサ９から検出信号がコントローラ１３に出 力され、該コントローラ１３は第１の圧力センサ９からの入力信号により電動モ ータ４を運転して油圧ポンプ３を駆動して、前記接続回路５の圧力を上昇させる 。

【００２９】 そして、接続回路５の圧力が設定リリーフ圧力になったとき、前記第３の圧力 センサ１０から検出信号がコントローラ１３に出力され、該コントローラ１３は 第３の圧力センサ１０からの入力信号により電動モータ４を停止する。

【００３０】 このように、前記アキュムレータ７には、最大操舵時における油圧アクチュエ ータ１Ａの必要作動圧力から設定リリーフ圧力までの圧力を有する圧油が常時蓄 積されている。

【００３１】 車庫入れ等のために車体が低速走行中或いは停止している状態で最大操舵を行 う場合には、第１の圧力センサ９に検出信号を出力させることなく、前記アキュ ムレータ７から油圧アクチュエータ１Ａに必要な圧力及び油量を速やかに供給す る。そして、アキュムレータ７の圧力が不足したときにのみ、前述したように第 １の圧力センサ９の検出信号で電動モータ４を運転して油圧ポンプ３により圧力 不足分を補う。

【００３２】 また、前記油圧アクチュエータ１Ａの作動圧力は第２の圧力センサ１１又は１ ２により検出されていて、前記アキュムレータ７からの供給により油圧アクチュ エータ１Ａの作動圧力が許容圧力になった場合には、前記第２の圧力センサ１１ 又は１２から検出信号がコントローラ１３に出力され、該コントローラ１３は第 ２の圧力センサ１１又は１２からの入力信号によりカットバルブ８を閉弁させて 前記油圧アクチュエータ１Ａとアキュムレータ７との間を遮断し、アキュムレー タ７から油圧アクチュエータ１Ａへの高圧圧油の供給を停止する。

【００３３】

【考案の効果】

以上の通り、この考案は、油圧アクチュエータを有する舵取部と電動モータで 駆動される油圧ポンプとを接続する接続回路にチェックバルブを設け、該チェッ クバルブと前記舵取部との間にアキュムレータを設け、該アキュムレータと前記 舵取部との間にカットバルブを設けると共に、前記接続回路の圧力が最大操舵時 における前記油圧アクチュエータの必要作動圧力より下がったときに検出信号を 出力する第１の圧力センサと、前記油圧アクチュエータの作動圧力が該油圧アク チュエータの許容圧力になったときに検出信号を出力する第２の圧力センサと、 前記第１の圧力センサからの入力信号により前記電動モータの運転を開始すると 共に、前記第２の圧力センサからの入力信号により前記カットバルブを閉弁させ る制御手段とを備えたため、アキュムレータに、最大操舵時における油圧アクチ ュエータの必要作動圧力以上の圧力を有する圧油を常時蓄積させて、車庫入れ等 のために車体が低速走行中或いは停止している状態で最大操舵を行う場合に、第 １の圧力センサに検出信号を出力させることなく、前記アキュムレータから油圧 アクチュエータに必要な圧力及び油量を速やかに供給して、該油圧アクチュエー タを確実に作動させ、十分な操舵助勢力を得て操舵力を小さくすることができる こととなる。そして、アキュムレータの圧力が不足したときには、電動モータを 運転して油圧ポンプにより圧力不足分を補うことができる。従って、従来に比べ て最大操舵時に十分な操舵助勢力を得ることができると共に、電動モータ及び油 圧ポンプの小型化とコストの低減が図れる。

【００３４】 また、アキュムレータからの供給により油圧アクチュエータの作動圧力が許容 圧力になった場合に、カットバルブを閉弁させてアキュムレータから油圧アクチ ュエータへの高圧圧油の供給を停止することができる。従って、前述したように アキュムレータの容量を従来より大きくしても、油圧アクチュエータの各部（例 えばシリンダ，該シリンダ端を構成するエンドカバー，該エンドカバーとシリン ダとの間をシールするラックシール等）からリークが発生することを未然に防止 することができ、操舵性能の維持が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になる動力操向装置を示す
概略構成図である。

【符号の説明】

１ 舵取部 １Ａ 油圧アクチュエータ ３ 油圧ポンプ ４ 電動モータ ５ 接続回路 ６ チェックバルブ ７ アキュムレータ ８ カットバルブ ９ 第１の圧力センサ １１，１２ 第２の圧力センサ １３ コントローラ（制御手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧アクチュエータを有する舵取部と電動
   モータで駆動される油圧ポンプとを接続する接続回路に
   チェックバルブを設け、該チェックバルブと前記舵取部
   との間にアキュムレータを設け、該アキュムレータと前
   記舵取部との間にカットバルブを設けると共に、前記接
   続回路の圧力が最大操舵時における前記油圧アクチュエ
   ータの必要作動圧力より下がったときに検出信号を出力
   する第１の圧力センサと、前記油圧アクチュエータの作
   動圧力が該油圧アクチュエータの許容圧力になったとき
   に検出信号を出力する第２の圧力センサと、前記第１の
   圧力センサからの入力信号により前記電動モータの運転
   を開始すると共に、前記第２の圧力センサからの入力信
   号により前記カットバルブを閉弁させる制御手段とを備
   えたことを特徴とする動力操向装置。