JPH073764A

JPH073764A - 土工用振動ローラ

Info

Publication number: JPH073764A
Application number: JP14967793A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hirano; 和夫平野
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】土工用振動ローラに係り、特に、不整地，湿地
帯，ぬかるみ地およびかなりの傾斜地等においてもスリ
ップすることなく転圧作業を行える土工用振動ローラを
提供する。【構成】前輪側に振動ロール６を軸受を介して取付けた
ロールフレーム２と、後輪側のエンジン７，動力伝達装
置８，起動輪１１，誘導輪１３，１４および履帯１２を
備えるクローラ式トラクタ１０の本体フレーム３とを、
センターピン４を介してアーティキュレート式にて連結
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土工用振動ローラに係
り、特に、不整地，湿地帯，ぬかるみ地およびかなりの
傾斜地等においてもスリップすることなく転圧作業を行
える土工用振動ローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】緩やかな或いは小さな不整地を転圧する
ための土工用振動ローラには、一般的に、前輪を振動ロ
ール，後輪をタイヤとした所謂コンバインド型振動ロー
ラが使用されている。しかし、工事現場のような凹凸の
激しい不整地や軟弱地、更にそれに加えて傾斜地等を転
圧する場合は、ロールがスリップしたり、ぬかるみには
まり込み、安定した走行ができないことがある。したが
って、このような状況では、止むを得ずブルドーザ等で
事前に整地し、又はあらかじめ踏み固めた後に、上記の
土工用振動ローラで転圧を行うことが多い。このような
二重の作業を行わなければならない欠点を解決するもの
として、先に、クローラ式トラクタの後部に振動ロール
を牽引した土工用振動ローラを提案した（実開平３−９
９００７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来公知の土工用振動ローラは、飽くまでもトラクタ
のアタッチメントとして振動ロールを付加したものであ
り、起動性，作業効率化といった面において十分に機能
していない問題があった。例えば、旋回走行（曲り）時
に振動ロールを引きずり、均一に転圧ができないこと、
振動ロール不要時はチルトすることで重心位置が後方部
に移動し安定走行性に欠けること、また、アタッチメン
トとしたために、全長が非常に長くなり、いわゆる踏み
残し部（転圧作業現場の端部や隅部）が多くなって、作
業性に劣ること、等である。本発明は、これらの問題を
解決するためになされたもので、起動性，作業効率化に
おいて十分に機能し得る土工用振動ローラを提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、前輪側に振動ロールを軸受を介して取付
けたロールフレームと、後輪側に配設され、エンジン，
動力伝達装置，起動輪，誘導輪および履帯を備えるクロ
ーラ式トラクタの本体フレームとを、センターピンによ
り連結してアーティキュレート式としたことを特徴とす
る土工用振動ローラを構成した。

【０００５】

【作用】前輪を振動ロール、後部体をクローラ式トラク
タにより構成し、しかもアーティキュレート式としてい
るので、クローラ方式のもつ特徴である低接地圧で、不
整地走行を容易にするとともに、大きな牽引力を発揮す
る。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明に係る土工用振動ローラ
の外観側面図である。土工用振動ローラ１は、前輪側の
ロールフレーム２と、後輪側に配設されたクローラ式ト
ラクタ１０の本体フレーム３との別体となっており、両
者をセンターピン４により連結してアーティキュレート
式構造となっている。５は、操向用シリンダである。

【０００７】前輪側のロールフレーム２には、公知の振
動ロール６が取付けられる。すなわち、図２に示すよう
に、ロールフレーム２は、振動ロール６を囲み、その両
側を振動ロール６の取付板２１，２２に夫々支持板２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを介して固着している。円
筒状の振動ロール６は、２枚の鏡板２３，２４により補
強される。鏡板２３，２４には、輪軸２５、２６が連結
し、この輪軸２５、２６は軸受部材２７，２８に軸受２
９，２９および３０，３０を介して枢支されている。軸
受部材２７，２８は、夫々防振ゴム３１，３１および３
２，３２を介して夫々取付板２１，２２に連結する。２
２に連結する。なお、軸受部材２７には、起振モ−タ３
３が取着され、この起振モ−タ３３には、偏心質量３４
を固定した起振軸３５が連結する。この起振軸３５は、
前記輪軸２５，２６に内側の軸受３６，３７に枢支され
る。そして、起振モ−タ３３の作動により、偏心質量３
４を固定した起振軸３５が回転し、振動ロール６は振動
する。

【０００８】後輪側に配設されたクローラ式トラクタ１
０は、その本体内部に、図３以下に示すエンジン７等の
駆動源および動力伝達装置８を備え、前記駆動源により
駆動される起動輪１１の回転力が、履帯１２を介して前
部誘導輪１３および後部誘導輪１４に伝えられ、履帯１
２と路面Ｅとの接触力により走行する。前部誘導輪１３
および後部誘導輪１４は、トラックフレーム１５に支持
され、トラックフレーム１５は、車体フレーム３にジョ
イント１６により連結されている。図中、９ａは上転
輪、９ｂは下転輪である。クローラ式トラクタ１０の上
方には、操向ハンドル１７を備える運転席１８等が搭載
される。

【０００９】図３は、クローラ式トラクタ１０を備える
本発明に係る土工用振動ローラの動力伝達系統図であっ
て、油圧モータと差動歯車による横軸駆動の例を示す。
エンジン７には油圧ポンプ４１およびリリーフ弁４２を
介して油圧モータ４３が連結され、その後方の横軸ケー
ス５０に収納される差動装置４４と横軸４５を駆動す
る。横軸ケース５０の両側には、操向クラッチ４６ａ，
４６ｂと制動装置４７ａ，４７ｂとからなる操向装置６
０が設置される。操向クラッチ４６ａ，４６ｂには、起
動輪軸４８ａ，４８ｂが接続され、この起動輪軸４８
ａ，４８ｂに左右の起動輪１１ａ，１１ｂが連結され
る。

【００１０】クローラ式トラクタ１０本体の駆動は、エ
ンジン７による油圧ポンプ４１から油圧モータ４３に伝
達され、差動装置４４の差動歯車により直角左右方向に
動力が変換されて横軸４５から操向クラッチ４６ａ，４
６ｂを介して起動輪１１ａ，１１ｂを回転させて行われ
る。

【００１１】操向装置６０は、差動装置４４の差動歯車
から伝わってきた回転力を、左右別々に油圧シリンダに
より断続できる操向クラッチ４６ａ，４６ｂと、動力を
断った後、さらに制動を行う制動装置４７ａ，４７ｂと
からなっている。操向クラッチ４６ａ，４６ｂを断続す
る油圧シリンダは、図示していないが、一般に歯車ポン
プの油圧源により作動され、運転席の操向レバーにより
操向操作を行う。

【００１２】一方、エンジン７の前部には、油圧駆動Ｐ
ＴＯ部（動力取出口）７０が設けられ、振動ポンプ６２
および操向用油圧ポンプ６５が連結する。振動ポンプ６
２は、リリーフ弁６３等を介し振動ロール６の起振モ−
タ６４に連結し、操向用油圧ポンプ６５は、オービット
ロール６６を介して操向用シリンダ６７に連結する。振
動ロール６は、振動ポンプ６２が起振モータ６４を回転
させて振動し、また、操向用油圧ポンプ６５の油圧源か
らオービットロール６６により操向用シリンダ５ａ，５
ｂが作動して操向する。

【００１３】図４は、操向クラッチ４６ａ，４６ｂと制
動装置４７ａ，４７ｂとからなる操向装置６０と起動輪
軸４８ａ，４８ｂとの間に終減速装置６９を介設した以
外は、図３に示す動力伝達系統図と同一構成をとるもの
で、大きな減速を行って低回転，高トルクが出せる構造
としている。このような歯数の異なる歯車の組合せによ
る終減速装置に代えて、公知の遊星歯車付減速機構を採
用してもよい。

【００１４】図５は、クローラ式トラクタ１０を備える
本発明に係る土工用振動ローラの動力伝達系統図の他の
例であって、変速ミッション（歯車）と差動歯車による
横軸駆動の例を示す。エンジン７の後部には、図４に示
す油圧ポンプ４１および油圧モータ４３に代えて、主ク
ラッチ７１および変速装置７２を設置している。動力伝
達は、エンジン７→主クラッチ７１→変速装置７２→差
動装置４４→操向装置６０→終減速装置６９→起動輪１
１ａ，１１ｂの形で伝達される。その他の機構は、図３
および図４に示したものと共通であり、同一の部材や箇
所には同一の符号を付してその説明を省略した。

【００１５】上記した本発明に係るクローラ式トラクタ
を備える土工用振動ローラでは、通常の地盤における作
業での操向は、油圧駆動ＰＴＯ部７０の操向用油圧ポン
プ６５の油圧源からオービットロール６６により操向用
シリンダ５が作動して、前輪である振動ロール６により
操向する。この際、前輪側の振動ロール６のコーナリン
グに対して、後輪である起動輪４９ａ，４９ｂ側は、差
動装置４４の差動歯車により、ある程度振動ロール６の
旋回曲線に追随して走行する。一方、例えば泥溢地で且
つ大きな旋回半径を描いて走行しなければならないとき
は、差動歯車との共動性に欠けるため、後輪側に配設さ
れたクローラ式トラクタ１０の操向装置（クラッチブレ
ーキ式操向機）６０と併用して運転することにより、機
動性を発揮させる。これにより、かなりの不整地，不陸
地，泥溢地においても、稼働ができる。

【００１６】なお、上記の実施例では、前輪の振動ロー
ルには走行駆動用のモータを取付けてないが、これを取
付けて前後輪駆動としてもよい。また、実施例では、油
圧駆動ＰＴＯ部をエンジンの前部に設置し、動力を取り
出しているが、図３および図４の例では、エンジンの後
部に動力分配装置を設けて、振動用油圧ポンプおよび操
向用油圧ポンプの作動用の動力を取り出してもよく、ま
た、図５の例では、変速機より動力を取り出してもよ
い。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る土工
用振動ローラは、前輪側のロールフレーム２と、後輪側
に配設されたクローラ式トラクタ１０の本体フレーム３
との別体となっており、両者をセンターピン４により連
結してアーティキュレート式構造としたので、不整地，
湿地帯，ぬかるみ地およびかなりの傾斜地（例えば勾配
２０度を越える坂道）等においても牽引力が確保されス
リップすることがない。前記した従来装置の欠点である
旋回走行（曲り）時に振動ロールを引きずり、均一に転
圧ができないこと、振動ロール不要時はチルトすること
で重心位置が後方部に移動し安定走行性に欠けること、
全長が非常に長くなり、いわゆる踏み残し部（転圧作業
現場の端部や隅部）が多くなって、作業性に劣ること、
等を解消することができ、起動性，作業効率化において
十分に機能する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る土工用振動ローラの外観側面図で
ある。

【図２】本発明に係る土工用振動ローラの前輪側の振動
ロールの断面図である。

【図３】本発明に係る土工用振動ローラの動力伝達系統
の一例を示す説明図である。

【図４】本発明に係る土工用振動ローラの動力伝達系統
の他の例の説明図である。

【図５】本発明に係る土工用振動ローラの動力伝達系統
の他の例の説明図である。

【符号の説明】

１ …土工用振動ローラ２ …前輪側
のロールフレーム３ …本体フレーム４ …センタ
ーピン５ …操向用シリンダ６ …振動ロ
ール７ …エンジン８ …動力伝
達装置１０ …クローラ式トラクタ１１ …起動
輪１２ …履帯１３，１４…誘導
輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪側に振動ロールを軸受を介して取付
けたロールフレームと、後輪側のエンジン，動力伝達装
置，起動輪，誘導輪および履帯を備えるクローラ式トラ
クタの本体フレームとを、センターピンを介してアーテ
ィキュレート式にて連結したことを特徴とする土工用振
動ローラ。