JPH0737456A

JPH0737456A - ファジー制御による電線の外径制御システム

Info

Publication number: JPH0737456A
Application number: JP5177733A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Masuda; 明弘増田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】電線の外径のバラツキをなくし正確なデータ
によるリアルタイムな制御によって製造ラインの信頼性
を向上し、外径寸法が規格外となる不良品の発生を防止
して品質の高い電線を製造する。【構成】第１の外測計６によって冷却する前の電線の
第１の外径測定値と、第２の外測計７によって冷却され
て走行してくる電線の第２の外径測定値とをファジコン
トロールユニット８に入力し、第１の外径測定値と第１
の外径目標値の偏差値と単位時間当りの変化量とから第
１のフィードバックデータを、第２の外径測定値と第２
の外径目標値の偏差値と単位時間当りの変化量とから第
２のフィードバックデータを求め、これからファジイ制
御の推論処理に基づいてスクリューモータ制御メンバー
シップ関数を求め、さらにスクリューモータ制御フィー
ドバックデータを算出し、これに基づいてスクリューモ
ータ１１の回転数を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線製造ラインにおけ
る電線の外径制御システムに係り、特に自動車用低圧電
線の外径のバラつきをなくし、絶縁体の肉厚を安定させ
自動車用低圧電線の品質と信頼性を高める電線の外径制
御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電線は、銅の導体を伸線し合成樹脂を絶
縁体として被覆している。この絶縁電線は、線径の細い
低圧電線にあっては自動車用のワイヤーハーネスとして
利用されている。この自動車用のワイヤーハーネスに利
用される低圧電線は、外径が一定していないと自動車の
走行時に生じる振動・衝撃に絶えられないことがあり、
品質と信頼性に問題が出てくる。

【０００３】そこで、従来より電線製造ラインにおいて
電線の外径を一定に保つための制御が行われている。従
来の電線の外径制御システムは、図８に示す如き構成を
有している。すなわち、導体１００は、押出し機２００
に入力し、絶縁体が被覆される。この押出し機２００
は、ペレット状の合成樹脂を加熱溶融し、スクリューモ
ータ２１０によって駆動制御される図示しないスクリュ
ーを回転させて混練し、走行する導体に連続して絶縁体
を被覆するものである。このようにして絶縁体が被覆さ
れた電線３００は、冷却水槽４００において冷却され
る。冷却水槽４００において冷却された電線３００は、
巻取機５００に巻き取られる。また、押出し機２００と
冷却水槽４００との間には、外測計６００が設けられて
いる。この外測計６００は、押出し機２００において絶
縁体の被覆された電線３００の外径を計測するものであ
る。この計測値は、押出し機２００のスクリューモータ
２１０を駆動制御するモータドライバ２２０にフィード
バックされる。このモータドライバ２２０においては、
予め設定されている電線３００の外径値とフィードバッ
クされてきた電線３００の実測外径値とを比較し、電線
３００の実測外径値が電線３００の設定値に収束するよ
うにスクリューモータ２１０の回転速度を制御する。こ
のスクリューモータ２１０によってスクリューの回転数
は制御され、スクリューの回転数は、電線外径を太くす
る場合には遅くし、電線外径を細くする場合には速くす
る。また、冷却水槽の後に、外測計を設け、冷却水槽で
冷却された電線の外径を計測し、この計測値を押出し機
のスクリューモータを駆動制御するモータドライバにフ
ィードバックする。そしてモータドライバにおいて、予
め設定されている電線の外径値とフィードバックされて
きた電線の実測外径値とを比較し、電線の実測外径値が
電線の設定値に収束するようにスクリューモータの回転
速度を制御する方法が採られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のフィ
ードバック制御は、押出し機２００において絶縁体の被
覆された電線３００の外径を外測計６００によって計測
し、この外径が一定になるように計測値が押出し機２０
０のスクリューモータ２１０を駆動制御するモータドラ
イバ２２０にフィードバックされ、樹脂押出し量が制御
される。したがって、フィードバック制御値は、外測計
６００によって計測された電線３００の外径値によって
決定される。この外測計６００によって計測される電線
３００の外径は、押出し機２００において樹脂被覆され
た直後の電線３００の外径である。このため、電線３０
０の外径値は、導体１００に被覆した絶縁体（樹脂）が
高温で膨張した状態で計測したものである。

【０００５】ところで、導体１００に絶縁体（樹脂）を
被覆する場合、押出し機２００のスクリュー内を加熱す
るが、この押出し機２００の加熱温度は、押出し機２０
０から押し出されてくる樹脂の粘度に影響を及ぼす。す
なわち、押出し機２００の加熱温度が高い場合には、押
出し機２００内の樹脂の粘度は低くなり、押出し機２０
０の加熱温度が低い場合には、押出し機２００内の樹脂
の粘度は高くなる。この押出し機２００内の樹脂の粘度
は、押出し機２００から導体１００に押し出し被覆した
際に導体の被覆樹脂の肉厚に影響を与える。すなわち、
粘度が低い樹脂を導体１００に被覆した場合は、粘度が
高い樹脂を同一の厚さで導体１００に被覆した場合より
も冷却した後の絶縁体の肉厚が厚くなる。したがって、
いま、何らかの外的理由により押出し機２００の加熱温
度が変化すると、押し出されてくる樹脂の粘度が変化し
てしまい一定ではなくなり、押出し機２００から押し出
されてくる樹脂の量が変化してしまう。このため、従来
のフィードバック制御にあっては、押出し機２００によ
って導体１００に樹脂が押し出し被覆された直後の膨張
した状態の電線外径を一定に制御しているため、押出し
機２００によって導体に樹脂が押し出し被覆された直後
の電線外径が同一でも、冷却後の電線外径が異なってし
まうという問題点を有している。

【０００６】また、冷却水槽において冷却される導体に
被覆された絶縁体は、冷却が進むにしたがって収縮して
くる。このため、冷却水槽の冷却水は、電線を冷却して
いる間中、冷却水温が一定になるように制御されてい
る。ところが、冷却水槽の冷却水の温度は、環境の変化
（季節の変化等）によって冷却能力を一定に保つことが
できないことがある。このため、冷却水槽の後に外測計
を設け、この外測計に冷却した電線の外径を計測し、こ
の計測値をフィードバックしてスクリューモータの回転
速度を制御する方法にあっては、完全に冷却された電線
の外径が一定しないという問題点を有している。また、
冷却水槽の後に外測計を設ける方法にあっては、冷却水
槽の長さが長く、冷却水槽の後の外測計によってスクリ
ューモータの回転速度を制御する場合、制御のリアルタ
イム性が損なわれるという問題点を有している。

【０００７】本発明は、電線の外径のバラツキをなくし
正確なデータによるリアルタイムな制御によって製造ラ
インの信頼性を向上し、外径寸法が規格外となる不良品
の発生を防止し品質の高い電線を製造することのできる
ファジー制御による電線の外径制御システムを提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のファジー制御による電線の外径制御システ
ムにおいては、フィードバック制御によりスクリューモ
ータを制御して押出し機から押出し被覆される樹脂によ
って形成される電線の外径が所定の径になるように調整
する電線の外径制御システムにおいて，上記押出し機と
冷却水槽の間に第１の外測計を、冷却水槽と巻取機の間
に第２の外測計をそれぞれ設けると共に該第１の外測計
と第２の外測計とモータドライバの間にファジコントロ
ールユニットを設け，前記第１の外測計によって上記押
出し機で樹脂を押出し被覆し冷却水槽で冷却する前の電
線の外径値である第１の外径測定値と予め目標値として
設定した第１の外径目標値との偏差と、単位時間当りの
変化量とからファジイ制御の推論処理に基づいて第１の
メンバーシップ関数を求め、さらにファジイ制御のディ
ファジファイア処理に基づいて第１のフィードバックデ
ータを求め，前記第２の外測計によって上記冷却水槽内
で冷却されて出力される電線の外径値である第２の外径
測定値と予め目標値として設定した第２の外径目標値と
の偏差と、単位時間当りの変化量とからファジイ制御の
推論処理に基づいて第２のメンバーシップ関数を求め、
さらにファジイ制御のディファジファイア処理に基づい
て第２のフィードバックデータを求め，前記第１のフィ
ードバックデータと第２のフィードバックデータとの偏
差と、単位時間当りの変化量とからファジイ制御の推論
処理に基づいてスクリューモータ制御メンバーシップ関
数を求め、さらにファジイ制御のディファジファイア処
理に基づいてスクリューモータ制御フィードバックデー
タを算出し、該スクリューモータ制御フィードバックデ
ータに基づいて上記モータドライバを介して上記スクリ
ューモータの回転数を制御するものである。

【０００９】

【作用】押出し機と冷却水槽との間に設けられた第１の
外測計によって上記押出し機で樹脂を押出し被覆し冷却
水槽で冷却する前の電線の外径を測定し、第１の外径測
定値としてファジコントロールユニットに出力する。こ
のファジコントロールユニットにおいて第１の外径測定
値と冷却水槽で冷却する前の電線の外径として予め設定
した第１の外径目標値との偏差を求め、この偏差値と単
位時間当りの変化量とを用いファジイ制御の推論処理に
基づいて第１のメンバーシップ関数を求め、さらにファ
ジイ制御のディファジファイア処理に基づいて第１のフ
ィードバックデータを求める。また、冷却水槽と巻取機
との間に設けられた第２の外測計によって冷却水槽内で
冷却されて走行してくる電線の外径を測定し、第２の外
径測定値としてファジコントロールユニットに出力す
る。このファジコントロールユニットにおいて第２の外
径測定値と冷却水槽内で冷却されて走行してくる電線の
外径として予め設定した第２の外径目標値との偏差を求
め、この偏差値と単位時間当りの変化量とを用いファジ
イ制御の推論処理に基づいて第２のメンバーシップ関数
を求め、さらにファジイ制御のディファジファイア処理
に基づいて第２のフィードバックデータを求める。そし
て、求めた第１のフィードバックデータと第２のフィー
ドバックデータとからファジコントロールユニットにお
いてファジイ制御の推論処理に基づいてスクリューモー
タ制御メンバーシップ関数を求め、さらにファジイ制御
のディファジファイア処理に基づいてスクリューモータ
制御フィードバックデータを算出し、スクリューモータ
の回転数の制御値としてモータドライバに出力する。こ
のスクリューモータの回転数の制御値に基づいてスクリ
ューモータの回転数を制御する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１〜図７には、本発明に係るファジー制御による電線の
外径制御システムの一実施例が示されている。

【００１１】図において、１は押出し機で、導体２に絶
縁体を被覆するものである。すなわち、この押出し機１
は、ホッパー（図示しない）から連続的に供給されるペ
レット状の合成樹脂を加熱溶融し、内蔵されている図示
しないスクリューを回転させて混練し、スクリューの回
転によって溶融合成樹脂を押し出し、走行する導体２に
連続して所定厚さに被覆するものである。押出し機１の
スクリューは、スクリューモータ１１によって回転駆動
するようになっている。したがって、このスクリューモ
ータ１１の回転数の多少によって押し出されてくる樹脂
の量が決定される。３は電線で、導体２に押出し機１に
おいて絶縁体（樹脂）を被覆したものである。

【００１２】４は冷却水槽で、冷却水を入れる容器で、
この冷却水槽４には、一定量がオーバーフローするよう
に冷却水が常時一定量づつ供給されている。すなわち、
冷却水槽４内には、冷却水が常時流されており、冷却水
温が一定になるように制御されている。この冷却水槽４
は、導体２に溶融合成樹脂が所定厚さに押し出し被覆さ
れて構成された電線３を冷却するものである。したがっ
て、押出し機１において絶縁体（樹脂）が押し出し被覆
されて走行してくる電線３は、連続的に冷却水槽４に供
給され、この冷却水槽４において冷却される。５は巻取
機で、冷却水槽４において冷却された電線３をドラムに
に巻き取るためのものである。

【００１３】６は第１の外測計で、押出し機１と冷却水
槽４との間に設けられており、押出し機１において溶融
合成樹脂の被覆された電線３の外径を測定するためのも
のである。すなわち、この第１の外測計６は押出し機１
によって導体２に樹脂が押し出し被覆された直後の膨張
した状態の電線３の外径を測定している。この第１の外
測計６による電線３の外径を測定する方法は、押出し機
１から出力された電線３の外径を正確に測定できるもの
であれば、投影法その他、その方法はどのようなもので
あっても良い。７は第２の外測計で、冷却水槽４と巻取
機５との間に設けられており、第１の外測計６と距離Ｌ
だけ離れて接地されている。この第２の外測計７は、押
出し機１において溶融合成樹脂の被覆された電線３が冷
却水槽４において水によって冷却された後、巻取機５で
巻き取られるまでの間に電線３の外径を測定するための
ものである。すなわち、この第２の外測計７は押出し機
１によって導体２に樹脂が押し出し被覆された後、冷却
水槽４で完全に冷却した後の電線３の外径を測定してい
る。この第２の外測計７による電線３の外径を測定する
方法は、押出し機１から出力された電線３の外径を正確
に測定できるものであれば、投影法その他、その方法は
どのようなものであっても良い。

【００１４】８はファジーコントロールユニットで、第
１の外測計６によって測定された第１の外径測定値と、
第２の外測計７によって測定された第２の外径測定値と
を入力するようになっている。このファジーコントロー
ルユニット８は、既に公知のファジー制御を行うもので
ある。ファジー制御は、推論処理とディファジファイア
処理によって制御値を確定するものである。また、この
ファジーコントロールユニット８には、押出し機１によ
って樹脂被覆された電線３の外径として必要な目標値で
ある第１の外径目標値と、冷却水槽４内で冷却されて冷
却水槽４から出力される電線３の外径として必要な目標
値である第２の外径目標値とが予め設定されている。

【００１５】また、このファジーコントロールユニット
８には、第１の外測計６によって測定された第１の外径
測定値と第１の外径目標値とによって決定する図２に図
示の第１のメンバーシップ関数が予め設定入力され、記
憶されている。この第１のメンバーシップ関数につい
て、ファジイ制御の推論処理によって決定される第１の
フィードバックデータの値は、図３に示すプロダクショ
ンルールによって決定される。このようにファジーコン
トロールユニット８においては、第１の外測計６によっ
て測定された第１の外径測定値と、冷却水槽で冷却する
前の電線の外径として必要な外径値として予め設定した
第１の外径目標値に基づいて、その偏差と単位時間当り
の変化量とを用いてファジイ制御の推論処理に基づいて
第１のメンバーシップ関数を算出し、さらにファジイ制
御のディファジファイア処理に基づいて第１のフィード
バックデータを算出する。

【００１６】また、同様に第２の外測計７によって測定
された第２の外径測定値と第２の外径目標値とによって
決定する図４に図示の第２のメンバーシップ関数が予め
設定入力され、記憶されている。この第２のメンバーシ
ップ関数について、ファジイ制御の推論処理によって決
定される第２のフィードバックデータの値は、図５に示
すプロダクションルールによって決定される。このよう
にファジーコントロールユニット８においては、第２の
外測計７によって測定された第２の外径測定値と、冷却
水槽４内で冷却されて走行してくる電線３の外径として
必要な径として予め設定した第２の外径目目標値に基づ
いて、その偏差と単位時間当りの変化量とを用いてファ
ジイ制御の推論処理に基づいて第２のメンバーシップ関
数を算出し、さらにファジイ制御のディファジファイア
処理に基づいて第２のフィードバックデータを算出す
る。

【００１７】第１のメンバーシップ関数と第２のメンバ
ーシップ関数は、それぞれ第１の外測計６によって第１
の外径測定値が測定された際に、また、第２の外測計７
によって第２の外径測定値が測定された際に、それぞれ
ファジイ制御の推論処理によって第１のフィードバック
データ、第２のフィードバックデータを決定するのに用
いられる。

【００１８】また、このファジーコントロールユニット
８には、第１のメンバーシップ関数値と第２のメンバー
シップ関数値とによって決定する図６に図示のスクリュ
ーモータ制御メンバーシップ関数が予め設定入力され、
記憶されている。このスクリューモータ制御メンバーシ
ップ関数について、ファジイ制御の推論処理によって決
定されるスクリューモータ制御フィードバックデータの
値は、図７に示すプロダクションルールによって決定さ
れる。

【００１９】このように、ファジーコントロールユニッ
ト８においては、第１のフィードバックデータと第２の
フィードバックデータの偏差と、単位時間当りの変化量
とからファジイ制御の推論処理に基づいてスクリューモ
ータ制御メンバーシップ関数を算出し、さらにファジイ
制御のディファジファイア処理に基づいてスクリューモ
ータ制御フィードバックデータを算出する。

【００２０】このファジーコントロールユニット８は、
第１のフィードバックデータと第２のフィードバックデ
ータとから算出したスクリューモータ制御フィードバッ
クデータを押出し機１のスクリューモータ１１を駆動制
御するモータドライバ１２に入力する。すなわち、第１
の外測計６と第２の外測計７による計測値に基づくデー
タが押出し機１のスクリューモータ１１を駆動制御する
モータドライバ１２にフィードバックされる。

【００２１】次に、本実施例の動作について説明する。
線速Ｖで走行する導体２が押出し機１において、連続的
に樹脂が押し出し被覆される。この押出し機１から出力
された電線３は、第１の外測計６によってその外径が測
定される。この第１の外測計６によって計測された測定
値Ａ１は、ファジーコントロールユニット８に入力され
る。測定値Ａ１が入力されたファジーコントロールユニ
ット８においては、測定値Ａ１と、押出し機１から出力
された直後、すなわち冷却水槽で冷却する前の電線３の
外径として必要な外径値として予め設定した第１の外径
目標値Ｋ１の値を用いて、その偏差（Ｋ１−Ａ１）を算
出する。さらにこの偏差（Ｋ１−Ａ１）の単位時間当り
の変化量Δ（Ｋ１−Ａ１）を算出する。

【００２２】この第１の外測計６によって計測された測
定値Ａ１に対するファジイ制御の推論処理に基づいて第
１のメンバーシップ関数値は、図２の第１のメンバーシ
ップ関数、図３のプロダクションルールに基づいて偏差
（Ｋ１−Ａ１）と単位時間当りの変化量Δ（Ｋ１−Ａ
１）とによって定まる。

【００２３】押出し機１から出力された電線３は、冷却
水槽４内に入り、冷却水槽４で冷却されて走行してい
く。そして冷却水槽４から出た電線３は、第２の外測計
７によってＬ／Ｖ時間後に計測される。すなわち、第１
の外測計６によって計測された測定値Ａ１と第２の外測
計７によって計測された測定値Ａ２との間には、ｔ＝Ｌ／Ｖ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の時間差がある。したがって、外径Ａ１の電線は、ｔ秒
後に外径Ａ２の電線になる。電線３を冷却したことによ
る単位時間当りの変化量Ｐは、Ｐ＝（Ａ１−Ａ２）／ｔ・・・・・・・・・・・・・・・（２）となり、冷却水槽４から出た電線３の外径Ａ２は、Ａ２＝Ａ１−Ｐ・ｔ・・・・・・・・・・・・・・・・（３）となる。このときｔは、（１）式から定数（Ｌ、Ｖが一
定であるから）となるから、単位時間当りの変化量Ｐ
は、常に変化するＡ１に対して冷却水槽４から出た電線
３の外径Ａ２を一定に保つための制御データとなる。

【００２４】このように第２の外測計７によって計測さ
れた測定値Ａ２は、ファジーコントロールユニット８に
入力される。測定値Ａ２が入力されたファジーコントロ
ールユニット８においては、測定値Ａ２と、冷却水槽４
から出力された直後、すなわち冷却水槽で冷却された後
の電線３の外径として必要な外径値として予め設定した
第２の外径目標値Ｋ２の値を用いて、その偏差（Ｋ２−
Ａ２）を算出する。さらにこの偏差（Ｋ２−Ａ２）の単
位時間当りの変化量Δ（Ｋ２−Ａ２）を算出する。

【００２５】この第２の外測計７によって計測された測
定値Ａ２に対するファジイ制御の推論処理に基づいて第
２のメンバーシップ関数値は、図４の第２のメンバーシ
ップ関数、図５のプロダクションルールに基づいて偏差
（Ｋ２−Ａ２）と単位時間当りの変化量Δ（Ｋ２−Ａ
２）とによって定まる。

【００２６】図２〜図７の図面中、ＮＭ（Ｎegative Ｍ
edium ）は負の方向に中位で、ＮＳ（Ｎegative Ｓmal
l）は負の方向に小さいで、ＺＲ（Ａppropriately Ｚe
ro ）は大体ゼロで、ＰＳ（Ｐositive Ｓmall）は正の
方向に小さいで、ＰＭ（Ｐositive Ｍedium ）は正の方
向に中位という意味である。

【００２７】本実施例においては、偏差（Ｋ１−Ａ
１）、偏差（Ｋ２−Ａ２）がＮＭ又はＮＳで、単位時間
当りの変化量Δ（Ｋ１−Ａ１）、単位時間当りの変化量
Δ（Ｋ２−Ａ２）がＮＭ又はＮＳの場合には、フィード
バックデータＰＭの制御を行う。また、偏差（Ｋ１−Ａ
１）、偏差（Ｋ２−Ａ２）がＰＳ又はＰＭで、単位時間
当りの変化量Δ（Ｋ１−Ａ１）、単位時間当りの変化量
Δ（Ｋ２−Ａ２）がＰＳ又はＰＭの場合には、フィード
バックデータＮＭの制御を行う。さらに、偏差（Ｋ１−
Ａ１）、偏差（Ｋ２−Ａ２）がＺＲで、単位時間当りの
変化量Δ（Ｋ１−Ａ１）、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ
２−Ａ２）がＮＭの場合、及び偏差（Ｋ１−Ａ１）、偏
差（Ｋ２−Ａ２）がＮＭで、単位時間当りの変化量Δ
（Ｋ１−Ａ１）、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ２−Ａ
２）がＺＲの場合には、フィードバックデータＰＭの制
御を行う。

【００２８】また、偏差（Ｋ１−Ａ１）、偏差（Ｋ２−
Ａ２）がＮＭ、ＮＳ、ＺＲ又はＰＳで、単位時間当りの
変化量Δ（Ｋ１−Ａ１）、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ
２−Ａ２）がＰＳ、ＺＲ、ＮＳ又はＮＭの場合には、フ
ィードバックデータＰＭの制御を行い、偏差（Ｋ１−Ａ
１）、偏差（Ｋ２−Ａ２）がＮＳ、ＺＲ、ＰＳ又はＰＭ
で、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ１−Ａ１）、単位時間
当りの変化量Δ（Ｋ２−Ａ２）がＰＭ、ＰＳ、ＺＲ又は
ＮＳの場合には、フィードバックデータＮＳの制御を行
う。また、偏差（Ｋ１−Ａ１）、偏差（Ｋ２−Ａ２）が
ＺＲ又はＰＭで、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ１−Ａ
１）、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ２−Ａ２）がＰＭ又
はＺＲの場合には、フィードバックデータＮＭの制御を
行う。

【００２９】他の場合にはフィードバックデータＺＲ出
力する。

【００３０】偏差（Ｒ１−Ｒ２）がＮＭ又はＮＳで、単
位時間当りの変化量Δ（Ｒ１−Ｒ２）がＮＭ又はＮＳの
場合には、スクリューモータ制御フィードバックデータ
ＰＭの制御を行う。また、偏差（Ｒ１−Ｒ２）がＰＳ又
はＰＭで、単位時間当りの変化量Δ（Ｒ１−Ｒ２）がＰ
Ｓ又はＰＭの場合には、スクリューモータ制御フィード
バックデータＮＭの制御を行う。さらに、偏差（Ｒ１−
Ｒ２）がＺＲで、単位時間当りの変化量Δ（Ｒ１−Ｒ
２）がＮＭの場合、及び偏差（Ｒ１−Ｒ２）がＮＭで、
単位時間当りの変化量Δ（Ｒ１−Ｒ２）がＺＲの場合に
は、スクリューモータ制御フィードバックデータＰＭの
制御を行う。

【００３１】また、偏差（Ｒ１−Ｒ２）がＮＭ、ＮＳ、
ＺＲ又はＰＳで、単位時間当りの変化量Δ（Ｋ１−Ａ
１）、単位時間当りの変化量Δ（Ｒ１−Ｒ２）がＰＳ、
ＺＲ、ＮＳ又はＮＭの場合には、スクリューモータ制御
フィードバックデータＰＭの制御を行い、偏差（Ｒ１−
Ｒ２）がＮＳ、ＺＲ、ＰＳ又はＰＭで、単位時間当りの
変化量Δ（Ｒ１−Ｒ２）がＰＭ、ＰＳ、ＺＲ又はＮＳの
場合には、スクリューモータ制御フィードバックデータ
ＮＳの制御を行う。また、偏差（Ｒ１−Ｒ２）がＺＲ又
はＰＭで、単位時間当りの変化量Δ（Ｒ１−Ｒ２）がＰ
Ｍ又はＺＲの場合には、スクリューモータ制御フィード
バックデータＮＭの制御を行う。

【００３２】他の場合にはスクリューモータ制御フィー
ドバックデータＺＲ出力する。

【００３３】このスクリューモータ制御フィードバック
データがスクリューモータの回転数の制御値としてモー
タドライバに出力される。このスクリューモータの回転
数の制御値に基づいてスクリューモータの回転数が制御
される。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、電線の外径のバラツキ
をなくし正確なデータによるリアルタイムな制御によっ
て製造ラインの信頼性を向上し、外径寸法が規格外とな
る不良品の発生を防止し品質の高い電線を製造すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１の発明に係るファジー制御による電線
の外径制御システムの実施例を示す全体模式図である。

【図２】第１の外測計の計測値に基づくメンバーシップ
関数を示す図である。

【図３】図２に図示のメンバーシップ関数に基づくプロ
ダクションルールを示す図である。

【図４】第２の外測計の計測値に基づくメンバーシップ
関数を示す図である。

【図５】図４に図示のメンバーシップ関数に基づくプロ
ダクションルールを示す図である。

【図６】第１のフィードバックデータと第２のフィード
バックデータに基づくメンバーシップ関数を示す図であ
る。

【図７】図６に図示のメンバーシップ関数に基づくプロ
ダクションルールを示す図である。

【図８】従来の電線の外径制御システムを示す全体模式
図である。

【符号の説明】

１…………………………………………………押出し機２…………………………………………………導体３…………………………………………………電線４…………………………………………………冷却水槽５…………………………………………………巻取機６…………………………………………………第１の外測
計７…………………………………………………第２の外測
計８…………………………………………………ファジーコ
ントロールユニット１１………………………………………………スクリュー
モータ１２………………………………………………モータドラ
イバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィードバック制御によりスクリューモ
ータを制御して押出し機から押出し被覆される樹脂によ
って形成される電線の外径が所定の径になるように調整
する電線の外径制御システムにおいて，上記押出し機と
冷却水槽の間に第１の外測計を、冷却水槽と巻取機の間
に第２の外測計をそれぞれ設けると共に該第１の外測計
と第２の外測計とモータドライバの間にファジコントロ
ールユニットを設け，前記第１の外測計によって上記押
出し機で樹脂を押出し被覆し冷却水槽で冷却する前の電
線の外径値である第１の外径測定値と予め目標値として
設定した第１の外径目標値との偏差と、単位時間当りの
変化量とからファジイ制御の推論処理に基づいて第１の
メンバーシップ関数を求め、さらにファジイ制御のディ
ファジファイア処理に基づいて第１のフィードバックデ
ータを求め，前記第２の外測計によって上記冷却水槽内
で冷却されて出力される電線の外径値である第２の外径
測定値と予め目標値として設定した第２の外径目標値と
の偏差と、単位時間当りの変化量とからファジイ制御の
推論処理に基づいて第２のメンバーシップ関数を求め、
さらにファジイ制御のディファジファイア処理に基づい
て第２のフィードバックデータを求め，前記第１のフィ
ードバックデータと第２のフィードバックデータの偏差
と、単位時間当りの変化量とからファジイ制御の推論処
理に基づいてスクリューモータ制御メンバーシップ関数
を求め、さらにファジイ制御のディファジファイア処理
に基づいてスクリューモータ制御フィードバックデータ
を算出し、該スクリューモータ制御フィードバックデー
タに基づいて上記モータドライバを介して上記スクリュ
ーモータの回転数を制御することを特徴とするファジー
制御による電線の外径制御システム。