JPH0735051A - オートディスペンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレーム構造体をプレス加工成型し、構造及
び組立の簡単化を図る。 【構成】 シリンダ１９及び該シリンダ１９への液体の
吸入と排出を選択的に切り換える切換弁２０を有するシ
リンジ装置２１と、弁駆動機構３９とピストン駆動機構
４０及び各機構に対応する駆動源であるモータ１，６と
を支持するフレーム構造体１４０を、金属板をプレス加
工成型して形成することにより、装置全体の構成を簡単
化し、組立を容易にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレーム構造体をプレ
ス加工成型し、構造及び組立の簡単化を図ったオートデ
ィスペンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】試薬等を液体に供給するのに用いるオー
トディスペンサには、様々な装置が開発されており、希
釈液タンク内に貯溜された希釈液をチェック弁を介して
シリンダ内に吸入し、ピストンを復動させることにより
希釈液をシリンダ外に排出する構成のオートディスペン
サが、実開昭５１−１５３６８１号公報に開示されてい
る。しかし、このものは、チェック弁における液漏れ等
により希釈液の吸入量に誤差が生じやすく、またチェッ
ク弁内のボール状弁体の材質によっては適用できない希
釈液が存在するなど、使用範囲に制約があった。

【０００３】そこで、本出願人は、例えば、特願平４−
１５０４１４号に見られる如く、ピストンの往復により
液体を吸入又は排出するシリンダに、吸入管と排出管を
選択的に連通させる切換弁を接続してシリンジ装置を構
成し、切換弁とピストンをそれぞれ独立のモータ式駆動
機構により駆動するようにしたオートディスペンサを採
用した。このオートディスペンサは、接液部に適用液体
の制限がなく液漏れもないなど、それまでのチェック弁
方式の欠点を解消しており、しかも弁駆動機構とピスト
ン駆動機構を８ビット或いは１６ビットのマイクロコン
ピュータで制御することにより、一連の分注作業が自動
的に行えるようになっている。具体的には、予めマイク
ロコンピュータに読み込ませたプログラムに従って、ま
ず弁駆動機構により切換弁を吸入管側に切り換え、続い
てピストン駆動機構によりシリンダ内のピストンを後退
させてシリンダ内に液体を吸入し、次に弁駆動機構によ
り切換弁を排出管側に切り換え、しかるのちピストン駆
動機構によりピストンを前進させてシリンダ内の液体を
排出することにより、シリンダ容量の一万分の一程度の
分解能をもった分注が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のオートディ
スペンサは、シリンジ装置とその駆動機構或いはその駆
動源であるモータを支えるフレーム構造体が、載置ベー
スとなる底部水平板と、この底部水平板の前部及び後部
にそれぞれ垂直立設した前部垂直板及び後部垂直板等か
ら構成されており、前部垂直板がシリンジ装置と弁駆動
機構及びその駆動源であるモータを支持し、中間水平板
がピストン駆動機構とその駆動源であるモータを支持し
ているが、次に示す欠点があった。

【０００５】 フレーム構造体の主要骨格であるメイ
ンフレームを構成する底部水平板と前部垂直板を、略Ｌ
型状になるようネジ止め又は溶接により結合することで
組み立てており、また底部水平板と前部垂直板以外の板
例えばサブフレームである後部垂直板や中間水平板等
も、個別に成型してネジ止めによりメインフレームに一
体化しているため、フレーム構造体全体の組立工数が多
く、量産に向けた低コスト化が困難であった。

【０００６】 また、骨格となる前部垂直板や底部水
平板には、一定の構造強度を確保するため、どうしても
ある程度の肉厚が要求され、それだけ全体のコンパクト
化や素材コストの引き下げが難しく、またパーソナルコ
ンピュータ等を中枢とするシステム機器等への組み込み
も容易でない等の課題があった。

【０００７】従って、本発明の目的は、一体成型品から
なるフレーム構造体を採用し、組立工数と製造コストを
削減することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、シリンダ内に後退・前進自在にピストン
を挿入してなり、液体を吸入する吸入管と液体を排出す
る排出管とに択一的に切換連通する切換弁を介して液体
を吸入・排出するシリンジ装置と、前記切換弁の切り換
え動作を行う第１の駆動機構と、前記シリンジ装置のピ
ストンの後退・前進動作を行う第２の駆動機構と、前記
第１及び第２の駆動機構をそれぞれ駆動する第１及び第
２のモータと、前記シリンジ装置、第１及び第２の駆動
機構、及び第１及び第２のモータを支持するフレーム構
造体とを具備するオートディスペンサを提供するもので
ある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、上記フレーム構造体を、金属
板をプレス加工成型して形成することにより、装置全体
の構成を簡単化し、組立を容易にする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。

【００１１】尚、図１は、本発明のオートディスペンサ
の一実施例の回路基板を省略した状態を示す斜視図、図
２，３，４は、それぞれ図１に示したオートディスペン
サの正面図、一部切截側面図、縦断側面図である。図
５，６は、図１に示したシリンジ装置のそれぞれ液体吸
入時及び液体排出時の縦断正面図、図７，８は、それぞ
れ図１に示したオートディスペンサに第１の回路基板を
取付けた状態の側面図及び背面図である。

【００１２】図１乃至図４に示すオートディスペンサ１
００は、支持ベースとなるフレーム構造体１４０を、金
属板をプレス加工成型して形成した点に特徴があり、フ
レーム構造体１４０によって支持されるシリンダ１９と
切換弁２０からなるシリンジ装置２１や、弁駆動機構３
９とピストン駆動機構４０及び両機構３９，４０に対応
する駆動源であるモータ１，６等の基本的な構成は、従
来と大差ない。

【００１３】フレーム構造体１４０は、底部水平板１４
ａと、底部水平板１４ａの前部及び後部から垂直方向へ
それぞれ立設した前部垂直板１４ｂ及び後部垂直板１５
と、前部垂直板１４ｂ及び後部垂直板１５間に架橋され
た中間水平板１６等から構成される。実施例では、底部
水平板１４ａと前部垂直板１４ｂが、一枚の金属板から
プレス加工成型により形成してあり、各板には曲げ強度
を持たせるためプレス加工成型時に両側縁からそれぞれ
背面側と底面側に向けてリブ１４ｒが折曲形成してあ
る。前部垂直板１４ｂは、前面側でシリンジ装置２１を
支持し、背面側に第１の駆動機構である弁駆動機構３９
とその駆動源である第１のモータすなわち弁駆動機構用
モータ１を支持している。

【００１４】中間水平板１６は、前縁部に折曲形成した
リブ１６ｒ（図４）が前部垂直板１４ｂの背面ほぼ中間
部にネジ止めされるとともに、後縁部に折曲形成したリ
ブ１６ｒ（図１、３、４）が後部垂直板１５の前面にネ
ジ止めされ、これにより前部垂直板１４ｂと後部垂直板
１５との間に架橋される。この中間水平板１６は、第２
の駆動機構であるピストン駆動機構４０とその駆動源で
ある第２のモータすなわちピストン駆動機構用モータ６
を支持する。

【００１５】後部垂直板１５は、図３及び図４に示す如
く、底部水平板１４ａにネジ止めするため下縁部を背面
側に折曲して形成したリブ１５ｒと、曲げ強度を与える
ため一側縁に形成したリブ１５ｒとを有する。この後部
垂直板１５には、図７及び図８に示す如く、その背面側
に、弁駆動機構用モータ１及びピストン駆動機構用モー
タ６を駆動する第１の回路基板であるドライブ用基板４
１が、スペーサ８１を介してネジ８２により固着され
る。

【００１６】このように、フレーム構造体１４０は、プ
レス加工成型により一体形成されたメインフレーム１４
すなわち底部水平板１４ａと前部垂直板１４ｂに、サブ
フレームである後部垂直板１５と中間水平板１６を逆Ｐ
字形に組み付けてなり、前部垂直板１４ｂの前面側にシ
リンジ装置２１を配置し、前部垂直板１４ｂと後部垂直
板１５の間に駆動機構３９，４０とモータ１，６を配設
し、後部垂直板１５にドライブ用基板４１を組み付ける
ことによりオートディスペンサ１００が組み上がる構造
である。

【００１７】従ってコンパクトな部品配置が効果的に容
積効率を高めており、また底部水平板１４ａのほぼ中央
部分を重心線が通過するなど重量バランスに優れるもの
である。またメインフレーム１４を構成する底部水平板
１４ａと前部垂直板１４ｂが、全体が略Ｌ型状になるよ
う一体成型されており、このため底部水平板１４ａと前
部垂直板１４ｂを個別に成型してネジ止め又は溶接によ
り一体化する従来方式に比べ、組立工数は少なく、量産
を意図した低コスト生産が可能である。また、底部水平
板１４ａと前部垂直板１４ｂは、一枚の金属板から一体
成型されているため、従来のフレーム構造体に比べ同じ
構造強度を得るにも薄い肉厚でよく、従って全体のコン
パクト化と素材コストの引き下げが可能である。なお、
後部垂直板１５は底部水平板１４ａから一体的に直角に
切り起こす形状にすることもでき、それによれば一層構
成をコンパクトにかつ低コスト化が可能である。

【００１８】以下、オートディスペンサ１００各部の具
体的構成とそれらの動作について説明する。

【００１９】シリンジ装置２１は、シリンダ１９内に液
密かつ昇降自在にピストン１９ａが挿入されており、シ
リンダヘッドに保持させた吸排管３５がルアーロック２
５により切換弁２０の弁本体２３に連通接続される。２
２は、上端がピストン１９ａに連結したプランジャであ
り、その下端は後述するアーム１８に連結される。

【００２０】切換弁２０は、図４乃至図６に示す如く、
３ポート２位置切換弁であり、吸入管３６と排出管３７
と上記の吸排管３５が接続される３個のポートを有する
弁本体２３内に、Ｌ字形に屈曲する流路を有する截頭円
錐形状の回転弁体２４が軸周りに９０度の範囲で回動可
能に嵌挿してあり、回転弁体２４から延びる弁軸２６に
嵌挿したスプリング２７が回転弁体２４を抜け止め付勢
している。弁本体２３は、スペーサ２８を介して取付板
２９に固定され、取付板２９を前部垂直板１４ｂにネジ
止めすることにより、前部垂直板１４ｂに組み付けられ
る。この、組み付けにさいし、後述するシャフト４ａに
弁軸２６が連結される。

【００２１】切換弁２０を駆動する弁駆動機構３９は、
前部垂直板１４ｂの背面にビス止め固定されたモータ支
持板３８にネジ止めされた例えば２相式ステッピングモ
ータ等の正逆転可能なモータ１と、このモータ１の出力
軸に嵌着したピニオン５に噛合する１／４円周の欠歯ギ
ヤからなる切換ギヤ４ｂと、この切換ギヤ４ｂの基部が
嵌合固定され、その先端に嵌合する弁軸２６を回動する
シャフト４ａとから構成される。シャフト４ａは、モー
タ支持板３８に設けた軸受を貫通しており、末端部に切
換方向を検出するための扇状の遮蔽板３が固着してあ
る。この遮蔽板３は、モータ支持板３８の上端近傍に左
右に対抗離間して配置した一対のフォトカプラ２により
それぞれ液体吸入時と液体排出時に選択的に検出され
る。フォトカプラ２としては、遮蔽板３の通過軌跡を挟
んで発光素子と受光素子を対向配置した既製のユニット
が用いられる。

【００２２】ピストン１９ａを昇降駆動するピストン駆
動機構４０は、前部垂直板１４ｂと後部垂直板１５の間
に架橋された中間水平板１６の下面にネジ止め固定した
２相式ステッピングモータ等のモータ６と、底部水平板
１４ａと中間水平板１６との間に設けられ、シリンジ装
置２１のピストン１９ａを昇降するネジ送り機構６０
と、モータ６とネジ送り機構６０との間に設けられ、ベ
ルト掛け伝動を行うベルト掛け伝動機構７０とからな
る。ネジ送り機構６０は、底部水平板１４ａと中間水平
板１６に両端を保持させた回転ネジシャフト１２と、回
転ネジシャフト１２に螺合する含油プラスチック材料か
らなるナット１７と、ナット１７を内包するスライダ１
３と、スライダ１３に突設され前部垂直板１４ｂに上下
方向に穿設されたスリット６１に沿って変位するアーム
１８と、アーム１８とプランジャ２２を連結するコネク
タ６２とから構成される。実施例では、図３に示す如
く、スライダ１３の背面部に遮蔽板８がネジ止めしてあ
り、スライダ１３が上限位置に達したときに中間水平板
１６に取り付けたフォトカプラ７を作動させて該スライ
ダ１３を停止させる。

【００２３】コネクタ６２は、アーム１８先端に嵌合し
固定ネジ３４により固定されるアーム受け３３と、アー
ム受け３３に螺合し、調整ナット３２により螺合位置が
調整されるプランジャ受け３１と、プランジャ受け３１
に螺合され、プランジャ２２下端の皿部をプランジャ受
け３１との間で挟持するプランジャ押さえ３０とから構
成される。ベルト掛け伝動機構７０は、モータ６の出力
軸に嵌着したタイミング溝付きの小径プーリ９と、回転
ネジシャフト１２の上端に嵌着したタイミング溝付きの
大径プーリ１０と、小径プーリ９と大径プーリ１０の間
に張架されたタイミングベルト１１とからなる。

【００２４】後部垂直板１５の背面側に固着されたドラ
イブ用基板４１には、図７及び図８に示す如く、モータ
１及び６をステッピング駆動するための回路素子が搭載
されている。４２は、モータ１を対応するドライバ素子
４６に中継接続するコネクタであり、４３は、モータ６
を対応するドライバ素子４７に中継接続するコネクタで
ある。４４は、切換弁２０の切換状態を検出する一対の
フォトカプラ２のためのコネクタである。４５は、ピス
トン１９ａが上限位置に達したことを検出するフォトカ
プラ７のためのコネクタである。４８は、外部接続コネ
クタであり、外部のマイクロコンピュータ（図示せず）
に通ずる外部接続ケーブル（図示せず）が接続される。
４９は、電源コネクタである。なお、このオートディス
ペンサ１００を販売するときは、必ずしもドライブ用基
板４１が取付けられていなくともよく、ユーザ側で任意
の形状のドライブ用基板を取付けるようにしてもよい。

【００２５】オートディスペンサ１００は、使用開始に
先立って行うプライム動作や、いわゆる分注動作である
ディスペンス動作、或いは液体を排出管３７から吸入し
て同じ排出管３７から排出するサンプリング動作といっ
た様々な動作が可能である。ただし、プライム動作につ
いては計量に重きを置かない点が異なるだけで、実質的
な動作内容はディスペンス動作と変わらないため、ここ
ではディスペンス動作を例に代表的な分注動作について
説明する。

【００２６】ディスペンス動作は、液体を吸入管３６側
から吸入して排出管３７側から排出する。まず回転弁体
２４を吸入管３６側に切り換えるよう、マイクロコンピ
ュータから駆動命令が発され、図示しないコントロール
回路を介して回路基板４１の１番目のドライバ素子４６
に与えられる。このドライバ素子４６が起動されてモー
タ１が通電されると、シャフト４ａとともに弁軸２６が
回動し、例えば当初は図６の位置にあった回転弁体２４
が時計方向へ９０度回転して、図５に示す位置に至る。
その結果、同図中、吸入管３６と吸排管３５とが回転弁
体２４内の流路を介して互いに連通し、いつでもシリン
ダ１９内への液体の吸入が可能となる。回転弁体２４が
切り換え動作を終えたことは、図５中、遮蔽板３が同図
中右方のフォトカプラ２内の発光素子と受光素子の間の
光路を閉塞したことで検知される。

【００２７】そして、その直後に２番目のドライバ素子
４７に対し、ピストン１９ａ後退（下降）用の駆動命令
が発される。ドライバ素子４７が起動されてモータ６が
通電されると、ベルト掛け伝動機構７０とネジ送り機構
６０を介してアーム１８が下動し、プランジャ２２とと
もにピストン１９ａが下限位置まで下降する間に、図５
に示したように、吸入管３６と回転弁体２４内の流路と
吸排管３５を介してシリンダ１９内に液体が吸入され
る。

【００２８】液体の吸入が完了すると、次に、再び１番
目のドライバ素子４６に対し回転弁体２４を排出管３７
側に切り換えるよう駆動命令が発される。ドライバ素子
４６により通電されたモータ１は、シャフト４ａととも
に弁軸２６を回動し、回転弁体２４を図５の位置から図
６の位置まで反時計方向へ９０度回転させて切り換え
る。その結果、排出管３７と吸排管３５とが回転弁体２
４内の流路を介して互いに連通し、いつでもシリンダ１
９内から液体の排出が可能となる。回転弁体２４が切り
換え動作を終えたことは、遮蔽板３が図６中左方のフォ
トカプラ２内の光路を閉塞したことで検知される。

【００２９】そして、その直後に再び２番目のドライバ
素子４７に対し、ピストン１９ａ前進（上昇）用の駆動
命令が発される。かくしてモータ６が通電されると、ベ
ルト掛け伝動機構７０及びネジ送り機構６０を介してア
ーム１８が上動し、プランジャ２２とともにピストン１
９ａが所定の上動位置まで上昇する。この間に、吸排管
３５と回転弁体２４内の流路と排出管３７を介してシリ
ンダ１９内の液体が所定量だけ排出される。なお、ピス
トン１９ａが所定の上動位置に達したことは、ピストン
駆動機構用モータ６の駆動ステップ数から正確に検出さ
れる。

【００３０】このように、オートディスペンサ１００
は、ステッピングモータをもって構成したピストン駆動
機構用モータ６のステップ分解能に応じた精度でもって
ディスペンス動作を行うことができる。

【００３１】また、排出管３７の先端にノズル（図示せ
ず）を接続し、回転弁体２４の切り換え状態を図６に示
した状態に固定したまま、排出管３７と吸排管３５とが
連通する状態でピストン１９ａを一往復させることによ
り、試料液の採取を目的としたサンプリング動作を行う
ことができる。

【００３２】また、上記実施例によれば、後に述べる図
９及び図１０の実施例に比して、コントロール回路はド
ライブ用基板４１とは別個になっているので、コントロ
ール回路用基板をユーザの仕様に応じてユーザ側で任意
の形状でかつ任意の場所に配設することができ、ユーザ
のニーズに応じた応用性が広がる。

【００３３】図９及び図１０は、本発明の他の実施例を
示すものである。この実施例では、上記第１の回路基板
としてのドライブ用基板４１に替えて、第２の回路基板
としてのドライブ及びコントロール用回路基板５１が設
けられる。この基板５１は、図１０に示す如く、後部垂
直板１５の一側部のリブ１５ｒに対してスペーサ８３を
介してネジ８４により固着され、しかも基板下端が、底
部水平板１４ａにネジ止めされたＬ形のブラケット８５
に対してネジ８６により取付けられる。この基板５１
は、モータ１、６をステッピング駆動する駆動回路と、
外部のマイクロコンピュータからのプログラム信号を受
けて該駆動回路を制御するコントロール回路とを一体的
に備えている。５２は、モータ１を対応するドライバ素
子５６に中継接続するコネクタであり、５３は、モータ
６を対応するドライバ素子５７に中継接続するコネクタ
である。５４は、切換弁２０の切換状態を検出する一対
のフォトカプラ２のためのコネクタである。５５は、ピ
ストン１９ａが上限位置に達したことを検出するフォト
カプラ７のためのコネクタである。５８は、ＲＳ２３２
Ｃ用コネクタであり、外部のマイクロコンピュータ（図
示せず）との通信に必要なＲＳ２３２Ｃ接続ケーブル
（図示せず）が接続される。５９は、読み出し専用メモ
リすなわちＲＯＭである。

【００３４】即ち、上記他の実施例は、最初の実施例に
比して、ドライブ及びコントロール基板５１が、モータ
駆動機能のみならずモータ駆動回路を制御する機能をも
有している点で異なるのみで、その動作は全く同様であ
る。これによれば、最初の実施例に比して、２つの回路
が一体になっているのでそれだけ構成がコンパクトにな
る。

【００３５】なお、上記各実施例において、回転ネジシ
ャフト１２とナット１７の摺接部分の摩損が問題となる
ようであれば、ネジ送り機構６０を、多少高価ではある
が、ボールネジ機構で構成することもできる。

【００３６】また、もち論上記各実施例において、マイ
クロコンピュータからの指令により、複数のオートディ
スペンサ１００を同時に制御することも可能である。

【００３７】

【発明の効果】

（i） 以上説明したように、本発明によれば、シリン
ダ及び該シリンダへの液体の吸入と排出を選択的に切り
換える切換弁を有するシリンジ装置と、弁駆動機構と、
ピストン駆動機構と、各機構に対応する駆動源であるモ
ータとを支持するフレーム構造体を、金属板をプレス加
工成型して形成したので以下に示す効果がある。

【００３８】 フレーム構造体を構成する個々の板材
をネジ止め又は溶接により一体化する従来方式に比べ、
フレーム構造体の組立工数が少なく、量産を意図した低
コスト生産が可能である。

【００３９】 また一枚の金属板からプレス加工成型
により一体成型したフレーム構造体は、従来のフレーム
構造体に比べ、同じ構造強度を得るにも薄い肉厚でよ
く、従って全体のコンパクト化と素材コストの引き下げ
が可能であり、他のシステム機器へ容易に内蔵すること
もできて便利である。

【００４０】（ii） また、フレーム構造体は、底部水
平板と、該底部水平板の前部及び後部から垂直方向へそ
れぞれ立設した前部垂直板及び後部垂直板と、該前部垂
直板及び後部垂直板間に架橋された中間水平板とを少な
くとも具備してなり、前部垂直板に大略、シリンジ装置
及び第１の駆動機構及び第１のモータを支持し、かつ前
記中間水平板に大略、前記第２の駆動機構及び第２のモ
ータを支持し、少なくとも前記底部水平板及び前部垂直
板は、全体が略Ｌ型状になるよう一体成型したので、以
下に示す効果がある。

【００４１】 フレーム構造体を、プレス加工成型に
より一体形成されたメインフレームすなわち底部水平板
と前部垂直板に、サブフレームである後部垂直板と中間
水平板を逆Ｐ字形に組み付けて構成することができ、従
って例えば前部垂直板の前面側にシリンジ装置を配置
し、前部垂直板と後部垂直板の間に第１及び第２の駆動
機構と第１及び第２のモータを配設することにより、コ
ンパクトな部品配置により容積効率を効果的に高めるこ
とができる。

【００４２】 また底部水平板のほぼ中央部分を重心
線が通過するなど重量バランスに優れる等の効果を奏す
る。

【００４３】（iii） さらにまた、フレーム構造体の
後部垂直板に、第１及び第２のモータを駆動する第１の
回路基板を取付けたことにより、前部垂直板と後部垂直
板との間に配置した機構部分或いはその駆動源であるモ
ータ等を、そこから最も近い距離にある第１の回路基板
を経由して電気的に制御することができ、機構部分と回
路部分の良好なインタフェースが可能であり、同時にま
たコンパクトな部品配置によりさらに容積効率を高める
ことができる等の効果を奏する。

【００４４】（iv） また、フレーム構造体の後部垂直
板に、第１及び第２のモータの駆動回路とそれを制御す
るコントロール回路とを一体的に有する第２の回路基板
を取付けたことにより、全体の構成を一層コンパクトに
構成でき、取り扱いが便利になる。

【００４５】（v）従って、オートディスペンサの販売
時には、オートディスペンサ本体のみ、又は該本体に第
１の回路基板を取付けた状態、又は該本体に第２の回路
基板を取付けた状態の何れの状態でも可能であり、ユー
ザ側のニーズに幅広く対応でき、応用性が大となる。

【００４６】（vi） また、ピストンを駆動する第２の
駆動機構は、回転ネジシャフト及びこれに螺合するナッ
トを少なくとも具備し、該ネジシャフトを通常のネジ
で、かつ該ナットを含油プラスチック材料から形成する
ことにより、潤滑油の補給なしで長期に亙って円滑なネ
ジ送り動作を保証することができる。

【００４７】（vii） またネジシャフトとナットを、
いわゆるボールネジ機構で構成することにより、多少高
価ではあるが、摩損の少ないより円滑なネジ送り動作が
可能である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオートディスペンサの一実施例の回路
基板を省略した状態を示す斜視図である。

【図２】図１に示したオートディスペンサの正面図であ
る。

【図３】図１に示したオートディスペンサの一部切截側
面図である。

【図４】図１に示したオートディスペンサの縦断側面図
である。

【図５】図１に示したシリンジ装置の液体吸入時の縦断
正面図である。

【図６】図１に示したシリンジ装置の液体排出時の縦断
正面図である。

【図７】図１に示したオートディスペンサに第１の回路
基板を取付けた状態の側面図である。

【図８】図１に示したオートディスペンサに上記第１の
回路基板を取付けた状態の背面図である。

【図９】図１に示したオートディスペンサに第２の回路
基板を取付けた他の実施例の側面図である。

【図１０】図１に示したオートディスペンサに上記第２
の回路基板を取付けた他の実施例の背面図である。

【符号の説明】

１ 弁駆動機構用モータ（第１のモータ） ６ ピストン駆動機構用モータ（第２のモータ） １４ メインフレーム １４ａ 底部水平板 １４ｂ 前部垂直板 １５ 後部垂直板 １６ 中間水平板 １９ シリンダ １９ａ ピストン ２０ 切換弁 ２１ シリンジ装置 ３５ 吸排管 ３６ 吸入管 ３７ 排出管 ３９ 弁駆動機構（第１の駆動機構） ４０ ピストン駆動機構（第２の駆動機構） ４１ ドライブ用基板（第１の回路基板） ５１ ドライブ及びコントロール基板（第２の回路基
板） ６０ ネジ送り機構 ７０ ベルト掛け伝導機構 １００ オートディスペンサ １４０ フレーム構造体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ（１９）内に後退・前進自在に
   ピストン（１９ａ）を挿入してなり、液体を吸入する吸
   入管（３６）と液体を排出する排出管（３７）とに択一
   的に切換連通する切換弁（２０）を介して液体を吸入・
   排出するシリンジ装置（２１）と、 前記切換弁（２０）の切り換え動作を行う第１の駆動機
   構（３９）と、 前記シリンジ装置（２１）のピストンの後退・前進動作
   を行う第２の駆動機構（４０）と、 前記第１及び第２の駆動機構をそれぞれ駆動する第１及
   び第２のモータ（１、６）と、 前記シリンジ装置、第１及び第２の駆動機構、及び第１
   及び第２のモータを支持するフレーム構造体（１４０）
   とを具備するオートディスペンサにおいて、 前記フレーム構造体（１４０）は、金属板をプレス加工
   成型して形成してなることを特徴とするオートディスペ
   ンサ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のオートディスペンサにお
   いて、 前記フレーム構造体（１４０）は、底部水平板（１４
   ａ）と、該底部水平板の前部及び後部から垂直方向へそ
   れぞれ立設した前部垂直板（１４ｂ）及び後部垂直板
   （１５）と、該前部垂直板及び後部垂直板間に架橋され
   た中間水平板（１６）とを少なくとも具備してなり、 前部垂直板（１４ｂ）に大略、シリンジ装置（２１）及
   び第１の駆動機構（３９）及び第１のモータ（１）を支
   持し、かつ前記中間水平板（１６）に大略、前記第２の
   駆動機構（４０）及び第２のモータ（６）を支持し、少
   なくとも前記底部水平板（１４ａ）及び前部垂直板（１
   ４ｂ）は、全体が略Ｌ型状になるよう一体成型されてい
   ることを特徴とするオートディスペンサ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のオートディスペンサにお
   いて、 前記フレーム構造体の後部垂直板（１５）に、第１及び
   第２のモータ（１、６）を駆動するモータ駆動回路を有
   する第１の回路基板（４１）を取付けたことを特徴とす
   るオートディスペンサ。
4. 【請求項４】 請求項２記載のオートディスペンサにお
   いて、 前記フレーム構造体の後部垂直板（１５）に、前記第１
   及び第２のモータ（１、６）を駆動するモータ駆動回路
   と外部の制御機器からのプログラム信号を受けて該モー
   タ駆動回路を制御する制御回路とを有する第２の回路基
   板（５１）を取付けたことを特徴とするオートディスペ
   ンサ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載のオート
   ディスペンサにおいて、 前記第２の駆動機構（４０）は、回転ネジシャフト（１
   ２）及びこれに螺合するナット（１７）を少なくとも具
   備し、 該ネジシャフトは通常のネジであり、かつ該ナットは含
   油プラスチック材料から形成されていることを特徴とす
   るオートディスペンサ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４の何れかに記載のオート
   ディスペンサにおいて、 前記第２の駆動機構（４０）は、回転ネジシャフト及び
   これに螺合するナットを少なくとも具備し、 該ネジシャフト及びナットは、いわゆるボールネジ機構
   であることを特徴とするオートディスペンサ。