CN216727983U - 多针注塞点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多针注塞点胶装置，其包括安装板、点胶模块和点胶运动模块。点胶模块包括点胶阀体、固定板、多条撞针和多条出胶针。点胶阀体固定设置在安装板上，点胶阀体的内部设置有用于容纳胶水的容纳腔，点胶阀体设置有多个用于进胶的进胶孔。多条撞针固定在固定板上，且多条撞针从点胶阀体的上端可活动穿设于容纳腔。多条用于出胶的出胶针呈直线形固定在点胶阀体的下端。点胶运动模块包括电机，电机的转动轴与固定板连接，电机用于驱动多条撞针向靠近或远离出胶针的方向移动，从而挤压容纳腔内的胶水从多条出胶针流出或使得容纳腔产生负压便于进胶。本实用新型的多针注塞点胶装置，可大面积快速点胶，节省了点胶时间，提高了工作效率。

Description

多针注塞点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种多针注塞点胶装置。

背景技术

随着技术的发展，很多产品的生产加工过程都需要用到点胶工艺，例如手机电路板、工业自动控制产品的变频器电路板、PLC、工业PC线路板，家电行业的空调控制板、洗衣机控制板，汽车行业的电路板。目前市场上常见的点胶阀一般都只能一次点一条胶路，点胶宽度最多也就2毫米，这种传统的点胶阀的点胶效率非常低，当电路板需要整板点胶时，对点胶效率要求提高，普通的点胶阀就达不到市场的要求了。

故需要提供一种多针注塞点胶装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多针注塞点胶装置，以解决现有技术中的点胶阀效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种多针注塞点胶装置，其包括：

安装板，其沿竖直方向设置；

点胶模块，其包括点胶阀体、固定板、多条撞针和多条出胶针；所述点胶阀体固定设置在所述安装板上，所述点胶阀体的内部设置有用于容纳胶水的容纳腔，所述点胶阀体设置有多个用于进胶的进胶孔，且所述进胶孔与所述容纳腔连通；多条所述撞针固定在所述固定板上，且多条所述撞针从所述点胶阀体的上端可活动穿设于所述容纳腔；多条用于出胶的所述出胶针呈直线形固定在所述点胶阀体的下端，且所述出胶针的数量与所述撞针的数量一致；以及，

点胶运动模块，其包括电机，所述电机的转动轴与所述固定板连接，所述电机用于驱动多条所述撞针向靠近或远离所述出胶针的方向移动，从而挤压所述容纳腔内的胶水从所述多条出胶针流出或使得所述容纳腔产生负压便于进胶。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述点胶运动模块还包括传动组件，其包括丝杆和螺母，所述螺母螺纹套设在所述丝杆上，且所述螺母与所述固定板连接，所述丝杆与所述电机的转动轴连接，所述电机的转动轴正转或反转，从而带动所述螺母向靠近或远离所述出胶针的方向移动。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述点胶运动模块还包括转动限位组件，其包括感应片、正限位感应器和负限位感应器；所述正限位感应器和所述负限位感应器固定设置在所述安装板上，所述感应片与所述电机连接，且滑动设置在所述正限位感应器和所述负限位感应器之间。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述电机的转动轴与所述丝杆之间连接有联轴器。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述固定板和所述点胶阀体之间设置有密封垫，多条所述撞针穿设于所述密封垫。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述多针注塞点胶装置还包括抽胶出胶切换模块，其包括：

安装块，其设置在所述点胶阀体的下端的一侧，且所述安装块上设置有用于进胶的抽胶接口，其与多个所述进胶孔连通；

转轴，其转动设置在所述点胶阀体的下端内，且其沿径向设置有多个通道，所述通道包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与所述第二开口呈180度相对设置，所述第三开口设置在所述第一开口和所述第二开口之间；所述转轴在其转动轨迹上包括进胶位和出胶位，当所述转轴位于所述进胶位时，所述抽胶接口与多个所述第一开口连通，多个所述第三开口与所述容纳腔连通，当所述转轴位于所述出胶位时，多个所述第一开口与所述容纳腔连通，多个所述第二开口与多个所述出胶针连通；以及，

驱动组件，其包括气缸、齿条和齿轮；所述齿轮套设在所述转轴的一端，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述气缸的出力轴与所述齿条的一端连接，所述气缸的出力轴向内缩回带动所述齿条向上移动，从而带动所述齿轮逆时针旋转90度，进而带动所述转轴逆时针旋转90度，使得所述转轴位于所述进胶位，所述气缸的出力轴向外伸出带动所述齿条向下移动，从而带动所述齿轮顺时针旋转90度，进而带动所述转轴顺时针旋转90度，使得所述转轴位于所述出胶位。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述抽胶出胶切换模块还包括伸缩限位组件，其包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器均固定设置在所述气缸的缸筒上，所述上限位传感器用于对所述气缸的出力轴回缩的位置进行限位，从而控制所述转轴逆时针旋转角度为90度；所述下限位传感器用于对所述气缸的出力轴伸出的位置进行限位，从而控制所述转轴顺时针旋转角度为90度。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述气缸的缸筒沿竖直方向设置有两条凹槽，所述上限位传感器和所述下限位传感器定位设置在所述凹槽中。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述抽胶出胶切换模块还包括轴承座，其固定套设在所述转轴的外部。

本实用新型所述的多针注塞点胶装置中，所述多针注塞点胶装置还包括控制模块，其包括可编程控制器，其与所述电机连接，所述可编程控制器用于控制所述电机的转动轴正转和反转，所述可编程控制器还与所述气缸连接，所述可编程控制器用于控制所述气缸的出力轴向外伸出和向内缩回。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的多针注塞点胶装置，其通过电机反复驱动多条撞针向靠近多条出胶针的方向移动，从而挤压容纳腔内的胶水从多条出胶针流出。本实用新型的多针注塞点胶装置，具有大面积快速点胶的功能，节省了点胶时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的多针注塞点胶装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型的多针注塞点胶装置的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的多针注塞点胶装置的背面结构示意图。

图4为本实用新型的多针注塞点胶装置的控制模块的内部结构示意图。

图5为本实用新型的多针注塞点胶装置的部分结构的一个角度的分解结构示意图。

图6为本实用新型的多针注塞点胶装置的部分结构的另一个角度的分解结构示意图。

其中，

11、安装板，

12、点胶模块，

121、点胶阀体，1211、进胶孔，

122、固定板，

123、撞针，

124、出胶针，

125、密封垫，

13、点胶运动模块，

131、传动组件，1311、丝杆，1312、螺母，

132、转动限位组件，1321、感应片，1322、正限位感应器，1323、负限位感应器，

133、连接板，

134、导轨，

135、联轴器，

136、电机，

14、抽胶出胶切换模块，

141、安装块，1411、抽胶接口，

142、转轴，1421、第一开口，1422、第二开口，1423、第三开口，

143、驱动组件，

1431、气缸，14311、凹槽，

1432、齿条，

1433、齿轮，

144、伸缩限位组件，1441、上限位传感器，1442、下限位传感器，

145、轴承座，

15、控制模块，151、可编程控制器。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前市场上常见的点胶阀一般都只能一次点一条胶路，点胶宽度最多也就2毫米，这种传统的点胶阀的点胶效率非常低，当电路板需要整板点胶时，对点胶效率要求提高，普通的点胶阀就达不到市场的要求了。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的多针注塞点胶装置的优选实施例。

请参照图1和图5，本实用新型提供一种多针注塞点胶装置，其包括安装板11、点胶模块12和点胶运动模块13。安装板11沿竖直方向设置，其为由一块质量较轻的铝合金材料，经过数加工中心铣出的长的形状不规则的板。点胶模块12包括点胶阀体121、固定板122、多条撞针123和多条出胶针124。点胶阀体121固定设置在安装板11上，点胶阀体121的内部设置有用于容纳胶水的容纳腔，点胶阀体121设置有多个用于进胶的进胶孔1211，且进胶孔1211与容纳腔连通。多条撞针123固定在固定板122上，且多条撞针123从点胶阀体121的上端可活动穿设于容纳腔。多条用于出胶的出胶针124呈直线形固定在点胶阀体121的下端，且出胶针124的数量与撞针123的数量一致。点胶运动模块13包括电机136，电机136的转动轴与固定板122连接，电机136用于驱动多条撞针123向靠近或远离多条出胶针124的方向移动，从而挤压容纳腔内的胶水从多条出胶针124流出或使得容纳腔产生负压便于进胶。图中示意的为将撞针123设置为12条，将出胶针124也设置为12条，相邻出胶针124之间的间距设置为2毫米。由于胶点到PCB板上后，胶与胶之间的2毫米间距会慢慢被稀释的胶流平填满。将整个针注塞点胶装置装在点胶设备XYZ运动架构上，通过Y轴的移动就一次可以点30-40毫米宽的胶路出来。

本实用新型的多针注塞点胶装置，其通过电机136反复驱动多条撞针123向靠近多条出胶针124的方向移动，从而挤压容纳腔内的胶水从多条出胶针124流出。本实用新型的多针注塞点胶装置，具有大面积快速点胶的功能，节省了点胶时间，提高了工作效率。

请参照图1，点胶运动模块13还包括传动组件131，其包括丝杆1311和螺母1312，螺母1312螺纹套设在丝杆1311上，且螺母1312与固定板122连接，丝杆1311与电机136的转动轴连接，电机136的转动轴正转或反转，从而带动螺母1312向靠近或远离出胶针124的方向移动。上述结构中，电机136的转动轴正转，从而带动螺母1312向靠近出胶针124的方向移动，进而带动多条撞针123向靠近出胶针124的方向移动，同时挤压容纳腔里的胶水使其流出。电机136的转动轴反转，从而带动螺母1312向远离出胶针124的方向移动，进而带动多条撞针123向远离出胶针124的方向移动，使得容纳腔产生负压。采用上述结构，可以精确调整撞针123的上下移动距离。

请参照图3，同时请结合图1。点胶运动模块13还包括转动限位组件132，其包括感应片1321、正限位感应器1322和负限位感应器1323。正限位感应器1322和负限位感应器1323固定设置在安装板11上，感应片1321与电机136连接，且滑动设置在正限位感应器1322和负限位感应器1323之间。当正限位感应器1322感应到感应片1321时，电机136停止正转，撞针123停止下移。当负限位感应器1323感应到感应片1321时，电机136停止反转，撞针123停止上移。采用上述结构，可以有效防止撞针123上移和下移过程中造成硬件损伤。

请参照图1和图5，固定板122和点胶阀体121之间设置有密封垫125，多条撞针123穿设于密封垫125。该结构可以有效防止胶水溢出。

请参照图1，点胶运动模块13还包括连接板133和导轨134，导轨134固定在安装板11上，连接板133固定在导轨134上，固定板122与连接板133连接。该结构使得撞针123移动稳定。

请继续参照图1，电机136的转动轴与丝杆1311之间连接有联轴器135。上述结构使得电机136的转动轴的力矩可以稳定传导至丝杆1311。

请参照图1、图2、图5和图6。多针注塞点胶装置还包括抽胶出胶切换模块14，其包括安装块141、转轴142和驱动组件143。安装块141设置在点胶阀体121的下端的一侧，且安装块141上设置有用于进胶的抽胶接口1411，其与多个进胶孔1211连通。转轴142转动设置在点胶阀体121的下端内，且其沿径向设置有多个通道，通道包括第一开口1421、第二开口1422和第三开口1423。第一开口1421与第二开口1422呈180度相对设置，第三开口1423设置在第一开口1421和第二开口1422之间。转轴142在其转动轨迹上包括进胶位和出胶位，图5和图6为转轴142处于进胶位的情形。当转轴142位于进胶位时，抽胶接口1411与多个第一开口1421连通，多个第三开口1423与容纳腔连通。图5中的转轴142顺时针旋转90度即可处于出胶位。当转轴142位于出胶位时，多个第一开口1421与容纳腔连通，多个第二开口1422与多个出胶针124连通。驱动组件143包括气缸1431、齿条1432和齿轮1433。齿轮1433套设在转轴142的一端，齿条1432与齿轮1433啮合连接，气缸1431的出力轴与齿条1432的一端连接，气缸1431的出力轴向内缩回带动齿条1432向上移动，从而带动齿轮1433逆时针旋转90度，进而带动转轴142逆时针旋转90度，使得转轴142位于进胶位。气缸1431的出力轴向外伸出带动齿条1432向下移动，从而带动齿轮1433顺时针旋转90度，进而带动转轴142顺时针旋转90度，使得转轴142位于出胶位。采用上述结构可以自动控制出胶和抽胶。

请参照图1，抽胶出胶切换模块14还包括伸缩限位组件144，其包括上限位传感器1441和下限位传感器1442，上限位传感器1441和下限位传感器1442均固定设置在气缸1431的缸筒上，上限位传感器1441用于对气缸1431的出力轴回缩的位置进行限位，从而控制转轴142逆时针旋转角度为90度，使得转轴142位于进胶位。下限位传感器1442用于对气缸1431的出力轴伸出的位置进行限位，从而控制转轴142顺时针旋转角度为90度，使得转轴142位于出胶位。采用上述结构可以精确控制转轴142的旋转角度，从而精确控制抽胶和出胶。

请继续参照图1，气缸1431的缸筒沿竖直方向设置有两条凹槽14311，上限位传感器1441和下限位传感器1442定位设置在凹槽14311中。上述结构使得上限位传感器1441和下限位传感器1442固定稳定，且可以减轻气缸1431的缸筒的重量。

请继续参照图1，抽胶出胶切换模块14还包括轴承座145，其固定套设在转轴142的外部。该结构使得转轴142固定稳定。

请参照图4，同时请结合图1。多针注塞点胶装置还包括控制模块15，其包括可编程控制器151，其与电机136连接，可编程控制器151用于控制电机136的转动轴正转和反转。可编程控制器151还与气缸1431连接，可编程控制器151用于控制气缸1431的出力轴向外伸出和向内缩回。该结构可以自动控制电机136和气缸1431的运动过程。控制模块15还可由工控机、单片机、伺服驱动器等控制，将编制好的数据存储在存储器中。

按下控制模块15上面的电源开关按钮后，可以通过触摸屏上的抽胶或出胶按钮进行手动操作，也可以进入自动运行模式。

本实用新型的多针注塞点胶装置的自动运行模式的工作流程如下：

1、开机无手动操作时后就处于一直等待点胶机器等外部设备给控制模块15出胶IO信号状态。

2、当接到出胶IO信号后，可编程控制器151输出信号，控制气缸1431的出力轴回缩，带动齿条1432向上移动，从而带动齿轮1433逆时针旋转90度，最终带动转轴142逆时针旋转90度，将转轴142上的第一开口1421对准抽胶接口1411。同时，可编程控制器151发出脉冲，控制电机136转动，从而带动多条撞针123向上运动，而点胶阀体121是固定不动的，这时点胶阀体121里面产生负压，抽胶接口1411外接的胶管里的胶，在胶桶气压压力作用下压进点胶阀体121里面。

3、抽胶操作结束后，同时可编程控制器151输出信号控制气缸1431伸出，带动齿条1432下移，从而带动齿轮1433顺时针回转90度，最终带动转轴142顺时针回转90度，将转轴142上的第一开口1421对准容纳腔，第二开口1422对准出胶针124，第三开口1423与进胶孔1211相对。同时，可编程控制器151开始控制电机136转动，从而带动撞针123向下运动，而点胶阀体121固定不动的，撞针123在电机136的带动下将点胶阀体121里的胶往下压，点胶阀体121里的胶就在电机136的作用下挤压出来。

本多针注塞点胶阀可以单独使用也可以，装在各种点胶设备上使用。

上述即为本优选实施例的多针注塞点胶装置的工作过程。

本实用新型的多针注塞点胶装置，其通过电机136反复驱动多条撞针123向靠近多条出胶针124的方向移动，从而挤压容纳腔内的胶水从多条出胶针124流出。本实用新型的多针注塞点胶装置，具有大面积快速点胶的功能，节省了点胶时间，提高了工作效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多针注塞点胶装置，其特征在于，包括：

安装板，其沿竖直方向设置；

点胶模块，其包括点胶阀体、固定板、多条撞针和多条出胶针；所述点胶阀体固定设置在所述安装板上，所述点胶阀体的内部设置有用于容纳胶水的容纳腔，所述点胶阀体设置有多个用于进胶的进胶孔，且所述进胶孔与所述容纳腔连通；多条所述撞针固定在所述固定板上，且多条所述撞针从所述点胶阀体的上端可活动穿设于所述容纳腔；多条用于出胶的所述出胶针呈直线形固定在所述点胶阀体的下端，且所述出胶针的数量与所述撞针的数量一致；以及，

点胶运动模块，其包括电机，所述电机的转动轴与所述固定板连接，所述电机用于驱动多条所述撞针向靠近或远离所述出胶针的方向移动，从而挤压所述容纳腔内的胶水从所述多条出胶针流出或使得所述容纳腔产生负压便于进胶。

2.根据权利要求1所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述点胶运动模块还包括传动组件，其包括丝杆和螺母，所述螺母螺纹套设在所述丝杆上，且所述螺母与所述固定板连接，所述丝杆与所述电机的转动轴连接，所述电机的转动轴正转或反转，从而带动所述螺母向靠近或远离所述出胶针的方向移动。

3.根据权利要求2所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述点胶运动模块还包括转动限位组件，其包括感应片、正限位感应器和负限位感应器；所述正限位感应器和所述负限位感应器固定设置在所述安装板上，所述感应片与所述电机连接，且滑动设置在所述正限位感应器和所述负限位感应器之间。

4.根据权利要求2所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述电机的转动轴与所述丝杆之间连接有联轴器。

5.根据权利要求1所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述固定板和所述点胶阀体之间设置有密封垫，多条所述撞针穿设于所述密封垫。

6.根据权利要求1所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述多针注塞点胶装置还包括抽胶出胶切换模块，其包括：

安装块，其设置在所述点胶阀体的下端的一侧，且所述安装块上设置有用于进胶的抽胶接口，其与多个所述进胶孔连通；

转轴，其转动设置在所述点胶阀体的下端内，且其沿径向设置有多个通道，所述通道包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与所述第二开口呈180度相对设置，所述第三开口设置在所述第一开口和所述第二开口之间；所述转轴在其转动轨迹上包括进胶位和出胶位，当所述转轴位于所述进胶位时，所述抽胶接口与多个所述第一开口连通，多个所述第三开口与所述容纳腔连通，当所述转轴位于所述出胶位时，多个所述第一开口与所述容纳腔连通，多个所述第二开口与多个所述出胶针连通；以及，

驱动组件，其包括气缸、齿条和齿轮；所述齿轮套设在所述转轴的一端，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述气缸的出力轴与所述齿条的一端连接，所述气缸的出力轴向内缩回带动所述齿条向上移动，从而带动所述齿轮逆时针旋转90度，进而带动所述转轴逆时针旋转90度，使得所述转轴位于所述进胶位，所述气缸的出力轴向外伸出带动所述齿条向下移动，从而带动所述齿轮顺时针旋转90度，进而带动所述转轴顺时针旋转90度，使得所述转轴位于所述出胶位。

7.根据权利要求6所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述抽胶出胶切换模块还包括伸缩限位组件，其包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器均固定设置在所述气缸的缸筒上，所述上限位传感器用于对所述气缸的出力轴回缩的位置进行限位，从而控制所述转轴逆时针旋转角度为90度；所述下限位传感器用于对所述气缸的出力轴伸出的位置进行限位，从而控制所述转轴顺时针旋转角度为90度。

8.根据权利要求7所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述气缸的缸筒沿竖直方向设置有两条凹槽，所述上限位传感器和所述下限位传感器定位设置在所述凹槽中。

9.根据权利要求6所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述抽胶出胶切换模块还包括轴承座，其固定套设在所述转轴的外部。

10.根据权利要求6所述的多针注塞点胶装置，其特征在于，所述多针注塞点胶装置还包括控制模块，其包括可编程控制器，其与所述电机连接，所述可编程控制器用于控制所述电机的转动轴正转和反转，所述可编程控制器还与所述气缸连接，所述可编程控制器用于控制所述气缸的出力轴向外伸出和向内缩回。

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