JPH0734244U - 電動工具の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３段直列の遊星歯車減速機構の変速動作に係
わるインターナルギヤの移動を安定させて騒音の発生や
ギヤの摩耗を無くし、保守性に優れると共に減速部を収
納する外枠の小型化も可能な変速装置を供することにあ
る。 【構成】 ３段に構成された遊星歯車減速部を収納する
ギヤケース２の外周に設けた溝２１に同じくギヤケース
２の外周に添ってほぼ密着するように半円状に形成した
シフトアーム１２の内周に設けたガイド１２ａを摺動さ
せてシフトアーム１２の先端に設けたピン１２ｂを前記
ギヤケース２に穿設した窓２２を貫通してスライドリン
グギヤ２３の環状溝２３ａに係合させ、前記スライドリ
ングギヤ２３を前記ギヤケース２の内面に添ってスライ
ドさせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動工具の変速装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

遊星歯車のスライドインターナルギヤを移動して変速する方法としては特公平 ４−５６１７８号及び実開平４−６０６８０号公報などが提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

特公平４−５６１７８号公報においてはインターナルギヤを前後に移動する手 段としてギヤケースの外周に設けた突起を支点としてレバーを揺動させるため、 前記インターナルギヤの環状溝と係合する前記レバーの両先端と前記インターナ ルギヤの軸線とにずれが生じ、インターナルギヤの移動が不安定になる。またス イッチにはレバーが揺動するスペースが必要であり、レバーが倒れ込む分だけギ ヤケースとの間にもスキ間が必要であり、レバーをギヤケースと密着させること ができないため、装置を収納する外枠の小型化を阻害する。

【０００４】 実開平４−６０６８０号公報の場合は、ガイドピンがスライドギヤの軸線上を 移動するのでスライドギヤの動きは安定するが、スライドレバーに偏荷重が作用 してもスライドレバーに倒れが生じない様にするため前記スライドレバーは円環 を成している。それゆえスライドレバーを着脱する際はギヤケースあるいは駆動 モータの分解が必要となり、保守性を妨げる一因となる。

【０００５】 本考案の目的は変速動作に係わるインターナルギヤの移動を安定させて騒音の 発生やギヤの摩耗を無くし、保守性に優れると共に装置を収納する外枠の小形化 も可能な変速装置を供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、モータ軸からの動力を減速して伝達する１段目のキャリアに形成し た太陽歯車に噛合する複数のプラネットギヤを支持する支持軸および次段の太陽 歯車が形成されている２段目のキャリアを円筒状のギヤケースに収納し、前記プ ラネットギヤに噛合するスライドインターナルギヤの外周に設けた外歯車と前記 ギヤケースの内周に設けた係合歯とが噛合するかあるいは前記スライドインター ナルギヤの外周に設けた環状溝に前記ギヤケースに穿設した窓を通して係合させ たシフトアームを動かして前記スライドインターナルギヤと前記ギヤケース内部 を摺動させて前記２段目のキャリアの外周に設けた外歯車と該キャリアに形成さ れた太陽歯車と噛合するプラネットギヤと同時に噛合する様に構成された遊星歯 車減速装置のシフトアームを半円状に形成し、その内周にはガイドを設け、前記 ギヤケースの外周に設けた溝に前記ガイドを係合させることにより達成される。

【０００７】

【作用】

上記のように構成された遊星歯車減速機構においてシフトアームを操作してス ライドインターナルギヤをギヤケース内周に設けた係合歯に固定すると該スライ ドインターナルギヤに噛合するプラネットギヤとキャリア外周の外歯車とが独立 し、前記プラネットギヤは前記スライドインターナルギヤの内歯に転動噛合して 前記キャリアに形成された太陽歯車に回転を減速伝達する。

【０００８】 一方、ギヤケースに設けた溝にシフトアームに設けたガイドを摺動させて前記 シフトアームを反対側に移動させるとシフトアームの先端がスライドリングギヤ の外周に設けた環状溝に係合しており、スライドリングギヤとギヤケースの係合 が解除されてスライドリングギヤはフリーとなる。さらに移動するとスライドリ ングギヤはスライドリングギヤと噛合しているプラネットギヤとこれを支持する 軸を有するキャリアの外周に設けた外歯車とに同時に噛合しこの部分での減速が 行なわれることなく回転は前記キャリアに形成された太陽歯車に伝達される。

【０００９】

【実施例】

本考案の一実施例を図１乃至図４を用いて説明する。３段に構成された遊星歯 車を収納するギヤケース２と３はネジ３６により嵌合固定されており、さらに２ つ割りハウジング１ａと１ｂで覆われている。ギヤケース２の一端にはモータ３ １をネジ３７で固定したフランジ３８をバヨネット結合している。モータ３１に 固定されたピニオン３２はキャリア３５に支承されたプラネットギヤ３３と噛合 し、プラネットギヤ３３は更にファーストリングギヤ３４と噛合して１段目の減 速部を構成する。キャリア３５に形成される太陽ギヤ３５ａは外周に外歯車４３ ａを有するキャリア４３に設けた軸４１に支持されたプラネットギヤ４２と噛合 し、さらにスライドインターナルギヤ２３と噛合する。またスライドインターナ ルギヤ２３の外周には外歯車２３ｂが形成され、ギヤケース２内周の係合歯２ａ と噛合する。またギヤケース２の両側面には一対の窓２２を穿設し、窓２２の上 方には前記スライドインターナルギヤ２３の摺動方向に一致した方向に一対の溝 ２１が設けられており、ギヤケース２の外周にほぼ密着して半円状に形成された シフトアーム１２の内周に設けたガイド１２ａが係合する。またシフトアーム１ ２の先端にはピン１２ｂを配し、前記窓２２を貫通して前記スライドリングギヤ ２３の外周に形成された環状溝２３ａに係合している。前記キャリア４３に形成 された太陽歯車４３ｂは更に後段の減速部４５と噛合し、ギヤケース３に収納さ れた出力軸との間にクラッチ部４６を介して接続されている。

【００１０】 一方、前記シフトアーム１２の上方には１対のストッパ１２ｃが対向しており 、シフトノブ１３のスプリング室１３ａで保持されるコイルスプリング３９の両 端に接触し、かつ該シフトノブ１３のスリット１３ｂ内と摺動するように配され ているシフトノブ１３の両端１３ｃはハウジング１ａ、１ｂで挟持されて摺動し 、シフトノブ１３の突起１３ｄはハウジング１ａ、１ｂの摺動部内に設けた２か 所の凹部とシフトノブ１３の異なる２か所の位置で係合する。

【００１１】 モータ３１の回転は１段目の減速部を経て２段目の太陽歯車３５ａに伝達され る。シフトノブ１３が後方に位置している場合、コイルスプリング３９を介して 接続されたシフトアーム１２も後方に位置しており、ピン１２ｂと係合するスラ イドインターナルギヤ２３も後方に位置して外歯車２３ｂはギヤケース２の係合 歯２ａと係合して回転不能の状態で固定される。この状態であれば前記太陽歯車 ３５ａに伝達された回転は該太陽歯車３５ａと噛合するプラネットギヤ４２、更 にはスライドインターナルギヤ２３により減速され、次段のキャリア４３に伝達 された後減速部４５およびクラッチ部４６を経て出力軸４４に伝達される。

【００１２】 さて、シフトノブ１２を前方にスライドさせて突起１２ａとハウジング１ａお よび１ｂのもう１方の凹部（図示していない）と係合固定する。するとスプリン グ室１３ａに保持されたコイルスプリング３９の前端がシフトアーム１２のスト ッパ１２ｃと前記スプリング室１３ａの前方壁との間で圧縮され、その反力でシ フトアーム１２は前方に移動を始める。この時シフトアーム１２にはピン１２ｂ を支点として回転力が作用するが、ギヤケース２の外周に設けた溝２１とガイド １２ａが係合しているためシフトアーム１２に作用した回転力はシフトアーム１ ２を前方に押圧する様に作用し、シフトアーム１２は前方に摺動する。シフトア ーム１２の移動に伴い、ピン１２ｂと係合するスライドインターナルギヤ２３も 前方に摺動し、外歯車２３ｂと係合歯２ａとの係合が解除され、スライドインタ ーナルギヤ２３はフリーとなる。スライドインターナルギヤ２３が更に前方に移 動するとプラネットギヤ４２とキャリア４３の外歯車４３ａとが前記スライドイ ンターナルギヤ２３により一体で回転することになる。すると太陽歯車３５ａの 回転は減速されることなく次段、即ち減速部４５に伝達されクラッチ部４６を経 て出力軸４４に伝達される。

【００１３】 ところでスライドインターナルギヤ２３が前方に移動する際に外歯車４３ａと スライドインターナルギヤ２３の内歯とが噛合しない場合、スライドインターナ ルギヤ２３は外歯車４３ａの端面に接した状態で待機する。しかし、スライドイ ンターナルギヤ２３と係合するシフトアーム１２のストッパ１２ｃにはコイルス プリング３９により連続して反発力が加えられているため、モータ３１が回転を 開始するとスライドインターナルギヤ２３も回転するため内歯と前記外歯車４３ ａの歯とが一致する位置まで回転すると前記コイルスプリング３９の弾性により 、インターナルギヤ２３と外歯車４３ａは噛合状態となる。

【００１４】 なお、上述の実施例ではシフトノブ１３とシフトアーム１２の間にコイルスプ リング３９を弾装して説明したが、シフトノブ１３とシフトアーム１２とは一体 で構成されていても本考案の目的は十分達成される。即ち、手指によりシフトノ ブ１３を連続的に押圧することによりシフトアーム１２には上述の実施例と同様 にピン１２ｂを中心とした回転力が生じるが、ガイド１２ａと溝２１との係合に よりシフトアーム１２の回転は抑制されるため、シフトアーム１２は溝２１に沿 って摺動し、変速が行なわれる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、ギヤケースに設けた溝に係合するガイドをギヤケースの外周 にほぼ密着するように半円状に形成したシフトアームの内周に設け、ギヤケース の両側面に穿設した窓からシフトアームの一端を挿入してスライドインターナル ギヤを前後に摺動するようにしたので、スライドインターナルギヤと係合するピ ンは常にスライドインターナルギヤの軸線上を移動する。即ち、スライドインタ ーナルギヤの移動時にスライドインターナルギヤの直径部を常に押圧できるので スライドリングギヤに偏荷重や倒れが生じることなく極めて安定した移動が可能 となる。

【００１６】 また、シフトアームはギヤケースの外周に添って摺動するため、ギヤケースと ほぼ密着した状態で半円状に形成されており、モータや他のギヤケースを分解す ることなくシフトアームを着脱でき、保守性が極めて良好である。また、ギヤケ ースの外周とほぼ密着しているため、ギヤケースから突出する部分が極めて少な く、減速部全体を収納するハウジングの小形化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図３のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】 図２の斜視図である。

【図３】 本考案による減速部の一実施例の縦断面図で
ある。

【図４】 シフトノブの斜視図である。

【符号の説明】

２３はスライドインターナルギヤ、２はギヤケース、１
２はシフトアーム、１２ａはガイド、２３ａは環状溝、
３５、４３はキャリア、３５ａは太陽歯車、４３ａは外
歯車、２ａは係合歯である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ軸からの動力を減速して伝達する
   遊星歯車機構を構成するキャリアに形成した太陽歯車
   と、該太陽歯車に噛合する複数のプラネットギヤとこれ
   を支持する支持軸と次段の太陽歯車が形成されている２
   段目のキャリア及びそれらの減速装置を収納する円筒状
   ギヤケースとを有し、前記プラネットギヤに噛合するス
   ライドインターナルギヤの外周には外歯車が形成されて
   おり、その外歯車と上述した減速部と収納する円筒状ギ
   ヤケースの内周に設けられた係合歯とが噛合するかある
   いは前記スライドインターナルギヤの外周に設けた環状
   溝に前記ギヤケースに穿設した窓を通して係合させたシ
   フトアームを動かして前記スライドインターナルギヤを
   前記ギヤケース内部を摺動させて前記２段目のキャリア
   の外周に設けた外歯と、該キャリアに形成された太陽歯
   車と噛合するプラネットギヤとに同時に噛合して変速を
   行なう遊星歯車減速装置において、前記シフトアームは
   前記ギヤケースを囲む半円状とし、また内周にはガイド
   を設け、前記ギヤケースの外周には溝を設けて前記ガイ
   ドを係合させたことを特徴とする電動工具の減速装置。