CN116241614A - 电动工具及适用于电动工具的齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于电动工具的齿轮减速器，包括：复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；第三级行星齿轮，安装在第二行星架上进行旋转。齿轮减速器可至少在三种模式下工作，使得由输入太阳轮到第二行星架形成的减速比至少为三种。本申请的技术方案在保证齿轮箱减速器轴向紧凑排列的同时，还实现了三种及以上的输出速度。

Description

电动工具及适用于电动工具的齿轮减速器

技术领域

本申请涉及一种电动工具，具体地涉及一种扭力输出工具。

背景技术

扭力输出工具用于提供扭力供用户操作，通常需要在马达和输出主轴之间设置减速装置，以使得输出主轴可以输出适合的转速和扭矩。为了使减速装置提供足够的减速比进行减速，通常将减速装置设计为具有多层行星齿轮和可拨动的齿圈搭配组合的齿轮减速器。

对于一些用户，具有双速调节的扭力输出工具即可满足主要需求；还有一些用户，需要三种甚至四种不同的输出速度来满足更多的需要。一般来讲，工具的可调速度档位越多，齿轮减速器需要的行星齿轮及行星架层数会相应增加，与行星齿轮相啮合的齿圈也需要留出被拨动的空间，从而调节在当下被激活的齿轮组。这些技术上的需求使得当设计一款具有三速及以上的电动工具时，齿轮减速器沿输出主轴的轴向长度往往需要被增加，这意味着对于电钻等便携性较高的工具，无法兼顾用户对工具短小便携的需求。

同时，具有三种及以上速度档位的齿轮减速器还被期望能提供较大的最大输出速度、较小的最小输出速度和适中的中间速度，以充分拓宽该工具的可应用场合，从而满足更多用户的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种适用于电动工具的齿轮减速器，在输出至少三种转速的同时，保证齿轮减速器的长度优势，保持工具的小巧便捷。

为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

一种适用于电动工具的齿轮减速器，包括：复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；第三级行星齿轮，安装在第二行星架上进行旋转；齿轮减速器可至少在三种模式下工作，使得由输入太阳轮到第二行星架形成的减速比至少为三种。

可选地，第一级齿圈和第二级齿圈中有一者的位置被固定。

可选地，当齿轮减速器在第一模式工作时，齿轮减速器提供一个第一减速比；当齿轮减速器在第二模式工作时，齿轮减速器提供一个第二减速比，且第二减速比高于第一减速比；当齿轮减速器在第三模式工作时，齿轮减速器提供一个介于第一减速比和第二减速比之间的第三减速比。

可选地，当齿轮减速器在第四模式工作时，齿轮减速器提供第四减速比，第四减速比介于第一减速比和第二减速比之间，且不同于第三减速比。

一种电动工具，包含：机壳，提供一容纳空间；马达，包含马达输出轴；

输出主轴，用于扭力输出；齿轮减速器，用于将马达输出轴的扭力传递至输出主轴；齿轮减速器包括：复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；第三级行星齿轮，第三级行星齿轮安装在第二行星架上进行旋转；电动工具还包括：换档装置，用于调节齿轮减速器的工作模式，使得当旋转动力从马达输出轴传递到输出主轴时，齿轮减速器共形成至少三个减速比：当操作换挡装置使齿轮减速器在第一模式时，齿轮减速器提供一个第一减速比；当操作换挡装置使齿轮减速器在第二模式时，齿轮减速器提供一个第二减速比，且第二减速比高于第一减速比；当操作换挡装置使齿轮减速器在第三模式时，齿轮减速器提供一个介于第一减速比和第二减速比之间的第三减速比。

可选地，当操作换挡装置使齿轮减速器在第四模式时，齿轮减速器提供第四减速比，第四减速比介于第一减速比和第二减速比之间，且不同于第三减速比。

可选地，第一级齿圈和第二级齿圈中有一者的位置被固定。

可选地，换挡装置仅包含一个开关构件，开关构件可在至少三个位置之间移动，供用户操作以调节电动工具在不同模式之间切换。

可选地，齿轮减速器还包括一个齿轮箱盖，齿轮箱盖包含一个后端面；输出主轴包含一个前端面，后端面与前端面之间的第一距离小于70mm。

一种电动工具，包括：机壳，提供一容纳空间；马达，包含马达输出轴；

输出主轴，用于扭力输出；齿轮减速器，用于将马达输出轴的扭力传递至输出主轴；齿轮减速器包括：复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；第三级行星齿轮，第三级行星齿轮安装在第二行星架上进行旋转；电动工具还包括：换档装置，换档装置用于调节齿轮减速器的工作模式，使得当旋转动力从马达输出轴传递到输出主轴时，齿轮减速器共形成至少三个减速比，当齿轮减速器处于第一模式时，输出主轴输出的第一转速大于1800rpm且小于3200rpm；当齿轮减速器处于第二模式时，输出主轴输出的第二转速大于300rpm 且小于600rpm；当齿轮减速器处于第三模式时，输出主轴输出的第三转速大于800rpm且小于1500rpm。

可选地，当齿轮减速器处于第四模式时，输出主轴输出的第四转速大于800rpm且小于1500rpm，且与第三转速不同。

本申请的有益之处在于：通过复合行星齿轮和齿圈组的配合使用，实现了三种输出速度，尤其是对于扭力输出工具而言，三层行星齿轮只放置在两层行星架上，无需第三层行星架，缩短了工具的轴向长度；第一级齿圈和第二级齿圈中只对一个进行拨动，另一个固定，从而又缩短了工具的轴向长度。本申请的技术方案与只具备双速调速的齿轮箱减速器相比，无需增加其轴向长度，并且比一些双速齿轮箱轴向尺寸还要短，保证工具的紧凑小巧的同时还实现了三种及以上的调速功能。

附图说明

图1是电动工具的示意图；

图2是图1中的电动工具在一视角下的爆炸图；

图3是图2中的换档装置在一视角下的爆炸图；

图4是齿轮减速器的一种简化的示意图；

图5是图4中的齿轮减速器的齿轮箱盖被打开的内部示意图；

图6是图4中的弧形夹组的示意图；

图7是图4中的齿轮减速器去掉齿轮箱盖和前齿轮箱体的示意图；

图8是图4中的齿轮结构在一视角下的爆炸图；

图9是复合行星齿轮的一种实施方式与第一行星架的示意图；

图10是复合行星齿轮的另一种实施方式的示意图；

图11是图5中齿轮箱盖在另一视角下的爆炸图；

图12是图8中第一级齿圈的示意图；

图13是图8中第三级齿圈的示意图；

图14是图5中前齿轮箱体的内部示意图；

图15是图4中的齿轮减速器在第一模式下的侧面示意图；

图16是图15中的齿轮减速器在第一模式下的沿A-A截面的剖视图；

图17是图4中的齿轮减速器在第二模式下的侧面示意图；

图18是图17中的齿轮减速器在第二模式下的沿B-B截面的局部剖视图；

图19是图4中的齿轮减速器在第三模式下的侧面示意图；

图20是图19中的齿轮减速器在第三模式下的沿C-C截面的局部剖视图；

图21是图4中的齿轮减速器在第四模式下的局部剖视图；

图22是图3中的轨道件的另一种实施方式。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1和图2为一种电动工具10，该电动工具10包括：机壳14，马达13，夹头装置11，齿轮减速器12和输出主轴17。机壳14包含左机壳15和右机壳16，共同提供一容纳空间141，该容纳空间141可容纳一个齿轮减速器12，马达13和电子组件18。马达13包含一个马达输出轴131，马达输出轴131将第一扭力传递到齿轮减速器12上，经过齿轮减速器12的减速，由输出总轴17传输至夹头装置11中，实现电动工具10最终的扭力输出。

图3为齿轮减速器12的爆炸示意图。齿轮减速器12包含一个换档装置120，换档装置120用于调节齿轮减速器12的工作模式。换档装置120包含开关构件122，齿轮箱体121，轨道件123，弧形夹组500和定位销126。弧形夹组500可包含第一弧形夹510和第二弧形夹520。

换挡装置120仅包含一个开关构件122，该唯一的开关构件122可在至少三个位置之间移动，以调节电动工具10在不同速度模式之间切换。在本实施例中，开关构件122可将齿轮减速器12调至第一模式、第二模式或第三模式，当齿轮减速器12处于第一模式时，电动工具10处于高速档；当齿轮减速器12处于第模式时，电动工具10处于低速档；当齿轮减速器12处于第三模式时，电动工具10处于第一中间速度档。除以上速度档位外，有些电动工具10还可被额外调至第二中间速度档。后文会结合齿轮减速器12a内部结构，对不同档位的速度切换做详细描述。

图4和图5为第一实施例的齿轮减速器的简化示意图，为了更清晰地说明本申请的技术方案，下面以图4和图5揭示的齿轮减速器12a的具体结构做出详细说明。如图5所示，齿轮箱体121a包含前齿轮箱体128和齿轮箱盖127，齿轮箱盖127与前齿轮箱体128相配合，为内部的齿轮结构提供一封闭的容纳空间。轨道件123a为第一弧形夹510a和第二弧形夹520a的运动提供引导，从而调整内部齿轮结构的位置。

如图6和图7所示，第一弧形夹510c包含第一端部511和第二端部512，第二弧形夹520c包含第三端部521和第四端部522。第一弧形夹510c的第一端部511和第二弧形夹520c的第三端部521在齿轮减速器12a的同一侧，第一弧形夹510的第二端部521和第二弧形夹520c的第四端部522在齿轮减速器12a的另一侧。通过拨动开关构件122，可使弧形夹组500位于同一侧的端部沿轨道件123滑动至某一位置，从而调节齿轮减速器12内部齿轮件的位置。

如图5和图11所示，齿轮箱盖127包含一个第一开孔204，马达13的马达输出轴131通过齿轮箱盖127的第一开孔204穿入到齿轮减速器12a中，进而通过输入太阳轮301输入扭矩，该输入太阳轮301与马达输出轴131的具体连接方式在此不做限制。沿输入太阳轮301的轴向方向为第一轴向101，第一轴向101与马达输出轴131的轴线方向基本吻合，也与输出主轴17的轴线方向基本吻合。

图8为第一实施例的齿轮减速器12a内部的齿轮结构，总体来说，齿轮减速器12a包含三级行星齿轮、三级齿圈及两个行星架。齿轮减速器12a还包含一个跳档齿圈240及轴锁架430，如图8所示，跳档齿圈用于调节齿轮减速器12a的输出扭力，轴锁架430及相应的轴锁结构可以保证电动工具10的输出主轴17的输出扭力与马达输出轴131输出的扭力方向一致。第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320以复合行星齿轮300的形式体现，第一行星架410的第一立柱411穿过复合行星齿轮300的第二开孔302中，即复合行星齿轮300安装在第一行星架410上进行旋转。

由马达输出轴131输出的扭矩，经过输入太阳轮301输入到齿轮减速器12中，到达第二行星架420，从而完成减速过程。而当扭矩由第二行星架420的第二太阳轮422出发，经过跳档齿圈240、跳档行星轮340和轴锁架430，再由输出主轴17输出时，此过程的齿轮机构并不提供减速比，即第二太阳轮422到输出主轴17的转速基本相同。

图9为复合行星齿轮300的一种实施方式，对于此种类型的复合行星齿轮300a，第一级行星齿轮310a和第二级行星齿轮320a一体成型，在制造中即以一个零件呈现。而图10揭示的复合行星齿轮300b是将单独的第一级行星齿轮310b和第二级行星齿轮320b配合在一起使用，即将第二级行星齿轮320b的第二外齿周322b与第一级行星齿轮310b的第二内齿周311b中，第一行星架410的第一立柱411穿过第二级行星齿轮320b的第三开孔302b中。此时，第一级行星齿轮310b和第二级行星齿轮320b共同安装在第一行星架410上进行旋转。无论是将第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320一体成型还是单独成件，均不影响将他们组合起来一起使用的技术特点，因此在此不做限制。在实际应用中，可采用粉末冶金的方式使得两齿轮一体成型，成本较单独成件再组装来讲更为低廉。

如图8所示，齿轮减速器12a还包含一个齿圈组200，该齿圈组200包含第一级齿圈210和第二级齿圈220。第一级齿圈210的第一内齿周213可与第一级行星齿轮310的第一外齿周312相吻合，第二级齿圈220的第三内齿周221与第二级行星齿轮320的第二外齿周322相吻合。第一级齿圈210的第一内齿周213与第二级齿圈220的第三外齿周222可以完全啮合，也就是说，第一级齿圈和第二级齿圈可脱离或啮合。第二级齿圈220的四内齿周232的直径小于第一行星架410的第四外齿周412的直径，以限制第二级齿圈220在沿第一轴向101方向的位置，使其无法产生向前方向上的位移。

结合图8、图12和图13，齿轮减速器12a还包含第三级行星齿轮330通过第二立柱421安装在第二行星架420上进行旋转，且第三级行星齿轮330与第三级齿圈230啮合。第一级齿圈210和第三级齿圈230上均含有拨槽，第一级齿圈210包含一个第一拨槽214，第三级齿圈230包含一个第二拨槽233，这两个拨槽分别用于放置可拨动的弧形夹组500。第一弧形夹510a置于第一级齿圈210的第一拨槽214中，第二弧形夹520a置于第三级齿圈230的第二拨槽233中，从而通过改变弧形夹组500的位置状态来调整第一级齿圈210和第三级齿圈230的位置，进而调整齿轮的啮合情况。

结合图11和图12，齿轮箱盖127还包含第一卡槽201，该第一卡槽201与第一级齿圈210的第一限位部211基本吻合，当移动第一级齿圈210致使其第一限位部211进入第一卡槽201时，第一级齿圈210与齿轮箱盖127相对静止。结合图12和图14，前齿轮箱体128的内部包含第二卡槽202，该第二卡槽202与第一级齿圈210的第二限位部212基本吻合，当移动第一级齿圈210致使其第二限位部212进入第二卡槽202时，第一级齿圈210与前齿轮箱体128相对静止。如图13和图14所示，第三级齿圈230包含第三限位部231，前齿轮箱体128的内部包含第三卡槽203，第三卡槽203与第三级齿圈230的第三限位部231基本吻合，当移动第三级齿圈230致使其第三限位部231进入第三卡槽203时，第三级齿圈230与前齿轮箱体128相对静止。前齿轮箱体128通过机壳14上的限位筋固定至机壳14内，齿轮箱盖127可通过螺钉等与前齿轮箱体128固定。因此，当齿圈的限位部移至卡槽内时，齿圈实际中无法旋转。

图15至图22为齿轮减速器12a在四种不同速度模式下的示意图，图15和图17分别是齿轮减速器12a在第一模式、第二模式下的侧面示意图，图19可以是齿轮减速器12a在第三模式或第四模式下的侧面示意图。图16是图15中的齿轮减速器12a在第一模式下的沿A-A截面的剖视图，此时齿轮减速器12a输出最低减速比，为该电动工具10的高速模式；图18是图17中的齿轮减速器12a在第二模式下的沿B-B截面的局部剖视图，此时齿轮减速器12a输出最高减速比，为该电动工具10的低速模式；图20是图19中的齿轮减速器12a沿C-C截面的局部剖视图，图21是齿轮减速器12a在与图20不同的另一中间速度模式下的局部剖视图，这两种模式输出介于最高减速比和最低减速比之间的中间减速比，均为中间速度模式。下面对以上几种模式的具体原理做详细说明。

图15和图16为齿轮减速器12a在第一模式时的示意图，结合图8所示，第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320共同安装在第一行星架410上进行旋转。在此模式下，第一弧形夹510a控制第一级齿圈210的第一内齿周213与第一级行星齿轮310啮合，第一级齿圈210的第一限位部211进入齿轮箱盖127的第一卡槽201。由于齿轮箱盖127被固定无法旋转，第一级齿圈210也一同被固定，无法旋转。此时，第一级齿圈210被激活，第一级齿圈210及与之啮合的第一级行星齿轮310共同实现一次减速功效。同时，第一级齿圈210与第二级齿圈220相互脱离，当第二级行星齿轮320旋转时，第二级齿圈220随第二级行星齿轮320共同旋转。此时，第二级齿圈220始终随第二级行星齿轮320空转，相当于第二级齿圈220处于失效状态。且在此模式下，第二弧形夹520a控制第三级齿圈230未进入前齿轮箱体128的第三卡槽203，三级行星齿轮330始终与第三级齿圈230啮合，随安装在第二行星架420上的第三级行星齿轮330进行旋转。此时，第三级齿圈220始终随第三级行星齿轮330空转，相当于第三级齿圈230处于失效状态。故在第一模式下，只有第一级齿圈210实现减速功效，第二级齿圈220及第三级齿圈230均处于空转状态，齿轮减速器12a提供一个最低的第一减速比，第一模式也为该电动工具10的高速模式。

图17和图18为齿轮减速器12a在第二模式时其内部结构示意图，结合图8所示，第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320共同安装在第一行星架410上进行旋转。在此模式下，第一弧形夹510a控制第一级齿圈210的位置，使第一级齿圈210的第一内齿周213与第一级行星齿轮310啮合，且第一级齿圈210的第一限位部211进入齿轮箱盖127的第一卡槽201。当齿轮箱盖127被固定无法旋转时，第一级齿圈210也一同被固定，无法旋转。此时，第一级齿圈210被激活，第一级齿圈210及与之啮合的第一级行星齿轮310共同实现一次减速功效。第一级齿圈210与第二级齿圈220相互啮合，当第二级行星齿轮320旋转时，第二级齿圈220随第二级行星齿轮320共同旋转。此时，第二级齿圈220始终随第二级行星齿轮320空转，相当于第二级齿圈220处于失效状态。在此模式下，第二弧形夹520a控制第三级齿圈230进入前齿轮箱体128的第三卡槽203中，第三级齿圈230无法旋转，三级行星齿轮330始终与第三级齿圈230啮合，第三级齿圈230的减速功能被激活。故在第二模式下，第一级齿圈210和第三级齿圈230均实现减速功效，齿轮减速器12a提供一个最高的第二减速比，第二模式也为该电动工具10的低速模式。

图19和图20为齿轮减速器12a在第三模式时其内部结构示意图，结合图8所示，第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320共同安装在第一行星架410上进行旋转。在此模式下，第一弧形夹510a控制第一级齿圈210的第一内齿周213与第一级行星齿轮310脱离，且使第一级齿圈210的第一限位部211进入前齿轮箱体128的第二卡槽202，同时第一级齿圈210的第一内齿周213与第二级齿圈220的第三外齿周222啮合。由于第一级齿圈210无法旋转，使得第二级齿圈220也无法旋转。此时第二级齿圈220及与之啮合的第二级行星齿轮320共同发挥一次减速功效。同时，第二弧形夹520a控制第三级齿圈230未进入前齿轮箱体128的第三卡槽203，使得第三级齿圈230可以旋转，第三级齿圈230始终随三级行星齿轮330一同空转，减速功能失效。故在第三模式下，只有第二级齿圈220实现减速功效，且由马达输出轴131输出，经过第二级齿圈220和与之啮合的第二级行星齿轮320时产生的减速比大于经过第一级齿圈210和与之啮合的第一级行星齿轮310时产生的减速比，小于经过第一级齿圈210和与之啮合的第一级行星齿轮310、再经过第三级齿圈230和与之啮合的第三级行星齿轮330共同减速时产生的减速比，即此时的齿轮减速器12a提供的减速比大于第一减速比，小于第二减速比。也就是说，在此模式下，齿轮减速器12a提供一个介于第一减速比和第二减速比之间的第三减速比，第三模式也为该电动工具10的第一中间速度模式。

图21示出了齿轮减速器12a在第四模式时其内部结构示意图，此处未显示相应的齿轮减速器12a的弧形夹组500相对于轨道件123a的位置图。结合图8所示，第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320共同安装在第一行星架410上进行旋转。在此模式下，第一弧形夹510a控制第一级齿圈210的第一内齿周213与第一级行星齿轮310脱离，且第一级齿圈210的第一限位部211进入前齿轮箱体128的第二卡槽202，使得第一级齿圈210无法旋转。由于第一级齿圈210的第一内齿周213与第二级齿圈220的第三外齿周222啮合，使得第二级齿圈220也无法旋转。第一级齿圈210与第二级齿圈220相互啮合，当第二级行星齿轮320旋转时，第二级齿圈220被激活，实现减速功效。在此模式下，由第二弧形夹520a控制的第三级齿圈230进入前齿轮箱体128的第三卡槽203中，第三级齿圈230无法旋转，三级行星齿轮330始终与第三级齿圈230啮合，第三级齿圈230的被激活，实现减速功能。故在第四模式下，由第一级齿圈210固定的第二级齿圈220被激活，第二级齿圈220与第三级齿圈230一起实现减速功效，齿轮减速器12a提供一个第四减速比，与第三减速比相同之处在于，第四减速比也介于第一减速比和第二减速比之间，第四模式也为该电动工具10的第二中间速度模式。

综上所述，不论电动工具10处于哪一种工作模式，第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320始终以复合行星齿轮300的形式安装在第一行星架410上，通过调节第一级齿圈210或第二级齿圈220的位置，使得在同一时刻，第一级齿圈210和第二级齿圈220中只有一个处于激活状态，另一个处于失效状态。此外，结合第三级齿圈230的激活或失效状态的调节，使得整个电动工具10实现了三种或更多的输出减速比可供用户选择。并且由于第一级行星齿轮310和第二级行星齿轮320共同安装在第一行星架410上，而非分别安装在两个行星架上，节省了一个行星架的空间，从而避免了电动工具10的沿第一轴向101的尺寸过长。在本实施例中，齿轮减速器12a的齿轮箱盖127包含一个后端面601（见图5），输出主轴17包含一个前端面602（见图7），后端面601与前端面602之间的第一距离L（见图15）小于70mm。

需要注意的是，图4至图21揭示的第一实施例仅体现了当第一级齿圈210可移动，来实现与第二级齿圈220的啮合或脱离的应用方式；在其他实施方式中，也可以是第二级齿圈220可移动，来实现与第一级齿圈210的啮合或脱离。与现有技术中让第一级齿圈210和第二级齿圈220分别可被拨动的技术方案相比，本申请的固定一个齿圈、拨动另一个齿圈的方式，进一步缩短了齿轮箱减速器12a的轴向长度，使得其长度甚至短于一些双速调节的扭力输出工具的齿轮箱减速器的轴向长度。

当改变可移动的齿圈时，如将本申请中实施例涉及的结构调整为第一级齿圈210固定，第二级齿圈220可移动时，也需要调整齿轮箱盖127和前齿轮箱体128的具体结构，甚至重新规划齿轮减速器12的壳体结构，但不影响本申请的核心技术方案。

当齿轮减速器12被调整至第四模式时，引导弧形夹组500旋转所需的轨道件123的形状与齿轮减速器12只有三种减速模式时不同，图22为一种具有四种模式的电动工具10的轨道件123b的示意图，在实际应用中，轨道件123的具体形状、形式可以进行变化，并不影响本申请的技术核心。

在图15至图20揭示的三种模式中，使得当旋转动力从马达输出轴131传递到输出主轴17时，齿轮减速器12a共形成至少三个减速比。具体地，当齿轮减速器12a处于第一模式时，输出主轴17输出的第一转速大于1800rpm且小于3200rpm；当齿轮减速器12a处于第二模式时，输出主轴17输出的第二转速大于300rpm 且小于600rpm；当齿轮减速器12a处于第三模式时，输出主轴17输出的第三转速大于800rpm且小于1500rpm。若齿轮减速器12还具有第四模式，当齿轮减速器12处于第四模式时，输出主轴17输出的第四转速大于800rpm且小于1500rpm，且与第三转速不同。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (11)

1.一种适用于电动工具的齿轮减速器，包括：

复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，所述复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；

齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；

第三级行星齿轮，安装在第二行星架上进行旋转；

所述齿轮减速器可至少在三种模式下工作，使得由输入太阳轮到所述第二行星架形成的减速比至少为三种。

2.根据权利要求1所述的适用于电动工具的齿轮减速器，其特征在于：

所述第一级齿圈和所述第二级齿圈中有一者的位置被固定。

3.根据权利要求1所述的适用于电动工具的齿轮减速器，其特征在于：

当所述齿轮减速器在第一模式工作时，所述齿轮减速器提供一个第一减速比；当所述齿轮减速器在第二模式工作时，所述齿轮减速器提供一个第二减速比，且所述第二减速比高于所述第一减速比；当所述齿轮减速器在第三模式工作时，所述齿轮减速器提供一个介于所述第一减速比和所述第二减速比之间的第三减速比。

4.根据权利要求3所述的适用于电动工具的齿轮减速器，其特征在于：

当所述齿轮减速器在第四模式工作时，所述齿轮减速器提供第四减速比，所述第四减速比介于所述第一减速比和所述第二减速比之间，且不同于所述第三减速比。

5.一种电动工具，包括：

机壳，提供一容纳空间；

马达，包含马达输出轴；

输出主轴，用于扭力输出；

齿轮减速器，用于将所述马达输出轴的扭力传递至所述输出主轴；

其特征在于：

所述齿轮减速器包括：

复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，所述复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；

齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；

第三级行星齿轮，安装在第二行星架上进行旋转；

所述电动工具还包括：

换档装置，所述换档装置用于调节所述齿轮减速器的工作模式，使得当旋转动力从所述马达输出轴传递到所述输出主轴时，所述齿轮减速器共形成至少三个减速比：当操作所述换挡装置使所述齿轮减速器在第一模式时，所述齿轮减速器提供一个第一减速比；当操作所述换挡装置使所述齿轮减速器在第二模式时，所述齿轮减速器提供一个第二减速比，且所述第二减速比高于所述第一减速比；当操作所述换挡装置使所述齿轮减速器在第三模式时，所述齿轮减速器提供一个介于所述第一减速比和所述第二减速比之间的第三减速比。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：

当操作所述换挡装置使所述齿轮减速器在第四模式时，所述齿轮减速器提供第四减速比，所述第四减速比介于所述第一减速比和所述第二减速比之间，且不同于所述第三减速比。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：

所述第一级齿圈和所述第二级齿圈中有一者的位置被固定。

8.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：

所述换挡装置仅包含一个开关构件，所述开关构件可在至少三个位置之间移动，供用户操作以调节所述电动工具在不同模式之间切换。

9.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：

所述齿轮减速器还包括一个齿轮箱盖，所述齿轮箱盖包含一个后端面；

所述输出主轴包含一个前端面；

所述后端面与所述前端面之间的第一距离小于70mm。

10.一种电动工具，包括：

机壳，提供一容纳空间；

马达，包含马达输出轴；

输出主轴，用于扭力输出；

齿轮减速器，用于将所述马达输出轴的扭力传递至所述输出主轴；

其特征在于：

所述齿轮减速器包括：

复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，所述复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；

齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；

第三级行星齿轮，安装在第二行星架上进行旋转；

所述电动工具还包括：

换档装置，所述换档装置用于调节所述齿轮减速器的工作模式，使得当旋转动力从所述马达输出轴传递到所述输出主轴时，所述齿轮减速器共形成至少三个减速比，当所述齿轮减速器处于第一模式时，所述输出主轴输出的第一转速大于1800rpm且小于3200rpm；当所述齿轮减速器处于第二模式时，所述输出主轴输出的第二转速大于300rpm 且小于600rpm；当所述齿轮减速器处于第三模式时，所述输出主轴输出的第三转速大于800rpm且小于1500rpm。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于：

当所述齿轮减速器处于第四模式时，所述输出主轴输出的第四转速大于800rpm且小于1500rpm，且与所述第三转速不同。

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