JPH07334805A - データ記録再生装置及びそのデータ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複合型のヘッドを使用したデータ記録再生装置
において、再生用ヘッドと記録用ヘッドとの位置ずれで
あるオフセットが発生している場合でも、再生用ヘッド
によりデータを再生するときに、ユーザデータだけでな
くＩＤ情報等の制御情報を確実に再生することができる
データ記録再生装置を提供することにある。 【構成】ＣＰＵ１６はディスク４のフォーマッティング
時に、ＩＤ情報を記録したＩＤエリア４ｂをトラック中
心、即ちデータエリア４ａに対してずれた位置になるよ
うに記録する。この位置ずれは、再生用ヘッド１と記録
用ヘッド２とのオフセットに基づいて設定される。記録
用ヘッド２がデータエリア４ａにユーザデータを記録す
るときに、再生用ヘッド１はＩＤエリア４ｂの範囲内に
位置し、ＩＤ情報を確実に再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等のデータ記録再生装置において、再生用ヘッドと
記録用ヘッドとを一体化した複合構造のヘッドを有する
データ記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）等のデータ記録再生装置では、記録媒体であるディ
スクにデータを記録再生するためのヘッドが設けられて
いる。ヘッドは、薄膜ヘッド等の誘導型ヘッドとＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等の磁
束応答型ヘッドに大別される。

【０００３】近年、特にＨＤＤでは記録密度が飛躍的に
増大化し、１ビット当たりの再生信号が微弱となるた
め、高感度のヘッドが要求されている。ＭＲヘッドは異
方性磁気抵抗効果を利用して、ディスクの表面に発生す
る磁界を抵抗値の変化として検出するヘッドである。Ｍ
Ｒヘッドは、誘導型の薄膜ヘッド等に対して、高感度で
あり、再生信号の大きさがディスクの走行速度に依存し
ない利点を有する。このため、ＭＲヘッドをヘッドとし
て使用した高記録密度のＨＤＤが開発されている。

【０００４】しかしながら、ＭＲヘッドは読出し専用の
ヘッド（以下再生用ヘッドと称する）である。したがっ
て、ＨＤＤのようなデータ記録再生装置では、ＭＲヘッ
ド以外に書込み用のヘッド（以下記録用ヘッドと称す
る）が必要となる。具体的には、記録用ヘッド誘導型の
薄膜ヘッドを使用し、この薄膜ヘッドとＭＲヘッドから
なる複合ヘッド構造の複合型ヘッドが使用されている。

【０００５】複合型ヘッド３は、図７に示すように、一
体化された再生用ヘッド１と記録用ヘッド２がディスク
の半径方向（矢印Ｘで示すトラック方向）に移動し、指
定のトラック上のデータエリア４ａにユーザデータの記
録，再生を行なう。即ち、記録用ヘッド２がデータエリ
ア４ａにユーザデータを記録し（書込み）、再生用ヘッ
ド１がデータエリア４ａに記録されたユーザデータを読
出す。

【０００６】再生用ヘッド１は、データの記録再生時に
ＩＤエリア４ｂからセクタアドレス等のＩＤ情報（識別
情報）を読出す。ＩＤエリア４ｂは、ディスクのトラッ
クフォーマットを構成するためのフォーマッティングに
より記録される制御情報の一種である。さらに、再生用
ヘッド１は、ヘッド３の位置決め制御（サーボ処理）に
必要なサーボデータを読出す。セクタサーボ方式では、
サーボデータは、予め各セクタに設けられたサーボエリ
ア４ｃに記録されており、ヘッド３をトラック中心に位
置決めするためのバーストデータＡ，Ｂおよびトラック
アドレスコード（図示せず）を有する。

【０００７】ここで、複合ヘッド３は通常では、再生用
ヘッド１のヘッド幅に対して記録用ヘッド２のヘッド幅
の方が広いワイドライト（ｗｉｄｅ ｗｒｉｔｅ）／ナ
ローリード（ｎａｒｒｏｗ ｒｅａｄ）方式が採用され
ており、各ヘッド１，２の中心位置が一致するように構
成されている。しかしながら、製造上のばらつきによ
り、図７に示すように、再生用ヘッド１と記録用ヘッド
２の各中心位置がずれて、半径方向ＸにオフセットＯＦ
が生ずる場合がある。特に、小型のＨＤＤでは、ヘッド
３の移動機構としてロータリ型アクチュエータが使用さ
れているため、スキュ角が影響して、オフセットＯＦが
いっそう強調される傾向にある。

【０００８】このようなオフセットＯＦが発生すると、
再生用ヘッド１がデータエリア４ａの範囲から外れて、
十分な品質のリード信号を出力できず、リード信号から
データを再生するときに再生エラーが発生する確率が高
くなる。このような問題点を解消するために、記録用ヘ
ッド２のヘッド幅を十分に広くする方式が考えられる。
しかしながら、記録用ヘッド２のヘッド幅を広くする
と、トラック幅（トラックピッチ）が増大化し、結果的
にディスクの記録密度の低下を招く要因となる。

【０００９】また、図７に示すように、データエリア４
ａの再生モード時に、再生用ヘッド１をデータエリア４
ａの中心に位置決めするように、トラッキング処理（サ
ーボ処理での位置制御モード）にオフセットを与える方
式がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の複合ヘッド３を
使用した装置では、再生用ヘッド１と記録用ヘッド２と
の位置ずれであるオフセットＯＦが発生し、再生用ヘッ
ド１による十分な品質のリード信号が得られない場合が
ある。この問題点を解消するためには、トラッキング処
理時にオフセットを与える方式が、ディスクの記録密度
に影響がないため望ましい。しかしながら、図７に示す
ように、データエリア４ａの記録モード時には、記録用
ヘッド２をデータエリア４ａの中心に位置決めするた
め、再生用ヘッド１がオフセット量分だけＩＤエリア４
ｂの範囲から外れることになる。再生用ヘッド１は、記
録モード時でもＩＤエリア４ｂからＩＤ情報を再生する
ことになる。このため、データエリア４ａに対する再生
時と同様に、十分な品質のリード信号を出力できず、リ
ード信号からＩＤ情報を再生するときに再生エラーが発
生する確率が高くなる。

【００１１】本発明の目的は、複合型のヘッドを使用し
たデータ記録再生装置において、再生用ヘッドと記録用
ヘッドとの位置ずれであるオフセットが発生している場
合でも、再生用ヘッドによりデータを再生するときに、
ユーザデータだけでなくＩＤ情報等の制御情報を確実に
再生することができるデータ記録再生装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、再生用ヘッド
と記録用ヘッドを有する複合型のヘッドを使用するデー
タ記録再生装置において、再生用ヘッドと記録用ヘッド
とのオフセットに基づいて、ディスク上の制御エリアが
トラック中心に対して所定量だけオフセットを有するよ
うに制御情報を記録する記録制御手段を備えた装置であ
る。

【００１３】

【作用】本発明では、記録制御手段は制御情報をディス
クに記録するとき（フォーマッティング時）に、ユーザ
データを記録するためのトラック中心に対してその制御
情報を記録した制御エリアがずれた位置になるように記
録する。この位置ずれは、再生用ヘッドと記録用ヘッド
とのオフセットに基づいて設定される。記録用ヘッドが
データエリアにユーザデータを記録するときに、再生用
ヘッドは制御エリアからＩＤ情報等の制御情報を再生す
る。このとき、再生用ヘッドは、データエリアに対応し
て位置決めされた記録用ヘッドに対してオフセットを有
する。そこで、制御エリアがトラック中心、即ちデータ
エリアに対してオフセットを有するように構成されてい
るため、再生用ヘッドは制御エリアからＩＤ情報等の制
御情報を確実に再生することができる。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例に係わるハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）の要部を示すブロック図、図２は同実施例に係わる
ディスクのフォーマットと同実施例の動作を説明するた
めの概念図、図３と図４は同実施例の動作を説明するた
めのフローチャート、図５は同実施例のオフセット測定
方法を説明するための概念図、図６はそのオフセット測
定方法を説明するためのフローチャートである。（ＨＤ
Ｄの構成）同実施例のＨＤＤは、図１に示すように、記
録媒体であるディスク４を回転駆動するためのディスク
回転機構およびヘッド３をディスク４の半径方向に移動
させるためのヘッド駆動機構を有する。ディスク回転機
構はスピンドルモータ５とそのドライバ（モータ駆動回
路）６からなる。同実施例では、ディスク４は便宜的に
１枚とする。

【００１５】ヘッド駆動機構は、ヘッド３を保持するヘ
ッドアクチュエータ７、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
８およびそのドライバ（ＶＣＭ駆動回路）９からなる。
ヘッドアクチュエータ７はＶＣＭ８により回転駆動され
て、ヘッド３をディスク４上の指定されたトラック（シ
リンダ）に位置決めする。スピンドルモータ５のドライ
バ６とＶＣＭ８のドライバ９は、モータ制御回路１０に
より制御されてそれぞれのモータに駆動電流を供給す
る。

【００１６】ヘッド３は１枚のディスク４の両面に対向
して設けられている。同実施例ではディスク４が１枚の
場合を想定しているので、２個のヘッド３を想定する。
ヘッド３は、ＭＲヘッドからなる再生用ヘッド１と薄膜
ヘッドからなる記録用ヘッド２とが一体化された複合型
ヘッドである。

【００１７】ヘッド３は、再生用ヘッド１のヘッド幅に
対して記録用ヘッド２のヘッド幅の方が広いワイドライ
ト（ｗｉｄｅ ｗｒｉｔｅ）／ナローリード（ｎａｒｒ
ｏｗｒｅａｄ）方式のヘッドである。さらに、図２に示
すように、製造上のばらつきやロータリ型のヘッドアク
チュエータ７を使用している場合のスキュー角の影響に
より、再生用ヘッド１と記録用ヘッド２の各中心位置が
ずれて、ディスク４の半径方向（トラック方向）にオフ
セットＯＦが発生していると想定する。

【００１８】さらに、ＨＤＤは、リード／ライト回路１
１、デコーダ１２、エンコーダ１３、サーボコントロー
ラ１４、インターフェース１５、マイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）１６およびメモリ１７を有する。

【００１９】リード／ライト回路１１は、データの記録
／再生処理を行なう回路であり、再生用ヘッド１により
読出されたリード信号をディジタルの再生データに変換
してデコーダ１２に出力する。デコーダ１２は、再生デ
ータを所定の符号（例えばＮＲＺ符号）に復号化してイ
ンターフェース１５に出力する。また、リード／ライト
回路１１は、エンコーダ１３により符号化された記録デ
ータをライト信号（書込み電流）に変換して記録用ヘッ
ド２に供給する。エンコーダ１３は、インターフェース
１５を介してホストコンピュータから転送された記録デ
ータを符号化する。

【００２０】インターフェース１５は、ＨＤＤとホスト
コンピュータとのデータ転送を制御し、ホストコンピュ
ータからの記録データを受信し、また再生データをホス
トコンピュータに転送する。また、インターフェース１
５は、各種インターフェース信号をＣＰＵ１６と交換す
る。

【００２１】ＣＰＵ１６はＨＤＤの制御装置であり、後
述するように同実施例に関係するヘッド位置決め制御、
フォーマッティングを含むデータ記録再生制御およびオ
フセット測定処理を実行する。メモリ１７は、ＣＰＵ１
６の制御動作に必要な各種データを記憶するＲＡＭであ
り、同実施例に関係するオフセットデータを記憶する。

【００２２】サーボコントローラ１４は、ディスク４の
サーボエリアに予め記録されたサーボデータから、ヘッ
ド位置決め制御に必要なシリンダアドレスコードとバー
ストデータ（位置情報）を抽出してＣＰＵ１６に出力す
る。サーボデータは、再生用ヘッド１により読出され
て、リード／ライト回路１１により再生処理される。

【００２３】ＣＰＵ１６は、サーボコントローラ１４か
ら出力されたシリンダアドレスコードによりヘッド３の
現在位置（トラック）を検出し、指定された目標トラッ
クまでヘッド３を移動させる速度制御を実行する。この
目標トラックに到達すると、ＣＰＵ１６は同実施例に関
係するヘッド３の位置制御に移行する。即ち、ＣＰＵ１
６は、サーボコントローラ１４から出力されたバースト
データ（図５に示すＡ，Ｂ）に基づいて、ヘッド３を目
標トラックの中心に位置決めするトラッキング制御を実
行する。

【００２４】モータ制御回路１０は、ＣＰＵ１６のヘッ
ド位置決め制御処理により算出された制御量をアナログ
信号（電圧信号）に変換するＤ／Ａ変換回路を有する。
ドライバ９は、モータ制御回路１０からのアナログ信号
に応じた駆動電流をＶＣＭ８に供給する。これにより、
ＶＣＭ８はヘッドアクチュエータ７を介して、ヘッド３
をディスク４の半径方向に移動させることになる。

【００２５】次に、同実施例の動作を説明する。 （フォーマッティング動作）本発明の要旨は、図２に示
すように、ディスク４のトラックフォーマットを構成す
る場合に、複合型ヘッド３の再生用ヘッド１と記録用ヘ
ッド２との位置ずれによるオフセットＯＦに従って、Ｉ
Ｄエリア４ｂをデータエリア４ａに対して所定量だけオ
フセットするような位置に形成することにある。ＩＤエ
リア４ｂは、通常のデータ記録再生モード（後述するＲ
／Ｗモード）時に再生用ヘッド１により再生されるＩＤ
情報等の制御情報の記録エリアである。

【００２６】ここで、フォーマッティング動作とは、記
録用ヘッド２によりＩＤエリア４ｂを含むヘッダ部をト
ラック毎に書込み、各トラックのセクタを形成する動作
である。このようなＩＤエリア４ｂを形成するためのフ
ォーマッティング動作を、図２と図３を参照して説明す
る。

【００２７】ＣＰＵ１６は、図３のステップＳ１に示す
ように、再生用ヘッド１と記録用ヘッド２との位置ずれ
によるオフセットＯＦ（量と方向）を測定する。オフセ
ット測定は、後述するように、測定データをディスク４
に記録し、再生用ヘッド１による測定データの再生出力
値に基づいて測定する方法による。ＣＰＵ１６は、測定
したオフセット値をメモリ１７に記憶する（ステップＳ
２）。なお、オフセット測定を専用の測定装置により行
なって、その測定結果をＣＰＵ１６によりメモリ１７に
記憶する方式でもよい。

【００２８】なお、オフセット値は、ディスク４の内周
側と外周側とでは微小であるが変化するため、トラック
毎またはゾーン毎に測定して記憶する方が望ましい。ゾ
ーンとは、ＣＤＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ
ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）方式に用いられる概念であり、
ディスク上の多数のトラックを分割するための単位であ
る。ＣＤＲ方式では、内周側ゾーンと外周側ゾーンの各
トラックのセクタ数を変化させて、記録密度をほぼ同一
にする方式である。

【００２９】ＨＤＤでは、ディスク４のトラックにユー
ザデータを記録再生するためには、トラックフォーマッ
トを構成するためのフォーマッティングが実行される
（ステップＳ３のＹＥＳ）。フォーマッティング動作で
は、ＣＰＵ１６はヘッド３をディスク４の半径方向に移
動制御して、ＩＤ情報等の制御情報を記録することによ
り、大別してＩＤエリア４ｂとデータエリア４ａをセク
タとするトラックフォーマットを構成する。

【００３０】具体的には、ＣＰＵ１６は、記録用ヘッド
２を所定のトラックに相当する位置に位置決めして、Ｉ
Ｄ情報等の制御情報を記録してＩＤエリア４ｂを形成す
る。このとき、同実施例では、ＣＰＵ１６は、まず再生
用ヘッド１をトラック中心に位置決めする。さらに、Ｃ
ＰＵ１６は、メモリ１７に記憶されたオフセット値に基
づいて、再生用ヘッド１の位置補正を行なう。これによ
り、記録用ヘッド２を通常のトラック位置に対して、オ
フセットＯＦに基づいて位置に補正することになる（ス
テップＳ４）。

【００３１】即ち、ＣＰＵ１６は、メモリ１７に記憶さ
れたオフセット値に基づいて、図２に示すように、通常
のトラック位置から半径方向（矢印Ｘｐ）に所定量Ｐだ
け記録用ヘッド２をオフセットさせる（ＩＤエリアの記
録モード）。この所定量Ｐは、データエリアの記録モー
ド時に、記録用ヘッド２がデータエリア４ａに位置決め
されたときに、再生用ヘッド１がＩＤエリア４ｂの範囲
内になるように位置補正量である。

【００３２】ＣＰＵ１６は、記録用ヘッド２を位置補正
した後に、ＩＤ情報等の制御情報を記録してＩＤエリア
４ｂを形成する（ステップＳ５）。これにより、ＩＤエ
リア４ｂがトラック中心からオフセットしたトラックフ
ォーマットが構成される。トラックは複数のセクタから
なり、隣接するトラックＴＲ０，ＴＲ２とは図２に示す
ような配置関係となる。 （Ｒ／Ｗモード）前記のようなフォーマッティングによ
り構成されたトラックフォーマットに対して、ユーザデ
ータの記録再生動作を実行する場合について、図２と図
４を参照して説明する。

【００３３】ＨＤＤでは、ホストコンピュータからイン
ターフェース１５を介してリード／ライトアクセスを指
示するコマンドが発生すると、ＣＰＵ１６は、ヘッド３
をアクセス対象であるディスク４の目標トラックに位置
決めするためのヘッド位置決め制御を実行する。ヘッド
位置決め制御では、ＣＰＵ１６は、サーボコントローラ
１４から出力されたシリンダアドレスコードに基づい
て、ヘッド３を目標トラックまで移動させる速度制御を
実行する。この速度制御によりヘッド３が目標トラック
まで移動すると、ＣＰＵ１６は位置制御に移行し、ヘッ
ド３を目標トラックの中心に位置決めするための位置制
御を実行する。

【００３４】ホストコンピュータのコマンドがリードア
クセス（再生モード）の場合には、ＣＰＵ１６は再生用
ヘッド１を目標トラックの中心に位置決めする（図４の
ステップＳ６のＹＥＳ，Ｓ７）。即ち、図２に示すよう
に、ＣＰＵ１６は、再生用ヘッド１をデータエリア４ａ
の中心に位置決めする（データエリアの再生モード）。
再生用ヘッド１は、データエリア４ａからユーザデータ
を読出し、リード信号をリード／ライト回路１１に出力
する。リード／ライト回路１１は、リード信号をディジ
タルデータに変換して、デコーダ１２に出力する。この
デコーダ１２により再生データが復号化されて、インタ
ーフェース１５を介してホストコンピュータに転送され
る（ステップＳ８）。

【００３５】ここで、ＩＤエリア４ｂはトラック中心か
らずれた位置に記録されているが、再生用ヘッド１は通
常では、記録用ヘッド２に対してヘッド幅が狭い。この
ため、読取マージンが減少することはない。

【００３６】一方、ホストコンピュータのコマンドがラ
イトアクセス（記録モード）の場合には、ＣＰＵ１６は
記録用ヘッド２を目標トラックの中心に位置決めする
（ステップＳ１０）。即ち、図２に示すように、ＣＰＵ
１６は記録用ヘッド２をデータエリア４ａの中心に位置
決めする（データエリアの記録モード）。

【００３７】ここで、記録用ヘッド２の位置決め制御の
場合でも、再生用ヘッド１がサーボデータを再生する
（ステップＳ９）。即ち、ＣＰＵ１６は、再生用ヘッド
１により再生されたバーストデータをサーボコントロー
ラ１４により処理された後に入力する。このバーストデ
ータに基づいて、ＣＰＵ１６はまず、再生用ヘッド１を
目標トラック中心に位置決めする。次に、ＣＰＵ１６
は、メモリ１７に記憶されたオフセット値に基づいて、
記録用ヘッド２が目標トラック中心に位置決めされるよ
うに再生用ヘッド１の位置補正を行なう（図５（Ａ）を
参照）。

【００３８】このようなヘッド位置決め制御により、記
録用ヘッド２はデータエリア４ａの中心に位置決めされ
る。このとき、再生用ヘッド１は、図２に示すように、
記録用ヘッド２に対してオフセットＯＦだけずれた位置
に位置決めされている。ＣＰＵ１６は、記録用ヘッド２
により目標トラックの指定セクタ（データエリア４ａ）
にデータを記録する場合に、ＩＤエリア４ｂからＩＤ情
報等の制御情報を読出す必要がある。これは、再生用ヘ
ッド１によりＩＤエリア４ｂから再生することになる
（ステップＳ１１）。

【００３９】そこで、本発明では、前記のフォーマッテ
ィング（ＩＤエリアの記録モード）時に、図２に示すよ
うに、ＩＤエリア４ｂはオフセットＯＦに従って、デー
タエリア４ａに対してずれた位置であって、再生用ヘッ
ド１のヘッド幅の範囲内に記録されている。したがっ
て、再生用ヘッド１は、ＩＤエリア４ｂのほぼ全域に対
する読出し動作を実行するため、十分な信号品質を有す
るリード信号をリード／ライト回路１１に出力すること
になる。

【００４０】ＣＰＵ１６は、再生用ヘッド１によりＩＤ
エリア４ｂから再生されたＩＤ情報等の制御情報に基づ
いて記録すべきデータエリア４ａを検出し、記録用ヘッ
ド２によりデータを記録させる（ステップＳ１２）。 （オフセット測定動作）次に、前記のフォーマッティン
グ時に利用するオフセット値を測定する方法を、図５と
図６を参照して説明する。同実施例では、ＣＰＵ１６
は、測定したオフセット値ＯＦを、再生用ヘッド１と記
録用ヘッド２との位置ずれとしてメモリ１７に記憶す
る。

【００４１】まず、図６のステップＳ２０に示すよう
に、ＣＰＵ１６は再生用ヘッド１をサーボ中心Ｓから＋
１／２トラック位置に位置決めする。サーボ中心Ｓは所
定のトラック（ここでは測定データ４ｄを記録するため
のトラック）ｎの中心である。また、＋１／２トラック
位置とは、サーボ中心Ｓとトラックｎの隣接トラック
（ｎ＋１）の中心との中間位置である。したがって、後
述する−１／２トラック位置は、サーボ中心Ｓとトラッ
クｎの隣接トラック（ｎ−１）の中心との中間位置とな
る。

【００４２】図５に示すように、再生用ヘッド１の＋１
／２トラック位置への位置決めに伴って、位置ずれした
記録用ヘッド２により、ディスク４上をイレーズ（デー
タ消去）する（ステップＳ２１）。さらに、再生用ヘッ
ド１を−１／２トラック位置に位置決めして、記録用ヘ
ッド２によりディスク４上をイレーズする（ステップＳ
２２，Ｓ２３）。次に、再生用ヘッド１を再度サーボ中
心Ｓに位置決めし、同様に記録用ヘッド２により、ディ
スク４上をイレーズする（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
このイレーズ処理は、測定データ４ｄを記録する前に、
トラックｎとその左右のトラック間隔のデータを消去す
るためである。

【００４３】このようなイレーズ処理後に、図５に示す
ように、ＣＰＵ１６は、再生用ヘッド１をサーボ中心Ｓ
に位置決めした状態で、記録用ヘッド２により高周波数
の測定データ４ｄを記録する（ステップＳ２６）。ここ
で、低周波数の測定データでは再生時のクロストークが
大きくなる可能性があるため、相対的に高周波数の方が
望ましい。

【００４４】次に、再生用ヘッド１をサーボ中心Ｓから
＋１／２トラック位置に位置決めする（ステップＳ２
７）。この位置で、ＣＰＵ１６は再生用ヘッド１により
測定データ４ｄの読出し動作を実行させて、リード／ラ
イト回路１１を介してディジタルデータに変換した出力
値Ｅ０をメモリ１７に記憶する（ステップＳ２８）。

【００４５】さらに、再生用ヘッド１を＋１／２トラッ
ク位置から−１／２０トラックづつ位置決めし、各位置
に対応する再生用ヘッド１の出力値Ｅ１〜Ｅ１９をメモ
リ１７に記憶する（ステップＳ２９）。ここで、−１／
２０トラックは測定の分解能を決定する設定値であり、
当然ながらその分解能を上げたい場合にはもっと小さい
値を設定する。前記のような処理により、ＣＰＵ１６
は、図５に示すように、例えばサーボ中心Ｓに対して±
１／２のオフセット量（トラック）の範囲で分布される
再生用ヘッド１の出力値Ｅ０〜Ｅ１９を求める。

【００４６】ＣＰＵ１６は、求めた出力値Ｅ０〜Ｅ１９
から最大値Ｅｍを求めて、この最大値Ｅｍの７０％程度
の出力値（Ｅｍ×０．７）を求める（ステップＳ３０，
Ｓ３１）。そして、この７０％程度の出力値の範囲内
で、オフセット量の＋側と−側のそれぞれの出力値Ｅ
＋，Ｅ−を検出し、この出力値Ｅ＋，Ｅ−の中心に対応
するオフセット量の中心値を求める（ステップＳ３１，
Ｓ３２）。ＣＰＵ１６は、その中心値を再生用ヘッド１
と記録用ヘッド２との位置ずれであるオフセット値ＯＦ
としてメモリ１７に記憶する（ステップＳ３３）。

【００４７】ここで、最大値Ｅｍに相当する位置だけに
基づいて、中心値（ＯＦ）を求める方法でもよいが、前
記のような方法であれば測定精度を高めることができ
る。また、再生用ヘッド１と記録用ヘッド２とのオフセ
ット値ＯＦを測定する方法として、本発明では前記の方
法に限定されることなく、専用の測定装置により測定し
てもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
合ヘッド構造のヘッドを使用したデータ記録再生装置に
おいて、再生用ヘッドと記録用ヘッドとの位置ずれであ
るオフセットが発生している場合に、そのオフセットに
基づいてＩＤ情報等の制御情報をユーザデータを記録す
べきデータエリアに対して所定量だけオフセットした位
置に記録する。これにより、データの記録再生時に、再
生用ヘッドを常にＩＤ情報等の制御情報を記録した制御
エリアの範囲内に位置することが可能となる。したがっ
て、再生用ヘッドにより十分な信号品質を有する再生デ
ータを得ることができ、ＩＤ情報等の制御情報を再生す
る場合に再生エラーの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるハードディスク装置
（ＨＤＤ）の要部を示すブロック図。

【図２】同実施例に係わるディスクのフォーマットと同
実施例の動作を説明するための概念図。

【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図４】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】同実施例のオフセット測定方法を説明するため
の概念図。

【図６】同実施例のオフセット測定方法を説明するため
のフローチャート。

【図７】従来の複合ヘッド構造のヘッドによるデータ記
録再生動作を説明するための概念図。

【符号の説明】

１…再生用ヘッド（ＭＲヘッド）、２…記録用ヘッド
（薄膜ヘッド）、４…ディスク、１１…リード／ライト
回路、１４…サーボコントローラ、１６…ＣＰＵ、１７
…メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 浩志 東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式会 社東芝青梅工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックにユーザデータを記録するため
   のデータエリアおよびそのデータエリアを識別するため
   の識別情報を含む制御情報を記録した制御エリアを有す
   るディスクと、 複数のヘッドであって、前記ディスクからデータを読出
   すための再生用ヘッドおよび前記ディスクにデータを書
   込むための記録用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッ
   ド手段と、 前記制御情報を記録するときに、前記ディスクの半径方
   向に生じた前記再生用ヘッドと前記記録用ヘッドとのオ
   フセットの方向と量に基づいて前記トラックの中心に対
   して前記制御エリアの位置がオフセットを有するように
   記録動作を実行する記録制御手段とを具備したことを特
   徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 フォーマッティングによりユーザデータ
   を記録するためのデータエリアおよびそのデータエリア
   を識別するための識別情報を含む制御情報を記録した制
   御エリアを有するトラックが構成されるディスクと、 複数のヘッドであって、前記ディスクからデータを読出
   すための再生用ヘッドおよび前記ディスクにデータを書
   込むための記録用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッ
   ド手段と、 前記フォーマッティング時に、前記ディスクの半径方向
   に生じた前記再生用ヘッドと前記記録用ヘッドとのオフ
   セットに基づいて前記記録用ヘッドの位置を前記トラッ
   クの中心に対してオフセットを有するように位置決めす
   るヘッド位置決め制御手段と、 このヘッド位置決め制御手段により位置決めされた前記
   記録用ヘッドにより、前記データエリアに対するデータ
   記録時に前記再生用ヘッドのヘッド幅の範囲に前記制御
   エリアが位置するように、前記フォーマッティングを実
   行する記録制御手段とを具備したことを特徴とするデー
   タ記録再生装置。
3. 【請求項３】 複数のヘッドであって、前記ディスクか
   らデータを読出すための再生用ヘッドおよび前記ディス
   クにデータを書込むための記録用ヘッドを有する複合ヘ
   ッド構造のヘッド手段を備えたデータ記録再生装置に使
   用されるディスクにおいて、 ユーザデータを記録するためのデータエリアおよびその
   データエリアを識別するための識別情報を含む制御情報
   を記録した制御エリアを有するトラックが形成されて、
   半径方向に生じた前記再生用ヘッドと前記記録用ヘッド
   とのオフセットの方向と量に基づいて前記トラックの中
   心に対して前記制御エリアがオフセットを有する位置に
   記録されたことを特徴とするディスク。
4. 【請求項４】 トラックにユーザデータを記録するため
   のデータエリアおよびそのデータエリアを識別するため
   の識別情報を含む制御情報を記録した制御エリアを有す
   るディスクと、 ヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディスク
   からデータを読出すための再生用ヘッドおよび前記ディ
   スクにデータを書込むための記録用ヘッドを有する複合
   ヘッド構造のヘッド手段と、 前記ヘッド幅の方向に生じた前記再生用ヘッドと前記記
   録用ヘッドとのオフセットの方向と量を測定するオフセ
   ット測定手段と、 前記制御情報を記録するときに、前記オフセット測定手
   段により測定された前記オフセットの方向と量に基づい
   て前記トラックの中心に対して前記制御エリアの位置が
   オフセットを有するように記録動作を実行する記録制御
   手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 フォーマッティングによりユーザデータ
   を記録するためのデータエリアおよびそのデータエリア
   を識別するための識別情報を含む制御情報を記録した制
   御エリアを有するトラックが構成されるディスクと、 ヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディスク
   からデータを読出すための再生用ヘッドおよび前記ディ
   スクにデータを書込むための記録用ヘッドを有する複合
   ヘッド構造のヘッド手段と、 前記ヘッド幅の方向に生じた前記再生用ヘッドと前記記
   録用ヘッドとのオフセットの方向と量を測定するオフセ
   ット測定手段と、 前記フォーマッティング時に、前記オフセット測定手段
   により測定された前記オフセット方向と量に基づいて前
   記記録用ヘッドの位置を前記トラックの中心に対してオ
   フセットを有するように位置決めするヘッド位置決め制
   御手段と、 このヘッド位置決め制御手段により位置決めされた前記
   記録用ヘッドにより、前記データエリアに対するデータ
   記録時に前記再生用ヘッドのヘッド幅の範囲に前記制御
   エリアが位置するように、前記フォーマッティングを実
   行する記録制御手段とを具備したことを特徴とするデー
   タ記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記オフセット測定手段は、前記再生用
   ヘッドの中心位置に対して前記ヘッド幅の両方向に前記
   記録用ヘッドを所定量だけオフセットして位置決めし、
   前記記録用ヘッドにより前記ディスク上に記録された測
   定データを前記再生用ヘッドにより再生したときの出力
   値に基づいて前記オフセットの方向と量を測定すること
   を特徴とする請求項４または請求項５のいずれか記載の
   データ記録再生装置。
7. 【請求項７】 ユーザデータを記録するためのデータエ
   リアとそのデータエリアを識別するための識別情報を含
   む制御情報を記録した制御エリアが構成されるディス
   ク、およびヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前
   記ディスクからデータを読出すための再生用ヘッドおよ
   び前記ディスクにデータを書込むための記録用ヘッドを
   有する複合ヘッド構造のヘッド手段を備えたデータ記録
   再生装置において、 前記ヘッド幅の方向に生じた前記再生用ヘッドと前記記
   録用ヘッドとのオフセットに基づいて前記記録用ヘッド
   の位置を前記データエリアに対応する位置に対してオフ
   セットして位置決めするステップと、 位置決めされた前記記録用ヘッドにより、前記データエ
   リアに対するデータ記録時に前記再生用ヘッドのヘッド
   幅の範囲に前記制御エリアが位置するように前記制御情
   報を記録するステップとからなることを特徴とするデー
   タ記録方法。