JPH07333668A - カメラシステム - Google Patents
カメラシステムInfo
- Publication number
- JPH07333668A JPH07333668A JP14562294A JP14562294A JPH07333668A JP H07333668 A JPH07333668 A JP H07333668A JP 14562294 A JP14562294 A JP 14562294A JP 14562294 A JP14562294 A JP 14562294A JP H07333668 A JPH07333668 A JP H07333668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- angle prism
- apex angle
- photographing system
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cameras In General (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スチルカメラ用の撮影系で撮影する画像中心
（撮影画像）とビデオカメラ用の撮影系で撮影する画像
中心（撮影画像）とが互いにズレないように補正するこ
とができるカメラシステムを得ること。 【構成】 静止画像を記録媒体に記録するスチルカメラ
用の撮影系と、動画像を固体撮像素子面上に結像するビ
デオカメラ用の撮影系とをそれぞれ独立にカメラ本体に
設けたカメラシステムにおいて、少なくとも一方の撮影
系の物体側又は光路中に光学的に透明な液体若しくは弾
性物質を有する可変頂角プリズム１を設けて該カメラシ
ステムのパララックスを補正したこと。
（撮影画像）とビデオカメラ用の撮影系で撮影する画像
中心（撮影画像）とが互いにズレないように補正するこ
とができるカメラシステムを得ること。 【構成】 静止画像を記録媒体に記録するスチルカメラ
用の撮影系と、動画像を固体撮像素子面上に結像するビ
デオカメラ用の撮影系とをそれぞれ独立にカメラ本体に
設けたカメラシステムにおいて、少なくとも一方の撮影
系の物体側又は光路中に光学的に透明な液体若しくは弾
性物質を有する可変頂角プリズム１を設けて該カメラシ
ステムのパララックスを補正したこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラシステムに関し、
特に静止画像を記録媒体（銀塩フィルム）に記録するス
チルカメラの撮影系と動画像を固体撮像素子（ＣＣＤ）
面上に結像し、その電気信号を磁気媒体（磁気テープ）
に記録するビデオカメラの撮影系とをそれぞれ独立に有
するカメラシステムにおいて、該カメラシステムのパラ
ラックスを可変頂角プリズムを利用して補正するように
した、例えばスチルカメラ付ビデオカメラのカメラシス
テムに関するものである。
特に静止画像を記録媒体（銀塩フィルム）に記録するス
チルカメラの撮影系と動画像を固体撮像素子（ＣＣＤ）
面上に結像し、その電気信号を磁気媒体（磁気テープ）
に記録するビデオカメラの撮影系とをそれぞれ独立に有
するカメラシステムにおいて、該カメラシステムのパラ
ラックスを可変頂角プリズムを利用して補正するように
した、例えばスチルカメラ付ビデオカメラのカメラシス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりスチルカメラの機能とビデオカ
メラの機能の双方を備えたカメラシステム（スチルカメ
ラ付ビデオカメラ）が、例えば特開昭６３−１４８７７
３号公報、特開昭６３−２３７７３８号公報、特開昭６
３−２４７７３６号公報、特開昭６３−２４７７３８号
公報そして特開昭６３−２６１３３０号公報等で種々と
提案されている。
メラの機能の双方を備えたカメラシステム（スチルカメ
ラ付ビデオカメラ）が、例えば特開昭６３−１４８７７
３号公報、特開昭６３−２３７７３８号公報、特開昭６
３−２４７７３６号公報、特開昭６３−２４７７３８号
公報そして特開昭６３−２６１３３０号公報等で種々と
提案されている。
【０００３】これらの公報で提案されているカメラシス
テムは、いずれもスチルカメラの機能とビデオカメラの
機能とを簡易に合体した装置であり、静止画像及び動画
像のいずれも撮影することができるように構成してい
る。これらのカメラシステムは該システム内に互いに光
軸が異なるスチルカメラ用の撮影系とビデオカメラ用の
撮影系とをそれぞれ有し、それらの撮影系（撮影レン
ズ）を物体側に向けて配置している。
テムは、いずれもスチルカメラの機能とビデオカメラの
機能とを簡易に合体した装置であり、静止画像及び動画
像のいずれも撮影することができるように構成してい
る。これらのカメラシステムは該システム内に互いに光
軸が異なるスチルカメラ用の撮影系とビデオカメラ用の
撮影系とをそれぞれ有し、それらの撮影系（撮影レン
ズ）を物体側に向けて配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにスチルカメ
ラの撮影系とビデオカメラの撮影系との光軸が異なるカ
メラシステムにおいては、例えば近距離被写体に対して
該スチルカメラで撮影する画像中心とビデオカメラで撮
影する画像中心とが互いにズレるという問題点を抱えて
いる。この現象は通常パララックスといわれ、この種の
光学系で共通に持っている問題点である。その為それぞ
れの撮影系で撮影された２つの画像が同じならないとい
う問題点があった。特に撮影距離が近いときや、焦点距
離が長いとき（ズームレンズの長焦点側）にこのパララ
ックスの量が大きくなるという問題点があった。
ラの撮影系とビデオカメラの撮影系との光軸が異なるカ
メラシステムにおいては、例えば近距離被写体に対して
該スチルカメラで撮影する画像中心とビデオカメラで撮
影する画像中心とが互いにズレるという問題点を抱えて
いる。この現象は通常パララックスといわれ、この種の
光学系で共通に持っている問題点である。その為それぞ
れの撮影系で撮影された２つの画像が同じならないとい
う問題点があった。特に撮影距離が近いときや、焦点距
離が長いとき（ズームレンズの長焦点側）にこのパララ
ックスの量が大きくなるという問題点があった。
【０００５】又、撮影系の光軸とファインダー系の光軸
とが異なるカメラにおいて、該ファインダー系のパララ
ックスの補正を行なうようにしたカメラが、例えば特開
平４−３７１９３７号公報で提案されている。同公報で
はファインダー系のパララックス補正を機械的に行なっ
ている。その為装置全体が複雑化になり、かつ大型化す
るという問題点があった。
とが異なるカメラにおいて、該ファインダー系のパララ
ックスの補正を行なうようにしたカメラが、例えば特開
平４−３７１９３７号公報で提案されている。同公報で
はファインダー系のパララックス補正を機械的に行なっ
ている。その為装置全体が複雑化になり、かつ大型化す
るという問題点があった。
【０００６】又、上記と同様にファインダー系のパララ
ックスの補正を行なうカメラが、例えば実開平３−９２
６３０号公報で提案されている。同公報ではパララック
ス補正手段として可変頂角プリスムを利用し、該可変頂
角プリスムをファインダー系に配置してファインダーパ
ララックスを良好に補正している。尚同公報ではパララ
ックス補正手段を撮影系に配置したものではなかった。
ックスの補正を行なうカメラが、例えば実開平３−９２
６３０号公報で提案されている。同公報ではパララック
ス補正手段として可変頂角プリスムを利用し、該可変頂
角プリスムをファインダー系に配置してファインダーパ
ララックスを良好に補正している。尚同公報ではパララ
ックス補正手段を撮影系に配置したものではなかった。
【０００７】本発明はスチルカメラ用の撮影系とビデオ
カメラ用の撮影系の少なくとも一方の撮影系の物体側又
は光路中に光学的に透明な液体もしくは弾性物質を有す
る可変頂角プリズムを設け、該可変頂角プリズムを諸情
報（被写体距離情報や焦点距離情報等）に応じて適切に
駆動制御することにより、被写体に対して該スチルカメ
ラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画像）と該ビデ
オカメラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画像）と
が互いにズレないように補正することができる、所謂パ
ララックスを補正したカメラシステムの提供を目的とす
る。
カメラ用の撮影系の少なくとも一方の撮影系の物体側又
は光路中に光学的に透明な液体もしくは弾性物質を有す
る可変頂角プリズムを設け、該可変頂角プリズムを諸情
報（被写体距離情報や焦点距離情報等）に応じて適切に
駆動制御することにより、被写体に対して該スチルカメ
ラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画像）と該ビデ
オカメラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画像）と
が互いにズレないように補正することができる、所謂パ
ララックスを補正したカメラシステムの提供を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラシステム
は、静止画像を記録媒体に記録するスチルカメラ用の撮
影系と、動画像を固体撮像素子面上に結像するビデオカ
メラ用の撮影系とをそれぞれ独立にカメラ本体に設けた
カメラシステムにおいて、少なくとも一方の撮影系の物
体側又は光路中に光学的に透明な液体若しくは弾性物質
を有する可変頂角プリズムを設けて該カメラシステムの
パララックスを補正したことを特徴としている。
は、静止画像を記録媒体に記録するスチルカメラ用の撮
影系と、動画像を固体撮像素子面上に結像するビデオカ
メラ用の撮影系とをそれぞれ独立にカメラ本体に設けた
カメラシステムにおいて、少なくとも一方の撮影系の物
体側又は光路中に光学的に透明な液体若しくは弾性物質
を有する可変頂角プリズムを設けて該カメラシステムの
パララックスを補正したことを特徴としている。
【０００９】特に前記可変頂角プリズムは撮影者の手振
れやカメラの振れを補正するように変動制御されること
や、撮影する被写体距離に応じて変動制御されること
や、撮影する被写体の距離が任意の距離より近距離にな
ったとき変動制御されることや、前記ビデオカメラ用の
撮影系の焦点距離に応じて変動制御されること等を特徴
としている。
れやカメラの振れを補正するように変動制御されること
や、撮影する被写体距離に応じて変動制御されること
や、撮影する被写体の距離が任意の距離より近距離にな
ったとき変動制御されることや、前記ビデオカメラ用の
撮影系の焦点距離に応じて変動制御されること等を特徴
としている。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の実施例１の要部概略図であ
る。
る。
【００１１】同図において１１は被写体（物体）、１０
はスチルカメラ用の撮影系（スチルレンズ）であり、静
止画像を記録媒体としてのフィルム９面上に結像させて
記録している。２０はビデオカメラ用の撮影系（ビデオ
レンズ）であり、ズームレンズを用いており、被写体１
１を固体撮像素子としてのＣＣＤ８面上に結像させてい
る。
はスチルカメラ用の撮影系（スチルレンズ）であり、静
止画像を記録媒体としてのフィルム９面上に結像させて
記録している。２０はビデオカメラ用の撮影系（ビデオ
レンズ）であり、ズームレンズを用いており、被写体１
１を固体撮像素子としてのＣＣＤ８面上に結像させてい
る。
【００１２】３はビデオカメラ用の撮影系２０の変倍レ
ンズ群であり、ズーミングの際光軸上移動することによ
りズーミングを行なっている。５はビデオカメラ用の撮
影系２０のフォーカスレンズ群であり、フォーカシング
の際光軸上移動することによりフォーカシングを行なっ
ている。
ンズ群であり、ズーミングの際光軸上移動することによ
りズーミングを行なっている。５はビデオカメラ用の撮
影系２０のフォーカスレンズ群であり、フォーカシング
の際光軸上移動することによりフォーカシングを行なっ
ている。
【００１３】１は可変頂角プリズムであり、ビデオカメ
ラ用の撮影系２０の前方に配置しており、光学的に透明
な液体をベローズ中に封入又は透明ゴム等の弾性部材を
透明な平行平面板（ガラス板）により挟持して形成して
いる。本実施例における可変頂角プリズム１は後述する
ように被写体距離情報や焦点距離情報等に応じて、その
頂角（角度）を変え被写体（物点）に撮影系２０の光軸
を向けることでパララックスを補正している。
ラ用の撮影系２０の前方に配置しており、光学的に透明
な液体をベローズ中に封入又は透明ゴム等の弾性部材を
透明な平行平面板（ガラス板）により挟持して形成して
いる。本実施例における可変頂角プリズム１は後述する
ように被写体距離情報や焦点距離情報等に応じて、その
頂角（角度）を変え被写体（物点）に撮影系２０の光軸
を向けることでパララックスを補正している。
【００１４】２は駆動装置であり、可変頂角プリズム１
の頂角を後述するマイクロ・コンピュータ（μ−ｃｏ
ｍ）７からの信号に基づいて駆動制御している。４はズ
ーム情報検出装置であり、変倍レンズ群３の光軸上の位
置（焦点距離情報）を検出して、その検出位置を電気信
号に変換してマイクロ・コンピュータ７に送出してい
る。６はフォーカス情報検出装置であり、フォーカスレ
ンズ群５の光軸上の位置（被写体距離情報）を検出し
て、その検出位置を電気信号に変換してマイクロ・コン
ピュータ７に送出している。マイクロ・コンピュータ７
はズーム情報検出装置４及びフォーカス情報検出装置６
からの情報を用いて演算、解析を行ない可変頂角プリズ
ム１を駆動する駆動装置２を制御して該可変頂角プリズ
ム１のプリズム頂角を変動制御している。
の頂角を後述するマイクロ・コンピュータ（μ−ｃｏ
ｍ）７からの信号に基づいて駆動制御している。４はズ
ーム情報検出装置であり、変倍レンズ群３の光軸上の位
置（焦点距離情報）を検出して、その検出位置を電気信
号に変換してマイクロ・コンピュータ７に送出してい
る。６はフォーカス情報検出装置であり、フォーカスレ
ンズ群５の光軸上の位置（被写体距離情報）を検出し
て、その検出位置を電気信号に変換してマイクロ・コン
ピュータ７に送出している。マイクロ・コンピュータ７
はズーム情報検出装置４及びフォーカス情報検出装置６
からの情報を用いて演算、解析を行ない可変頂角プリズ
ム１を駆動する駆動装置２を制御して該可変頂角プリズ
ム１のプリズム頂角を変動制御している。
【００１５】本実施例においては、このような構成によ
りスチルカメラとビデオカメラとを組み合わせて１台の
装置とし、例えばビデオカメラでの撮影を行ないながら
スチルカメラの撮影を可能とし、このとき被写体距離及
び焦点距離に応じて発生するパララックスを各検出装置
４，６から得られる情報を利用してマイクロ・コンピュ
ータ７により可変頂角プリズム１のプリズム頂角を変動
制御し、被写体にビデオカメラ用の撮影系２０の光軸を
向けることによりパララックスを補正している。
りスチルカメラとビデオカメラとを組み合わせて１台の
装置とし、例えばビデオカメラでの撮影を行ないながら
スチルカメラの撮影を可能とし、このとき被写体距離及
び焦点距離に応じて発生するパララックスを各検出装置
４，６から得られる情報を利用してマイクロ・コンピュ
ータ７により可変頂角プリズム１のプリズム頂角を変動
制御し、被写体にビデオカメラ用の撮影系２０の光軸を
向けることによりパララックスを補正している。
【００１６】即ち、本実施例においては被写体の撮影を
双方のシステムで行なう際、ズーム情報検出装置４とフ
ォーカス情報検出装置６とから得られる被写体距離情報
と焦点距離情報を基にマイクロ・コンピュータ７により
可変頂角プリズム１のプリズム頂角を駆動装置２を介し
て変動制御し、常にスチルカメラ用の撮影系１０の光軸
とビデオカメラ用の撮影系２０の光軸とが一致するよう
にパララックスを補正して、スチルカメラから得られる
画像中心（撮影画像）とビデオカメラから得られる画像
中心（撮影画像）とが互いにズレないようにしている。
これによりパララックスのない良好なる画像を双方のシ
ステムから得ている。
双方のシステムで行なう際、ズーム情報検出装置４とフ
ォーカス情報検出装置６とから得られる被写体距離情報
と焦点距離情報を基にマイクロ・コンピュータ７により
可変頂角プリズム１のプリズム頂角を駆動装置２を介し
て変動制御し、常にスチルカメラ用の撮影系１０の光軸
とビデオカメラ用の撮影系２０の光軸とが一致するよう
にパララックスを補正して、スチルカメラから得られる
画像中心（撮影画像）とビデオカメラから得られる画像
中心（撮影画像）とが互いにズレないようにしている。
これによりパララックスのない良好なる画像を双方のシ
ステムから得ている。
【００１７】又、本実施例においては可変頂角プリズム
１を撮影系２０の物体側に配置したことによって該可変
頂角プリズムの変動制御を容易にし、かつ光学性能も良
好に維持している。
１を撮影系２０の物体側に配置したことによって該可変
頂角プリズムの変動制御を容易にし、かつ光学性能も良
好に維持している。
【００１８】本実施例においては前述の如く可変頂角プ
リズム１を撮影する被写体距離に応じて変動制御してお
り、特に撮影する被写体距離が任意の距離より近距離に
なったとき変動制御するようにしている。
リズム１を撮影する被写体距離に応じて変動制御してお
り、特に撮影する被写体距離が任意の距離より近距離に
なったとき変動制御するようにしている。
【００１９】又、本実施例においてはビデオカメラ用の
撮影系２０の焦点距離に応じて可変頂角プリズム１を変
動制御している。
撮影系２０の焦点距離に応じて可変頂角プリズム１を変
動制御している。
【００２０】又、本実施例における可変頂角プリズム１
はパララックスを補正する以外にも撮影者の手振れやカ
メラの振れの補正も兼ねている。
はパララックスを補正する以外にも撮影者の手振れやカ
メラの振れの補正も兼ねている。
【００２１】図２は本発明の実施例２の要部概略図であ
る。同図において図１に示した要素と同一要素には同符
番を付している。
る。同図において図１に示した要素と同一要素には同符
番を付している。
【００２２】本実施例において前述の実施例１と異なる
点は可変頂角プリズムを構成する透明ガラス板（平行平
面板）をレンズより構成したことである。その他の構成
及び光学的作用は実施例１と略同様であり、これにより
同様な効果を得ている。
点は可変頂角プリズムを構成する透明ガラス板（平行平
面板）をレンズより構成したことである。その他の構成
及び光学的作用は実施例１と略同様であり、これにより
同様な効果を得ている。
【００２３】即ち、本実施例においては透明ガラス板を
所定の屈折力を有するレンズより構成することにより可
変頂角プリズム２１に強い屈折力を持たせ、撮影系２０
のレンズの光軸を曲げるのに必要な移動量（角度）を少
なくしている。これにより可変頂角プリスムの小型化を
図ると共に駆動源を小さく抑え、かつ駆動装置の小型化
を図っている。
所定の屈折力を有するレンズより構成することにより可
変頂角プリズム２１に強い屈折力を持たせ、撮影系２０
のレンズの光軸を曲げるのに必要な移動量（角度）を少
なくしている。これにより可変頂角プリスムの小型化を
図ると共に駆動源を小さく抑え、かつ駆動装置の小型化
を図っている。
【００２４】尚、本実施例においては可変頂角プリズム
をビデオカメラ用の撮影系の物体側に設けたが、スチル
カメラ側の撮影系の物体側又は光路中に設けても良い。
又撮影系のズームレンズの構成は本実施例に示した構成
以外であっても良い。
をビデオカメラ用の撮影系の物体側に設けたが、スチル
カメラ側の撮影系の物体側又は光路中に設けても良い。
又撮影系のズームレンズの構成は本実施例に示した構成
以外であっても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば前述の如くスチルカメラ
用の撮影系とビデオカメラ用の撮影系との少なくとも一
方の撮影系の物体側又は光路中に光学的に透明な液体も
しくは弾性物質を有する可変頂角プリズムを設け、該可
変頂角プリズムを諸情報（被写体距離情報や焦点距離情
報等）に応じて適切に駆動制御することにより、該スチ
ルカメラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画像）と
該ビデオカメラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画
像）とが互いにズレないように補正することができるカ
メラシステムを達成することができる。
用の撮影系とビデオカメラ用の撮影系との少なくとも一
方の撮影系の物体側又は光路中に光学的に透明な液体も
しくは弾性物質を有する可変頂角プリズムを設け、該可
変頂角プリズムを諸情報（被写体距離情報や焦点距離情
報等）に応じて適切に駆動制御することにより、該スチ
ルカメラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画像）と
該ビデオカメラ用の撮影系で撮影する画像中心（撮影画
像）とが互いにズレないように補正することができるカ
メラシステムを達成することができる。
【図１】 本発明の実施例１の要部概略図
【図２】 本発明の実施例２の要部概略図
１，２１ 可変頂角プリズム ２ 駆動装置 ３ 変倍レンズ群 ４ ズーム情報検出装置 ５ フォーカスレンズ具 ６ フォーカス情報検出装置 ７ マイクロコンピュータ ８ 撮像素子 １０ スチルカメラの撮影系 １１ 被写体 １２ フィルム ２０ ビデオカメラの撮影系
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 19/06 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ (72)発明者 東原 正樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 春日 博之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 浅田 裕之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 牧野 純 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 熊谷 元男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松岡 英俊 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 静止画像を記録媒体に記録するスチルカ
メラ用の撮影系と、動画像を固体撮像素子面上に結像す
るビデオカメラ用の撮影系とをそれぞれ独立にカメラ本
体に設けたカメラシステムにおいて、 少なくとも一方の撮影系の物体側又は光路中に光学的に
透明な液体若しくは弾性物質を有する可変頂角プリズム
を設けて該カメラシステムのパララックスを補正したこ
とを特徴とするカメラシステム。 - 【請求項２】 前記可変頂角プリズムは撮影者の手振れ
やカメラの振れを補正するように変動制御されることを
特徴とする請求項１のカメラシステム。 - 【請求項３】 前記可変頂角プリズムは撮影する被写体
距離に応じて変動制御されることを特徴とする請求項１
又は２のカメラシステム。 - 【請求項４】 前記可変頂角プリズムは撮影する被写体
の距離が任意の距離より近距離になったとき変動制御さ
れることを特徴とする請求項１又は２のカメラシステ
ム。 - 【請求項５】 前記可変頂角プリズムは前記ビデオカメ
ラ用の撮影系の焦点距離に応じて変動制御されることを
特徴とする請求項１又は２のカメラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14562294A JPH07333668A (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14562294A JPH07333668A (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333668A true JPH07333668A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15389278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14562294A Pending JPH07333668A (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333668A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110383042A (zh) * | 2017-03-10 | 2019-10-25 | 雅马哈发动机株式会社 | 摄像系统 |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP14562294A patent/JPH07333668A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110383042A (zh) * | 2017-03-10 | 2019-10-25 | 雅马哈发动机株式会社 | 摄像系统 |
| US11525995B2 (en) | 2017-03-10 | 2022-12-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Imaging system |
| CN110383042B (zh) * | 2017-03-10 | 2023-02-03 | 雅马哈发动机株式会社 | 摄像系统 |
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