JPH0733270A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】簡単な構成／制御に従ってホッパー台に積載さ
れる用紙をピックして先揃えローラを介して送出する給
紙装置。 【構成】先揃えローラ５を回転駆動するモータ９により
回転駆動され、用紙搬送方向への回転のみが許されて用
紙をピックするピックローラ２ａと、用紙搬送方向への
回転のみが許されてピックローラ２ａによりピックされ
る用紙を先揃えローラ５に送出する分離ローラ２ｂとを
備えるとともに、この分離ローラ２ｂに当接して用紙を
分離するパッド手段４ｂを備え、かつ、ピックローラ２
ａと分離ローラ２ｂとパッド手段４ｂとをフレーム手段
１０で一体化する構成を採り、更に、この一体化機構
を、用紙のピック時には、規定の回転軸１２を中心にし
てピックローラ２ａが用紙に当接するようにと移動する
とともに、用紙の送出時には、この回転軸１２を中心に
してピックローラ２ａが用紙に当接しないようにする駆
動手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッパー台に積載され
る用紙をピックして送出していくよう処理する給紙装置
に関し、特に、従来よりも簡単な構成及び制御処理に従
ってこの動作を実現できるようにする給紙装置に関す
る。

【０００２】ＯＣＲ装置やコピー装置等では、ホッパー
台に積載される用紙をピックして送出していく給紙装置
を備えることになる。このような給紙装置は、簡単な構
成と簡単な制御処理とに従って動作できるようにしてい
く必要がある。

【０００３】

【従来の技術】図６に、従来の給紙装置の装置構成を図
示する。図中、１はホッパー台であって、搬送対象の用
紙を積載するもの、２はワンウェイクラッチ３により用
紙搬送方向への回転のみが許されるピック分離兼用ロー
ラであって、ホッパー台１に積載される用紙をピックし
て用紙搬送方向に送出するもの、４はバネ部材によりピ
ック分離兼用ローラ２に当接して備えられるパッドであ
って、ピック分離兼用ローラ２により複数枚数の用紙が
ピックされるときに、摩擦作用に従ってピック分離兼用
ローラ２と密着しない用紙の搬送を抑止するものであ
る。

【０００４】５は先揃えローラであって、用紙が搬送さ
れてくるまでの間は、用紙搬送方向と逆方向に回転する
ことで斜めに搬送されてくる用紙の姿勢を正しいものに
制御するとともに、用紙を外部に搬送するときには、用
紙搬送方向に回転することでその搬送を実行するもの、
６はピックセンサであって、先揃えローラ５へと搬送さ
れてくる用紙を検出するもの、７はホッパー台駆動モー
タであって、ホッパー台１を上下駆動するもの、８はロ
ーラ駆動モータであって、ピック分離兼用ローラ２及び
先揃えローラ５を回転駆動するものである。

【０００５】このように構成されるときにあって、従来
の給紙装置では、図示しない排出センサが用紙の排出を
検出することで次の用紙の搬送に入るときには、ホッパ
ー台駆動モータ７は、ホッパー台１の最上段に載置され
る用紙がピック分離兼用ローラ２に当接するようにとホ
ッパー台１を上方向に移動し、この移動処理を受けて、
ピック分離兼用ローラ２は、ホッパー台１の最上段に載
置される用紙をピックするとともに、パッド４の摩擦作
用に従って複数枚数の用紙がピックされるときにはこれ
を分離しつつ先揃えローラ５へと搬送する。

【０００６】このとき、先揃えローラ５は、用紙搬送方
向と逆方向に回転することで斜めに搬送されてくる用紙
の姿勢を正しいものに制御する。そして、ピックセンサ
６がこの搬送を検出すると、ホッパー台駆動モータ７
は、ホッパー台１を下方向に移動することで次の用紙が
ピックされてしまうことを防止し、一方、ピックセンサ
６の検出からの規定時間経過を判断すると、ローラ駆動
モータ８は、それまでと逆回転駆動することで先揃えモ
ータ５を用紙搬送方向に回転させることで用紙を外部に
送出していく。このとき、ピック分離兼用ローラ２は、
ワンウェイクラッチ３により逆回転を抑止されることで
用紙のピック処理を実行しないように制御されることに
なる。

【０００７】このようにして、従来の給紙装置では、先
揃えローラ５によって用紙の姿勢を正しいものに制御し
つつ、ピック分離兼用ローラ２によって用紙を１枚ずつ
ピックして送出していくように処理していたのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙装置では、ホッパー台駆動モータ７とロ
ーラ駆動モータ８という２台のモータを備える必要があ
る。これから、給紙装置の制御処理が複雑なものになる
という問題点があった。そして、２台のモータを備える
必要があることからコストが高いものになるという問題
点もあったのである。

【０００９】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、ホッパー台に積載される用紙をピックして送
出していくときにあって、従来よりも簡単な構成及び制
御処理に従ってこの動作を実現できるようにする新たな
給紙装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では、ホッパー台に積載される用紙をピック
して先揃えローラを介して送出していくよう処理する給
紙装置において、先揃えモータを回転駆動するモータに
より回転駆動され、用紙搬送方向への回転のみが許され
て用紙をピックするピックローラと、先揃えモータを回
転駆動するモータにより回転駆動され、用紙搬送方向へ
の回転のみが許されてピックローラによりピックされる
用紙を先揃えローラに送出する分離ローラとを備えると
ともに、この分離ローラに当接して用紙を分離するパッ
ド手段を備え、かつ、ピックローラと分離ローラとパッ
ド手段とをフレーム手段で一体化する構成を採り、更
に、この一体化機構を、用紙のピック時には、規定の回
転軸を中心にしてピックローラが用紙に当接するように
と移動するとともに、用紙の送出時には、この回転軸を
中心にしてピックローラが用紙に当接しないようにと移
動する駆動手段を備えるように構成した。

【００１１】そして、一体化機構と連動して動作して、
ホッパー台の用紙の積載くずれを防止するストッパ手段
を備える構成を採ったり、また、駆動手段は、用紙がピ
ックされずにピックローラの回転が停止されるときにあ
って、一体化機構の移動処理を少なくとも１回繰り返し
て実行していくように構成した。

【００１２】

【作用】この構成に従って、本発明では、用紙の搬送に
入るときには、駆動手段は、ピックローラが用紙に当接
するようにと規定の回転軸を中心にして一体化機構を移
動し、この移動処理を受けて、ピックローラは、ホッパ
ー台の最上段に載置される用紙をピックするとともに、
分離ローラは、パッド手段の摩擦作用に従って複数枚数
の用紙がピックされるときにはこれを分離しつつ先揃え
ローラへと搬送する。

【００１３】このとき、先揃えローラは、用紙搬送方向
と逆方向に回転することで斜めに搬送されてくる用紙の
姿勢を正しいものに制御する。そして、センサにより用
紙の搬送が検出されると、駆動手段は、ピックローラが
用紙に当接しないようにと規定の回転軸を中心にして一
体化機構を移動することで次の用紙がピックされてしま
うことを防止し、一方、センサの検出からの規定時間経
過を判断すると、３つのローラを回転駆動するモータ
は、それまでとは逆回転することで先揃えモータを用紙
搬送方向に回転させることで用紙を外部に送出してい
く。このとき、ピックローラ及び分離ローラは逆回転を
抑止される。

【００１４】ここで、用紙のピックミスが発生するとき
には、モータは、回転動作を停止し、この回転動作の停
止を受けて、駆動手段は、一体化機構の移動処理を少な
くとも１回繰り返していくことで、パッド手段と用紙と
の姿勢関係を変えつつピックローラ及び分離ローラを少
しずつ回転させる構成を採る。これにより用紙がピック
される可能性がでるので、この後、モータは、再びピッ
クローラを回転させていくことで用紙のピック処理を試
みていくよう処理することになる。

【００１５】このようにして、本発明の給紙装置は、単
一のモータを具備するだけで、用紙の姿勢を正しいもの
に制御しつつ用紙を１枚ずつピックして送出していくこ
とを可能にするものであることから、従来よりも簡単な
構成及び制御処理に従ってこの動作を実現できるように
なる。

【００１６】

【実施例】以下、実施例に従って本発明を詳細に説明す
る。図１に、本発明により構成される給紙装置の一実施
例を図示する。図中、図６で説明したものと同じものに
ついては同一の記号で示してある。

【００１７】２ａはワンウェイクラッチ３ａにより用紙
搬送方向への回転のみが許されるピックローラであっ
て、ホッパー台１に載置される用紙をピックするもの、
２ｂはワンウェイクラッチ３ｂにより用紙搬送方向への
回転のみが許される分離ローラであって、ピックローラ
２ａによりピックされた用紙を用紙搬送方向に送出する
もの、４ｂはバネ部材により分離ローラ２ｂに当接して
備えられるパッドであって、分離ローラ２ｂにより複数
枚数の用紙がピックされるときに、摩擦作用に従って分
離ローラ２ｂと密着しない用紙の搬送を抑止するもので
ある。

【００１８】９は駆動モータであって、ピックローラ２
ａ、分離ローラ２ｂ及び先揃えローラ５を回転駆動する
もの、１０はフレームであって、ピックローラ２ａと分
離ローラ２ｂとパッド４ｂとを一体化（以下、これを一
体化機構と称する）するもの、１１は回転軸１２を中心
にして回転動作する回転アームであって、フレーム１０
と連結することで一体化機構を上下に移動するもの、１
３はソレノイドであって、ＯＮ／ＯＦＦ動作に従って回
転アーム１１を回転動作させるもの、１４は連結アーム
１５を介して一体化機構に接続されるストッパであっ
て、ホッパー台１の用紙の積載くずれを防止するもので
ある。

【００１９】図２に、ソレノイド１３のＯＮ／ＯＦＦ動
作による一体化機構の動作遷移を図示する。ここで、図
中、１６はピックローラ２ａの持つギャ、１７は分離ロ
ーラ２ｂの持つギャ、１８は駆動モータ９の持つギャ、
１９は駆動モータ９の回転動作をピックローラ２ａ及び
分離ローラ２ｂに伝達するアイドルギャ、２０はピック
ローラ２ａと分離ローラ２ｂとの回転方向を合わせるた
めに用意される連結ギャである。

【００２０】この図２（ａ）に示すように、ソレノイド
１３がＯＦＦ動作すると、回転アーム１１が上方向に回
転することで、一体化機構はピックローラ２ａがホッパ
ー台１の用紙に当接しない上位置にセットされ、一方、
この図２（ｂ）に示すように、ソレノイド１３がＯＮ動
作すると、回転アーム１１が下方向に回転することで、
一体化機構はピックローラ２ａがホッパー台１の用紙に
当接する下位置にセットされることになる。

【００２１】この給紙装置は、例えば、図３に示すよう
な帳票データを読み取るためのＯＣＲ装置に実装される
ものであり、図中の排出センサ２１が前回ピックした用
紙の排出を検出すると、ホッパー台１に載置される次の
用紙をピックしてイメージ読取機構へと搬送していくよ
う処理するものである。

【００２２】このような構成の給紙装置は、マイクロプ
ロセッサにより制御されて用紙の搬送処理を実行するこ
とになる。図４に、このマイクロプロセッサの実行する
制御処理フローの一実施例を図示する。次に、この処理
フローに従って、図１の構成を採る給紙装置の実行する
用紙の搬送処理について詳細に説明する。

【００２３】給紙装置のマイクロプロセッサは、排出セ
ンサ２１が用紙の排出を検出することで次の用紙の搬送
に入るときには、図４の処理フローに示すように、先ず
最初に、ステップ１で、ソレノイド１３をＯＮ動作する
ことでピックローラ２ａがホッパー台１の用紙に当接す
るようにセットする。すなわち、一体化機構を図２
（ｂ）の位置にセットするのである。

【００２４】次に、ステップ２で、駆動モータ９を正回
転する。この駆動モータ９の正回転動作に従って、ピッ
クローラ２ａがホッパー台１の最上段に載置される用紙
をピックするとともに、分離ローラ２ｂがパッド４ｂの
摩擦作用に従って複数枚数の用紙がピックされるときに
はこれを分離しつつ先揃えローラ５へと搬送する。

【００２５】続いて、ステップ３で、ピックセンサ６に
よる用紙の非検出時間がタイムオーバーしたのか否かを
判断して、タイムオーバーしていないことを判断すると
きには、続くステップ４で、ピックセンサ６が用紙を検
出したか否かを判断して、検出しないときにはステップ
３に戻っていく。すなわち、ステップ３及びステップ４
で、駆動モータ９の正回転動作の開始時点からの規定時
間以内にピックセンサ６が用紙を検出する状態になった
のか否かを判断していくのである。

【００２６】ステップ４で、ピックセンサ６が用紙を検
出するとき、すなわち、正常に用紙が搬送されてくるこ
とを判断すると、続くステップ５で、ソレノイド１３を
ＯＦＦ動作することでピックローラ２ａがホッパー台１
の用紙に当接しないようにセットする。すなわち、一体
化機構を図２（ａ）の位置にセットすることで、ピック
ローラ２ａが次の用紙をピックしないようにと制御する
のである。このとき、ステップ２でピックされた用紙が
先揃えローラ５へと搬送されていくことになるが、先揃
えローラ５は、駆動モータ９の正回転動作に従って用紙
搬送方向と逆方向に回転することで斜めに搬送されてく
る用紙の姿勢を正しいものに制御していくよう動作す
る。

【００２７】続いて、ステップ６で、用紙の姿勢の制御
に要する規定時間の経過を判断すると、続くステップ７
で、駆動モータ９を逆回転する。この駆動モータ９の逆
回転動作に従って、先揃えローラ５が、回転方向を用紙
搬送方向へと変えることで用紙を図示しないイメージ読
取機構へと搬送していくことになる。このとき、ワンウ
ェイクラッチ３ａ，３ｂによりピックローラ２ａ及び分
離ローラ２ｂの逆回転動作が抑止される。

【００２８】続いて、ステップ８で、排出センサ２１が
用紙の排出を検出することで給紙処理の終了を検出する
と、続くステップ９で、駆動モータ９の回転動作を停止
して処理を正常終了する。

【００２９】このようにして、ステップ１ないしステッ
プ９の処理を実行することで、本発明の給紙装置は、単
一の駆動モータ９を具備するだけで、用紙の姿勢を正し
いものに制御しつつ用紙を１枚ずつピックして送出して
いくことを実現していくよう処理することになる。

【００３０】一方、ステップ３で、ピックセンサ６によ
る用紙の非検出時間がタイムオーバーしたことを判断す
るとき、すなわち、用紙のピック処理が正常に行われな
かったことを判断すると、ステップ１０に進んで、駆動
モータ９を停止させ、続くステップ１１で、これから説
明するリトライ処理を３回行ったか否かを判断して、３
回行ったと判断するときには、ステップ１３に進んで、
エラーメッセージを出力して処理を異常終了する。

【００３１】そして、ステップ１１で３回行っていない
と判断するときには、リトライ処理に入るべく、ステッ
プ１２に進んで、ソレノイド１３をＯＮ／ＯＦＦ動作さ
せる。このソレノイド１３のＯＮ／ＯＦＦ動作に従っ
て、図５に示すように、ピックローラ２ａ及び分離ロー
ラ２ｂが用紙搬送方向に少し回転することで用紙がピッ
クされる可能性がでるので、ステップ２に戻って再度駆
動モータ９を正回転していく。

【００３２】このリトライ処理では、図５（ｂ）に示す
如くパッド４ｂを一度水平にセットしつつピックローラ
２ａ及び分離ローラ２ｂを少し回転することを行うこと
から、厚い用紙等のピックミスを解消できるのである。

【００３３】このようにして、ステップ１０ないしステ
ップ１２の処理を実行することで、本発明の給紙装置
は、用紙のピックミスが発生するときに用紙のピックを
実現していくよう処理することになる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
によれば、単一のモータを具備するだけで、用紙の姿勢
を正しいものに制御しつつ用紙を１枚ずつピックして送
出していくことを可能にするものであることから、従来
よりも簡単な構成及び制御処理に従ってこの動作を実現
できるようになる。そして、用紙のピックミスを解消で
きる新たな手段を提供するものであることから、給紙性
能を向上できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である。

【図２】一体化機構の動作遷移図である。

【図３】給紙装置の実装されるＯＣＲ装置の説明図であ
る。

【図４】本発明の実行する処理フローの一実施例であ
る。

【図５】リトライ処理の説明図である。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ ホッパー台 ２ａ ピックローラ ２ｂ 分離ローラ ３ａ ワンウェイクラッチ ３ｂ ワンウェイクラッチ ４ｂ パッド ５ 先揃えローラ ６ ピックセンサ ９ 駆動モータ １０ フレーム １１ 回転アーム １２ 回転軸 １３ ソレノイド １４ ストッパ １５ 連結アーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパー台に積載される用紙をピックし
   て先揃えローラを介して送出していくよう処理する給紙
   装置において、 先揃えモータを回転駆動するモータにより回転駆動さ
   れ、用紙搬送方向への回転のみが許されて用紙をピック
   するピックローラと、先揃えモータを回転駆動するモー
   タにより回転駆動され、用紙搬送方向への回転のみが許
   されて該ピックローラによりピックされる用紙を先揃え
   ローラに送出する分離ローラとを備えるとともに、該分
   離ローラに当接して用紙を分離するパッド手段を備え、
   かつ、該ピックローラと該分離ローラと該パッド手段と
   をフレーム手段で一体化する構成を採り、 更に、上記の一体化機構を、用紙のピック時には、規定
   の回転軸を中心にして上記ピックローラが用紙に当接す
   るようにと移動するとともに、用紙の送出時には、該回
   転軸を中心にして上記ピックローラが用紙に当接しない
   ようにと移動する駆動手段を備えることを、 特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の給紙装置において、 一体化機構と連動して動作して、ホッパー台の用紙の積
   載くずれを防止するストッパ手段を備えることを、 特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の給紙装置におい
   て、 駆動手段は、用紙がピックされずにピックローラの回転
   が停止されるときにあって、一体化機構の移動処理を少
   なくとも１回繰り返していくよう処理することを、 特徴とする給紙装置。