JPH07329837A - スパイク付きクローラ式走行装置のスパイクカバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 舗装路面や整地路面などを痛めることなく、
スパイク付きクローラ式走行装置を舗装路面上や整地路
面上などで走行させることのできるスパイクカバーを提
供する。 【構成】 スパイク付きクローラ式走行装置のスパイク
カバーにおいて、シュープレート５ａの外面から外方に
向けて突出したスパイク部２２ｂに対して、外側面２３
ｂが前記スパイク部２２ｂの先端と面一、もしくは、前
記スパイク部２２ｂの先端よりも外方に位置するように
外嵌する樹脂製のカバーピース２３を複数設け、かつ、
それら複数のカバーピース２３を取り囲むように掛け渡
されたワイヤ２４により、それら複数のカバーピース２
３の前記スパイク部２２ｂからの離脱を阻止するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、草刈機などの作業車に
利用されるスパイク付きクローラ式走行装置のスパイク
カバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】スパイク付きクローラ式走行装置は、シ
ュープレートの外面から外方に向けて突出したスパイク
部が作業地の走行路面に食い込むことによって、起伏の
激しい作業地や腐葉土が堆積したグリップ力の低い作業
地などで作業を行う草刈機などの作業車が、横滑りない
安定した走行で良好な作業を行えるようにするためのも
のである。

【０００３】ところで、スパイク付きクローラ式走行装
置を装備した作業車は、運搬車で搬送するのが一般的で
あり、舗装路面上や整地路面上を走行させるようには考
えられていなかったため、従来では、上記のようなスパ
イク付きクローラ式走行装置に対して、スパイク部の走
行路面への食い込みを防止するスパイクカバーを設ける
ようなことは考えられていなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スパイ
ク付きクローラ式走行装置を装備した作業車を搬送車に
載置したまま車庫などに格納する訳ではなく、車庫入れ
時などにおいては舗装路面上や整地路面上を走行させる
必要があり、そのような場合には、舗装路面や整地路面
を痛めてしまう不都合が生じるようになっていた。又、
作業地で搬送車に対する積み降ろしを行う際において
も、舗装路面上や整地路面上を走行させる必要がある場
合には舗装路面や整地路面を痛めてしまう不都合が生じ
るとともに、搬送車の荷台に向けて掛け渡された歩み板
を利用して積み降ろしを行うような場合においては、硬
質の歩み板とスパイク付きクローラ式走行装置との間で
の滑りなどによって歩み板上を走行させるのが難しくな
る不都合、更には、歩み板をも痛めてしまうような不都
合が生じるようになっていた。

【０００５】本発明の目的は、舗装路面や整地路面など
を痛めることなく、スパイク付きクローラ式走行装置を
装備した作業車を、舗装路面上や整地路面上などで走行
させることのできるスパイクカバーを提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、スパイク付きクローラ式走行装置のス
パイクカバーにおいて、シュープレートの外面から外方
に向けて突出したスパイク部に対して、外側面が前記ス
パイク部の先端と面一、もしくは、前記スパイク部の先
端よりも外方に位置するように外嵌する樹脂製のカバー
ピースを複数設け、かつ、それら複数のカバーピースを
取り囲むように掛け渡されたワイヤにより、それら複数
のカバーピースの前記スパイク部からの離脱を阻止する
ようにした。

【０００７】

【作用】本発明によると、夫々の樹脂製のカバーピース
をスパイク付きクローラ式走行装置のスパイク部に外嵌
させるとともに、夫々のスパイク部に外嵌したそれらの
カバーピースに対して、ワイヤを取り囲むように掛け渡
してカバーピースのスパイク部からの離脱を阻止するこ
とによって、スパイク付きクローラ式走行装置のスパイ
ク部の走行路面への食い込みを防止できるので、スパイ
ク部によって舗装路面や整地路面を痛めるといった不都
合なく、スパイク付きクローラ式走行装置を装備した作
業車を舗装路面上や整地路面上で走行させることができ
る。又、搬送車の荷台に向けて掛け渡された歩み板を利
用して積み降ろしを行う場合においても、スパイク部に
外嵌した樹脂製のカバーピースによって、歩み板上を容
易に走行させることができるとともに、スパイク部によ
って歩み板を痛めるといった不都合がない。しかも、ス
パイク部に外嵌した夫々のカバーピースを、取り囲むよ
うに掛け渡したワイヤで外嵌した状態に保持するように
しているので、スパイク付きクローラ式走行装置のスパ
イク部に対して夫々のカバーピースを夫々のボルトや夫
々の専用金具などで取り付けるようにした場合などに比
較して、スパイク部に対するカバーピースの着脱を容易
に行えるようになる。更に、単体のカバーピースを夫々
のスパイク部に外嵌させるようにしていることにより、
複数のカバーピースを連続して連ねるように構成する場
合のように、カバーピース同士のピッチ間隔に精度を要
するといったこともないので、製作の面において有利に
することができる。その上、複数の単体形成されたカバ
ーピースとそれらのカバーピースを取り囲むワイヤでス
パイクカバーを構成するので、複数のカバーピースを連
続した状態で連ねて形成するものに比較して、コストの
低減を図ることができるとともに、収容時における嵩張
りを少なくすることができる。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、スパイク部に
対する着脱、収容、製作、及び、製造コストの面におい
て有利にできるとともに、舗装路面や整地路面などを痛
めることなくスパイク付きクローラ式走行装置を装備し
た作業車を舗装路面上や整地路面上などで走行させるこ
とのできるスパイク付きクローラ式走行装置のスパイク
カバーを提供し得るに至った。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を作業車の一例である無線遠隔
操縦式の草刈機に適用した実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１に示すように、この草刈機は、走行機
体１の前部にリンク機構２とリフトアーム３とを介して
昇降自在に吊り下げ支持された作業装置の一例としての
フレールモーア型式のモーア４、走行機体１に備えられ
た左右一対のクローラ式走行装置５、走行機体１の後部
に搭載されたエンジン６、このエンジン６の右前方に配
備された制御装置７、などによって構成されている。図
２に示すように、左右のクローラ式走行装置５は、夫
々、静油圧式無段変速装置８によって油圧駆動走行する
ように構成されるとともに、モーア４の回転駆動、及
び、昇降駆動の夫々が全て油圧で行われるように構成さ
れている。

【００１１】図２に基づいて、草刈機の油圧回路の構成
について説明すると、この油圧回路には、モーア４を昇
降操作するリフトシリンダ９を駆動するための第一油圧
ポンプＰ１、左側のクローラ式走行装置５を駆動するた
めの可変容量型の第二油圧ポンプＰ２、右側のクローラ
式走行装置５を駆動するための可変容量型の第三油圧ポ
ンプＰ３、及び、モーア４を回転駆動するための第四油
圧ポンプＰ４が備えられており、これら第一〜第四油圧
ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の夫々は、エンジン６の
出力軸６ａにて駆動されるように構成されている。第一
油圧ポンプＰ１に対して、第二油圧ポンプＰ２、第三油
圧ポンプＰ３、及び、第四油圧ポンプＰ４は、エンジン
６の前方側に前後方向に直結並列配備されている。

【００１２】第一油圧ポンプＰ１からの作動油は、フロ
ープライオリティ弁１０及び補助動力の取り出しを行う
サービスポート用の電磁制御弁１１を介して、リフトシ
リンダ９へ供給されるように構成されており、リフトシ
リンダ９は、フロープライオリティ弁１０における余剰
油が上昇用の電磁制御弁１２あるいは下降用の電磁制御
弁１３の作動によって制御され、その制御に基づいてパ
イロット式のアンロード弁１４あるいはロワリング弁１
５が操作されることによって、伸縮駆動されるように構
成されている。

【００１３】第四油圧ポンプＰ４からの作動油は、三位
置切換え式の電磁制御弁１６を介してモーア４を駆動す
る第一油圧モータＭ１へ供給されるように構成されてお
り、電磁制御弁１６の中立位置においては、第一油圧モ
ータＭ１側の往復油路を双方共に遮断して第一油圧モー
タＭ１側の作動油の流れを止めることによって、モーア
４に制動力を与えるようにしている。

【００１４】静油圧式無段変速装置８の夫々は、第二油
圧ポンプＰ２あるいは第三油圧ポンプＰ３からの作動油
によって、左右のクローラ式走行装置５を夫々駆動する
第二油圧モータＭ２あるいは第三油圧モータＭ３を駆動
するように構成されており、図１及び図３に示す第一電
動モータ１７と第二電動モータ１８の作動を制御し、第
二油圧ポンプＰ２と第三油圧ポンプＰ３の夫々のトラニ
オン軸１９，２０を回動操作して斜板角を変更すること
によって、前後進を無段階に変速できるようになってい
る。

【００１５】図３に示すように、モーア上昇用の電磁制
御弁１２、モーア下降用の電磁制御弁１３、モーア駆動
用の電磁制御弁１６、左クローラ式走行装置変速用の第
一電動モータ１７、及び、右クローラ式走行装置変速用
の第二電動モータ１８の夫々は、遠隔操縦装置２１を用
いた無線遠隔操縦に基づいて与えられる制御装置７から
の制御信号によって作動制御されるように構成されてい
る。

【００１６】遠隔操縦装置２１には、変速操作用の第一
操作レバー２１ａ、旋回操作用の第二操作レバー２１
ｂ、モーア昇降操作用の第三操作レバー２１ｃ、及び、
モーア駆動切換用の第四操作レバー２１ｄ、などが備え
られており、第二操作レバー２１ｂを中立位置に設定し
た状態で第一操作レバー２１ａを前後のいずれかに操作
することによって、走行機体１を前方あるいは後方へ操
作量に応じた所望の速度で直進させることができ、又、
第一操作レバー２１ａを操作しながら第二操作レバー２
１ｂを左右のいずれかに操作することによって、走行機
体１を左右のいずれかに旋回させることができるように
なっている。一方、第三操作レバー２１ｃを、上昇操作
位置、下降操作位置、あるいは、昇降停止位置のいずれ
かに切り換え操作することによって、モーア４を上昇、
下降、あるいは、昇降停止させることができ、又、第四
操作レバー２１ｄを、正転駆動位置、逆転駆動位置、あ
るいは、駆動停止位置のいずれかに切り換え操作するこ
とによって、モーア４を正転駆動、逆転駆動、あるい
は、駆動停止させることができるようになっている。

【００１７】図１、図４、図５及び図７に示すように、
左右夫々のクローラ式走行装置５は、トラックフレーム
５Ａ、トラックフレーム５Ａの後端に備えられた駆動ス
プロケット５Ｂ、トラックフレーム５Ａの前端に備えら
れた従動輪５Ｃ、駆動スプロケット５Ｂと従動輪５Ｃと
の間に配設された複数の遊転輪５Ｄ、及び、駆動スプロ
ケット５Ｂと従動輪５Ｃとに亘って巻回されたクローラ
ベルト５Ｅ、などによって構成されている。クローラベ
ルト５Ｅは、複数の金属製のシュープレート５ａを無端
状態に連結することによって構成されている。夫々のシ
ュープレート５ａの左右両側端には、シュープレート５
ａの側端から外側方に向けて突出する連結プレート部２
２ａと、この連結プレート部２２ａの外面から外方に向
けて突出するスパイク部２２ｂとからなるスパイク金具
２２がボルト連結されている。連結プレート部２２ａは
平鋼材により構成されている。スパイク部２２ｂは、円
錐状部を備えた丸鋼材により構成されている。又、シュ
ープレート５ａの左右両側端に連結される左右のスパイ
ク金具２２は、シュープレート５ａとの連結状態におい
て夫々のスパイク部２２ｂがシュープレート５ａの中心
を挟んだ対称位置に位置するように構成されている。

【００１８】つまり、スパイク金具２２の連結プレート
部２２ａを走行機体１の外方側となるシュープレート５
ａの側端から外側方に向けて大きく突出させて走行機体
１の転倒角を大きくしておくことによって、起伏や傾斜
の激しい作業地おける走行機体１の転倒を極力抑制し、
そして、スパイク金具２２のスパイク部２２ｂを連結プ
レート部２２ａの外面から外方に向けて突出させて作業
地の走行路面に食い込ませるようにしておくことによっ
て、グリップ力のない腐葉土が堆積した路面状態の悪い
作業地における走行機体１の滑りを抑制して、走行機体
１の推力の向上を図るとともに傾斜地における等高線走
行を行えるようにしている。又、スパイク金具２２のス
パイク部２２ｂがシュープレート５ａの中心を挟んだ対
称位置に位置することによって、シュープレート５ａの
左右両側端夫々のスパイク部２２ｂに対して均等に荷重
が掛かるようにしている。

【００１９】上述したように、クローラ式走行装置５は
スパイク金具２２が装着されたスパイク付きクローラ式
走行装置であるため、図４及び図５に示すように、走行
機体１を舗装路面上や整地路面上で走行させる場合にお
いてはスパイクカバーＣが取り付けられるようになって
いる。このスパイクカバーＣは、矩形状に形成された複
数の樹脂材からなるカバーピース２３と、コイルバネ２
４ａを介装するとともに一端部にフック２４ｂが備えら
れたワイヤ２４とによって構成されている。図６にも示
すように、カバーピース２３は、スパイク付きクローラ
式走行装置５の一つのシュープレート５ａの左右両側端
で突出する夫々のスパイク部２２ｂと外嵌するための慣
通孔２３ａがその左右両端側に形成されるとともに、ス
パイク部２２ｂに外嵌した状態でカバーピース２３の外
側面となる接地面２３ｂからスパイク部２２ｂの先端を
突出させない高さ（接地面２３ｂとスパイク部２２ｂの
先端とが面一になる高さ、もしくは、接地面２３ｂがス
パイク部２２ｂの先端よりも外方に位置する高さ）に形
成されており、スパイク付きクローラ式走行装置５のス
パイク部２２ｂに対して一つ置きに取り付けられるよう
になっている。カバーピース２３両端の夫々の慣通孔２
３ａは、左右方向に融通を持つ長孔形状に形成されてい
る。カバーピース２３の接地面２３ｂ側における中央部
と左右両端部の三箇所には、ワイヤ２４が嵌入するスリ
ット２３ｃが形成されている。

【００２０】つまり、スパイクカバーＣは、スパイク付
きクローラ式走行装置５のスパイク部２２ｂに夫々のカ
バーピース２３を外嵌するだけの簡単な取り付けで、ス
パイク部２２ｂの舗装路面や整地路面などへの食い込み
防止できるとともに、スパイク部２２ｂに外嵌した夫々
のカバーピース２３に形成された三箇所のスリット２３
ｃ夫々にワイヤ２４を嵌入して、夫々のカバーピース２
３を取り囲むようにワイヤ２４を掛け渡すとともに、フ
ック２４ｂにてワイヤ２４の両端部を連結することによ
って、三本夫々のワイヤ２４に介装されたコイルバネ２
４ａの引張力でカバーピース２３のスパイク部２２ｂか
らの離脱を容易に阻止できるようになっており、それに
よって、走行に伴うスパイク部２２ｂの食い込みによっ
て舗装路面や整地路面などが痛められるのを防止できる
ようになっている。尚、フック２４ｂに形成されたリン
グａは、操作用の指掛け部である。

【００２１】図４に示すように、ワイヤ２４が嵌入する
カバーピース２３のスリット２３ｃは、その中央部ほど
浅くなる湾曲状に形成されており、夫々のカバーピース
２３を取り囲むように掛け渡されたワイヤ２４の屈曲疲
労を軽減できるようになっている。

【００２２】図７に示すように、走行機体１には、機体
フレーム１Ａに対して着脱自在なリフト装置２５が備え
られている。このリフト装置２５は、左右夫々の機体フ
レーム１Ａの重心位置付近に設けられた連結部１ａにピ
ン２６により水平方向揺動自在に着脱可能なアーム２５
Ａ、アーム２５Ａの揺動端に一端側が枢支された複動型
の油圧シリンダ２５Ｂ、及び、油圧シリンダ２５Ｂの他
端側に枢支された接地体２５Ｃによって構成されてお
り、左右いずれかの機体フレーム１Ａに連結した状態
で、図２に示すように、油圧シリンダ２５Ｂとサービス
ポート用の電磁制御弁１１から延設された油路Ｒとを接
続するとともに、図３に示すように、携帯用の操作スイ
ッチＳをコネクタ２６を介して制御装置７と接続するこ
とによって、操作スイッチＳの操作で電磁制御弁１１の
作動を切り換えることにより、走行機体１の左右いずれ
か一方のクローラ式走行装置５を地面から浮上させるこ
とができるようになっている。つまり、スパイク付きク
ローラ式走行装置５に対するスパイクカバーＣの着脱作
業や、脱輪が生じた場合などの復旧作業を一人作業で容
易に行えるようにしている。尚、リフト装置２５の非使
用時においては、図７に二点鎖線で示すように、接地体
２５Ｃの両端部に立設された夫々のブラケットｂに油圧
シリンダ２５Ｂをわたした状態で、油圧シリンダ２５Ｂ
と接地体２５Ｃとを連結できるようになっている。

【００２３】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 作業車としては、無線遠隔操縦式の草刈機に限定さ
れるものではなく、スパイク付きのクローラ式走行装置
５を備えるものであれば、いずれの作業車に適用しても
よい。 上記実施例においては、スパイク付きクローラ式走
行装置５のスパイク部２２ｂに対してカバーピース２３
を一つ置きに取り付けたもの例示したが、全てのスパイ
ク部２２ｂにカバーピース２３を取り付けるようにして
もよく、又、カバーピース２３を一つ置きに二つずつ取
り付けるなど種々の変更が可能である。 上記実施例においては、スパイク部２２ｂからのカ
バーピース２３の離脱阻止を三本のワイヤ２４で行うよ
うにしたが、一本、二本、あるいは、四本のワイヤ２４
でカバーピース２３のスパイク部２２ｂからの離脱を阻
止するようにしてもよい。 カバーピース２３の形状としては矩形状のものに限
定されるものではなく、舗装路面や整地路面に対するス
パイク部２２ｂの食い込みを防止できる形状であれば種
々の変更が可能である。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図

【図２】草刈機の油圧回路図

【図３】制御構成を示すブロック図

【図４】スパイクカバーの装着状態を示すスパイク付き
クローラ式走行装置の側面図

【図５】カバーピースの着脱状態を示すシュープレート
の縦断面図

【図６】カバーピースの構成を示す斜視図

【図７】リフト装置の装着状態を示す草刈機の背面図

【符号の説明】

５ａ シュープレート ２２ｂ スパイク部 ２３ カバーピース ２３ｂ 外側面 ２４ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 文博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュープレート（５ａ）の外面から外方
   に向けて突出したスパイク部（２２ｂ）に対して、外側
   面（２３ｂ）が前記スパイク部（２２ｂ）の先端と面
   一、もしくは、前記スパイク部（２２ｂ）の先端よりも
   外方に位置するように外嵌する樹脂製のカバーピース
   （２３）を複数設け、かつ、それら複数のカバーピース
   （２３）を取り囲むように掛け渡されたワイヤ（２４）
   により、それら複数のカバーピース（２３）の前記スパ
   イク部（２２ｂ）からの離脱を阻止するようにしてある
   スパイク付きクローラ式走行装置のスパイクカバー。