JPH07327352A

JPH07327352A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH07327352A
Application number: JP6117316A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Hori; 堀　　宏展; Jun Saito; 潤斎藤; Tomohito Kajiyama; 智史梶山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2016-03-26
Also published as: JP3149684B2

Abstract

(57)【要約】【目的】センサとモータ制御回路間の信号ラインの安
全性や信頼性が高められるリニアモータの提供。【構成】固定子ケース2 と、永久磁石3 と、給電基板
4 と、を有する固定子ブロック1 と、電磁石装置6 と、
ハンガー部材13と、を有する可動子ブロック5 と、可動
子ブロックの位置検出を行うセンサ20と、センサ20の位
置検出による出力信号が入力され所定の速度制御を行う
ために給電基板4 に給電するモータ制御回路と、を備え
たリニアモータにおいて、前記センサ20を固定子ケース
2 に設け、前記センサに対応するセンシング部21をハン
ガー部材13に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドア等の搬送用に用い
られるリニアモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ドア等の搬送用機器として、リニ
アモータが用いられるようになってきた。この種のリニ
アモータは、固定子ブロックと、可動子ブロックと、可
動子ブロックの位置検出を行うセンサと、モータ制御回
路と、を主要構成部材としているものが一般的である。

【０００３】固定子ブロックは、大略長筒状をなし上部
に固定用の支持突起を有する固定子ケースと、厚み方向
に異極に着磁されたものであって長手方向に一定間隔で
もって交互に異極が存在するよう着磁されて固定子ケー
スに配設された永久磁石と、長手方向に所定間隔でもっ
て正負導電部及び絶縁部が形成されて固定子ケースに配
設された給電基板を有している。可動子ブロックは、両
側片と連結片にて大略コ字状をなし両側片が永久磁石を
挟むように対面する鉄心にコイルを巻装してなり移動可
能な状態でもって固定子ケースに支持された電磁石装置
と、給電基板の正負の電圧をコイルに供給するブラシ
と、回転軸が鉄心の連結片と略平行なローラを装着する
とともにドア等の負荷を吊り下げる断面大略Ｌ字状のハ
ンガー部材を有している。

【０００４】センサは、例えばホール素子が用いられて
可動子ブロックに設けられ、例えば固定子ブロックの永
久磁石をセンシング部として可動子ブロックの位置検出
を行う。モータ制御回路は、ドア等の負荷の開閉やその
場所の適切な加減速度制御を行うもので、固定子ブロッ
クあるいはこれを支持する固定支持部材に設けられてお
り、電線等の信号ラインを介してセンサの位置検出によ
る出力信号が入力される。これにより、モータ制御回路
は、可動子ブロックの位置情報やそれに基づく速度情報
を得、所定の速度制御を行うべく給電基板に給電する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したリニアモータ
は、ホール素子のようなセンサにより、可動子ブロック
の位置検出を行い、その出力信号に応じてモータ制御回
路が適切な加減速度制御を行うのであるが、センサとモ
ータ制御回路の信号ラインである電線等は、センサが可
動子ブロックに設けられているので所定の動作範囲内を
可動子ブロックが移動し得るよう長くかつ余裕を持たせ
る必要がある。このような電線等は、センサとモータ制
御回路間の距離が最小の位置関係にあるときには撓み、
最大の位置関係にあるときには殆どたわみがないような
状態に変化する。

【０００６】従って、このような電線等は、繰り返し変
形によるストレス耐性の大きいものを用いる必要があっ
たり、場合によっては構造部材のエッジによって損傷す
る恐れや他の部材に引っ掛かる恐れがある。

【０００７】本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、センサとモータ制御回路
間の信号ラインの安全性や信頼性が高められるリニアモ
ータを提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、請求項１記載のリニアモータは、大略長筒状をな
し上部に固定用の支持突起を有する固定子ケースと、厚
み方向に異極に着磁されたものであって長手方向に一定
間隔でもって交互に異極が存在するよう着磁されて固定
子ケースに配設された永久磁石と、長手方向に所定間隔
でもって正負導電部及び絶縁部が形成されて固定子ケー
スに配設された給電基板と、を有する固定子ブロック
と、両側片と連結片にて大略コ字状をなし両側片が永久
磁石を挟むように対面する鉄心にコイルを巻装してなり
移動可能な状態でもって固定子ケースに支持された電磁
石装置と、給電基板の正負の電圧をコイルに供給するブ
ラシと、回転軸が鉄心の連結片と略平行なローラを装着
するとともにドア等の負荷を吊り下げる断面大略Ｌ字状
のハンガー部材と、を有する可動子ブロックと、可動子
ブロックの位置検出を行うセンサと、センサの位置検出
による出力信号が入力され所定の速度制御を行うために
給電基板に給電するモータ制御回路と、を備えたリニア
モータにおいて、前記センサを固定子ブロックに設け、
前記センサに対応するセンシング部を可動子ブロックに
設けた構成としている。

【０００９】また、請求項２記載のリニアモータは、請
求項１記載のセンサを固定子ケースに設け、前記センシ
ング部をハンガー部材に設けた構成としている。

【００１０】また、請求項３記載のリニアモータは、請
求項２記載のセンサを固定子ケースの両端部近傍に設
け、前記センシング部をハンガー部材の両端部近傍に設
けた構成としている。

【００１１】また、請求項４記載のリニアモータは、請
求項１乃至３記載のセンサを、発光素子と受光素子を有
する光電センサとした構成としている。

【００１２】また、請求項５記載のリニアモータは、請
求項４記載のセンシング部を、明暗の縞模様を有する帯
状のシート部材よりなる構成としている。

【００１３】また、請求項６記載のリニアモータは、請
求項４記載のセンシング部を、交互に凹凸を有する帯状
のラック部よりなる構成としている。

【００１４】また、請求項７記載のリニアモータは、請
求項１乃至３記載のセンサを、ホール素子とし、前記セ
ンシング部をハンガー部材の駆動方向にＮ極Ｓ極を交互
に着磁した平板状の磁石板より形成した構成としてい
る。

【００１５】また、請求項８記載のリニアモータは、請
求項１乃至３記載の前記センサを、一定間隔毎に摺接部
を有した導電材料製のブラシ体とし、前記センシング部
を、それが移動したときにブラシ体の摺接部と接触離反
する被摺接部を有した導電材料製の被摺接体とした構成
としている。

【００１６】

【作用】請求項１記載の構成によれば、センサを固定子
ブロックに設け、センサに対応するセンシング部を可動
子ブロックに設けて可動子ブロックの位置検出を行うた
め、センサとモータ制御回路間の電線等の信号ライン
は、可動子ブロックに接続されずにリニアモータの固定
側部材に固定されたままとなり、その結果、信号ライン
は、可動子ブロックの移動とともに変形しながら移動す
ることはない。

【００１７】また、請求項２記載の構成によれば、セン
サを固定子ブロックの固定子ケースに設け、センシング
部を可動子ブロックのハンガー部材に設けたため、請求
項１の作用に加え、センサを固定子ケースの外面に固定
すればよいので、その固定が容易になる。

【００１８】また、請求項３記載の構成によれば、請求
項２の作用に加えて、センサを固定子ケースの両端部近
傍、センシング部をハンガー部材の両端部近傍に設ける
ことにより、加減速度制御が必要とされ易い両端部近傍
において可動子ブロックの位置情報や速度情報を得るこ
とができ、センシング部の必要寸法を小さくすることが
できる。

【００１９】また、請求項４記載の構成によれば、請求
項１乃至３の作用に加えて、光電センサでセンサを形成
したことにより、磁場の影響を受けにくくなる。

【００２０】また、請求項５記載の構成によれば、請求
項４の作用に加えて、シート部材でセンシング部を形成
したことにより、簡単に製造することができる。

【００２１】また、請求項６記載の構成によれば、請求
項４の作用に加えて、ラック部よりセンシング部を形成
したことにより、別部材をハンガー部材に装着する必要
が無く、組立時間が短縮される。

【００２２】また、請求項７記載の構成によれば、請求
項１乃至３の作用に加えて、ホール素子でセンサを、磁
石板でセンシング部を形成することにより、塵埃の影響
を受けにくくなる。

【００２３】また、請求項８記載の構成によれば、請求
項１乃至３の作用に加えて、被摺接体でセンシング部
を、ブラシ体でセンサを形成することにより、塵埃や磁
場などの外乱の影響を受けにくい。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図４に
基づいて説明する。図１はリニアモータの断面図であ
り、従来例と基本的な機能が同様の部材及び部位には、
同じ名称を用いている。

【００２５】1 は固定子ブロックで、固定子ケース2
と、永久磁石3 と、給電基板4 を有する。

【００２６】固定子ケース2 は、永久磁石3 や給電基板
4 を配設するとともに、後述する可動子ブロックを移動
可能な状態でもって支持するために、アルミニウム等の
押し出し成形等により、図１に示すような断面形状をし
た大略長筒状に形成されている。この固定子ケース2
は、上下壁2a,2b 及び左右壁2c,2d にて大略長筒状を形
成し、内部を可動子ブロック収容室としている。従っ
て、上壁2aの内面に永久磁石3 を支持するＩ形の支持部
2e、右壁2dに給電基板4 を支持する大略Ｌ形の支持部2
f,2f 、下壁2bの中央に開口部2gを形成している。ま
た、2h,2h は後述するブラケットに固定子ケース2 を取
り付けるための支持突起である。

【００２７】永久磁石3 は、厚み方向に異極に着磁さ
れ、かつ長手方向に一定間隔でもって交互に異極が存在
するよう着磁された平板状のもので、固定子ケース2 の
支持部2eに対応する支持用凹部3eを有する。この永久磁
石3 は、その支持用凹部3eと支持部2eとを圧入あるいは
接着等適宜の手段で固定することにより、固定子ケース
2 の殆ど全長にわたって交互に異極が存在するようにな
る。

【００２８】給電基板4 は、長手方向に所定間隔でもっ
て正負導電部4a,4b 及び絶縁部4cが形成され、固定子ケ
ース2 の支持部2f,2f に固定配設される。すなわち、図
３に示すように、給電基板4 は、絶縁基板の一方の表面
に一定厚みの導電パターンを形成することにより正負導
電部4a,4b を設ける。絶縁部4cは、導電パターンの存在
しない部分が結果的にこの正負導電部4a,4b を分離する
ような関係で形成される。これら正負導電部4a,4b 及び
絶縁部4cは、後述する可動子ブロックのブラシが摺接し
得るように、長手方向に所定間隔でもって形成される。
そして、ブラシが正導電部4aに接触しているとき正の電
圧が、負導電部4bに接触しているとき負の電圧がそれぞ
れ可動子ブロックのコイルに印加される。また、正導電
部4aと絶縁部4c及び負導電部4bと絶縁部4cの間には段差
があり、この上をブラシが摺動していくために正負導電
部4a.4b 間に位置する絶縁部4c上にランド4dを設け、ブ
ラシの機械的磨耗を制御するように形成してある。

【００２９】5 は可動子ブロックで、電磁石装置6 と、
ブラシ11と、ハンガー部材13と、を主要構成部材として
いる。また、実施例のリニアモータは、図２に示すよう
に、３相駆動のため３個の電磁石装置6、6、6 、ブラシ1
1、11、11を有し、それぞれを連結することにより可動子
ブロック5 を形成している。この形式は、カーブ走行に
好適である。

【００３０】各電磁石装置6 は、樹脂製の可動台7 と、
積層された鉄心8 と、これに巻装されるコイル9 よりな
る。可動台7 は、大略平板状であって、長手方向の端部
に連結するための連結部7aを有して各電磁石装置6 を連
結するとともに、固定子ケース2 の内部を摺動する。ま
た、可動台7 の下面7aには、後述するハンガー部材13が
接合部10でもって付着している。

【００３１】鉄心8 は、両側片8a,8a と連結片8bにて大
略コ字状をなす積層鉄心にて大略コ字状をなし、両側片
8a,8a が永久磁石3 を挟むように対面するよう連結片8b
が可動台7 に埋め込み固定される。この両側片8a,8a の
先端部には、機械的な保護を兼ねて摩擦抵抗の少ない樹
脂製の保護キャップ8c,8c を被せることが望ましい。

【００３２】コイル9 は、両側片8a,8a に装着されたコ
イル枠9a,9a の周囲に巻回される。そして、３組のコイ
ル9、9、9 は、各端末の一方を共通接続し、他方を後述す
る３個のブラシ11、11、11に別々に接続する。

【００３３】また、前述したように、３個の電磁石装置
6、6、6 は、３個の可動台7、7、7 が連結接続されることに
より、固定子ケース2 の長手方向に並設される。その場
合、個々の電磁石装置6 の長手方向長さは、永久磁石3
のＮ極Ｓ極一対の長さをＬとして、Ｌ／３を超えないよ
うに設定する。従って、鉄心8 の長手方向長さは、コイ
ル9 の寸法を考慮してＬ／３より十分小さく設定する。

【００３４】ブラシ11は、直方体状をなし、給電基板4
に摺接するよう基端部が可動台7 に固定された導電ばね
11a の先端部に固着される。このブラシ11は、給電基板
4 の正負の電圧をコイル9 に供給するべく、導電ばね11
a を介して各コイル9 の他方の端末に電気的に接続され
る。また、各ブラシ11は、その間隔がＬ／３になるよう
設定する。12はコンデンサで、可動子ブロック5 が走行
する際に発生する電気的ノイズを低減させるため、一端
を個々のコイル9 の端末に、他端を共通接続する。

【００３５】ハンガー部材13は、図１に示すように、金
属板により断面大略Ｚ字状に折曲形成されてなり、回転
軸が鉄心8 の連結片8bと平行になるよう側面13a にロー
ラ14を装着するとともに、ドア等の負荷15を下面13b に
取着する。また、ハンガー部材13の上面13c は、接合部
10を有して可動台8 に接続されている。

【００３６】16はエンジンケースで、固定子ブロック1
を保持し可動子ブロック5 を移動可能な状態にガイドを
する。このエンジンケース16は、アルミニウム等の押し
出し成形により形成され、第１片16a と第２片16b とか
らなる対向片と、それらを連結する接続片16c にて大略
コ字状をなしている。第１片16a には、固定子ケース2
の支持突起2h,2h を保持するブラケット17、17 が、一体
に形成されており、また、第２片16b には、前述したロ
ーラ14を移動自在にガイドするローラガイド18が設けら
れている。

【００３７】次に、本発明の要部について説明する。20
はセンサとしての光電センサであり、発光素子20a と受
光素子20b を有し、固定子ケース2 の長手方向の略中央
部の下壁2bに設けられている。この発光素子20a は、光
を発するもの、受光素子20b は、その光の反射光を受光
するものである。また、図示はしていないが、リニアモ
ータの固定部材側にはモータ制御回路があり、センサ20
と信号ラインとしての電線（図示せず）でもって接続さ
れるとともに、給電基板4 に給電をすることにより可動
子ブロック5 の速度制御を行う。この電線は、リニアモ
ータの固定子ブロック1 等の固定側の所定位置に固定さ
れる。

【００３８】21はセンシング部としてのシート部材で、
表面に明暗の縞模様を有する紙やプラスチック等で形成
されたシート状のものであり、光電センサ20に対向する
位置のハンガー部材13の上面13c の全長にわたって取着
される。

【００３９】次に、本発明の動作について説明する。か
かるリニアモータは、可動子ブロック5 の３個のコイル
9、9、9 の内の少なくとも２個にブラシ11、11、11を介して
電流を流し、それによって生じる固定子ブロック1 の永
久磁石3 と可動子ブロック5の電磁石装置6 との電磁的
な吸引反発作用により、可動子ブロック5 が一定方向に
駆動される。可動子ブロック5 の駆動 (走行) 方向を逆
にするときは、正負導電部4a,4b へ供給する電圧の正負
を逆にすればよい。

【００４０】また、光電センサ20は、発光素子20a より
光を発し、シート部材21で反射させて受光素子20b で受
光することにより、シート部材21の縞模様に応じた出力
信号を得ることができる。すなわち、シート部材21が黒
い色のときは光の反射率が低く、白い色のときは光の反
射率が高いため、可動子ブロック5 が移動することによ
り受光素子20b に流れる電流が変化して、その位置検
出、すなわち出力信号をモータ制御回路に入力すること
により、可動子ブロック5 の位置情報や速度情報を得る
ことができる。なお、光電センサ20とモータ制御回路を
接続する電線は、固定されたままで移動しない。また、
光電センサ20である発光素子20a 、受光素子20b は、別
々のものを用いてもよいし、フォトインタラプタのよう
に一体化されて組み込まれたものでもよい。

【００４１】図５及び図６は第１実施例の変形例であ
る。図５は光電センサ20、20 を固定子ケース2 の端部2
i,2i 近傍に２個設け、シート部材21、21 もハンガー部
材13の端部13d,13d 近傍に２枚設けたものである。この
ような構成にすることにより、実際に可動子ブロック5
の加減速が必要な固定子ケース2 の端部2i,2i 近傍にお
いて、可動子ブロック5 の位置情報や速度情報を得られ
るので、センシングする寸法が小さくて済み、効率的で
ある。

【００４２】また、図６は光電センサ20、20 を固定子ケ
ース2 のエンドキャップ2j,2j に装着したものであり、
このような構成にすることにより、光電センサ20、20 の
組立や保守がし易くなる。さらに、エンドキャップ2j,2
j は、可動子ブロック5 のストッパとしての機能を発揮
する。

【００４３】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。この実施例は、図７に示すように、第１実施例とは
センシング部の構造を変えたものであり、その点につい
て説明する。

【００４４】22はセンシング部としてのラック部で、凸
部22a と凹部22b を有する凹凸状であって、ハンガー部
材13の上面13c に例えばフライス等で切削することによ
り一体に形成してある。このような構成にすることによ
り、センシング部22は専用の部品を追加する必要がなく
なる。

【００４５】また、図８は第２実施例の変形例である。
このものは、ハンガー部材13の上面13c に溝22c を設け
ることにより、センシング部としてのラック部22を形成
したものである。

【００４６】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。この実施例は、図９に示すように、第１実施例とは
センサ、センシング部の構造を変えたものであり、その
点について説明する。

【００４７】23はセンサとしてのホール素子であり、固
定子ケース2 の長手方向の略中央部の下壁2bに設けられ
ている。

【００４８】24はセンシング部としての磁石板で、ハン
ガー部材13の可動方向にＮ極Ｓ極を交互に着磁した平板
状のものであって、ハンガー部材13の上面13c に装着さ
れる。

【００４９】このような構成にすることにより、ホール
素子23は、可動子ブロック5 が移動する時に磁界の変
化、すなわち、磁束量の変化を検出し、可動子ブロック
5 の位置情報や速度情報を得ることができる。このもの
は、塵埃の影響を受けにくくなるので、位置検知、速度
検知の信頼性が向上する。

【００５０】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。この実施例は、図10及び図11に示すように、第１実
施例とはセンサ、センシング部の構造を変えたものであ
り、その点について説明する。

【００５１】25はセンシング部としての被摺接体で、導
電性を有し両側片25a,25b と連結片25c とでコ字状をな
すものであって、ハンガー部材13の上面13c に非導電材
料で形成した端子台26を介してその連結片25c が接する
ように装着する。この被摺接体25の両側片25a,25b の端
部は、被摺接部であり、後述するブラシ体の第１及び第
２摺接部と接触離反する。

【００５２】27はセンサとしてのブラシ体で、被摺接体
25の側片の一方と常に接触する第１摺接部27a と側片の
他方と一定間隔毎に接触する第２摺接部27b とを有する
ものであって、固定子ケース２の下壁2bの略全長にわた
って装着される。このような構成にすることにより、
両側片25a,25b が各摺接部27a,27b に接しているとき
は、電気的導通がなされ、片方の側片が非導通部分を通
過している間は、電気的導通がないため、この信号を用
いることにより、可動子ブロック5 の位置情報や速度情
報を得ることが可能となる。

【００５３】なお、ブラシ体27の各摺接部27a,27b にバ
ネ性を持たせ、弾性的に被摺接体25を圧接するようにす
ると、接触性能が向上する。

【００５４】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。この実施例は、図12に示すように、センシング部の
取付構造に関するものである。

【００５５】28は突起片であり、センシング部を挟着す
る間隔でもって、ハンガー部材13の上面13c に複数個設
けられる。

【００５６】このような構成にすることにより、センシ
ング部の装着が容易で、その位置決めが確実となる。と
ころで、センシング部は、シート部材21、ラック部22、
磁石板24、あるいは被摺接体25のいずれでもよい。

【００５７】なお、実施例において、ローラ14は固定子
ケース2 の外に設ける構成としたが、エンジンケース16
を用いることなしに、ローラ14を固定子ケース2 の中に
設けてもよい。その場合、固定子ケース2 を天井等に固
定するブラケットは必要となる。また、センサとセンシ
ング部の位置は特に本実施例に限定されるものでなく、
要は、モータ制御回路と信号ラインで接続されるセンサ
を固定子ブロックに、給電を要しないセンシング部を可
動子ブロックに設ければよい。さらに、モータ制御回路
は、固定子ブロックの端部やこれを支持する固定支持部
材等、固定子ブロックの近傍に設けられる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載のリニアモータは、センサ
を固定子ブロックに設け、センサに対応するセンシング
部を可動子ブロックに設けて可動子ブロックの位置検出
を行うため、センサとモータ制御回路間の電線等の信号
ラインは、可動子ブロックに接続されずにリニアモータ
の固定側部材に固定されたままとなり、その結果、信号
ラインは、可動子ブロックの移動とともに変形しながら
移動することはないので、その信号ラインの安全性や信
頼性が向上する。

【００５９】また、請求項２記載のリニアモータは、セ
ンサを固定子ブロックの固定子ケースに設け、センシン
グ部を可動子ブロックのハンガー部材に設けたため、請
求項１の効果に加え、センサを固定子ケースの外面に固
定すればよいので、その固定が容易になるので、組立性
が向上する。

【００６０】また、請求項３記載のリニアモータは、請
求項２の効果に加えて、センサを固定子ケースの両端部
近傍、センシング部をハンガー部材の両端部近傍に設け
ることにより、加減速度制御が必要とされ易い両端部近
傍において可動子ブロックの位置情報や速度情報を得る
ことができ、センシング部の必要寸法を小さくすること
ができるので、低コスト化に貢献できる。

【００６１】また、請求項４記載のリニアモータは、請
求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、光電センサで
センサを形成したことにより、磁場の影響を受けにくく
なるので、位置検知、速度検知の信頼性が向上する。

【００６２】また、請求項５記載のリニアモータは、請
求項４の効果に加えて、シート部材でセンシング部を形
成したことにより、簡単に製造することができるので、
さらに低コスト化に貢献できる。

【００６３】また、請求項６記載のリニアモータは、請
求項４の効果に加えて、ラック部よりセンシング部を形
成したことにより、別部材をハンガー部材に装着する必
要が無く、組立時間が短縮されるので、さらに組立性が
向上する。

【００６４】また、請求項７記載のリニアモータは、請
求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、ホール素子で
センサを、磁石板でセンシング部を形成することによ
り、塵埃の影響を受けにくくなるので、位置検知、速度
検知の信頼性が向上する。

【００６５】また、請求項８記載のリニアモータは、請
求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、被摺接体でセ
ンシング部を、ブラシ体でセンサを形成することによ
り、塵埃や磁場などの外乱の影響を受けにくいので、位
置検知、速度検知の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すリニアモータの断面
図である。

【図２】その可動子ブロックの斜視図である。

【図３】その給電基板の平面図である。

【図４】そのセンサとセンシング部の斜視図である。

【図５】その変形例を示すリニアモータの側面図であ
る。

【図６】その別の変形例を示すリニアモータの側面図で
ある。

【図７】本発明の第２実施例を示すセンシング部の斜視
図である。

【図８】その変形例を示すセンシング部の斜視図であ
る。

【図９】本発明の第３実施例を示すリニアモータの斜視
図である。

【図10】本発明の第４実施例を示すリニアモータの断面
図である。

【図11】そのブラシ体の平面図である。

【図12】本発明の第５実施例を示すセンシング部の斜視
図である。

【符号の説明】

1 固定子ブロック 2 固定子ケース 3 永久磁石 4 給電基板 5 可動子ブロック 6 電磁石装置 7 可動台 8 鉄心 9 コイル 11 ブラシ 13 ハンガー部材 14 ローラ 15 負荷 16 接合部 17 エンジンケース 20 光電センサ（センサ） 21 シート部材（センシング部） 22 ラック部 23 ホール素子 24 磁石板 25 被摺接体 27 ブラシ体 28 突起片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】大略長筒状をなし上部に固定用の支持
突起を有する固定子ケースと、厚み方向に異極に着磁さ
れたものであって長手方向に一定間隔でもって交互に異
極が存在するよう着磁されて固定子ケースに配設された
永久磁石と、長手方向に所定間隔でもって正負導電部及
び絶縁部が形成されて固定子ケースに配設された給電基
板と、を有する固定子ブロックと、両側片と連結片にて大略コ字状をなし両側片が永久磁石
を挟むように対面する鉄心にコイルを巻装してなり移動
可能な状態でもって固定子ケースに支持された電磁石装
置と、給電基板の正負の電圧をコイルに供給するブラシ
と、回転軸が鉄心の連結片と略平行なローラを装着する
とともにドア等の負荷を吊り下げる断面大略Ｌ字状のハ
ンガー部材と、を有する可動子ブロックと、可動子ブロックの位置検出を行うセンサと、センサの位置検出による出力信号が入力され所定の速度
制御を行うために給電基板に給電するモータ制御回路
と、を備えたリニアモータにおいて、前記センサを固定子ブロックに設け、前記センサに対応
するセンシング部を可動子ブロックに設けたことを特徴
とするリニアモータ。
【請求項２】前記センサを固定子ケースに設け、前
記センシング部をハンガー部材に設けたことを特徴とす
る請求項１記載のリニアモータ。
【請求項３】前記センサを固定子ケースの両端部近
傍に設け、前記センシング部をハンガー部材の両端部近
傍に設けたことを特徴とする請求項２記載のリニアモー
タ。
【請求項４】前記センサは、発光素子と受光素子を
有する光電センサであることを特徴とする請求項１乃至
３記載のリニアモータ。
【請求項５】前記センシング部は、明暗の縞模様を
有する帯状のシート部材よりなることを特徴とする請求
項４記載のリニアモータ。
【請求項６】前記センシング部は、交互に凹凸を有
する帯状のラック部よりなることを特徴とする請求項４
記載のリニアモータ。
【請求項７】前記センサを、ホール素子とし、前記
センシング部をハンガー部材の駆動方向にＮ極Ｓ極を交
互に着磁した平板状の磁石板より形成したことを特徴と
する請求項１乃至３記載のリニアモータ。
【請求項８】前記センサを、一定間隔毎に摺接部を
有した導電材料製のブラシ体とし、前記センシング部
を、それが移動したときにブラシ体の摺接部と接触離反
する被摺接部を有した導電材料製の被摺接体としたこと
を特徴とする請求項１乃至３記載のリニアモータ。