JPH0732672U - 体感シュミレート自動車およびサーキット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 模擬車両で実際に走行することで、臨場感、
安全性、操縦の楽しみ、競争の楽しみを実現すると共
に、ビル内の１フロアにもコース（サーキット）を設け
ることのできる高いスペースパーフォーマンスを獲得す
る。 【構成】 ドライバーを載せて走行可能な車体と、車体
の前方に設けられる半透明スクリーンと、半透明スクリ
ーンに投射してドライバーの方向に反射する映像を投影
するプロジェクターとを具備し、ドライバーは、半透明
スクリーンを通過した画像と、半透明スクリーンで反射
されたプロジェクターの投影画像とを重畳して見る。１
または２以上の切り替えゲートを具備し、切り替えゲー
トを自動車の走行状態に応じて切り替えることで、複数
のサーキットコースをシュミレートする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行用遊戯具に最適な体感シュミレート自動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動車レースを楽しむことを目的とした走行用遊戯具には、専用の模擬 サーキットの中を実際に走行するものや、車両の前面に固設されたＣＲＴに走行 時の風景を映像として映した中で車両を操縦して、他車との競争を楽しむもの（ 特公平１−３１２６０号）などがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、専用の模擬サーキットの中を実際に走行するものは、広い敷地 を必要とし、ビル内の１フロアに設けることは困難であり、衝突時や接触時の安 全性の見地から単独走行とせざるを得ないため、競争の楽しみに欠けていた。

【０００４】 走行時の風景を映像として映した中で車両を操縦するものでは、風を切る感覚 、コーナーでの遠心力、加速時減速時の加速度感が得られず、臨場感に乏しいと いう問題点があった。

【０００５】 本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、模擬車両で実際に走行する ことで臨場感や操縦の楽しみを感受すること、プロジェクターに投影された虚像 の競争相手（他車）と競争することで、衝突や接触からの安全性を確保しつつ競 争の楽しみを実現すること、ビル内の１フロアにもコース（サーキット）を設け ることのできる高いスペースパーフォーマンスを獲得することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために第１の考案は、ドライバーを載せて走行可能な車体 と、車体の前方に設けられる半透明スクリーンと、半透明スクリーンに投射して ドライバーの方向に反射する映像を投影するプロジェクターとを具備し、ドライ バーは、半透明スクリーンを通過した画像と、半透明スクリーンで反射されたプ ロジェクターの投影画像とを重畳して見るように構成されている。

【０００７】 第２の考案は、車体の位置、速度および姿勢を検出するセンサと、センサの出 力に基づいて投影像を生成および選択する制御部とを具備し、ドライバーが、半 透明スクリーンを通過した画像と、半透明スクリーンで反射されたプロジェクタ ーの投影画像とを重畳して見たときに、矛盾なく表現されるように構成されてい る。

【０００８】 第３の考案は、１または２以上の切り替えゲートを具備し、切り替えゲートを 自動車の走行状態に応じて切り替えることで、複数のサーキットコースをシュミ レートするように構成されている。

【０００９】

【作用】

上記構成の体感シュミレート自動車においては、ドライバーは、半透明スクリ ーンを通過した画像と、半透明スクリーンで反射されたプロジェクターの投影画 像とを重畳して見るようにし、かつドライバーを載せて走行可能にしたので、臨 場感、安全性、操縦の楽しみ、競争の楽しみを実現することができる。

【００１０】 また、ゲートを切り替えて車体１を走行させるようにしたので、ドライバーに は長いコースを走行したのと同じ印象を与えることができ、ビル内の１フロアに もコース（サーキット）を設けることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は、本考案による体感シュミレート自動車の実施例を示す正面図である。

【００１３】 図１において、車体１は前輪４および後輪５に支持されてコース６上を走行す る。コース６上には磁気テープ７が貼着または埋設されており、車体１の最前部 に設けられた磁気センサ８によって検出される。磁気テープ７と磁気センサ８は 、光センサーと反射テープの組合せによることもできる。

【００１４】 磁気センサ８は磁気テープ７を検出した結果を制御部９に転送する。制御部９ は、磁気センサ８の検出結果をカウントすることによって、車体１の現在位置を 知ることができる。制御部９には、回転センサ１０から前輪４の回転量を検出し た結果も供給される。制御部９は、回転センサ１０の検出結果から車体１の車速 を知ることができる。また、制御部９は、ハンドル切れ角センサとジャイロ（共 に図示せず）の検出結果から車体１の姿勢（車体先端の向き）を知ることが出来 る。

【００１５】 車体１には、ステアリングホイール１１、電池１２、モータ１３、ブレーキ１ ４も設けられている。ステアリングホイール１１は、車体１の走行方向を変更す る場合に、操作者によって操作される。電池１２は車体１の下部に設けられ、車 体１全体のエネルギー源として使用される。モータ１３は、車体１の駆動モータ であり、後輪５を回転駆動することによって車体１を駆動する。ブレーキ１４は 後輪５に設けられたブレーキであり、操作者によって操作される。

【００１６】 車体１の前部、即ちドライバーの前方には半透明スクリーン２が設けられてい る。半透明スクリーン２はフロントガラスや風防と兼用することができる。半透 明スクリーン２の下部には、プロジェクター（超小型ＣＲＴ３）が上向き（図１ ）、すなわち半透明スクリーン２に投射する方向に固設されている。プロジェク ターは小型のＣＲＴをレンズで拡大する方法でも実現できる。超小型ＣＲＴ３の 投影像（虚像）は半透明スクリーン２で反射され、ドライバーの視界に入る。こ のときドライバーの視界には、半透明スクリーン２を透過した実像（前方の風景 等）も入射するので、ドライバーはコースの状況等の前方の風景（実像）に超小 型ＣＲＴ３の投影像（虚像）を重畳させて見ることになる。

【００１７】 プロジェクター（超小型ＣＲＴ３）の投影像は制御部９によって生成される。 制御部９は上述した車体１の現在位置と車速及び車体の姿勢（車体先端の向き） から、プロジェクターの投影像を生成する。即ち、現在位置と車体の姿勢をもと に生成された投影像のコース及び周辺の景色は、前方スクリーン２を通して見ら れるコースの実像と矛盾がない。例えば、実像のコースが右曲がりのときには、 投影像のコースも右曲がりの投影像とすることで、車体の姿勢に応じて、投影像 の景色を変化させる。投影像のコース及び周辺の景色は、コンピューターグラフ ィクス画像として生成しても良いし、予め準備しておいた画像群から選択するよ うにしても良い。

【００１８】 車速をもとに生成された投影像のコース及び周辺の景色の動きは、実車速の大 きさに応じて矛盾なく投影される。また、投影像には同コースを競争しながら走 行する他車も投影され、車速の差によって、投影像の他車を追い抜いたり追い越 されたりすることができる。制御部９は、モータ１３およびブレーキ１４をアク チュエータ（図示せず）によって作動させることも出来る。例えば、投影像の他 車と接触や衝突した場合には、制御部９からの指令によりブレーキ１４を作動さ せ、急減速し衝突の臨場感を高めることができる。また、投影像の他車に追突さ れた場合は、制御部９からの指令によりモータ１３を加速し、車速を急上昇させ ることにより追突の臨場感を得ることができる。

【００１９】 ドライバーが、コースの状況等（実像）に超小型ＣＲＴ３の投影像（虚像）を 重畳させて見る状態は、例えば図２（ａ）または図２（ｂ）のようになる。即ち 、図２（ａ）では、前を走行する競争車が、超小型ＣＲＴ３の投影像（虚像１６ ）として半透明スクリーン２に投影されている。図２（ｂ）では、観衆の虚像１ ６ａと前を走行する競争車の虚像１６ｂとが、コース６（実像）と共に投影され ている。

【００２０】 コース６は、図３に示すように、２つのゲート６０および６１を切り替えて、 車体１を走行させる。例えば、スタート後に、２つのゲート６０および６１を切 り替えてショートサーキット６ａを２回走行するようにすると、ドライバーは、 図３（ｂ）に示すコースを走行したのと同じ印象を受ける。即ち、ドライバーは 、ポイント１−ポイント２−ポイント３−ポイント４−ポイント５−ポイント６ −ポイント２−ポイント３−ポイント４−ポイント５−ポイント６−ポイント７ と走行した印象を受ける。

【００２１】 ゲート６０および６１は、図４および図５に示すように構成される。なお、図 ４および図５ではゲート６１の構成のみを説明し、ゲート６１と対称形に構成さ れるゲート６０の重複する説明は省略する。

【００２２】 図５において、ボード６２ａは回転軸６１ａに軸支され、回転軸６１ａの下部 にはアーム６３ａ固定されている。同様に、ボード６２ｂは回転軸６１ｂに軸支 され、回転軸６１ｂの下部にはアーム６３ｂに固定されている。アーム６３ａお よび６３ｂはロッド６４によって連結され、アーム６３ｂは油圧シリンダ６５に よって揺動駆動される。アーム６３ｂが油圧シリンダ６５によって揺動駆動され ると、図４に示すように、ボード６２ａおよび６２ｂが揺動してＡ側とＢ側とに 切り替えられる。なお、アーム６３ａおよび６３ｂから下部（図５）はコース６ に埋設され、車体１の走行の障害にならないようにしている。

【００２３】 図５（ｂ）は、ゲート６１の他の構成例を示す斜視図であり、図中、図５（ａ ）と同じ構成部分には同じ参照番号を付して重複した説明を省略する。この例で は、回転軸６１ａおよび６１ｂにベルト６６が掛け渡され、駆動力はモータ６７ の回転力によって付与される。それ以外は、図５（ａ）と同様である。

【００２４】 以上で説明したように、自動車を模擬した遊戯車両の前方スクリーンに映写さ れた映像と実像を重ね合わせ、かつ模擬車両にて実際に走行するようにしたので 、臨場感、安全性、操縦の楽しみ、競争の楽しみを実現することができる。

【００２５】 また、ゲートを切り替えて車体１を走行させるようにしたので、ドライバーに は長いコースを走行したのと同じ印象を与えることができ、ビル内の１フロアに もコース（サーキット）を設けることのできる高いスペースパーフォーマンスを 獲得できる。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、ドライバーは、半透明スクリーンを通過した画 像と、半透明スクリーンで反射されたプロジェクターの投影画像とを重畳して見 るようにし、かつドライバーを載せて走行可能にしたので、臨場感、安全性、操 縦の楽しみ、競争の楽しみを実現することができる。

【００２７】 また、ゲートを切り替えて車体１を走行させるようにしたので、ドライバーに は長いコースを走行したのと同じ印象を与えることができる。これにより、ビル 内の１フロアにもコース（サーキット）を設けることのできる高いスペースパー フォーマンスを獲得することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による体感シュミレート自動車の一実施
例を示す正面図である。

【図２】本考案による体感シュミレート自動車の一実施
例を示す正面図である。

【図３】本考案による体感シュミレート自動車の一実施
例を示す上面図である。

【図４】本考案による体感シュミレート自動車の一実施
例を示す上面図である。

【図５】本考案による体感シュミレート自動車の一実施
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 半透明スクリーン ３ 超小型ＣＲＴ ４ 前輪 ５ 後輪 ６ コース ６ａ ショートサーキット ７ 磁気テープ ８ 磁気センサ ９ 制御部 １０ 回転センサ １１ ステアリングホイール １２ 電池 １３ モータ １４ ブレーキ ６０ ゲート ６１ ゲート ６１ａ 回転軸 ６１ｂ 回転軸 ６２ ボード ６３ アーム ６４ ロッド ６５ 油圧シリンダ ６６ ベルト ６７ モータ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ドライバーを載せて走行可能な車体と、 前記車体の前方に設けられる半透明スクリーンと、 前記半透明スクリーンに投射してドライバーの方向に反
   射する映像を投影するプロジェクターとを具備し、 ドライバーは、前記半透明スクリーンを通過した画像
   と、前記半透明スクリーンで反射されたプロジェクター
   の投影画像とを重畳して見ることを特徴とする体感シュ
   ミレート自動車。
2. 【請求項２】前記車体の位置、速度および姿勢を検出す
   るセンサと、 該センサの出力に基づいて投影像を生成および選択する
   制御部とを具備し、 ドライバーが、前記半透明スクリーンを通過した画像
   と、前記半透明スクリーンで反射されたプロジェクター
   の投影画像とを重畳して見たときに、矛盾なく表現され
   るようにしたことを特徴とすることを特徴とする請求項
   １に記載の体感シュミレート自動車。
3. 【請求項３】１または２以上の切り替えゲートを具備
   し、 前記切り替えゲートを自動車の走行状態に応じて切り替
   えることで、複数のサーキットコースをシュミレートす
   ることを特徴とする体感シュミレートサーキット。