JPH07326197A - Ｅｅｐｒｏｍのデータ記憶方法および電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックアップ電源を必要とせずに随時書き込
みを可能にすると共にＥＥＰＲＯＭの寿命を長くする。 【構成】 ＥＥＰＲＯＭの記録エリアをバンク０からバ
ンク３に分け、それぞれのバンク毎に記録エリア０から
記録エリア４を用意する。それぞれの記録エリアに２つ
の書き込み回数カウンタを設け、保存データの記録前と
記録後に同じ書き込み回数を記録する。書き込み回数を
読み出し比較した結果、同一でない場合は書き込み異常
と判定し、再び同じ処理を行う。そして５回連続して書
き込み異常が発生するとそのバンクは異常と判定し、以
後そのバンクは使用しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば高度計あるいは
方位計等に利用されるＥＥＰＲＯＭのデータ記憶方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば未開地等を自動車で走行す
る場合、自動車に高度計あるいは方位計を搭載し、走行
地点の高度あるいは方位を測定し、走行路を見失わない
ようにすることが行われている。しかし例えば自動車は
走行場所によっては車体に着磁する着磁量が変わるの
で、このような装置はＥＥＰＲＯＭを使用し、着磁量が
変化してもそれを補正することによって正確なデータを
記録している。例えば方位計では直交する方位を予め基
準として決めておき、自動車がその方位を向く度にその
方位データを取り込み、４つの方向のデータが揃った時
点で測定結果が基準値からどれだけずれているかを計算
し、その計算値を記憶する。そして、次回に方位を測定
するときその計算値を元に測定値を補正し、測定精度を
確保するようにしている。

【０００３】この場合、計算値は自動車のエンジンを停
止させても記憶している必要があるので、必要なデータ
はＥＥＰＲＯＭに記憶し、新たなデータが得られる度に
記憶データを更新するようにしている。ところでＥＥＰ
ＲＯＭは書込回数の制限値が約１万回程度であることか
ら、方位データが得られる度にその値でＥＥＰＲＯＭを
更新していると、書込回数は数年程度でメーカ保障値ま
で達してしまい、その時点でＥＥＰＲＯＭの交換をする
必要が生ずる。しかし、自動車の耐久年数は１０年程度
であり、ＥＥＰＲＯＭもその程度の年数までは交換せず
に使用できることが望ましい。そのためには方位データ
が得られる度にそれをＲＡＭに記憶させ、計算値が得ら
れる度にＥＥＰＲＯＭに記録するようにすれば書込回数
が４分の１になり、メーカ保障値に達するまでの期間は
約４倍になる。この場合、自動車のエンジンを停止させ
るときにおけるＲＡＭのデータはＥＥＰＲＯＭに記憶さ
せておかないとデータの連続性が失われる。そこで、自
動車のエンジンを停止させてもデータがＥＥＰＲＯＭに
書き込まれるまでの時間はＲＡＭのデータを保持するた
め、電源ラインに大容量のコンデンサを挿入し、書き込
み完了までの電源電圧を保障している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に大容量のコンデンサを電源に挿入することで形状が大
きくなり、このために小形化には限度があり、またコン
デンサの部品費が必須になるので、経済性の確保にも限
度があった。本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、バックアップ電源を使用することなく、随時書
き込みを可能とすると共に、ＥＥＰＲＯＭの寿命を搭載
した移動体より長くしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために請求項１の発明は、ＥＥＰＲＯＭの記憶エリア
を複数のバンクに分け、書込バンクとして決められたバ
ンクから読み出した所定データが複数回続けて異常であ
るときそのバンクの使用を停止するようにしたものであ
る。請求項２の発明は、ＥＥＰＲＯＭにデータを書き込
むときデータの書込前に書込回数を書き込み、データの
書込後にその書込回数と同一の書込回数を先に書込回数
を書き込んだエリアと異なるエリアに書き込み、双方の
書込回数データを読み出して比較し、その比較結果が異
常であれば記録異常と判定するようにしたものである。
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の方法を移
動体に搭載されたＥＥＰＲＯＭを実装した装置に適用し
たものである。

【０００６】

【作用】請求項１の発明は、書込バンクとして決められ
たバンクから読み出した所定データが複数回続けて異常
であるときそのバンクの使用が停止される。請求項２の
発明は、最初に書き込んだ書き込み回数と後から書き込
んだ書き込み回数が異なっていると記録異常と判定され
る。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図によって説明し、図２およ
び図３は用紙の大きさの制約から分割して記載したが、
一つの連続した図である。図１から図３は本発明の動作
を説明するためのフローチャートであり、図１は読込動
作を行うときのもの、図２および図３は書込動作を行う
ときのものである。ＥＥＰＲＯＭにデータを記録するに
は先ずＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、そのデータ
にエラーがないか否かを調べるが、これが読出動作であ
り、その読み出したデータのチェック後にデータ書込動
作が行われる。エラーがなければ通常の書込処理に移る
が、エラーがあるときはエラーカウンタをカウントアッ
プさせたうえで、エラーフラグをオンにしてから書込処
理に移る。

【０００８】先ず、図１の読出動作から説明するが、読
出処理はＣＰＵリセット後に行われる。ＥＥＰＲＯＭは
図４に示すように、その記録エリアを例えばバンク０か
らバンク３で表される４つのバンクに分け、この例では
それぞのバンクに５つの記録エリアを設け、それぞれの
エリアに所定のデータを記録するようにしている。図４
の例ではアドレスの上位４ビットをバンクに割り当て、
下位５ビットを記録エリアの識別に使用している。図４
では記録エリア０が書込回数カウンタ（ＷＲＣＴ１）、
記録エリア１が保存データ（ＤＡＴＡ１）、記録エリア
２がＣＰＵステータス（ＣＰＵＳＴ）、記録エリア３が
チェックサム（ＣＫＳＵＭ）、記録エリア４が書込回数
カウンタ（ＷＲＣＴ２）となるように設定している。バ
ンク数および記録エリア数は、ＥＥＰＲＯＭの容量と、
使用可能年限および保存データ量に基づいて適宜選択す
ればよい。例えば使用可能年限を増やす必要があればバ
ンク数を多くし、保存データを図４に示すように１種類
ではなく３種類にしたければ記録エリアは６に設定すれ
ばよい。それぞれを幾つまでとるかは要求される仕様と
ＥＥＰＲＯＭの容量との兼ね合いで決まることである。

【０００９】読出処理は後述の基準によって決められた
読込バンクから読み出したデータが正しいものであるか
否かを確認するものである。図１においてステップ１０
０でＣＰＵがリセットされることにより、ＣＰＵ内のエ
ラーカウンタもリセットされそのカウント数ｎが０とな
る。そしてステップ１０１において、読込バンク検索が
行われ、その検索内容によってステップ１０２で読込バ
ンクが決定する。読込バンク検索は各バンクの書込回数
カウンタのカウント数の検索を行うが、書込回数カウン
タは記録エリア０または記録エリア４のいずれか一方の
ものを用いるが説明の都合上、この例では記録エリア０
のものを用いることとする。バンク決定は検索された情
報のうち一番大きい値を有する書込回数が記録されたバ
ンクを読込バンクと決定する。但し、最大値が複数ある
時はアドレスの大きいバンクを読込バンクとして決定す
る。

【００１０】このようにしてステップ読込バンクが決定
すると、ステップ１０３において決定バンクのデータが
読み込まれ、その読み込まれたデータについて記録エリ
ア２のＣＰＵステータスがチェックされ、ステップ１０
４において、ＣＰＵステータス内のエラーカウントが上
限値、すなわち予め決められた上限値に達しているか否
かが判断される。ここで上限値に達していればステップ
１０５のエラーバンク処理、すなわちそのバンクの切り
離しが行われてステップ１０２に戻り、そのバンク以外
のデータが読み込まれる。この上限値はＥＥＰＲＯＭの
一部が破壊した場合、破壊と判断するための値であり、
この例では５としている。ここで読み込まれたデータが
ステップ１０４において、エラーカウント上限値に達し
ていないと判断されると、ステップ１０６において書込
エラーがなかったかどうかが判断される。書込エラーが
あったか否かは記録エリア０の書込回数カウンタのデー
タと、記録エリア４の書込回数カウンタのデータが等し
いか否かによって判断する。この値は後述するように、
データを書き込む直前と直後で等しい値となるように制
御している。従って読み出した２つのデータが相違する
場合は書込処理終了前に電源が切断された可能性があ
り、この場合は書込エラーと判断する。

【００１１】この他、データ書込中にノイズ等により誤
った書き込みが行われた場合はステップ１０７におい
て、記録エリア３のチェックサムデータ以外についてチ
ェックサムを行い、その結果を記録エリア３に記憶させ
たチェックサム値と比較し、一致しているか否かを判断
する。一致していないときはステップ１０９においてＣ
ＰＵ内のエラーカウンタのカウント数ｎをインクリメン
トし、ステップ１１０においてｎ＝１であるか否かを判
断する。ここでｎ＝１、すなわち最初にチェックサム異
常が起きたときには、一つ前のバンク、すなわち前々回
書き込んだバンクで、先ほどチェックサムエラーが発生
したバンクを除く残り３つのバンク内で確定された書込
回数カウンタが最も大きいバンクをステップ１１１に示
す書込バンクとして決定する。その後、ステップ１１２
においてエラーフラグをオンにしてステップ１０２に戻
る。

【００１２】その後、前述の処理が行われ、ステップ１
０７において再びチェックサムが一致していないと判断
されたとき、ステップ１０９でＣＰＵ内のエラーカウン
タは更にインクリメントされることから、ステップ１１
０はｎ＝１ではないと判断する。このときはＥＥＰＲＯ
Ｍに書き込まれたデータは信頼できない可能性があるの
で、ステップ１１５においてデータの初期化、すなわち
確実に信頼できるデータ、例えば自動車が全く着磁して
いないと仮定したときの方位データを予めＲＯＭ等に記
憶させておき、そのデータを読み込み、ステップ１１６
において、ＣＰＵをリセットしてＣＰＵ内のエラーカウ
ンタのカウント値ｎを０にする。

【００１３】一方、ステップ１０６で書込エラーを検出
したときはステップ１０７のチェックサム一致検出処理
を省略し、ステップ１０９におけるＣＰＵ内のエラーカ
ウンタカウントアップの処理を行う。またステップ１０
７において、チェックサムが一致した場合は書込エラー
も、チェックサムエラーもなかった場合であるから、ス
テップ１０８においてエラーフラグをオフにして、ステ
ップ１１６のＣＰＵ内のエラーカウンタをリセットする
処理を行う。

【００１４】以上の読出処理が終了すると、図２に示す
書込処理を行う、この処理はデータが変化したときに行
われ、後述する書込バンクから読み出したデータが正し
いものであることをチェックした後にデータの書き込み
および書込回数カウンタの書き込みを行うものである。

【００１５】図示しない方法でデータの変化が検出され
ると、図２のステップ１５０において、図４の記録エリ
ア２内におけるＣＰＵステータスのエラーフラグがオン
であるか否かをチェックする。エラーフラグがオンにな
っていなければＣＰＵステータス内のエラーカウンタを
調べ、そのエラーカウンタが１〜４の場合に限りエラー
カウンタをデクリメントする。これは後述するようにＣ
ＰＵステータス内のエラーカウンタが５まで達したとき
はＥＥＰＲＯＭのそのバンクは不良であると扱い、５未
満の場合は使用可能と判断するためである。この例では
５回エラーが生じるとバンク不良としたがこの値は信頼
性との兼ね合いで適宜決めればよい。データの内容が正
常なときエラーフラグがオンときはエラーフラグをオフ
にする処理を行う。なお、エラーカウンタをデクリメン
トしているのは、ＥＥＰＲＯＭが破壊されていなくても
エラーカウンタをカウントアップする場合があるから
で、エラーフラグは前回書き込んだ内容に異常がなくな
ればエラーフラグをオフにする。エラーが発生して正常
に戻った場合、先ずエラーフラグをなくし、更に次ぎも
正常ならエラーカウントをデクリメントする。

【００１６】ステップ１５０でエラーフラグがオフであ
ると判断されると、ステップ１５１において書込回数カ
ウンタの検索が行われ、ステップ１５２でその書込回数
カウンタは上限値に達しているか否かが検出され、上限
値に達していたらステップ１５３においてカウンタの初
期化、すなわち、上限に達したバンクのカウンタを１に
セットし、その他のバンクのカウンタを０にする。これ
は記録エリア０と記録エリア４の双方の書込回数カウン
タとも行う。ステップ１５１における書込回数カウンタ
検索は使用不能の処理が行われているバンク以外のバン
クのうち、書込回数が最小のものを検索する。ここで、
同一の書込回数のものがあれば、アドレスの小さい方を
選択する。

【００１７】書込回数カウンタは書込が行われる度にカ
ウントアップされる。このカウントアップがカウンタ本
来の上限値に達したとき、そのままであると書込回数の
小さいバンクが書込バンクとして使用されることから、
上限に達したカウンタは選択されることがない。また、
０に戻すと今度はその書込回数カウンタのカウント値が
最小になるため、常にそのカウンタが選択されてしま
う。このため、上限値に達したものは１にセットし、そ
の他の書込回数カウンタは０に設定している。これによ
り少なくとも書込回数の最も大きいカウンタは初期化後
もカウント数が最も大きくなるようにしている。

【００１８】ステップ１５２においてカウンタが上限値
に達していないと判断されるか、ステップ１５３におい
てカウンタ初期化の処理が行われた後、ステップ１５４
で全バンク使用不可であるか否かの判断が行われ、全バ
ンク使用不可であればステップ１５５に示すようにアラ
ームが送出されるが、使用可能のバンクがあればステッ
プ１５６において、書込バンクのデータを読み込む。こ
のとき書込バンクは書込回数の最も小さいものを選択
し、最小値が等しいものが複数あればアドレスの小さい
方を選択する。

【００１９】ステップ１５６で読み込んだ書込バンクの
データに書込エラーがなかったか否かを図４の記録エリ
ア０の書込回数カウンタの値と、記録エリア４の書込回
数カウンタの値が一致するか否かをステップ１４７にお
いて判断する。書込エラーがなかったとき、すなわち双
方の書込回数カウンタの値が一致していた場合は、更に
ステップ１５８においてチェックサムの一致検査を行
い、チェックサムが一致していればステップ１５９にお
いてエラーカウンタのデクリメントを行う。

【００２０】チェックサムが一致していない場合はステ
ップ１６０でエラーフラグをオンにし、ステップ１６１
でエラーカウンタをインクリメントする。なお、ステッ
プ１５７の書込エラーが生じたときはステップ１５８の
チェックサム一致検査を省略し、ステップ１６０のエラ
ーフラグをオンにする処理を行う。また、ステップ１５
０において、エラーフラグがオンであることが検出され
たときはステップ１６５の書込バンク読み込み処理を行
った後、ステップ１６１のエラーカウンタインクリメン
トの処理を行う。ステップ１６５で選択される書込バン
クは図１のステップ１１１において決定された書込バン
クである。

【００２１】ステップ１６１または１５９のエラーカウ
ント処理が終了すると、ステップ１６６において書込回
数カウンタの書き込みおよび、ステップ１６７において
その書き込んだ値を読み出し、ステップ１６８において
読書データが一致しているか否かを判断する。このとき
書き込まれる書込回数カウンタは図４の記録エリア０の
書込カウンタであり、この書き込み時に前回の書込回数
カウンタの値よりもインクリメントした値を書き込む。
書き込んだ値をステップ１６７においてすぐ読み出し、
それをステップ１６８において書き込んだ値と読み出し
た値が等しいか否かを調べる。ここで等しくなければス
テップ１６９の異常判定を行う。この異常判定は先ずス
テップ１６６に戻り、ステップ１６６および１６７の処
理を行った後、書込データと読出データの一致を調べ
る。但し、このとき書込回数カウンタの値は変更しな
い。そして、データの不一致が連続して５回以上続いた
ときはステップ１６９において、そのバンクに異常があ
ると判断して、ステップ１７０のエラー処理を行う。エ
ラー処理はそのバンクを使用しないようにするととも
に、いままで書き込もうとしていたデータを次ぎに書込
回数の少ないバンクに書き込むことによって行う。この
ため、ステップ１５０に戻り、前述の動作を行う。

【００２２】ステップ１６８において図４の記録エリア
０に書き込んだデータとそこから読み出したデータの一
致がとれたら、ステップ１７５において保存データの書
き込み、ステップ１７６においてＣＰＵステータスの書
き込みを行う。但し、ＣＰＵステータスはステップ１５
０で処理したエラーカウンタの値を書き込む。

【００２３】そしてステップ１７７において書込データ
の総和値を書き込み、図３のステップ１８０および１８
１における書込回数カウンタの書き込みおよび読み出し
を行う。このときの書込回数カウンタは図４の記録エリ
ア４のものを使用する。これはＥＥＰＲＯＭが正常であ
るか否かを判断するためのものであり、書き込んだデー
タを読み出してステップ１８２において、図４の記録エ
リア０の書込回数カウンタと記録エリア４の書込回数カ
ウンタの値を比較し、それが等しければステップ１８５
においてエラーフラグをオフにして処理を終了する。す
なわち正常に書き込まれたのであるから外部に対しては
何もアクションを起こさない。しかし、ステップ１８２
において書込回数が一致しないときはステップ１８３の
異常判定を行う。すなわち、１８０から１８２の処理を
繰返す。但しこのとき書込回数カウンタの値は更新しな
い。そして、不一致が連続して５回以上継続したことが
ステップ１８３で検出されたら、そのバンクのビットに
異常があると判断して、ステップ１８４のエラー処理を
行い警報を発し、そのバンクを使用禁止にするなどの処
理をしてステップ１５０に戻る。これにより、書き込も
うとしていたデータは次のバンクに書き込まれることに
なる。

【００２４】このように、複数のバンクに分けることに
よってあるバンクが不良となってもそのバンクだけを切
り離すことによって他のバンクは正常に使用できるの
で、メーカが保障する書き込み回数を越えて使用しても
全てのバンクが異常と検出されるまでは使用することが
できるので、ＥＥＰＲＯＭの交換時期を遅らせることが
できる。また書き込んだデータを読み出してチェックし
ているので、ノイズ等により誤って書き込まれたデータ
も発見することができる。即ち、チェックサムエラーは
バンク内の一部が破壊した場合と、ノイズの影響等によ
るデータ化け、書き込みの最中に電源が切られた場合に
ついて対応している。バンク内の一部が破壊していれば
エラーカウンタが上限値、この例では５回を越えてその
バンクを使わなくするが、ノイズの影響や書き込み最中
に電源が切られた場合は、次回には正常に復帰するの
で、エラーカウンタ上限値を越える前にエラーカウンタ
のカウントが下がる。このように、以上があるバンクを
切り放すことで、バンクが２つ以上であれば、メーカ保
障外まで使用可能になる。また、書き込み最中に電源が
切られた場合、ある程度チェックサムでも判断できる
が、チェックサムが偶然一致することを防止するため、
書き込み回数カウンタの最初と最後に同じ数字を書き込
み、書き込み途中で電源が切られたときに書き込み回数
カウンタが不一致になることで書き込み中の電源オフを
検出するようにしている。

【００２５】図５は本発明の構成を示すブロック図であ
り、電源１が方位計２，ＥＥＰＲＯＭ３、ＣＰＵ４に供
給されており、方位計２から出力される信号がＣＰＵ４
に供給され、ＥＥＰＲＯＭ３とＣＰＵ４の間は相互にデ
ータが授受されるようになっている。また、ＣＰＵ４に
は表示部５と修正スイッチ６が接続されている。ＥＥＰ
ＲＯＭ３は記号３ａから３ｄで表される４つのバンク
と、バンク決定部３ｅ、書込判定部３ｆから構成されて
いる。ＣＰＵ４は方位形データ処理部４ａ、表示処理部
４ｂ、ＥＥＰＲＯＭデータ処理部４ｃ、自動補正または
旋回補正によるＥＥＰＲＯＭへの書込要求回路４ｄから
構成されている。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
記憶エリアを複数のバンクに分け、それぞれのバンクを
順番に使用するようにしたので記憶エリアが均等に使用
されるようになり、また書込バンクから読み出したデー
タが複数回続けて異常であるときそのバンクの使用を停
止するようにしたので、各バンクは異常になるまで使用
でき、メーカ保障値よりもはるかに多くの回数の書込が
行えるので、データが変化する度に書き込みを行っても
実際に使用できる期間が延び、従来のように電源オフに
する直前のデータを保持するための電解コンデンサが不
要になり、そのぶんだけ小形化できかつその部品費が不
要になるので経済性が良いという効果を有する。請求項
２の発明はデータの書込の前と後に書込回数を書き込
み、双方の書込回数データを読出して比較し、その比較
結果が異常であれば記録異常と判定する要にしたので、
例えばデータ書き込み中に電源がオフにされたような状
態を検出できるという効果を有する。請求項３の発明は
請求項１または請求項２の方法を移動体に搭載した装置
に適用したので、移動にともない移動体の着磁状態が変
わっても補正することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図２】 本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図３】 本発明の一実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図４】 ＥＥＰＲＯの記録エリアを説明するための図
である。

【図５】 本発明の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…電源、２…方位計、３…ＥＥＰＲＯＭ、４…ＣＰ
Ｕ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 21/8247 29/788 29/792 Ｈ０１Ｌ 29/78 ３７１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＥＥＰＲＯＭの記憶エリアを複数のバン
   クに分け、書込バンクとして決められたバンクから読み
   出した所定データが複数回続けて異常であるときそのバ
   ンクの使用を停止することを特徴とするＥＥＰＲＯＭの
   データ記憶方法。
2. 【請求項２】 ＥＥＰＲＯＭにデータを書き込むときデ
   ータの書込前に書込回数を書き込み、データの書込後に
   前記書込回数と同一の書込回数を前記書込回数を書き込
   んだエリアと異なるエリアに書き込み、双方の書込回数
   データを読出して比較し、その比較結果が異常であれば
   記録異常と判定するＥＥＰＲＯＭのデータ記憶方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の方法を移動体
   に搭載されたＥＥＰＲＯＭを実装した装置に適用したこ
   とを特徴とする電子装置。