JPH07323609A - 画像形成装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッドの走査速度や走査量のバラツキ等
があっても周期的な画像形成の乱れを防ぐことができ、
複雑且つ高価な構成を備えることなく高品位の画像形成
が可能な画像形成装置を提供する。 【構成】 記録素子を複数個有する記録ヘッド２０を走
査することにより記録媒体上にドットパターン画像を形
成する画像形成装置であって、タイミング制御回路４で
駆動タイミングをずらすことにより、あるいは画像処理
回路３での画像形成タイミングを変更する事により記録
素子の駆動タイミングを不規則に変化させ、変化させた
タイミングで記録素子を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 〔発明の詳細な説明〕本発明は、記録素子を複数個有す
る記録ヘッドを走査することにより記録媒体上にドット
パターン画像を形成する画像形成装置及び方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等に備
えられる記録装置は、入力された画像情報に基づいて、
紙や樹脂薄板等の被記録材上にドットパターンからなる
画像を記録していくように構成されている。このような
記録装置は、その記録方式により、ワイヤドット方式、
熱転写方式、インクジェット方式、電子写真方式等に分
けることができる。近年、これら方式のうち熱転写方式
及びインクジェット方式は低コストで高解像度を実現で
きるという長所から、数多くの記録装置で使用されてい
る。

【０００３】従来、上述の如き記録装置は、図１１に示
すように画像形成部を有する記録素子（Ａ〜Ｈ）を複数
配置させた記録ヘッド１によりドット（ａ〜ｈ）を形成
させている。これを記録ヘッド１の記録走査（主走査）
に伴って一定周期で繰り返し実行し、記録素子の各々が
さらに複数個（図１１では（１）〜（５））のドットを
形成させる構成になっている。なお、記録素子は、熱エ
ネルギーによってインクに状態変化を生起させ、この状
態変化に基いてインクを吐出させる構成となっている。

【０００４】図１２は上記の記録を行うための機構を備
えた記録装置の一例を示す外観斜視図である。図１２に
おいて、２０はプラテン２４上に送紙されてきた被記録
媒体の記録面に対向して記録を行う記録素子群を備えた
記録ヘッドである。１６は記録ヘッド２０を保持するキ
ャリッジＨＣであり、駆動モータ１７の駆動力を伝達す
る駆動ベルト１８の一部と連結し、互いに平行に配設さ
れた２本のガイドシャフト１９Ａおよび１９Ｂ間を摺動
可能とすることにより、記録ヘッド２０の記録紙の全幅
にわたる往復移動が可能に構成されている。この往復移
動中に記録ヘッド２０は受信データに応じた画像を記録
媒体上に記録する。そして、プラテン２４上に送紙され
てきた被記録媒体は、この１走査（主走査方向１走査）
終了毎に所定量搬送されて副走査が行われる。

【０００５】一般に、記録媒体に対するキャリッジの主
走査方向の相対位置を得るためには、ガイドシャフト１
９Ａおよび１９Ｂに平行にリニアスケールを設け、キャ
リッジＨＣ１６にこのリニアスケールを読み取ることに
より位置を検出可能とするエンコーダを備える構成を採
用している。しかしながら、以上の構成は精密且つ信頼
性の高い位置掲出が可能であるが構成が複雑であり、ま
た制御も複雑となる。このため、ローコストが望まれる
パーソナルな記録装置としては上述した記録装置の構成
はとられず、キャリッジの基準位置到達を検知する手段
を備え、且つ駆動モータにパルスモータを使用して、前
記検知する手段による基準位置検知置よりの移動量を前
記モータに駆ける駆動パルスによりオープンループで判
断する構成が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たオープンループで判断する従来の記録装置の場合は、
パルスモータおよびそれを制御するモータドライバ等の
製造上のバラツキにより駆動に周期的なムラが生じてし
まう。そのためキャリッジの移動に周期的な加減速の微
量なムラが生じる。これらの結果、記録媒体に記録され
るドットの着弾位置が、正規の着弾位置より周期的にズ
レることになる。

【０００７】図１３は、この主走査方向に等間隔のドッ
ト構成である記録データを前記の記録装置で記録した場
合の正規の着弾位置からのズレ量を示した図である。ド
ット番号は主走査方向に並んだドットに順に付けた番号
である。図１３に示すようにドット毎の着弾点には周期
的なズレが発生している。図１３の如き着弾点のズレが
ある場合における記録されたドットの隣接ドットの間隔
を図１４に示す。図１４が示すように、隣接ドット間距
離の大きい部分と小さい部分とが部分的に密集する。そ
のためグレースケールの記録データを記録すると、記録
画像は視覚的に濃淡のムラが生じてしまうという欠点が
あった。

【０００８】本発明は上述したグレースケールの記録画
像の濃淡のムラを解消する画像形成装置及び方法を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する一手
段として例えば以下の構成を備える。即ち、記録素子を
複数個有する記録ヘッドを走査することにより記録媒体
上にドットパターン画像を形成する画像形成装置であっ
て、前記記録素子の駆動タイミングを不規則に変化させ
変化させたタイミングで前記記録素子を駆動する記録素
子駆動タイミング変更手段を備えることを特徴とする。

【００１０】また、記録素子を複数個有する記録ヘッド
を走査することにより記録媒体上にドットパターン画像
を形成する画像形成装置であって、前記記録素子を所定
周期に従って駆動し前記記録媒体上にドットを形成する
ドット形成手段と、前記ドット形成手段による前記記録
素子の駆動タイミングを前記記録ヘッドの走査に同期す
るように設定する基準駆動タイミング設定手段と、前記
基準駆動タイミング設定手段での設定駆動タイミングを
前記記録素子の駆動毎に、不規則に遅延させ該遅延させ
たタイミングを前記ドット形成手段によるドット形成開
始タイミングとするドット形成開始時間設定手段とを備
えることを特徴とする。

【００１１】更にまた、記録素子を複数個有する記録ヘ
ッドを走査することにより記録媒体上にドットパターン
画像を形成する画像形成装置であって、処理画素情報中
の任意の画素を画像形成走査方向にｎ個単位（ｎは２個
以上の正数）の画素情報に拡張する画素情報拡張手段
と、前記ｎ個単位の画素情報からランダムに一つの画素
を選択し選択した画素情報を画像形成画素として選択す
る選択手段と、前記選択手段で選択した画像形成画素と
前記画素拡張手段での非拡張画素とを走査方向に対して
ｎ倍の解像度で画像形成する画素鵜形成手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１２】あるいは、記録素子を複数個有する記録ヘ
ッドを記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査さ
せ、各走査毎に記録情報を間引きパターンに従って間引
くことにより所望画像を形成する画像形成装置であっ
て、前記画像形成時の各走査毎の間引きパターンを不規
則に変化させて画像形成パターンを設定する設定手段
と、前記各走査毎に画像形成開始タイミングを変えて前
記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段とを
備えることを特徴とする。

【００１３】そして例えば前記記録素子は、熱エネルギ
ーによってインクに状態変化を生起させ前記状態変化に
基いてインクを吐出させることを特徴とする。

【００１４】

【作用】以上の構成において、記録素子の駆動タイミン
グを不規則に変化させ変化させたタイミングで前記記録
素子を駆動することにより、記録ヘッドの走査速度や走
査量のバラツキ等があっても周期的な画像形成の乱れを
防ぐことができ、複雑且つ高価な構成を備えることなく
高品位の画像形成が可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係る一実
施例を詳細に説明する。 ［第１実施例］図１は本実施例に係る一実施例の構成を
示すブロック図である。図１において、１は本実施例装
置全体の制御を司る制御部、２は画像形成情報を供給す
るホスト１００よりの情報や制御信号を受け取る入力回
路、３は入力回路１よりの入力画像情報に所定の画像処
理を施す画像処理回路であり、必要な拡大縮小処理を含
む各種の画像処理を実行する。４はモータ駆動回路６よ
りのモータ駆動タイミングやプリンタエンジン部１０よ
りの各検出信号等の基づき画像処置タイミングやヘッド
駆動タイミング制御信号を生成して出力するタイミング
制御回路、５は記録ヘッドを駆動するヘッド駆動回路で
ある。また、６はプリンタエンジン部１０の各種モータ
を駆動するモータ駆動回路、１０はプリンタエンジン部
である。

【００１６】プリンタエンジン部１０に構成は基本的に
は上述した図１２に示す 構成と同様構成を備えてい
る。即ち、プリンタエンジン部１０には、送紙されてき
た被記録媒体の記録面に対向して記録を行う記録素子群
を備えた記録ヘッド２０、記録ヘッド２０を保持するキ
ャリッジＨＣ１６、キャリッジＨＣ１６を走査させるパ
ルスモータで構成された駆動モータ１７を備えており、
更に、記録媒体である記録紙等を搬送するフィードモー
タ２２が備えられている。なお、プリンタエンジン部１
０の駆動タイミング等は従来と同様の制御とできる。

【００１７】また、記録ヘッド２０は上述した図１１に
示す構成と同様構成であり、記録素子は、熱エネルギー
によってインクに状態変化を生起させ、この状態変化に
基いてインクを吐出させる構成となっている。以上の構
成を備える本実施例の画像形成の基本原理を説明する。
図２は本実施例における画像形成の基本原理を説明する
ための図であり、記録ヘッド２０により千鳥模様を出力
する場合を例として示している。図２の左側に（Ａ）で
示す記録画像情報タイミング（何等の記録素子駆動タイ
ミング変更を行わない従来の方法での記録結果に対応す
る。）で記録媒体に記録した場合の記録画像を示してお
り、本実施例ではこのような記録画像情報の記録に際し
て、右側の（Ｂ）に示すように基準となる記録素子駆動
タイミングから随時ランダムに駆動タイミングをずらし
て画像形成して記録する。

【００１８】第１実施例においてはこの記録素子駆動タ
イミングをずらす制御はタイミング制御回路４で行って
いる。第１実施例のヘッド駆動回路５は例えば図３に示
す回路構成を備えており、記録ヘッド２０の各記録素子
は抵抗分としてあらわすことができ、この抵抗分を有す
る記録ヘッド１０の各記録素子に電力を供給して熱エネ
ルギーを発生させるとインクが吐出される構成である。
従って、まず記録素子選択信号Ａ，Ｂ，Ｃにより記録素
子の１つを特定し、この特定した記憶素子を駆動する場
合にはＨ信号（画像データ）を出力し、駆動せず当該画
素を出力しない場合にはＨ信号を出力しないように制御
する。なお、本実施例では、図３の一番上の記録素子よ
り順次したの記録素子を選択していくように制御して、
８個の記憶素子すべての制御が終了した時に１カラムの
画像形成終了としている。このため記録素子は記録媒体
に対して傾いて配設されており、一連のインク吐出タイ
ミングのズレにもかかわらずインクの着弾点は図１１に
示す様にズレが発生しないようになっている。

【００１９】本実施例におけるタイミング制御回路４な
どによるヘッド駆動回路５の駆動制御タイミングを図４
及び図５を参照して以下に説明する。なお、図４及び図
５に示すタイミングチャートは記録素子すべてについて
インクを吐出して画像形成を行う場合の例を示してい
る。タイミング制御回路４が図２の左側に示す如き従来
の記録出力制御を行う場合においては、駆動モータ１７
によるキャリッジＨＣ１６の走査距離（モータ駆動回路
６よりの駆動モータ１７駆動パルス供給数により類推さ
れる。）に従い、基準ドット形成位置となる毎に１カラ
ムの画像形成を行なう。即ち、この場合においては、図
４に示すように基準駆動タイミング（基準ドット形成位
置）ｔ０，ｔ１，・・・，ｔｎとなる毎に記録素子選択
信号Ａ，Ｂ，Ｃにより順次記録素子選択を開始し、１カ
ラム分の画像形成を行う。よって隣接ドット間の距離
は、記録ヘッドの主走査方向の移動速度と駆動周期（図
において「ｔ１−ｔ０」となる）によって決まる。

【００２０】しかしながら、図２の右側に示す本実施例
の場合においては、図５に示すように基準駆動タイミン
グ（基準ドット形成位置）ｔ０，ｔ１，・・・，ｔｎと
なる毎に直ちに記録素子選択信号Ａ，Ｂ，Ｃによる記録
素子選択等を開始するのではなく、タイミング制御回路
４は同一記録素子により複数のドットが形成される主走
査方向の駆動タイミングを、複数の記録素子が形成する
副走査方向のドット群（以後「カラム」という）毎に、
基準の駆動タイミングから決められた時間内で不規則に
駆動開始タイミングをずらして画像を形成させる。この
ように記録素子の駆動を行うことで、隣接ドット間距離
をランダムに揺らせることが可能となり、前述した周期
的なムラを解消することが可能となる。

【００２１】即ち、基準となる一定周期の駆動タイミン
グ（基準駆動タイミング）に対して、一連の駆動パルス
１から８を（ΔＴ０）時間及び（ΔＴ２）の様にずらし
て駆動を行う。さらにこのずらし量は一定の時間範囲内
のランダムな値を与える。例えば、乱数発生部を備え、
発生した乱数に基づいて駆動開始タイミングを遅延させ
る時間を求める事などが可能である。

【００２２】乱数発生部を備え、発生した乱数に基づい
て駆動開始タイミングを遅延させる時間を求める場合の
タイミング制御回路の詳細構成を図６に示す。図６にお
いて、４１はモータ駆動回路６より駆動モータ１７の駆
動パルス信号より基準駆動タイミング信号を発生する基
準タイミング発生部、４２は乱数を発生する乱数発生
部、４３は乱数発生部４２で発生した乱数に基づき基準
駆動タイミング発生部よりの基準駆動タイミングを一定
範囲内で遅延させ、記録素子駆動タイミング信号を発生
する駆動タイミング発生部、４４は駆動タイミング発生
部４３よりの駆動タイミング信号に基づき例えば図４に
Ａ，Ｂ，Ｃで示す一連の記録素子駆動パルスを発生する
駆動パルス発生部である。

【００２３】なお、画像処理回路３は、駆動タイミング
発生部４３よりの駆動タイミング信号及び駆動パルス発
生部４４よりの 画像データ送出の為のタイミング信号
（図４にＨで示す信号における実線で示された信号と同
タイミングの信号）に同期して画像データを出力する。
画像データは図４のＨで示される実線（ハイレベル）が
“１”を、鎖線（ローレベル）が“０”を示している。

【００２４】基準駆動タイミング発生部４１において一
定周期の駆動タイミングを出力し、この出力をうけて駆
動タイミング発生部４３において乱数発生部４２より得
られる不規則なずらし量分だけ駆動タイミングを基準駆
動タイミングより遅延させて出力する。この出力を受け
て駆動パルス発生部４４より１カラム分の駆動パルスの
ヘッド駆動回路５への出力を開始する。

【００２５】以上の構成を備え、以上の駆動制御を行う
ことで隣接するドット間の距離にはランダムなバラツキ
が与えられ、周期的なドット間距離の分布を解消するこ
とになる。さらにランダムにバラつかせることで、あら
ゆるドットの周期のグレースケール印刷においても同期
すること無く周期的なムラを解消することが可能とな
る。

【００２６】以上の説明は遅延時間を乱数発生部４２で
発生した乱数に基づいて決定する例について述べたが、
本実施例は以上の例に限定されるものではなく、遅延時
間が定まった固定的なものでなければ任意の時間とで
き、任意の構成で実現できる。例えばランダムなノイズ
を発生させ、係るノイズに従って記録ヘッド２０の駆動
開始タイミングを変更させてもよい。

【００２７】図７はランダムなノイズにより記録ヘッド
２０の軌道開始タイミングを遅延させてインクの着弾点
をドット毎にランダムにずらした場合のずらし量を示し
た図である。図７に示すズレ量駆動タイミング信号の発
生タイミングをズラした場合に、装置に固有の周期ムラ
と重畳した場合における着弾点位置の正規着弾点位置か
らのズレ量を図８に示す。

【００２８】図９はこの場合の記録されたドットの隣接
間距離を示した図である。図９に示すように隣接ドット
間距離の大小が分散されるため、視覚的にはムラを認知
することが困難になる。以上説明したように本実施例に
よれば、隣接するドット間の距離にランダムなバラツキ
が与えられ、周期的なドット間距離の分布を解消するこ
とができる。さらにランダムにバラつかせることで、あ
らゆるドットの周期のグレースケール印刷においても同
期すること無く周期的なムラを解消することが可能とな
る。

【００２９】［第２実施例］以上の説明は、基準駆動タ
イミングをランダムに定まる時間遅延させて周期的なム
ラ発生を解消する例について説明した。しかし、本発明
は以上の例に限定されるものではない。次に周期的なム
ラを解消する本発明に係る第２実施例について説明す
る。

【００３０】第２実施例においても基本構成は上述した
第１実施例と同様の構成で足りるが、タイミング制御回
路は図４に示すタイミングで記録素子を駆動する。そし
て画像処理回路３が以下に示す画像処理を実行する。即
ち、周期的なムラを解消するには、隣接するドット間の
距離のばらつきはずらし量として半画素分あれば十分に
効果を得ることが可能となる。そこで第２実施例では画
像回路３でエリアファクターが１００％になる解像度の
記録データ（元の記録画像データ）に対して、１カラム
毎にランダムに間引いたものを奇数番目のカラムとし、
奇数番目のカラムにおける間引きに対して前記記録デー
タを補完する処理を実行し、当該処理により補完したも
のを偶数番目のカラムとした画像データを生成する。そ
して、このようにして生成した画像データを主走査方向
に元の解像度の２倍の解像度になる駆動タイミングで画
像形成して記録する。

【００３１】以上の画像データの生成処理を数式を用い
て説明する。以下の説明において、元の記録画像データ
のｎカラム目のデータをＤ（ｎ）とする（ただしｎは１
以上の整数）。次にカラム毎にランダムに画像データを
間引くマスクをＭａ（ｎ）とし、さらにこれを補完する
マスクをＭｂ（ｎ）とすると、Ｍａ（ｎ）とＭｂ（ｎ）
のａｎｄ（論理積）は１カラムのドットを全て記録する
データになる。これらのマスクを用いて、主走査方向に
対して倍の解像度の記録画像データＤ’（ｎ’）を次の
ように作成する。

【００３２】Ｄ’（２ｋ−１）＝Ｄ（ｎ） ａｎｄ Ｍ
ａ（ｎ） Ｄ’（２ｋ）＝Ｄ（ｎ） ａｎｄ Ｍｂ（ｎ） （ただしｋは１以上の正数とする。） 上述の画像データを元の解像度においてエリアファクタ
ーか１００％になるドットを用いて、主走査方向に対し
て２倍の解像度の駆動タイミングで記録する様に出力す
る。

【００３３】上述の画像処理を行つて記録することによ
り、周期的なムラを目視では判断できなくすることが可
能である。さらに本構成は元の解像度に対して２倍の解
像度に変換しているが、ｎ倍の解像度に変換することも
できる。第２実施例による上述した画像形成方法による
印刷制御を用いた５０％デューティー画像の処理例を図
１０に示す。図１０において左側に示すの後処理を行わ
ない場合の画像形成例、図１０の右側に示すのが第２実
施例の処理を行つて画像形成した場合の画像形成例であ
る。図１０に示すように、記録ヘッドの走査速度や走査
量のバラツキ等があっても周期的な画像形成の乱れを防
ぐことができる。

【００３４】以上説明したように第２実施例によれば、
実質的に記録素子の駆動タイミングを不規則に変化させ
変化させたタイミングで前記記録素子を駆動することと
なり、記録ヘッドの走査速度や走査量のバラツキ等があ
っても周期的な画像形成の乱れを防ぐことができ、複雑
且つ高価な構成を備えることなく高品位の画像形成が可
能となる。

【００３５】［第３実施例］更に他の方法により周期的
なムラを解消する本発明に係る第３実施例について以下
に説明する。第３実施例では、１スキャン分の画像デー
タを複数回数スキャンして記録を行う方式の画像形成を
用いて、各スキャン間で駆動タイミングのずらし量をラ
ンダムに設定することで、隣接ドット間距離の周期性を
拡散することにより上述した各実施例と同様な効果を得
る。さらに、図１５に示すとおり複数回数のスキャンに
おいて、各スキャン毎に画像データにかけるマスクのパ
ターンをランダムに変更してパターン化することによ
り、あらゆる記録画像データで現れる周期的なムラが解
消される。図１５で用いられるマスクパターンは、図１
６に示すランダムなマスクパターン（Ａ）〜（Ｇ）のう
ち、第１印字領域は（Ａ），第２印字領域は（Ｂ），第
３印字領域は（Ｃ），第４印字領域は（Ｄ）である。以
上説明したように第３実施例によれば、各スキャン間で
駆動タイミングのずらし量をランダムに設定すること
で、隣接ドット間距離の周期性を拡散することができ
る。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステム
に適用しても、１つの機器から成る装置に適用しても良
い。また、本発明はシステム或は装置にプログラムを供
給することによって達成される場合にも適用できること
は言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
記録素子により形成されるドットの着弾位置を無作為に
ずらすことで、周期的に現れる記録画像のムラを解消す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】本実施例における画像形成の基本原理を説明す
るための図である。

【図３】図１に示すヘッド駆動回路の詳細構成を示す図
である。

【図４】基準駆動タイミングを駆動タイミングとした場
合の駆動パルス出力例を示す図である。

【図５】本実施例における基準駆動タイミングに所定時
間の遅延を与えて駆動タイミングとした場合の駆動パル
ス出力例を示す図である。

【図６】図１に示すタイミング制御回路の詳細構成を示
すブロック図である。

【図７】本実施例における基準駆動タイミングにランダ
ムなノイズにより遅延を与えて駆動タイミングとした場
合の基準着弾点位置よりのずらし量とドットの関係を示
す図である。

【図８】本実施例におけるキャリッジの主走査方向にお
ける周期的な送りピッチズレにランダムな着弾点のずら
しを生じさせた場合の、着弾点位置のズレとドットの関
係を示した図である。

【図９】本実施例におけるキャリッジの主走査方向にお
ける周期的な送りピッチズレにランダムな着弾点のずら
しを生じさせた場合の、隣接ドット間距離とドットの関
係を示した図である。

【図１０】本発明に係る第２実施例による５０％デュー
ティー画像の画像処理例を説明するための図である

【図１１】記録ヘッドとドット形成状態を説明する図で
ある。

【図１２】一般的な記録装置の概略的構成を説明するた
めの斜視図である。

【図１３】キャリッジの主走査方向における周期的な送
りピッチズレで生じる、着弾点位置のズレとドットの関
係を説明するための図である。

【図１４】キャリッジの主走査方向における周期的な送
りピッチズレで生じる、隣接ドット間距離とドットの関
係を説明するための図である。

【図１５】複数回のスキャンによって画像を形成する過
程を示す図である。

【図１６】ランダムマスクパターンを示す図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 入力回路 ３ 画像処理回路 ４ タイミング制御回路 ５ ヘッド駆動回路 ６ モータ駆動回路 １０ プリンタエンジン部 １６ キャリッジＨＣ １７ 駆動モータ ２０ 記録ヘッド ２２ フィードモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録素子を複数個有する記録ヘッドを走
   査することにより記録媒体上にドットパターン画像を形
   成する画像形成装置であって、 前記記録素子の駆動タイミングを不規則に変化させ変化
   させたタイミングで前記記録素子を駆動する記録素子駆
   動タイミング変更手段を備えることを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 記録素子を複数個有する記録ヘッドを走
   査することにより記録媒体上にドットパターン画像を形
   成する画像形成装置であって、 前記記録素子を所定周期に従って駆動し前記記録媒体上
   にドットを形成するドット形成手段と、 前記ドット形成手段による前記記録素子の駆動タイミン
   グを前記記録ヘッドの走査に同期するように設定する基
   準駆動タイミング設定手段と、 前記基準駆動タイミング設定手段での設定駆動タイミン
   グを前記記録素子の駆動毎に、不規則に遅延させ該遅延
   させたタイミングを前記ドット形成手段によるドット形
   成開始タイミングとするドット形成開始時間設定手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 記録素子を複数個有する記録ヘッドを走
   査することにより記録媒体上にドットパターン画像を形
   成する画像形成装置であって、 処理画素情報中の任意の画素を画像形成走査方向にｎ個
   単位（ｎは２個以上の正数）の画素情報に拡張する画素
   情報拡張手段と、 前記ｎ個単位の画素情報からランダムに一つの画素を選
   択し選択した画素情報を画像形成画素として選択する選
   択手段と、 前記選択手段で選択した画像形成画素と前記画素拡張手
   段での非拡張画素とを走査方向に対してｎ倍の解像度で
   画像形成する画素鵜形成手段とを備えることを特徴とす
   る画像形成装置。
4. 【請求項４】 記録素子を複数個有する記録ヘッドを記
   録媒体の同一記録領域に対して複数回走査させ、各走査
   毎に記録情報を間引きパターンに従って間引くことによ
   り所望画像を形成する画像形成装置であって、 前記画像形成時の各走査毎の間引きパターンを不規則に
   変化させて画像形成パターンを設定する設定手段と、 前記各走査毎に画像形成開始タイミングを変えて前記記
   録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段とを備え
   ることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記記録素子は、熱エネルギーによって
   インクに状態変化を生起させ前記状態変化に基いてイン
   クを吐出させることを特徴とする請求項１乃至請求項４
   のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 記録素子を複数個有する記録ヘッドを走
   査することにより記録媒体上にドットパターン画像を形
   成する画像形成装置における画像形成方法であって、 前記記録素子の駆動タイミングを不規則に変化させ変化
   させたタイミングで前記記録素子を駆動することを特徴
   とする画像形成方法。
7. 【請求項７】 駆動タイミングを変化させる方法とし
   て、 前記記録素子を所定周期に従って駆動し前記記録媒体上
   にドットを形成する際に、前記記録素子の駆動タイミン
   グを前記記録ヘッドの走査に同期するように設定し、当
   該設定駆動タイミングを前記記録素子の駆動毎に、不規
   則に遅延させ該遅延させたタイミングを前記記録素子に
   よるドット形成開始タイミングとすることを特徴とする
   請求項６記載の画像形成方法。
8. 【請求項８】 駆動タイミングを変化させる方法とし
   て、 処理画素情報中の任意の画素を画像形成走査方向にｎ個
   単位（ｎは２個以上の正数）の画素情報に拡張し、拡張
   した前記ｎ個単位の画素情報からランダムに一つの画素
   を選択して選択した画素情報を画像形成画素とし、選択
   した画像形成画素と前記処理画素情報中の非拡張画素と
   を走査方向に対してｎ倍の解像度で画像形成することに
   より画素形成駆動タイミングを変化させることを特徴と
   する請求項６記載画像形成方法。
9. 【請求項９】 記録素子を複数個有する記録ヘッドを記
   録媒体の同一記録領域に対して複数回走査させ、各走査
   毎に記録情報を間引きパターンに従って間引くことによ
   り所望画像を形成する画像形成方法であって、 前記画像形成時の各走査毎の間引きパターンを不規則に
   変化させて画像形成パターンを設定すると共に、前記各
   走査毎に画像形成開始タイミングを変えて前記記録素子
   を駆動することを特徴とする画像形成方法。