JPH07322588A

JPH07322588A - ３相ブラシレスモータ

Info

Publication number: JPH07322588A
Application number: JP10395894A
Authority: JP
Inventors: Minoru Takahashi; 稔高橋
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】小型且つ高出力で、しかも回転トルクの変動
が小さい構造を得る。【構成】ロータ７Ａの外周面７ａで、Ｓ極とＮ極との
境界から電気角で９０度ずれた部分に凹溝１６、１６を
形成する。又、駆動コイルを構成する３相のコイルはデ
ルタ結線とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る３相ブラシレスモ
ータは、例えば電動式パワーステアリング装置の駆動源
として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の操舵力を軽減させる為にパワー
ステアリング装置が広く使用されているが、軽自動車等
の小型自動車用パワーステアリング装置の駆動源とし
て、３相ブラシレスモータを使用する事が研究されてい
る。図９は、一般的な３相ブラシレスモータを示してい
る。モータケース１は、円筒状の筒部２の前端（図９の
上端）開口を円輪状の前蓋３により、後端（図９の下
端）開口を円板状の後蓋４により、それぞれ塞いでい
る。前記前蓋３と後蓋４との中央部にはそれぞれ軸受
５、５を設け、これら両軸受５、５により、前記筒部２
の中心部を挿通した回転軸６を、回転自在に支持してい
る。

【０００３】前記回転軸６の中間部外周面で、前記モー
タケース１内に位置する部分には、ロータ７を支持固定
している。このロータ７は、永久磁石により円筒状に構
成されており、図１０に示す様に外周面７ａの磁極（Ｓ
極とＮ極）を、円周方向に亙って交互に、且つ等間隔に
変化させている。この様なロータ７は、それぞれが円弧
状に形成された、同形、同大の永久磁石（セグメント）
を円筒状に組み合わせたり、或は円筒状に形成された１
個の永久磁石の着磁方法を工夫する事で、外周面７ａの
磁極を交互に変化させている。

【０００４】一方、前記筒部２の内周面には、３相の駆
動コイル８を支持固定している。この駆動コイル８は、
磁性材製のコア９に、次述する図１１に示す様なコイル
１０ａ、１０ｂ、１０ｃを巻回する事により、円筒状に
構成されており、その内周面を前記ロータ７の外周面と
対向させている。この駆動コイル８は、図１１に示す様
に、ａ相、ｂ相、ｃ相の３相のコイル１０ａ、１０ｂ、
１０ｃを、各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃの一端同士
を１個所で結ぶ、所謂スター結線により組み合わせて成
る。そして、次述する位相検出素子１２からの信号に基
づき、同図に示す様な制御回路により、これら各コイル
１０ａ、１０ｂ、１０ｃへの通電を制御している。

【０００５】前記回転軸６の後端部（図９の下端部）
で、前記後蓋４の内面４ａと対向する部分には、位相検
出用永久磁石１１を固定している。円輪状に形成され
た、この位相検出用永久磁石１１は、上述したロータ７
と同様に、円周方向に亙る磁極を交互に且つ等間隔に変
化させている。そして、この位相検出用永久磁石１１の
側面に対向させて、ホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗
素子等の位相検出素子１２を設けている。図示の例で
は、３個の位相検出素子１２を、非磁性材製で円輪状の
支持板１３に支持し、この支持板１３を前記後蓋４の内
面４ａに、ステー１４、１４を介して支持している。
尚、前記位相検出素子１２を前記ロータ７に対向させる
事により、前記位相検出用永久磁石１１を省略する事も
できる。

【０００６】前記位相検出素子１２によるロータ７と駆
動コイル８との位相検出は、位相検出用永久磁石１１に
より形成される磁気回路の磁束の方向を、前記位相検出
素子１２により検出する事で行なう。位相検出用永久磁
石１１の磁極が変化するピッチと、前記ロータ７の外周
面７ａの磁極が変化するピッチとは互いに等しい。従っ
て、前記位相検出素子１２によりロータ７と駆動コイル
８との位相を検出し、前記駆動コイル８を構成するａ
相、ｂ相、ｃ相の３相のコイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
のうちの何れか２相のコイルに適当なタイミングで適宜
方向の直流電流を送れば、前記ロータ７を所望方向に回
転させる事ができる。

【０００７】即ち、前記回転軸６を回転させる場合に
は、前記位相検出素子１２により検出される、前記ロー
タ７と駆動コイル８との位相に基づき、図１１に示す様
な制御回路を構成する、トランジスタ１５、１５やＳＣ
Ｒ（シリコン制御整流器）の働きにより、前記駆動コイ
ル８を構成する各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃに、図
１２に示す様な適宜方向の直流電流を送り、前記駆動コ
イル８を励磁する。即ち、前記ａ相、ｂ相、ｃ相の３相
のコイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうちの何れか２相の
コイルに、互いに逆方向の電流を矩形波的に通電し、残
りの１相のコイルに通電しない状態を、電気角で６０度
ごとに通電しないコイルを変え（スイッチングし）つ
つ、繰り返し実現させる。この結果、この駆動コイル８
と前記ロータ７を構成する永久磁石との間に吸引力並び
に反発力が作用して、このロータ７が回転する。

【０００８】上述の様に構成され作用する３相ブラシレ
スモータを、パワーステアリング装置の駆動源として利
用する場合には、前記回転軸６の前端部（図９の上端
部）から回転駆動力を取り出し、この回転駆動力によっ
て、ステアリングシャフトを回転させる。但し、前記回
転駆動力（トルク）の大きさＴは、前記ステアリングシ
ャフトを回転させる為に要する力（トルク）Ｆよりも小
さく（Ｔ＜Ｆ）して、この回転駆動力を、ステアリング
ホイールを操作する為に要する操舵力の軽減に利用す
る。又、操舵輪（一般的には自動車の前輪）に舵角を付
与したままとする場合には、前記回転軸６により前記ス
テアリングシャフトに、前記舵角を保持する方向の力を
加える。この結果、舵角保持の為にステアリングホイー
ルに加え続けなければならない操舵力が軽減される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様に
構成され作用する従来の３相ブラシレスモータの場合、
回転に伴うトルク変動が大きく、そのままでは自動車用
パワーステアリングの駆動源として好ましくない。

【００１０】即ち、永久磁石により構成されるロータ７
の外周面７ａの磁束密度は、図１３に示す様に、正弦波
的に変化する。そして、駆動コイル８への通電に基づ
き、前記各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃとロータ７と
の間に作用する、このロータ７を回転させる方向のトル
クは、この磁束密度に比例して変化する。例えば、ａ相
のコイル１０ａとロータ７との間に作用するトルクが図
１４に実線ａで示す様に変化する場合には、ｂ相のコイ
ル１０ｂとロータ７との間に作用するトルクは同図に鎖
線ｂで示す様に、ｃ相のコイル１０ｃとロータ７との間
に作用するトルクは同図に破線ｃで示す様に、それぞれ
変化する。前記ロータ７を介して回転軸６に加えられる
回転トルクＴは、これら各相のコイル１０ａ、１０ｂ、
１０ｃとロータ７との間に作用するトルクの合計値とな
る。従って、この様な回転トルクＴは、前記回転軸６の
回転に伴って、図１４の実線Ａに示す様に変化する。

【００１１】この実線Ａから明らかな通り、前記回転軸
６の回転トルクＴは、電気角で６０度を１周期として
（図１０に示す様に、Ｓ極とＮ極とを３組ずつ設けた場
合には回転軸６の１／１８回転を１周期として）変動
し、しかも変動幅△Ｔ（トルクリップル）がかなり大き
くなる。本発明者の試算によると、回転トルクＴの最大
値Ｔ_MAX と最小値Ｔ_MIN との差である変動幅△Ｔ（＝Ｔ
_MAX −Ｔ_MIN ）が回転トルクＴの平均値Ｔ_AVE （＝（Ｔ
_MAX ＋Ｔ_MIN ）／２）に対する割合は、１４．２％にも
達する。

【００１２】この様に前記回転軸６の回転トルクＴが大
きく変動する３相ブラシレスモータを、パワーステアリ
ング装置の駆動源として使用すると、アシスト力（回転
トルク）の変動に伴って、運転者がステアリングホイー
ルを操作する為に要する力（操舵力）が大きく変動し、
運転者に奇異な感じを与える為、好ましくない。

【００１３】この様な事情に鑑みて本発明者は先に、ロ
ータ７の外周面７ａでＳ極とＮ極との境界からそれぞれ
円周方向に、電気角でほぼ６０度ずれた位置に、低磁束
密度領域若しくは無磁束領域を設けた３相ブラシレスモ
ータに関する発明をなした（実願平５−５０６３２号、
同５−５０９７７号、特願平６−４３３９号）。これら
先発明では、低磁束密度領域若しくは無磁束領域部分で
回転軸に加えられる回転トルクは、磁束密度が低くなっ
た分だけ小さくなる。この様に、磁束密度が低くなって
回転軸の回転トルクが小さくなる部分は、この回転トル
クが最大となる部分に対応する為、回転トルクの最大値
が低くなる分だけ、この最大値と最小値との差、即ち回
転トルクの変動幅が小さくなる。

【００１４】これら各先発明に係る３相ブラシレスモー
タは、回転トルクの変動幅が小さく、自動車用パワース
テアリングの駆動源として好ましいものであるが、出力
増大を図る上では改良すべき点がある。即ち、３相ブラ
シレスモータを構成する駆動コイル８の内部抵抗及びイ
ンダクタンスを小さくし、高出力を得るべく、大電流を
送り込む事を可能にする為には、上記駆動コイル８を構
成する各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃを、図１１に示
す様なスター結線ではなく、本発明の実施例を示す図３
に示す様な、デルタ結線とする事が好ましい。ところ
が、これら各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃをデルタ結
線とした場合には、各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃへ
の通電状態がスター結線の場合とは異なったものとな
る。この結果、上記各先発明の様に、磁極の境界から電
気角でほぼ６０度ずれた位置に、低磁束密度領域若しく
は無磁束領域を設けた構造では、回転トルクの変動幅を
小さくできない。

【００１５】しかも、上記各コイル１０ａ、１０ｂ、１
０ｃをスター結線した場合には、ロータ７の外周面７ａ
の磁束密度を、図１５に示す様に矩形波的に変化させれ
ば、或る程度トルク変動を抑える事ができるが、デルタ
結線した場合には、矩形波的な磁束密度変化では上記ト
ルク変動を抑える事ができない。

【００１６】本発明の３相ブラシレスモータは、この様
な事情に鑑みて発明したものであって、大きな出力を得
る為に大電流を流す事が可能で、しかも回転トルクの変
動幅を小さくする事が可能な３相ブラシレスモータを提
供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の３相ブラシレス
モータは、前述した従来の３相ブラシレスモータと同様
に、回転軸と、この回転軸の外周面に固定されたロータ
と、このロータを囲んで設けられた３相の駆動コイルと
を備えている。又、上記ロータの外周面にはＳ極とＮ極
とが交互に、且つ等間隔に着磁されており、上記駆動コ
イルはデルタ結線されたものである。

【００１８】特に、本発明の３相ブラシレスモータに於
いては、上記ロータの外周面の隣り合うＳ極とＮ極との
境界からそれぞれ円周方向同方向に、電気角でほぼ９０
度ずれた部分に、低磁束密度領域若しくは無磁束領域が
存在する。

【００１９】

【作用】上述の様に構成される本発明の３相ブラシレス
モータの場合、上記低磁束密度領域若しくは無磁束領域
で磁束密度が低くなった分だけ、回転軸の回転トルクも
小さくなる。この様に、磁束密度が低くなって回転軸の
回転トルクが小さくなる部分は、この回転トルクが最大
となる部分に対応する。従って、回転トルクの最大値が
低くなる分だけ、この最大値と最小値との差、即ち回転
トルクの変動幅が小さくなる。

【００２０】

【実施例】図１〜５は本発明の第一実施例を示してい
る。尚、本発明の特徴は、駆動コイル８にデルタ結線を
使用した３相ブラシレスモータの回転トルクの変動を抑
えるべく、ロータ７Ａの構造を工夫する事により、この
ロータ７Ａの外周面７ａとコア９の内周面との間の隙間
部分の磁束密度を調節した点に特徴がある。その他の部
分の構成及び作用は、前述した従来の３相ブラシレスモ
ータと同様である。よって、同様部分に就いては図示並
びに説明を省略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説
明する。尚、図面中の角度は、総て電気角で表してい
る。

【００２１】上記ロータ７Ａの外周面７ａには、Ｓ極と
Ｎ極とを交互に、且つ等間隔で配置している。本実施例
の場合には、上記ロータ７Ａの周面を６等分し、それぞ
れ３箇所ずつのＳ極とＮ極とを交互に配置している。そ
して、隣り合うＳ極とＮ極との境界からそれぞれ円周方
向同方向に電気角でほぼ９０度ずれた部分である、各極
の中央部分に凹溝１６、１６を、上記ロータ７Ａの軸方
向（図１の表裏方向）に亙って形成している。

【００２２】上述の様に構成されるロータ７Ａを組み込
んだ本発明の３相ブラシレスモータの場合、上記ロータ
７Ａの外周面７ａとコア９の内周面との間の隙間部分の
磁束密度が、図２に示す様に、前記各凹溝１６、１６に
よる低磁束密度領域を設けた、前記異極同士の境界から
電気角でほぼ９０度ずれた位置部分で低くなる。前記ロ
ータ７Ａの外周面７ａと対向する駆動コイル８（図９）
には、前述した従来構造の場合と同様に、３相のコイル
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（次述する図３参照）が設けら
れている。

【００２３】但し、本発明の３相ブラシレスモータの場
合には、前述した従来装置の場合とは異なり、これら各
コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃを、図３に示す様に、デ
ルタ結線している。即ち、コイル１０ａの一端とコイル
１０ｂの一端とを、コイル１０ｂの他端とコイル１０ｃ
の一端とを、コイル１０ｃの他端とコイル１０ａの他端
とを、それぞれ結んでいる。この様に各コイル１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ同士をデルタ結線し、位相検出素子１２
からの信号に基づき、トランジスタ１５、１５によりこ
れら各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃへの通電状態を切
り換える（スイッチングする）と、これら各コイル１０
ａ、１０ｂ、１０ｃに、図４に示す様な互いに位相がず
れた電流が、矩形波状に通電される。

【００２４】即ち、各コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃに
流れる電流の最大絶対値を｜Ｉ｜とした場合に、ａ相の
コイル１０ａに流れる電流の値は、電気角で０〜６０度
及び１２０〜１８０度の範囲で＋Ｉ／２、６０〜１２０
度の範囲で＋Ｉ、１８０〜２４０度及び３００〜３６０
度の範囲で−Ｉ／２、２４０〜３００度の範囲で−Ｉと
なる。又、ｂ相であるコイル１０ｂに流れる電流の値
は、コイル１０ａと位相が１２０度異なったものとな
り、ｃ相であるコイル１０ｃに流れる電流の値は、同じ
く２４０度異なったものとなる。そして、ロータ７Ａの
外周面７ａと特定の磁極と、当該磁極に対向するコイル
１０ａ（又は１０ｂ、１０ｃ）との間に発生して上記ロ
ータ７Ａを回転させようとするトルクは、前記図２に示
した磁束密度と図４に示した電流値との積に比例したも
のとなる。

【００２５】そして、ａ相のコイル１０ａとロータ７Ａ
との間に作用するトルクが図５に実線ａ´で示す様に変
化する場合には、ｂ相のコイル１０ｂとロータ７Ａとの
間に作用するトルクは同図に鎖線ｂ´で示す様に、ｃ相
のコイル１０ｃとロータ７Ａとの間に作用するトルクは
同図に破線ｃ´で示す様に、それぞれ変化する。前記ロ
ータ７Ａを介して回転軸６に加えられる回転トルクは、
これら各相のコイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃとロータ７
Ａとの間に作用するトルクの合計値となる。従って、こ
の様な回転トルクは、前記回転軸６の回転に伴って、図
５の実線Ａ´に示す様に変化する。

【００２６】この実線Ａ´で表される、回転軸６の回転
トルクＴは、前記ロータ７Ａの外周面７ａの磁束密度が
低くなった分だけ小さくなる。そして、この様に磁束密
度が低くなって回転軸６の回転トルクＴが小さくなる部
分は、前記凹溝１６、１６を設けないと仮定した場合
に、この回転トルクＴが最大となる部分に対応する。従
って、上記凹溝１６、１６を設ける事により回転トルク
Ｔの最大値Ｔ_MAX ´が低くなる分だけ、この最大値Ｔ
_MAX ´と最小値Ｔ_MIN ´との差、即ち回転トルクＴの変
動幅△Ｔ´が小さくなる。

【００２７】本発明者の試算によると、前記凹溝１６、
１６を形成する事により、前記境界から電気角で９０度
ずれた位置部分の磁束密度を、凹溝１６、１６を形成し
ない場合に得られる磁束密度の８０％にまで減少させた
場合には、回転トルクＴの最大値Ｔ_MAX ´と最小値Ｔ
_MIN ´との差である変動幅△Ｔ´（＝Ｔ_MAX ´−Ｔ_MIN
´）が回転トルクＴの平均値Ｔ_AVE ´（＝（Ｔ_MAX ´＋
Ｔ_MIN ´）／２）に対する割合を約５％にまで低減でき
る事が分った。

【００２８】次に、図６は本発明の第二実施例を示して
いる。上述した第一実施例の場合には、ロータ７Ａを円
筒状に形成された単一の永久磁石により構成し、この単
一の永久磁石の外周面の磁極を６等分していた。これに
対し、本実施例の場合にはロータ７Ｂを、それぞれが断
面円弧形に形成された永久磁石である複数のセグメント
１７、１７を同一円周上に配置する事で円筒形に形成し
ている。図示の実施例では、それぞれの中心角が機械角
で６０度である、同形、同大の６個のセグメント１７、
１７を円筒形に組み合わせる事により、上記ロータ７Ｂ
を構成している。

【００２９】又、上記各セグメント１７、１７の外周面
の磁極は、片半部をＳ極とし、他半部をＮ極としてい
る。そして、隣り合うセグメント１７、１７は、同極同
士を対向させた状態で、円周方向端面同士を突き合わせ
ている。従って、隣り合うＳ極とＮ極との境界と、隣り
合うセグメント１７、１７同士の突き合わせ面とは、円
周方向に亙り電気角で９０度ずれている。

【００３０】この様にして円筒状に組み合わされた各セ
グメント１７、１７の外周面で、円周方向両端縁部に
は、それぞれ面取り部１８、１８を形成している。この
様な面取り部１８、１８を形成した６個のセグメント１
７、１７により前記円筒形のロータ７Ｂを構成した状態
で、このロータ７Ｂの外周面には、断面がＶ字形である
６個の凹溝１９、１９が、円周方向に亙って等間隔に、
それぞれロータ７Ｂの軸方向（図６の表裏方向）に亙っ
て形成される。そして、これら各凹溝１９、１９部分が
低磁束密度領域として機能する。そして、上記ロータ７
Ｂの外周面７ａとコア９（図９参照）の内周面との間の
隙間部分の磁束密度が、隣り合うＳ極とＮ極との境界か
ら電気角でほぼ９０度ずれた位置部分で低くなる。この
結果、前述した第一実施例の場合と同様に、回転トルク
の変動幅が小さくなる。

【００３１】次に、図７は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、ロータ７Ｃを構成する為の
セグメント１７ａ、１７ａの円周方向に亙る幅寸法を、
上述した第二実施例の場合に比べて小さくしている。各
セグメント１７ａ、１７ａの外周面で円周方向両端縁部
には、特に凹溝形成に十分な程度に大きな面取り部を形
成してはいない。この様に幅寸法が小さな前記各セグメ
ント１７ａ、１７ａは、上述した第二実施例の場合と同
様に、やはり回転軸６の中間部外周面に固定して、円筒
形のロータ７Ｃを構成する。

【００３２】この様に円筒形のロータ７Ｃを構成する前
記各セグメント１７ａ、１７ａは、円周方向に亙って互
いに等ピッチで配置する。従って、隣り合うセグメント
１７ａ、１７ａの円周方向両端面同士の間には、それぞ
れ隙間状の凹溝１９ａ、１９ａが形成される。そして、
これら各凹溝１９ａ、１９ａ部分が、無磁束領域として
機能する。この様な凹溝１９ａ、１９ａを形成する位置
も、上述した第二実施例と同様に、隣り合うＳ極とＮ極
との境界から円周方向同方向に、電気角でほぼ９０度だ
けずれた部分としている。本実施例の場合、ロータ７Ｃ
の外周面に凹溝１９ａ、１９ａを形成する事が容易で、
ロータ７Ｃ並びにこのロータ７Ｃを組み込んだ３相ブラ
シレスモータの製作費の低廉化を図れる。

【００３３】上記ロータ７Ｃの外周面とコア９（図９）
の内周面との間に存在する磁束の密度は、上記無磁束領
域に対応する部分で低く（他の部分からの磁束の流れに
より零とはならない）なる。従って、前述した第一実施
例及び上述した第二実施例の場合と同様に、回転トルク
の変動を抑える事ができる。その他の構成及び作用は、
上述した第二実施例と同様である。

【００３４】次に、図８は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例の場合には、前述した第一実施例の場合
と同様に、ロータ７Ｄを円筒状に形成された単一の永久
磁石により構成し、この単一の永久磁石の外周面の磁極
を６等分している。特に、本実施例の場合には、上記ロ
ータ７Ｄの内部外周面寄り部分で、各Ｓ極及びＮ極の円
周方向中間位置に、このロータ７Ｄの軸方向（図８の表
裏方向）に亙る通孔２０、２０を形成している。従っ
て、上記各Ｓ極及びＮ極の円周方向中間位置の磁束密度
が、上記各通孔２０、２０を形成した分だけ低くなる。
即ち、これら各通孔２０、２０を形成した部分が、低磁
束密度領域として機能する。その他の構成及び作用は、
前述した第一実施例と同様である。

【００３５】尚、上述の各実施例では、ロータ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄを構成する永久磁石の形状を工夫する事
により、低磁束密度領域若しくは無磁束領域を設けてい
るが、必ずしも永久磁石の形状を従来構造と異ならせる
必要はない。例えば、図１０に示す様な円筒形の永久磁
石への着磁方法を工夫する事により、上記低磁束密度領
域若しくは無磁束領域を設ける事もできる。更に、上記
各ロータ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの外周面を、合成樹
脂、アルミニウム等の非磁性材により円筒状に造られた
カバーで覆い、これら各ロータ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
を構成する永久磁石の割れ防止を図る事もできる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の３相ブラシレスモータは、以上
に述べた通り構成され作用する為、回転軸に加わるトル
クむらを小さくして、例えばパワーステアリング装置の
駆動源として使用した場合に、運転者に違和感を与える
事を防止できる。又、駆動コイルの内部抵抗及びインダ
クタンスを小さくし、高出力を得るべく、大電流を送り
込む事を可能にできる為、小型で高出力の３相ブラシレ
スモータを得る事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す、ロータの端面図。

【図２】図１に示したロータの外周面の円周方向に亙る
磁束密度の変化を示す線図。

【図３】本発明に使用する駆動コイルの駆動回路を示す
回路図。

【図４】駆動コイルへの通電状況を示す線図。

【図５】本発明の実施例の３相ブラシレスモータのトル
ク変動を示す線図。

【図６】本発明の第二実施例を示す、図１と同様の図。

【図７】同第三実施例を示す、図１と同様の図。

【図８】同第四実施例を示す、図１と同様の図。

【図９】本発明の対象となる３相ブラシレスモータの構
造の１例を示す断面図。

【図１０】従来の３相ブラシレスモータに組み込まれて
いたロータの端面図。

【図１１】従来構造に使用する駆動コイルの駆動回路を
示す回路図。

【図１２】駆動コイルへの通電状況を示す線図。

【図１３】図１０に示したロータの外周面の、円周方向
に亙る磁束密度の変化を示す線図。

【図１４】従来の３相ブラシレスモータのトルク変動を
示す線図。

【図１５】回転トルク変動を抑える事が可能なロータ外
周面の磁束密度の変化を示す線図。

【符号の説明】

１モータケース２筒部３前蓋４後蓋４ａ内面５軸受６回転軸７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄロータ７ａ外周面８駆動コイル９コア１０ａ、１０ｂ、１０ｃコイル１１位相検出用永久磁石１２位相検出素子１３支持板１４ステー１５トランジスタ１６凹溝１７、１７ａセグメント１８面取り部１９、１９ａ凹溝２０通孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、この回転軸の外周面に固定さ
れたロータと、このロータを囲んで設けられた３相の駆
動コイルとを備え、上記ロータの外周面にはＳ極とＮ極
とが交互に、且つ等間隔に着磁されており、上記駆動コ
イルはデルタ結線されたものである３相ブラシレスモー
タに於いて、上記ロータの外周面の隣り合うＳ極とＮ極
との境界からそれぞれ円周方向同方向に、電気角でほぼ
９０度ずれた部分に、低磁束密度領域若しくは無磁束領
域が存在する事を特徴とする３相ブラシレスモータ。