JPH0731788A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JPH0731788A JPH0731788A JP5183026A JP18302693A JPH0731788A JP H0731788 A JPH0731788 A JP H0731788A JP 5183026 A JP5183026 A JP 5183026A JP 18302693 A JP18302693 A JP 18302693A JP H0731788 A JPH0731788 A JP H0731788A
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- JP
- Japan
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- washing machine
- cylinder
- urging
- tub
- suspension device
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 脱水初期から脱水完了時まで効率よく振動を
抑える。 【構成】 洗濯兼脱水槽となる内槽５と、内槽５の外側
に配置された外槽３と、この外槽３を、洗濯機本体１上
部より懸垂支持するサスペンション装置９とを備えた洗
濯機において、脱水運転時に、サスペンション装置９を
介して前記外槽３に付勢力を与える付勢手段５３を備え
ていることを特徴とする。
抑える。 【構成】 洗濯兼脱水槽となる内槽５と、内槽５の外側
に配置された外槽３と、この外槽３を、洗濯機本体１上
部より懸垂支持するサスペンション装置９とを備えた洗
濯機において、脱水運転時に、サスペンション装置９を
介して前記外槽３に付勢力を与える付勢手段５３を備え
ていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は脱水初期から完了時ま
で効率よく振動が抑えられるようにした洗濯機に関す
る。
で効率よく振動が抑えられるようにした洗濯機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、全自動洗濯機にあっては、内側
に洗濯兼脱水槽となる内槽が配置された外槽を、サスペ
ンション装置によって懸垂支持し、脱水時の振動エネル
ギーをサスペンション装置によって吸収するようになっ
ている。
に洗濯兼脱水槽となる内槽が配置された外槽を、サスペ
ンション装置によって懸垂支持し、脱水時の振動エネル
ギーをサスペンション装置によって吸収するようになっ
ている。
【０００３】サスペンション装置の概要は、図１５に示
すように脱水槽側に支持されたシリンダ１０１内に、圧
縮に対し反力を与える金属ばね１０３と、その金属ばね
１０３を支えるとともにシリンダ１０１との空間内の空
気を密閉するピストン１０５とからなっている。ピスト
ン１０５は洗濯機本体側に支持された吊り棒１０７に装
着支持され、吊り棒１０７と同時に移動する。金属ばね
１０３が洗濯兼脱水槽の振動により圧縮されると、ピス
トン１０７は上方へ移動し、この時４種類の力が発生す
る。
すように脱水槽側に支持されたシリンダ１０１内に、圧
縮に対し反力を与える金属ばね１０３と、その金属ばね
１０３を支えるとともにシリンダ１０１との空間内の空
気を密閉するピストン１０５とからなっている。ピスト
ン１０５は洗濯機本体側に支持された吊り棒１０７に装
着支持され、吊り棒１０７と同時に移動する。金属ばね
１０３が洗濯兼脱水槽の振動により圧縮されると、ピス
トン１０７は上方へ移動し、この時４種類の力が発生す
る。
【０００４】(a) 金属ばね１０３が圧縮されて生じる金
属ばね反力（ばね定数ｋm ）。
属ばね反力（ばね定数ｋm ）。
【０００５】(b) ピストン１０５とシリンダ１０１間の
空気が圧縮されて生じる空気ばね反力（ばね定数
ｋa ）。
空気が圧縮されて生じる空気ばね反力（ばね定数
ｋa ）。
【０００６】(c) シリンダ１０１と吊り棒１０７の隙間
や、ピストン１０５やシリンダ１０１壁面に設けられた
小孔１０９からの空気の流出（矢印）にともなう粘性ま
たは圧力損失による減衰力（等価粘性減衰係数ｃa ）。
や、ピストン１０５やシリンダ１０１壁面に設けられた
小孔１０９からの空気の流出（矢印）にともなう粘性ま
たは圧力損失による減衰力（等価粘性減衰係数ｃa ）。
【０００７】(d) ピストン１０５の外周部とシリンダ１
０１の内壁との摩擦による摩擦力（等価粘性減衰係数ｃ
f ）。
０１の内壁との摩擦による摩擦力（等価粘性減衰係数ｃ
f ）。
【０００８】全自動洗濯機は、脱水運転時に洗濯物の偏
りにより外槽が振れ回るが、簡単のため１自由度にて考
えると、横方向の振動振幅Ｘは、
りにより外槽が振れ回るが、簡単のため１自由度にて考
えると、横方向の振動振幅Ｘは、
【数１】 ここで、ｎ＝ｃ／２ｍ ωn ：共振周波数（＝ｓｑｒ（ｋ／ｍ）） ｍｕ：洗濯物の偏り質量 ｍ：振動系の質量 ｃ：減衰係数 ｒ：振れ回り中心からアンバランスまでの距離 ω：洗濯兼脱水槽回転数 δ：位相角 と表される。
【０００９】また、洗濯機本体となる外箱への伝達力Ｆ
は Ｆ＝Ｘｓｑｒ（ｋ2 ＋（ｃω）2 ） …（２） で表される。
は Ｆ＝Ｘｓｑｒ（ｋ2 ＋（ｃω）2 ） …（２） で表される。
【００１０】洗濯機の振動系としては振動振幅Ｘと外箱
への伝達力Ｆの両方を小さくすることが要求されるが、
そのための振動系の要素（振動系質量ｍ、減衰係数ｃ、
ばね定数ｋ）は式（１）および（２）から回転数ωに対
し、表１のように設定する必要がある。
への伝達力Ｆの両方を小さくすることが要求されるが、
そのための振動系の要素（振動系質量ｍ、減衰係数ｃ、
ばね定数ｋ）は式（１）および（２）から回転数ωに対
し、表１のように設定する必要がある。
【００１１】
【表１】 すなわち、減衰係数に関しては、洗濯兼脱水槽の回転数
ωが振動系の固有振動数ωｎと等しい時は大きい方が良
く、洗濯兼脱水槽の回転数ωが振動系の固有振動数ωｎ
よりも大きい時には小さい方が良い。一方、ばね定数に
ついては、洗濯兼脱水槽の回転数に依らず小さい方が良
い。
ωが振動系の固有振動数ωｎと等しい時は大きい方が良
く、洗濯兼脱水槽の回転数ωが振動系の固有振動数ωｎ
よりも大きい時には小さい方が良い。一方、ばね定数に
ついては、洗濯兼脱水槽の回転数に依らず小さい方が良
い。
【００１２】さらに、６自由度にて振動解析を行い、洗
濯兼脱水槽の回転開始時から、定常回転までの外箱への
伝達力Ｆｓを求めると、図１６、図１７のようになる。
回転開始直後の極大値Ｆｔと定常回転時の伝達力Ｆｓを
図１６、図１７のように定義し、減衰係数を変化させ、
伝達力を求めると、図１８のようになり、表１に示した
減衰係数の傾向と一致することがわかる。
濯兼脱水槽の回転開始時から、定常回転までの外箱への
伝達力Ｆｓを求めると、図１６、図１７のようになる。
回転開始直後の極大値Ｆｔと定常回転時の伝達力Ｆｓを
図１６、図１７のように定義し、減衰係数を変化させ、
伝達力を求めると、図１８のようになり、表１に示した
減衰係数の傾向と一致することがわかる。
【００１３】一方、前述した現行のサスペンション装置
の各要素は、洗濯兼脱水槽の回転数により、通常、ばね
定数ｋa 、減衰係数ｃa 、摩擦力ｃf は図１９〜図２１
のごとく変化する。これらをまとめると、表２のように
なる。
の各要素は、洗濯兼脱水槽の回転数により、通常、ばね
定数ｋa 、減衰係数ｃa 、摩擦力ｃf は図１９〜図２１
のごとく変化する。これらをまとめると、表２のように
なる。
【００１４】
【表２】 また、ばね定数ｋa と減衰係数ｃa とは互いに関連して
おり、低回転数時に減衰係数ｃa を大きくなるようなば
ね定数の構造をとると、高速回転時（定常回転数時）で
のばね定数ｋa の増加が大きくなる。
おり、低回転数時に減衰係数ｃa を大きくなるようなば
ね定数の構造をとると、高速回転時（定常回転数時）で
のばね定数ｋa の増加が大きくなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、現行の
サスペンション装置では、洗濯兼脱水槽の回転数によ
り、ばね定数は大きく、減衰係数はほぼ変化がなく、前
述した振動系として望ましい変化とは異なる。
サスペンション装置では、洗濯兼脱水槽の回転数によ
り、ばね定数は大きく、減衰係数はほぼ変化がなく、前
述した振動系として望ましい変化とは異なる。
【００１６】ばね定数に関しては、一般に小さい方が望
ましいが、あまり小さすぎると、低回転数時におおきな
振幅が生じた場合、ばねが密着し、ばねとして働かなく
なる可能性があるため、ばね定数は必要最低限の値を確
保しなければならない。
ましいが、あまり小さすぎると、低回転数時におおきな
振幅が生じた場合、ばねが密着し、ばねとして働かなく
なる可能性があるため、ばね定数は必要最低限の値を確
保しなければならない。
【００１７】このために、低回転となる脱水初期時及び
高速回転となる連続運転時に、最適なばね定数となり得
ないため低振動化を図る上で妨げになっていたものであ
る。
高速回転となる連続運転時に、最適なばね定数となり得
ないため低振動化を図る上で妨げになっていたものであ
る。
【００１８】そこで、この発明は、脱水初期時から脱水
完了時まで効率よく振動が抑えられるようにした洗濯機
を提供することを目的としている。
完了時まで効率よく振動が抑えられるようにした洗濯機
を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、洗濯兼脱水槽となる内槽と、内槽の外
側に配置された外槽と、この外槽を、洗濯機本体上部よ
り懸垂支持するサスペンション装置とを備えた洗濯機に
おいて、脱水運転時に、サスペンション装置を介して前
記外槽に付勢力を与える付勢手段を備える。
に、この発明は、洗濯兼脱水槽となる内槽と、内槽の外
側に配置された外槽と、この外槽を、洗濯機本体上部よ
り懸垂支持するサスペンション装置とを備えた洗濯機に
おいて、脱水運転時に、サスペンション装置を介して前
記外槽に付勢力を与える付勢手段を備える。
【００２０】あるいは、脱水運転時に、制御手段によっ
てサスペンション装置の減衰係数を可変制御するもので
ある。
てサスペンション装置の減衰係数を可変制御するもので
ある。
【００２１】また、外槽を付勢する付勢力に、空気圧、
電磁石を用いる。
電磁石を用いる。
【００２２】さらに、外槽を付勢する付勢力は、脱水運
転開始後、所定時間経過するまでとしたり、脱水運転開
始後のモータあるいは、内槽が所定回転数に到達するま
で与えられるようにする。
転開始後、所定時間経過するまでとしたり、脱水運転開
始後のモータあるいは、内槽が所定回転数に到達するま
で与えられるようにする。
【００２３】また、外槽を付勢する付勢力は、洗濯機本
体の振動を検出する検出手段からの検出信号に基づいて
制御することが望ましい。
体の振動を検出する検出手段からの検出信号に基づいて
制御することが望ましい。
【００２４】
【作用】かかる洗濯機によれば、脱水運転時に発生する
振動は、サスペンション装置によって吸収される。この
場合、低回転となる脱水初期時にあっては、振動系に対
応して的確に作動する付勢手段によって大きい減衰が与
えられ振動を抑制する抑制力が得られる。また、高速回
転となる連続運転時にあっては、付勢手段による付勢力
が解除されるため、小さい減衰が与えられ、高速回転時
に空気ばねとなるのを防ぎ、外箱となる洗濯機本体に伝
達される伝達力を結果的に小さく抑えられる。この結
果、低振動の状態が得られるようになる。
振動は、サスペンション装置によって吸収される。この
場合、低回転となる脱水初期時にあっては、振動系に対
応して的確に作動する付勢手段によって大きい減衰が与
えられ振動を抑制する抑制力が得られる。また、高速回
転となる連続運転時にあっては、付勢手段による付勢力
が解除されるため、小さい減衰が与えられ、高速回転時
に空気ばねとなるのを防ぎ、外箱となる洗濯機本体に伝
達される伝達力を結果的に小さく抑えられる。この結
果、低振動の状態が得られるようになる。
【００２５】
【実施例】以下、第１図乃至第７図の図面を参照しなが
らこの発明の一実施例を詳細に説明する。
らこの発明の一実施例を詳細に説明する。
【００２６】図中１は自動洗濯機の外箱となる洗濯機本
体を示しており、内部には洗濯槽となる外槽３と洗濯兼
脱水槽となる内槽５が設けられ、外側の外槽３は、四箇
所の吊り棒７と、吊り棒７に連繋されたサスペンション
装置９を介して吊設支持されている。
体を示しており、内部には洗濯槽となる外槽３と洗濯兼
脱水槽となる内槽５が設けられ、外側の外槽３は、四箇
所の吊り棒７と、吊り棒７に連繋されたサスペンション
装置９を介して吊設支持されている。
【００２７】外槽３の底部には排水ホース１１が接続さ
れた配水管１３が設けられ、配水管１３には開閉可能な
排水弁１５が設けられている。
れた配水管１３が設けられ、配水管１３には開閉可能な
排水弁１５が設けられている。
【００２８】一方、内槽５の上部にはバランサ１７が、
底部となる下部にはパルセータ１９がそれぞれ設けら
れ、パルセータ１９は二重軸となる第１伝導軸２１に固
着されている。内槽５の底部は、リング状の制動面を備
えた第２伝導軸２３のフランジ２５に結合支持され、Ｖ
ベルト２７を介して入力される駆動モータＭからの駆動
力は、クラッチ２９を切換えることで前記第１、第２伝
導軸２１，２３にそれぞれ伝達される。したがって、第
１伝導軸２１に駆動力が伝達されることで、パルセータ
１９の回転が可能となり、第２伝導軸２３に駆動力が伝
達されることで内槽５の回転が可能となっている。
底部となる下部にはパルセータ１９がそれぞれ設けら
れ、パルセータ１９は二重軸となる第１伝導軸２１に固
着されている。内槽５の底部は、リング状の制動面を備
えた第２伝導軸２３のフランジ２５に結合支持され、Ｖ
ベルト２７を介して入力される駆動モータＭからの駆動
力は、クラッチ２９を切換えることで前記第１、第２伝
導軸２１，２３にそれぞれ伝達される。したがって、第
１伝導軸２１に駆動力が伝達されることで、パルセータ
１９の回転が可能となり、第２伝導軸２３に駆動力が伝
達されることで内槽５の回転が可能となっている。
【００２９】サスペンション装置９は、密閉蓋３１で下
方を密閉されたシリンダ３３内に、金属ばね３５と、ゴ
ム製のピストン３７が配置され、シリンダ３３は、前記
外槽３にブラケット３９を介して固定支持されている。
ピストン３７のシリンダ３３との接触面は、ふっそ系樹
脂により表面処理され、滑動面が確保されている。
方を密閉されたシリンダ３３内に、金属ばね３５と、ゴ
ム製のピストン３７が配置され、シリンダ３３は、前記
外槽３にブラケット３９を介して固定支持されている。
ピストン３７のシリンダ３３との接触面は、ふっそ系樹
脂により表面処理され、滑動面が確保されている。
【００３０】ピストン３７は、前記シリンダ３３内に嵌
挿された吊り棒７の下端に固着されることで、上方にば
ね室４１が、下方に、所定の空気圧が確保される空気圧
室４３がそれぞれ形成されるようになっている。
挿された吊り棒７の下端に固着されることで、上方にば
ね室４１が、下方に、所定の空気圧が確保される空気圧
室４３がそれぞれ形成されるようになっている。
【００３１】金属ばね３５は、前記ばね室４１内にセッ
トされ、シリンダ３３内の吊り棒７に介装されると共に
金属ばね３５の一端はピストン３７に、他端はシリンダ
３３の天井面にそれぞれ接触作用している。
トされ、シリンダ３３内の吊り棒７に介装されると共に
金属ばね３５の一端はピストン３７に、他端はシリンダ
３３の天井面にそれぞれ接触作用している。
【００３２】ばね室４１は、ピストン３７の上下動に対
応して空気が出入りする出入口４５を有している。
応して空気が出入りする出入口４５を有している。
【００３３】空気圧室４３は、前記シリンダ３３の連通
孔４７と連通し合う通過抵抗の大きい制御通路４９と、
排出口５１がそれぞれ設けられ、制御通路４９は所定の
長さＬが確保されると共に、制御通路４９を介して外部
へ通じている。
孔４７と連通し合う通過抵抗の大きい制御通路４９と、
排出口５１がそれぞれ設けられ、制御通路４９は所定の
長さＬが確保されると共に、制御通路４９を介して外部
へ通じている。
【００３４】排出口５１には、前記密閉蓋３１に装着さ
れ付勢手段５３となる駆動モータ５５と駆動モータ５５
によって開閉自在に制御される開閉弁５７が設けられて
いる。開閉弁５７は、開閉によって、空気圧室４３の空
気圧が制御通路４９を通過する通過量によって減衰係数
を制御するものである。即ち、制御通路４９通過時の抵
抗に対応して、サスペンション装置９のピストン３７及
びシリンダ３３を介して吊り棒７、即ち、外槽３の動き
量に制限が与えられることで振動を抑える抑制力が得ら
れるようになっており、開閉弁５７の全閉時、空気圧は
全量制御通路４９を通過し、振動を抑える抑制力は最大
となる。また、全開の時、制御通路４９の通過量はほぼ
ゼロとなり、付勢力の解除状態が得られるよう設定され
ている。
れ付勢手段５３となる駆動モータ５５と駆動モータ５５
によって開閉自在に制御される開閉弁５７が設けられて
いる。開閉弁５７は、開閉によって、空気圧室４３の空
気圧が制御通路４９を通過する通過量によって減衰係数
を制御するものである。即ち、制御通路４９通過時の抵
抗に対応して、サスペンション装置９のピストン３７及
びシリンダ３３を介して吊り棒７、即ち、外槽３の動き
量に制限が与えられることで振動を抑える抑制力が得ら
れるようになっており、開閉弁５７の全閉時、空気圧は
全量制御通路４９を通過し、振動を抑える抑制力は最大
となる。また、全開の時、制御通路４９の通過量はほぼ
ゼロとなり、付勢力の解除状態が得られるよう設定され
ている。
【００３５】この場合、図１から図７に示すように、４
箇所に設けられたサスペンション装置９の排出口５１
を、チューブ５２を介して制御弁５９を備えたアクチュ
エータ６１と連通し、付勢ばね６３により常時全閉状態
にある前記制御弁５９をソレノイド６５によって矢印方
向に制御することで、４箇所の排出口５１の開閉制御を
一度に行なえるようにしてもよい。
箇所に設けられたサスペンション装置９の排出口５１
を、チューブ５２を介して制御弁５９を備えたアクチュ
エータ６１と連通し、付勢ばね６３により常時全閉状態
にある前記制御弁５９をソレノイド６５によって矢印方
向に制御することで、４箇所の排出口５１の開閉制御を
一度に行なえるようにしてもよい。
【００３６】駆動モータ５５は、オンで開閉弁５７を
開、オフで開閉弁５７を閉とするよう機能し、図３に示
すように、脱水開始時から所定時間、オフ状態が確保さ
れた後、オン状態となるよう設定され、オフ状態からオ
ン状態までが付勢力を与える領域Ｄとなっている。
開、オフで開閉弁５７を閉とするよう機能し、図３に示
すように、脱水開始時から所定時間、オフ状態が確保さ
れた後、オン状態となるよう設定され、オフ状態からオ
ン状態までが付勢力を与える領域Ｄとなっている。
【００３７】このように構成された洗濯機によれば、脱
水初期時にあっては、一定時間、開閉弁５７を全閉状態
とする。この時、空気圧室４３の空気圧は、狭い制御通
路４９を通過する時の抵抗によって、大きい減衰が与え
られ、ピストン３７及び吊り棒７を介して外槽３を付勢
する付勢力、即ち、振動を抑える抑制力が得られる。し
たがって、洗濯物のアンバランスによる脱水初期時の外
槽３の振動及び洗濯機本体１（外箱）への伝達力を低減
する。
水初期時にあっては、一定時間、開閉弁５７を全閉状態
とする。この時、空気圧室４３の空気圧は、狭い制御通
路４９を通過する時の抵抗によって、大きい減衰が与え
られ、ピストン３７及び吊り棒７を介して外槽３を付勢
する付勢力、即ち、振動を抑える抑制力が得られる。し
たがって、洗濯物のアンバランスによる脱水初期時の外
槽３の振動及び洗濯機本体１（外箱）への伝達力を低減
する。
【００３８】この時の振動系の固有振動数ωｎは２〜３
Ｈｚと低く、脱水開始後、数秒で通過する。
Ｈｚと低く、脱水開始後、数秒で通過する。
【００３９】次に、高速回転となる連続運転に入ると、
開閉弁５７は全開となり、排出口５１から空気圧が逃げ
るため、付勢力は解除され小さい減衰が与えられる結
果、高速回転時の空気ばねとなるのを防ぎ、洗濯機本体
１（外箱）への伝達力を結果的に小さく抑えられるよう
になる。
開閉弁５７は全開となり、排出口５１から空気圧が逃げ
るため、付勢力は解除され小さい減衰が与えられる結
果、高速回転時の空気ばねとなるのを防ぎ、洗濯機本体
１（外箱）への伝達力を結果的に小さく抑えられるよう
になる。
【００４０】図８は第２実施例を示したもので、外槽３
を付勢する付勢力に電磁石６７を用いたものである。
を付勢する付勢力に電磁石６７を用いたものである。
【００４１】即ち、全体あるいはその一部が導電性の材
質からなるシリンダ４１内の導電性部３３ａにコイル６
９を有するコア６７を設け、ピストン３７とコイル６９
の間に吊り棒７と一体で動くサブシリンダ７１を設け
る。ばね室４１には、金属ばね３５を配置する一方、空
気による空気ばね及び減衰をなくすための出入口４５を
設けるものである。
質からなるシリンダ４１内の導電性部３３ａにコイル６
９を有するコア６７を設け、ピストン３７とコイル６９
の間に吊り棒７と一体で動くサブシリンダ７１を設け
る。ばね室４１には、金属ばね３５を配置する一方、空
気による空気ばね及び減衰をなくすための出入口４５を
設けるものである。
【００４２】したがって、コイル６９に電流が流れる
と、コア６７とシリンダ３３間に磁界が形成され、サブ
シリンダ７１を保持する力が発生する。これにより、洗
濯物のアンバランスによって外槽３が振動し、シリンダ
３３に対し吊り棒７が相対的に移動すると吊り棒７と一
体に動くサブシリンダ７１も動くため、これを保持しよ
うとする付勢力により大きな減衰が与えられる。一般に
全自動洗濯機の振動系の固有振動数ωa は２〜３Ｈｚと
低く、脱水開始後数秒で通過する。従って図９に示すよ
うに脱水開始後一定時間Ｔｃ経過までコイル６９に通電
することで大きな付勢力が与えられ、抑制力として働く
結果、外槽３の振動と洗濯機本体１への伝達力を低減す
る。
と、コア６７とシリンダ３３間に磁界が形成され、サブ
シリンダ７１を保持する力が発生する。これにより、洗
濯物のアンバランスによって外槽３が振動し、シリンダ
３３に対し吊り棒７が相対的に移動すると吊り棒７と一
体に動くサブシリンダ７１も動くため、これを保持しよ
うとする付勢力により大きな減衰が与えられる。一般に
全自動洗濯機の振動系の固有振動数ωa は２〜３Ｈｚと
低く、脱水開始後数秒で通過する。従って図９に示すよ
うに脱水開始後一定時間Ｔｃ経過までコイル６９に通電
することで大きな付勢力が与えられ、抑制力として働く
結果、外槽３の振動と洗濯機本体１への伝達力を低減す
る。
【００４３】また、一定時間Ｔｃ経過後、通電を停止
し、電磁力６７による保持力を解除して減衰を無くす
と、ピストン３７とシリンダ３３との摩擦および空気減
衰・ばねが作用しないため、洗濯兼脱水槽の回転数増加
にともなう空気ばね定数増加や、摩擦減衰の増加という
影響が除去でき、高回転数時に洗濯機本体１への伝達力
を極力小さくすることが可能となる。
し、電磁力６７による保持力を解除して減衰を無くす
と、ピストン３７とシリンダ３３との摩擦および空気減
衰・ばねが作用しないため、洗濯兼脱水槽の回転数増加
にともなう空気ばね定数増加や、摩擦減衰の増加という
影響が除去でき、高回転数時に洗濯機本体１への伝達力
を極力小さくすることが可能となる。
【００４４】また、前述の時間のかわりに、図１０に示
すように洗濯兼脱水槽の回転数もしくは、モータの回転
数を検出し、本実施例のコイル６９への通電を制御する
ことで、同様の効果が得られる。モータトルクが一定の
場合、脱水開始時における洗濯兼脱水槽の回転数の増加
割合は洗濯物の量により変化し、洗濯物が多いほど小さ
くなる。従って回転数で制御すると、洗濯物の量に依ら
ない安定した効果が得られる。
すように洗濯兼脱水槽の回転数もしくは、モータの回転
数を検出し、本実施例のコイル６９への通電を制御する
ことで、同様の効果が得られる。モータトルクが一定の
場合、脱水開始時における洗濯兼脱水槽の回転数の増加
割合は洗濯物の量により変化し、洗濯物が多いほど小さ
くなる。従って回転数で制御すると、洗濯物の量に依ら
ない安定した効果が得られる。
【００４５】図１１と図１２は第３実施例を示したもの
である。即ち、空気が出入する出入口４５が設けられた
シリンダ３８内には、金属ばね３５を支えるための吊り
棒７と、吊り棒７と一体に移動するピストン３７を具備
し、吊り棒７は洗濯機本体１に懸垂支持されている。ま
た、シリンダ３３は外槽３にブラケット３９を介して固
定支持されている。
である。即ち、空気が出入する出入口４５が設けられた
シリンダ３８内には、金属ばね３５を支えるための吊り
棒７と、吊り棒７と一体に移動するピストン３７を具備
し、吊り棒７は洗濯機本体１に懸垂支持されている。ま
た、シリンダ３３は外槽３にブラケット３９を介して固
定支持されている。
【００４６】ピストン３７には、ラックギヤ７３が設け
られる一方、ラックギヤ７３には、シリンダ３３の外部
に取付けられた２つのＤＣモータ７５，７５のピニオン
ギヤ７７が噛み合っている。
られる一方、ラックギヤ７３には、シリンダ３３の外部
に取付けられた２つのＤＣモータ７５，７５のピニオン
ギヤ７７が噛み合っている。
【００４７】ＤＣモータ７５は、ＤＣモータ７５の両電
極間の抵抗を例えば、脱水運転開始時からの時間によっ
て可変とする図外の制御部によって制御される。ＤＣモ
ータ７５の回転運動を拘束する力は、前記抵抗が小さい
ほど大きくなる。その関係を図１３に示す。
極間の抵抗を例えば、脱水運転開始時からの時間によっ
て可変とする図外の制御部によって制御される。ＤＣモ
ータ７５の回転運動を拘束する力は、前記抵抗が小さい
ほど大きくなる。その関係を図１３に示す。
【００４８】したがって、洗濯物のアンバランスによる
脱水初期に発生する振動が外槽３を介して吊り棒７が上
下動すると、ラックギヤ７３と噛み合うピニオンギヤ７
７によってＤＣモータ７５は正転、逆転を繰返す。この
時に、ＤＣモータ７５の両電極間の抵抗が小さい（ショ
ートされた）状態では、ＤＣモータ７５の回転運動を拘
束する力が付勢されるため、大きな減衰が与えられ、吊
り棒７を介して駆動を抑える抑制力が得られる。
脱水初期に発生する振動が外槽３を介して吊り棒７が上
下動すると、ラックギヤ７３と噛み合うピニオンギヤ７
７によってＤＣモータ７５は正転、逆転を繰返す。この
時に、ＤＣモータ７５の両電極間の抵抗が小さい（ショ
ートされた）状態では、ＤＣモータ７５の回転運動を拘
束する力が付勢されるため、大きな減衰が与えられ、吊
り棒７を介して駆動を抑える抑制力が得られる。
【００４９】一方、高速運転に入り、ＤＣモータ７５の
両電極間の抵抗が大きい（オープン）状態では、ＤＣモ
ータ７５の回転運動を拘束する力が解除されるため、小
さい減衰となり、洗濯機本体１への伝達力を結果的に小
さく抑えられる。
両電極間の抵抗が大きい（オープン）状態では、ＤＣモ
ータ７５の回転運動を拘束する力が解除されるため、小
さい減衰となり、洗濯機本体１への伝達力を結果的に小
さく抑えられる。
【００５０】この場合、図２に示すように、シリンダ３
３あるいは外槽３とシリンダ３３の接合領域に振動の速
度を検出する検知センサＳを設け、検知センサＳにて検
知された検知信号に基づいて、振動系に対して逆らう方
向に、ＤＣモータ７５を制御して、減衰が与えられるよ
うにし、抑制力を確保するようにしてもよい。減衰を与
える大きさは、図１４に示すようにＤＣモータ７５に供
給する電流にて制御することで達成できる。
３あるいは外槽３とシリンダ３３の接合領域に振動の速
度を検出する検知センサＳを設け、検知センサＳにて検
知された検知信号に基づいて、振動系に対して逆らう方
向に、ＤＣモータ７５を制御して、減衰が与えられるよ
うにし、抑制力を確保するようにしてもよい。減衰を与
える大きさは、図１４に示すようにＤＣモータ７５に供
給する電流にて制御することで達成できる。
【００５１】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、振動系のサスペンション装置の特性を、内槽の回転
数あるいは、外槽、洗濯機本体の振動に対応して的確に
変更させることができるため、脱水初期から完了時まで
確実な低振動化が図れる。
ば、振動系のサスペンション装置の特性を、内槽の回転
数あるいは、外槽、洗濯機本体の振動に対応して的確に
変更させることができるため、脱水初期から完了時まで
確実な低振動化が図れる。
【図１】本発明に係るサスペンション装置の概要説明
図。
図。
【図２】洗濯機全体の概要説明図。
【図３】第１実施例の制御のタイミングチャート。
【図４】変形例を示した図１と同様の概要説明図。
【図５】４箇所の排出口をアクチュエータに接続した説
明図。
明図。
【図６】アクチュエータの平面図。
【図７】アクチュエータの切断面図。
【図８】第２実施例のサスペンション装置の概要説明
図。
図。
【図９】第２実施例のタイミングチャート。
【図１０】第２実施例のタイミングチャート。
【図１１】第３実施例を示したサスペンション装置の概
要切断面図。
要切断面図。
【図１２】図１１の概要切断平面図。
【図１３】ＤＣモータに付加する抵抗値と回転拘束力の
関係を示した特性図。
関係を示した特性図。
【図１４】ＤＣモータに供給する電流値と振動速度の関
係を示した特性図。
係を示した特性図。
【図１５】従来のサスペンション装置を示した図１と同
様の概要説明図。
様の概要説明図。
【図１６】脱水運転開始時からの外箱への伝達力を示し
た減衰係数が小さい場合の説明図。
た減衰係数が小さい場合の説明図。
【図１７】脱水運転開始時からの外箱への伝達力を示し
た減衰係数が大きい場合の説明図。
た減衰係数が大きい場合の説明図。
【図１８】減衰係数と外箱への伝達力を示した特性図。
【図１９】洗濯兼脱水槽の回転数による空気のばね定数
による変化を示した特性図。
による変化を示した特性図。
【図２０】洗濯兼脱水槽の回転数による空気の減衰係数
の変化を示した特性図。
の変化を示した特性図。
【図２１】洗濯兼脱水槽の回転数による摩擦減衰の変化
を示した特性図。
を示した特性図。
１ 洗濯機本体（外箱） ３ 外槽 ５ 内槽 ９ サスペンション装置 ５３ 付勢手段
Claims (7)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽となる内槽と、内槽の外側
に配置された外槽と、この外槽を、洗濯機本体上部より
懸垂支持するサスペンション装置とを備えた洗濯機にお
いて、脱水運転時に、サスペンション装置を介して前記
外槽に付勢力を与える付勢手段を備えていることを特徴
とする洗濯機。 - 【請求項２】 サスペンション装置は、脱水運転時に、
制御手段によって減衰係数が可変制御されることを特徴
とする請求項１記載の洗濯機。 - 【請求項３】 外槽を付勢する付勢力は、空気圧である
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。 - 【請求項４】 外槽を付勢する付勢力は、電磁石である
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。 - 【請求項５】 外槽を付勢する付勢力は、脱水運転開始
後、所定時間経過時まで与えられていることを特徴とす
る請求項１記載の洗濯機。 - 【請求項６】 外槽を付勢する付勢力は、脱水運転開始
後のモータあるいは、内槽が所定回転数に到達するまで
与えられていることを特徴とする請求項１記載の洗濯
機。 - 【請求項７】 外槽を付勢する付勢力は、洗濯機本体の
振動を検出する検出手段からの検出信号に基づいて制御
されることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183026A JPH0731788A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183026A JPH0731788A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731788A true JPH0731788A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16128448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183026A Pending JPH0731788A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731788A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0811716A2 (en) * | 1996-05-30 | 1997-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine |
| KR20000043412A (ko) * | 1998-12-29 | 2000-07-15 | 전주범 | 전자동 세탁기의 진동 제어방법 |
| JP2006308130A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 傘除水機 |
| CN108457046A (zh) * | 2017-02-18 | 2018-08-28 | 台湾松下电器股份有限公司 | 洗衣槽的缓冲装置 |
| US20190055687A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliances including a damper |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5183026A patent/JPH0731788A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0811716A2 (en) * | 1996-05-30 | 1997-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine |
| EP0811716A3 (en) * | 1996-05-30 | 1998-12-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine |
| KR20000043412A (ko) * | 1998-12-29 | 2000-07-15 | 전주범 | 전자동 세탁기의 진동 제어방법 |
| JP2006308130A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 傘除水機 |
| CN108457046A (zh) * | 2017-02-18 | 2018-08-28 | 台湾松下电器股份有限公司 | 洗衣槽的缓冲装置 |
| CN108457046B (zh) * | 2017-02-18 | 2021-03-23 | 台湾松下电器股份有限公司 | 洗衣槽的缓冲装置 |
| US20190055687A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliances including a damper |
| US10597809B2 (en) | 2017-08-17 | 2020-03-24 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliances including a damper |
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