JPH0731778A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】通常用いられているボビンケース及びボビンに
対して下糸を巻回し得るようにする。 【構成】所定の位置に渡された糸Ｙをボビンとの間で挟
持してボビンを回転させると共にボビン側に付勢された
糸巻きクラッチ７と、固定メス８と、ボビンケース２開
口部より延びる巻取り後の糸Ｙをボビンケース２の下糸
張力バネ溝へ導くと共に固定メス８と共働して巻取り後
の糸Ｙを切断する動メス付き糸捌き９と、前記下糸張力
バネ溝へ導かれた糸をボビンケース２の下糸張力バネの
下に押し込む糸押し付け22とよりなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縫製中に別位置にあ
るボビンに下糸を巻き、そのボビンと縫製位置にある下
糸のなくなったボビンとを入れ換える本縫いミシンにお
ける下糸自動供給装置に用いられる下糸巻回装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】下糸巻回装置として、従来、図６に示す
ものが知られている（特開平１−９１８９７号公報参
照）。その下糸巻回装置は、図７に示すように、端面に
案内軸挿入孔２’ａが形成されたボビンケース２’の中
に収容されるフランジ面にスリット２６ａが形成された
ボビン２６に対して下糸を巻回するものであり、先端に
下糸挿入部２７ａを有し、前進、後退を行う案内軸２７
と、回転及び案内軸２７と共に前進、後退を行う巻取り
軸２８とよりなるものである。この下糸巻回装置におい
て、モーター２９が回転し、ギア２９ａ、ラック２７ｂ
を介して案内軸２７及び巻取り軸２８が前進すると、巻
取り軸２８と案内軸２７の下糸挿入部２７ａとの間に張
られた下糸Ｙがボビンケースの案内軸挿入孔２’ａより
内部へ挿入される。そして、この状態でモーター３０が
回転し、ギア３１、３２を介して巻取り軸２８が回転す
ると、その回転がボビン２６へ伝えられ、下糸Ｙがボビ
ン２６へ巻取られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の下糸巻回装置
は、縫製位置にあるボビンに対し直に下糸を巻回するも
のであるので、下糸巻回中には縫製作業を中断しなけれ
ばならず、作業能率が低下する。また、装置の機能上、
スリット２６ａを有するボビン及び案内軸挿入孔２’ａ
を有するボビンケース２’にしか使用することができな
い。更に、下糸Ｙを案内軸挿入孔２’ａからボビン２６
内へ挿入する際に、ボビン２６のスリット２６ａの向き
を巻取り軸２８と案内軸２７の下糸挿入部２７ａとの間
に張られている下糸Ｙの方向に合致させる必要がある。
そのためには、モーター２９の回転によって巻取り軸２
８を前進させ、その先端部に設けられた係合ピン２８ａ
でスリット２６ａを案内する構成が必須となる。また、
スリット２６ａの向きを下糸Ｙの方向に合致させるに
は、巻取り軸２８を常に定位置に停止させる必要があ
り、そのためには、モーター３０として、例えば、ステ
ッピングモーターを用いてギア３１、３２の歯車比を調
整し、ステッピングモーターの各ステップの停止を利用
する必要がある。このような構造の採用は、ミシン内の
限られた空間では、部材が細かく複雑になり、駆動手段
も限定されるので、ミシンの信頼性向上の障害や価格上
昇の原因となっている。また、製造コストも高くなり、
構造上ボビンへの糸の巻回量も少ない。

【０００４】この発明は、通常用いられているボビンケ
ース及びボビンに対して下糸を巻回し得るようにするこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の下糸巻回装置は、所定の位置に渡された
糸をボビンとの間で挟持してボビンを回転させると共に
ボビン側に付勢された糸巻きクラッチと、固定メスと、
ボビンケース開口部より延びる巻取り後の糸をボビンケ
ースの下糸張力バネ溝へ導くと共に固定メスと共働して
巻取り後の糸を切断する動メス付き糸捌きと、前記下糸
張力バネ溝へ導かれた糸をボビンケースの下糸張力バネ
の下に押し込む糸押し付けとよりなるものである。

【０００６】

【作 用】上記のように構成された下糸自動供給装置の
下糸巻回装置において、ボビン交換部と共にボビンケー
スが前進すると、糸はボビンと糸巻きクラッチとの間に
挟持される。更にボビンケースが前進し、ボビンと糸巻
きクラッチとが摩擦係合する。このとき糸は、ボビンケ
ースの開口部側に位置しているので、糸巻きクラッチが
回転してボビンが回転すると、糸はボビンケースの開口
部よりボビン側に入り込んで巻取られる。糸がボビンに
巻取られた後、動メス付き糸捌きが動作し、糸端クラン
プバネと糸案内との間に懸架された糸がボビンフランジ
外部に誘導される。これと同時にボビンケースとボビン
フランジの間隙を通過して、糸がボビンケースの下糸張
力バネ溝入口にある状態でボビンケース入口に位置す
る。この状態でボビンケースが更にクラッチ側へ前進移
動すると、糸は下糸張力バネ溝の中央部まで案内され
る。その後、糸拘束ソレノイドを作動させ、糸供給側の
糸放出をストップさせると同時に巻取りモーターに微小
トルクを与えて糸を緊張させる。この状態で同メス付き
糸捌きを後退（逆転）させる。これらの動作により糸は
下糸張力バネ溝中央部と巻取り供給糸案内との間でテン
ションを有する。その後、糸押し付けが作動し、下糸張
力バネに挟持される。そして再度動メス付き糸捌きが正
転し、糸は糸端クランプバネに掛けられ、動メス付き糸
捌きと固定メスとの間に糸が挟み込まれて切断される。

【０００７】

【実施例】先ず、図５を参照し、この発明の下糸巻回装
置が設けられる下糸自動供給装置について説明する。

【０００８】この下糸自動供給装置は、一対の電磁石吸
着ヘッド３を有し、２点鎖線で示す縫製位置にある釜１
の中釜に対してボビン及びボビンケース２を着脱するボ
ビン着脱位置とボビンに下糸を巻付ける下糸巻回位置と
の間を同期的に回動する共に前進、後退を行うボビン交
換部Ｉと、糸巻Ｂから繰り出される糸Ｙの先端部を保持
し、下糸巻回位置にあるボビンに下糸を巻回する下糸巻
回部IIとを備えたものである。この下糸自動供給装置に
おいて、ボビン交換部Ｉが前進するときには、下糸の巻
かれたボビン及びボビンケース２がボビン着脱位置で縫
製位置にある釜１の中釜にセットされると共に、空ボビ
ン及びボビンケース２が下糸巻回位置で下糸巻回部IIに
セットされる。また、ボビン交換部Ｉが後退するときに
は、縫製位置にある釜１の中釜及び下糸巻回部IIからそ
れぞれのボビン及びボビンケース２が退避される。

【０００９】次に、図１ないし図４を参照し、この発明
の下糸巻回装置について説明する。

【００１０】下糸をボビンに巻回するには、巻き始めの
動作と巻き取り後の糸処理、即ち、糸切り及び次の巻取
りのための糸セット、中でも、ボビンケースにある下糸
張力調節バネへ糸端が３ｃｍ程度となるよう糸掛けする
ことが困難である。この発明の下糸巻回装置は、これら
の点を処理し得るようにしている。

【００１１】この下糸巻回装置は、図５に示す下糸自動
供給装置における下糸巻回部IIに置かれるものであっ
て、モーター６によって回転する糸巻きクラッチ７、固
定メス８、動メス付き糸捌き９、糸端クランプバネ１
０、糸案内１１及び糸切りクランプカム１２、糸押し付
け２２等の各部材より構成されている。

【００１２】ミシンフレームに取り付けられる設置プレ
ートに固定された糸切り装置台１３には、軸受け１４を
介して糸巻きクラッチ７及び糸端クランプ台１５が支持
されている。糸巻きクラッチ７及び糸端クランプ台１５
は、同心的に配され、糸端クランプ台１５は、糸クラン
プガイド１６によって糸切り装置台１３に対して回転止
めされており、糸巻きクラッチ７は、糸端クランプ台１
５の筒中に回転及び前後動可能に嵌挿されている。ま
た、糸端クランプ台１５の端部に固定したカラー１７と
糸切り装置台１３との間及び糸巻きクラッチ７内と後述
するカップリング２３との間には、それぞれバネ力が比
較的に強いクランプカムバネ１８、バネ力が比較的に弱
いクラッチバネ１９が設けられている。従って、糸端ク
ランプ台１５は右側に、糸巻きクラッチ７は糸端クラン
プ台１５から離れるよう、左側にそれぞれ付勢されてい
る。

【００１３】糸巻きクラッチ７は、モーター６の回転軸
に固定されたカップリング２３に前後動可能に連結され
ている。糸巻きクラッチ７の前後動は、カップリング２
３のピン２３ａが糸巻きクラッチ７の軸方向に形成され
た長溝に係合することによって可能となる。

【００１４】固定メス８は、設置プレートに固定され、
刃先部付近が糸巻きクラッチ７を中心とする円弧状に湾
曲している（図４参照）。

【００１５】動メス付き糸捌き９は、軸受け１４に固定
されたスプロケット２０に固定されている。その形状
は、図２に示すように、先端に糸を導き入れるＶ字状の
切込み部９ａ’が形成され、その谷部付近に切断用の目
玉９ａ”を有する動メス板９ａと、その上に固定メス８
を通過させる小さな間隙を設け、且つ、縁を少しずらし
て設けられ、糸分け縁９ｂ’を有する糸分け用羽９ｂと
よりなっている。そして、動メス板９ａ及び糸分け用羽
９ｂは、共に糸巻きクラッチ７を中心とする円弧状に湾
曲しており、動メス付き糸捌き９が回転して固定メス８
の位置に達するときに、動メス板９ａの背部の目玉９
ａ”が固定メス８の先端に擦れて１回転するよう、各位
置関係が調整されている。なお、スプロケット２０は、
図示しない糸切りモーターの軸に固定された歯車との間
に掛け渡されたタイミングベルト２１によって、回動駆
動される。

【００１６】糸端クランプバネ１０は、密に巻かれたコ
イルバネよりなり、糸端クランプ台１５における周方向
に延びる突出部１５ａの先端に固定されている。糸は、
そのコイルバネの一定位置に挟まれて掛止される。

【００１７】糸案内１１は、カラー１７を介して糸端ク
ランプ台１５に固定されており、糸端クランプ台１５に
固定されている糸端クランプバネ１０と共に移動して動
メス付き糸捌き９の糸分け縁９ｂ’による糸分けを助け
るものである。また、糸端クランプバネ１０と糸案内１
１の口先との間に渡る糸が、ボビン交換部Ｉと共に前進
したときのボビンケース２のほぼ中心を通り、且つ、後
述するボビンケース２の開口部２ｃのほぼ中央に案内さ
れように各部材の位置関係が設定されている。

【００１８】糸クランプカム１２は、円筒を斜めに切裁
した形状をしており、スプロケット２０に固定されてい
る。その先端部のカム面１２ａには、糸端クランプ台１
５の突出部１５ａの背面が当接している。この糸クラン
プカム１２は、動メス付き糸捌き９と共に回転すること
によって、糸巻きクラッチ７、糸クランプバネ１０及び
糸案内１１を前進、後退させ、糸切り後の供給元の糸Ｙ
の端部が糸クランプバネ１０の定位置へ掛けられるよう
にすると共に、下糸切断に際してボビンケース２と糸巻
きクラッチ７との間に間隙を開けるためのものである。

【００１９】糸押し付け２２は、糸クランプバネ１０と
糸案内１１との間に渡る糸Ｙに作用するように糸案内１
１の近傍に糸巻きクラッチ７の軸と同方向を向けて設け
られている。この糸押し付け２２は、糸押し付けエアー
シリンダー２４によって前進、後退することができる。

【００２０】ここで用いられるボビンケース２は、図４
及び図５に示すように、下糸張力バネ２ａ、開放端から
下糸張力バネ２ａの下まで斜めに延びる下糸張力バネ溝
２ｂ及び開口部２ｃ（図４においては、手前側に隠れて
いる）を周側部に有する、広く使用されているものであ
る。

【００２１】次に、この発明の下糸巻回装置による下糸
巻取り動作について説明する。

【００２２】図３（１）に示す初期状態においては、糸
巻Ｂから繰り出される糸Ｙは、図４（１）に示すよう
に、糸拘束ソレノイド２５を経て糸案内１１を渡り、糸
端クランプバネ１０に掛止されている。この状態で、ボ
ビン交換部Ｉと共にボビンケース２及びボビンが前進す
ると、糸Ｙはボビンと糸巻きクラッチ７との間に挟持さ
れる。更にボビン交換部Ｉと共にボビンケース２及びボ
ビンが前進すると、糸Ｙはボビンフランジの縁に触れて
糸案内１１の口先がボビンケース２の開口２ｃの中央側
に位置するよう誘導されると共に、ボビンと糸巻きクラ
ッチ７とが摩擦係合する（図１（２））。その後、モー
ター６が回転し、糸巻きクラッチ７を介してボビンが回
転すると、糸Ｙはボビンフランジを跨ぐようにしてボビ
ンの糸巻き部に導かれ、ボビンに巻取られる。

【００２３】図４（１）は、糸Ｙの巻取り終了後の初期
状態である。この状態で、動メス付き糸捌き９を動作さ
せると、糸Ｙはボビンケース２とボビンとの間隙を通っ
てボビンフランジ外部に誘導される（図４（２））。糸
Ｙがボビンケース２の下糸張力バネ溝２ｂの入口にある
状態でボビン交換部Ｉと共にボビンケース２が更に糸巻
きクラッチ７側へ前進すると、糸Ｙは下糸張力バネ溝２
ｂの中央部まで案内される（図３（３）、図４
（３））。そのときモーター６に微小トルクが与えら
れ、同時に糸拘束ソレノイド２４が作動する。その後、
動メス付き糸捌き９が反転し、図４（４）に示すように
糸Ｙは張った状態となる。その状態で糸押し付け２２が
作動すると、糸Ｙは下糸張力バネ２ａに挟持される。そ
して、再度動メス付き糸捌き９が正転すると（図４
（５））、糸Ｙは糸端クランプバネ１０に誘導されて掛
けられ、糸が糸案内１１との間で張られた状態となり、
糸Ｙはボビンと糸巻きクラッチ７との間に保持される
（図４（６））。その直後、動メス付き糸捌き９の動メ
ス板９ａと固定メス８との間に糸Ｙが挟み込まれて切断
され（図３（５）、図４（７））、一連の動作を終了す
る。

【００２４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００２５】即ち、既存のボビン及びボビンケースをそ
のまま使用することができにようになった。従って、縫
いの品質を従来どおり維持することができる。しかも、
糸の巻取り、次の巻取りのための糸クランプ、糸切断を
一貫して自動的に行うことができると共に、巻取り動作
中に次の縫製をすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の下糸巻回装置の上から見た断面図で
ある。

【図２】この発明の下糸巻回装置に用いられる動メス付
き糸捌きの斜視図である。

【図３】この発明の下糸巻回装置における下糸巻取り動
作の順序を説明する平面図である。

【図４】この発明の下糸巻回装置における糸捌き、糸切
り、クランプ動作の順序を説明する側面図である。

【図５】下糸自動供給装置の概略を示す正面図である。

【図６】従来の下糸巻回装置の断面図である。

【図７】従来の下糸巻回装置に使用されるボビンの正面
図である。

【符号の説明】

２ ボビンケース ２ａ 下糸張力バネ ２ｂ 下糸張力バネ溝 ２ｃ 開口部 ８ 固定メス ９ 動メス付き糸捌き ７ 糸巻きクラッチ １０ 糸端クランプバネ １１ 糸案内 Ｙ 糸 ２２ 糸押し付け

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の位置に渡された糸をボビンとの間で
   挟持してボビンを回転させると共にボビン側に付勢され
   た糸巻きクラッチと、固定メスと、ボビンケース開口部
   より延びる巻取り後の糸をボビンケースの下糸張力バネ
   溝へ導くと共に固定メスと共働して巻取り後の糸を切断
   する動メス付き糸捌きと、前記下糸張力バネ溝へ導かれ
   た糸をボビンケースの下糸張力バネの下に押し込む糸押
   し付けとよりなる下糸巻回装置。