JPH07315791A - プッシュプルのグリッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートパレットのタブをグリッパ開口部へ容
易に挿入することが可能なプッシュプルのグリッパ装置
を提供する。 【構成】 プラテン４の上方を前後方向に進退するフェ
ースプレート７の下端部に設置され、プラテン４上への
荷物の引き込みに際してグリッパ開口部１６に挿入され
たシートパレットのタブを把持するプッシュプルのグリ
ッパ装置１１において、フェースプレート７の前面下部
に補助フェースプレート１７を支持バー１８を介して回
動可能に取付ける。この補助フェースプレート１７は、
常にはグリッパ開口部１６を開放する上方位置に跳ね上
げられており、荷物をプラテン上へ取り上げるべくフェ
ースプレート７の前進時に荷物に押されてグリッパ開口
部１６を閉鎖する方向に回動され、その回動変位により
タブをグリッパ開口部１６に誘導し、誘導後にグリッパ
開口部１６を閉鎖する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてシートパレッ
トに乗せられた箱物や袋物等の荷物の荷役作業に使用さ
れるフォークリフトのアタッチメントの１つであるプッ
シュプルに係り、詳しくはプラテン上へ荷物を引き込む
に際してシートパレットのタブを把持するためのグリッ
パ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０は従来のプッシュプルの
グリッパ装置を示している。グリッパ装置３３は、シー
トパレットＳ上に乗せられた荷物Ｗをプラテン３１上へ
引き込むに際して、シートパレットＳの端部に形成され
ているタブＳ１を把持するものであって、プラテン３１
の上方を前後方向に移動するフェースプレート３２の下
端部に設置されている。このグリッパ装置３３は上下に
対向して配置されたグリッパジョー３４とグリッパ３６
とからなり、グリッパジョー３４はフェースプレート３
２に固定され、グリッパ３６はグリッパジョー３４の上
方において鉛直状のガイドロッド３５を介してフェース
プレート３２に上下動可能に取付けられ、図示省略のグ
リッパシリンダにより上下動されるようになっている。

【０００３】そして、プラテン３１上へ荷物Ｗをシート
パレットＳと共に引き込むに際し、プラテン３１上面と
フェースプレート３２下端部間の隙間及びグリッパジョ
ー３４とグリッパ３６間の隙間により形成されたグリッ
パ開口部３７に挿入されるタブＳ１をグリッパ３６がグ
リッパジョー３４上に押し付けて把持するようになって
いる。

【０００４】また、グリッパ３６のガイドロッド３５に
は、該グリッパ３６の下動時に前記グリッパ開口部３７
を閉鎖する補助フェースプレート３８が遊嵌状に取付け
られており、荷物Ｗの押し出し時にはグリッパ３６と共
に自重で下動してグリッパ開口部３７を閉鎖することに
より、荷物Ｗがフェースプレート３２の端末部やグリッ
パジョー３４等に食い込んで損傷することを防止してい
る。

【０００５】なお、プッシュプルのベース部材としての
ホルダ３０には、図示省略のリテーナシリンダにて上下
動されるシートパレットＳ回収用としてのリテーナプレ
ート３９が取付けられている。このリテーナプレート３
９は荷物Ｗの押し出しに際してグリッパ装置３３に代わ
ってタブＳ１をプラテン３１上面に押し付けて把持する
ものであって、グリッパ３６によるタブＳ１の把持解除
後に、リテーナシリンダを作動させてリテーナプレート
３９のみならずグリッパ装置３３を含むフェースプレー
ト３２全体を昇降させることによりタブＳ１を把持す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シートパレ
ットＳのタブＳ１は、グリッパ開口部３７に挿入し易い
ように斜め上方に傾斜した形状に設定されている。とこ
ろが、シートパレットＳの繰り返し使用によってタブＳ
１に波打ち状の変形を生ずることがある。このようなタ
ブＳ１の変形はグリッパ開口部３７への挿入を困難化す
る。従って、このことを考慮するならば、グリッパ開口
部３７の間口が高いことが望ましい。つまり、プラテン
３１とフェースプレート３２間の隙間及びグリッパ３６
上動時のグリッパ３６とグリッパジョー３４間の隙間が
共に広いことが望ましい。

【０００７】ところが、グリッパ開口部３７の間口を高
く設定したときは、タブＳ１の変形には対応し得る反
面、グリッパ装置３３全体の高さが高くなる。そして、
グリッパ装置３３が高くなると、フェースプレート３２
前後移動用のパンタグラフの取付位置が高くなるため、
その結果としてプッシュプル全体が高くなるという不具
合があった。

【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、シートパレット
のタブをグリッパ開口部にその間口を高くしなくても容
易に挿入することが可能なプッシュプルのグリッパ装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明を創作した。請求項１の発明は、プラ
テンの上方を前後方向に移動するフェースプレートの下
端部に設置され、前記プラテン上への荷物の引き込みに
際してグリッパ開口部に挿入されたシートパレットのタ
ブを把持するためのプッシュプルのグリッパ装置であっ
て、前記フェースプレートの下部に前記グリッパ開口部
開閉用の補助フェースプレートを回動可能に取付けると
ともに、該補助フェースプレートは常には前記グリッパ
開口部を開放する跳ね上げ位置に待機され、前記プラテ
ン上への荷物の引き込み時には該荷物にて押されて後下
方へ回動することにより前記シートパレットのタブを前
記グリッパ開口部内へ誘導するとともに前記グリッパ開
口部を閉鎖する構成としたことを特徴とする。

【００１０】

【この手段の作用】上記のように構成された請求項１の
発明に係るプッシュプルのグリッパ装置においては、プ
ラテン上に荷物を取り上げるべくフェースプレートを荷
物に向かって前進させたとき、跳ね上げ位置の補助フェ
ースプレートはその先端がシートパレットのタブの上方
を通過後、荷物に当接するとともに該荷物に押されて後
下方へ回動される。補助フェースプレートはこの後下方
への回動により、タブを下向きに押さえつつ該タブ先端
がグリッパ開口部に指向するよう誘導し、誘導後はグリ
ッパ開口部を閉鎖する。

【００１１】

【この手段の効果】従って、請求項１の発明によれば、
シートパレットのタブが変形し、必要以上に上方へ傾斜
しているような場合であっても、タブの端部をグリッパ
開口部に指向するように誘導することにより、タブをグ
リッパ開口部内に確実に挿入することができる。従っ
て、グリッパ開口部の間口を高める必要がなくなり、プ
ッシュプル全体の背丈を低く設定することが可能とな
る。また、誘導後はグリップ開口部が塞がれるため、そ
の後に行われる荷物の押し出し時に、荷物がグリッパ開
口部の端縁部やグリッパによって損傷されることを防止
できる。しかも、フェースプレートの前後進動作を利用
して補助フェースプレートを作動させるため、駆動装置
が不要となり、構造の簡素化が図られる。

【００１２】

【課題を解決するための他の手段】上記課題を解決する
ために請求項２の発明を創作した。請求項２の発明は、
プラテンの上方を前後方向に移動するフェースプレート
の下端部に設置され、前記プラテン上への荷物の引き込
みに際してグリッパ開口部に挿入されたシートパレット
のタブを把持するためのプッシュプルのグリッパ装置で
あって、常には前記フェースプレートの前方に突出さ
れ、荷物に押されることで後方へ変位する荷物の検知部
材と、常には前記グリッパ開口部を開放する跳ね上げ位
置に待機され、前記検知部材による荷物の検出時には後
下方へ回動して前記シートパレットのタブを前記グリッ
パ開口部内へ誘導するとともに前記グリッパ開口部を閉
鎖する補助フェースプレートと、前記検知部材の変位を
前記補助フェースプレートに増幅して伝達する連動手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】

【この手段の作用】上記のように構成された請求項１の
発明に係るプッシュプルのグリッパ装置においては、プ
ラテン上に荷物を取り上げるべくフェースプレートを荷
物に向かって前進させたとき、検知部材が荷物に当接し
て変位すると、その変位が連動手段を介して補助フェー
スプレートに増幅して伝達される。すると、それまで上
方に待機していた補助フェースプレートは後下方へ回動
し、その先端でタブの上面を擦るようにして後下方へ変
位し、タブを押さえて該タブ先端がグリッパ開口部に指
向するよう誘導し、誘導後はグリッパ開口部を閉鎖す
る。

【００１４】

【この手段の効果】従って、請求項２の発明によれば、
請求項１の発明と同等の効果が得られることに加え、特
に補助フェースプレートによるタブの誘導作用がより積
極的に行われるため、タブをグリッパ開口部へ効果的に
誘導することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、図１〜図４に基づいて本発明の実
施例１を説明する。図１はフォークリフトに装着された
プッシュプルの全体側面図であり、同図に基づいてプッ
シュプルの概略を説明する。プッシュプルはベース部材
としてのホルダー３がフォークリフトのマスト１に沿っ
て昇降可能なリフトブラケット２に装着されており、こ
のホルダー３の下部には左右一対のプラテン４が固着さ
れている。

【００１６】ホルダー３には支持フレーム５がリテーナ
シリンダ６を介して上下動可能に取付けられ、この支持
フレーム５には荷物押し出し用のフェースプレート７が
パンタグラフ８及びプッシュプルシリンダ９を介してプ
ラテン４上を前後方向に移動可能に取付けられている。
そして、フェースプレート７の下端部には荷物Ｗの引き
込みに際してシートパレットＳのタブＳ１を把持するグ
リッパ装置１１が装着され、また支持フレーム５の下部
には荷物Ｗの押し出しに際してシートパレットＳを回収
する場合にのみグリッパ装置１１に代わってタブＳ１を
把持するシートパレットＳ回収用のリテーナプレート１
０が設けられている。

【００１７】次に、グリッパ装置１１の詳細を図２及び
図３に基づいて説明する。グリッパ装置１１は上下方向
に対向して配置されるグリッパジョー１２とグリッパ１
３とを備え、それらグリッパジョー１２とグリッパ１３
とはフェースプレート７横幅と略等長の長さを有する。
グリッパジョー１２はプラテン４上面に一定の間隔を置
いてフェースプレート７に固定され、グリッパ１３はグ
リッパジョー１２の上方においてフェースプレート７に
鉛直状のガイドロッド１４を介して上下動可能に取付け
られている。

【００１８】そして、グリッパ装置１１はグリッパシリ
ンダ１５（図１参照）にてグリッパ１３を下動させるこ
とにより、プラテン４上面とフェースプレート７下端部
間の隙間及びグリッパジョー１２とグリッパ１３間の隙
間により形成されたグリッパ開口部１６に挿入されるタ
ブＳ１をグリッパジョー１２上に押し付けて把持するよ
うになっている。

【００１９】また、グリッパ装置１１はグリッパ開口部
１６開閉用兼タブＳ１誘導用としての補助フェースプレ
ート１７を備えている。この補助フェースプレート１７
はフェースプレート７の前面下部に配置され、該フェー
スプレート７よりやや広幅に設定されるとともに先端部
が断面略く字形に形成されたタブ誘導部１７ａを備えて
いる。

【００２０】そして、補助フェースプレート１７はその
両端部に固着されたＬ形の支持バー１８を介してフェー
スプレート７に設けられたブラケット１９にその上部を
回動支点として前後方向に回動可能に取付けられてい
る。なお、ブラケット１９は前後に２分割され、その両
分割片１９ａをボルト１９ｂにて結合する構成としてあ
り、必要に応じて補助フェースプレート１７を簡単に脱
着可能としている。

【００２１】また、補助フェースプレート１７は常には
支持バー１８の軸上に設定されたねじりバネ２０により
グリッパ開口部１６を開放する前方の跳ね上げ位置に待
機保持され、後下方へ回動することによりグリッパ開口
部１６を閉鎖する。ねじりバネ２０の一方のアームはフ
ェースプレート７の背面に、他方のアームは支持バー１
８に固着された突起１８ａにそれぞれ掛止されている。
なお、補助フェースプレート１７は跳ね上げ位置ではそ
の先端のタブ誘導部１７ａがグリッパ開口部１６の上縁
よりも高い位置となるよう設定されている。

【００２２】本実施例に係るプッシュプルのグリッパ装
置１１は上述のように構成したものであり、以下その作
用効果を説明する。図４の（Ａ）に示すように、シート
パレットＳ上に乗せられた荷物Ｗをプラテン４上に取り
上げるべく、プッシュプルシリンダ９を作動させてフェ
ースプレート７を前進させたとき、フェースプレート７
前方の跳ね上げ位置に待機中の補助フェースプレート１
７は、その先端のタブ誘導部１７ａがシートパレットＳ
のタブＳ１の上方を通過して荷物Ｗに接触すると、該補
助フェースプレート１７は荷物Ｗに押されてねじりバネ
２０に抗して後下方へ回動される。

【００２３】このことにより、タブＳ１は図４に仮想線
ａで示すように、補助フェースプレート１７のタブ誘導
部１７ａにより上方から押さえ込まれるため、その先端
が下方へ変位されてグリッパ開口部１６の範囲内に入る
ように誘導され、そして、最終的には仮想線ｂで示すよ
うに、グリッパ１３とグリッパジョー１２との間に挿入
されることになる。

【００２４】すなわち、本実施例によれば、フェースプ
レート７の前進動作を利用して補助フェースプレート１
７を後下方へ回動させることにより、シートパレットＳ
のタブＳ１をグリッパ開口部１６に向かって誘導できる
ため、たとえタブＳ１が波打ち状に変形して上方へ跳ね
ているような場合においても、これを確実にグリッパ開
口部１６に挿入することができる。

【００２５】従って、その後は図４の（Ｂ）に示すよう
に、グリッパシリンダ１５を作動させてグリッパ１３を
下動させることによりタブＳ１をグリッパジョー１２と
グリッパ１３とで把持することができる。なお、その後
はプッシュプルシリンダ９を逆方向に作動してフェース
プレート７を後進することにより、グリッパ装置１１に
てタブＳ１を把持されたシートパレットＳをプラテン４
上に引き込んで荷物Ｗを取り上げることができる。

【００２６】しかして、上記の荷取り時において、荷物
Ｗに押された補助フェースプレート１７は、最終的には
フェースプレート７の前面に当接して略鉛直状の姿勢で
後下方への回動が阻止され、グリッパ開口部１６を閉鎖
する。従って、その後に行われるフェースプレート７の
前進による荷物Ｗの押し出し時において、荷物Ｗがグリ
ッパ開口部１６に食い込むことを阻止する。このことに
より、荷物Ｗの損傷を未然に防止することができる。な
お、荷物Ｗの押し出しは、通常の場合、シートパレット
ＳのタブＳ１はグリッパ装置１１又はリテーナプレート
１０のいずれか一方で把持された状態で行われる。

【００２７】上記したように、本実施例のグリッパ装置
１１は、荷物Ｗの取り上げ時にはタブＳ１をグリッパ開
口部１６へ誘導する機能を、また荷物Ｗの押し出し時に
は荷物Ｗの損傷を防止する機能を有する。従って、グリ
ッパ開口部１６の間口を特別に大きく設定する必要がな
くなるため、グリッパ装置１１のフェープレート７に対
する取付高さを低く抑えることが可能となり、このこと
はプッシュプルの全高を低く抑える上で有効となる。ま
た、フェースプレート７の前後進動作を利用して補助フ
ェースプレート１７を作動させる構成であるため、別途
に駆動装置を設置する必要がなく、構造の簡素化及びコ
ストの低減化を図ることができる。

【００２８】ところで、上述した実施例１において、補
助フェースプレート１７の先端部に形成されるタブ誘導
部１７ａは、タブＳ１の誘導性を高めるには長い方が有
利であるが、その反面長すぎるとグリッパ開口部１６を
閉鎖する位置へ回動したときにグリッパ１３に干渉する
おそれがある。そこで、このような事情に鑑みて補助フ
ェースプレート１７の一部に関して図５に示す如く変更
することが可能である。すなわち、この変更例は図示の
ように、タブ誘導部１７ａを別途形成し、これを補助フ
ェースプレート１７にピン２１にて回動自在に取付ける
とともに、常には後方に付勢するスプリング２２と図示
省略のストッパにて図５の（Ａ）に実線で示す初期位置
に保持し、前向きには回動が許容される構成としてあ
る。

【００２９】このように構成したときは、タブ誘導部１
７ａを長く設定できるため、荷取り時において荷物Ｗで
補助フェースプレート１７が押されて大きく後下方に回
動されると、タブ誘導部１７ａが仮想線の如くその向き
を変えつつ下方へ変位し、タブＳ１を下向きに押してそ
の先端がグリップ開口部１６に向くように誘導する。そ
して、補助フェースプレート１がグリッパ開口部１６を
閉鎖する位置まで回動した時点では、図５の（Ｂ）に示
すように、タブ誘導部１７ａがグッリパ開口部１６内に
突入するが、グリッパ１３が下動されれば、図示仮想線
の如く該グリッパ１３にて前方へ押されて退避し、タブ
Ｓ１の把持作用を妨害することはない。すなわち、グリ
ッパ１３との干渉問題を回避した上でタブＳ１の誘導機
能を高めることができる。

【００３０】次に、本発明の実施例２のグリッパ装置を
図６〜図８に基づいて説明する。この実施例では、グリ
ッパ開口部１６開閉用兼タブＳ１誘導用としての補助フ
ェースプレート１７のほか、フェースプレート７の前方
に突出され、荷物Ｗに押されることで後下方へ変位する
荷物の検知部材としての検知プレート２３が備えられて
おり、この検知プレート２３の変位が連動手段２５を介
して補助フェースプレート１７に増幅して伝達される構
成としている。

【００３１】補助フェースプレート１７は前述の実施例
と同様にその両端部がフェースプレート７に支持バー１
８を介して回動可能に支持されるとともに図示省略のね
じりバネにより常には図６に示す跳ね上げ位置に待機さ
れている。一方、検知プレート２３は補助フェースプレ
ート１７と略同形状に形成されるとともに、該補助フェ
ースプレート１７の上方において支持バー２４を介して
その両端部がフェースプレート７に回動可能に取付けら
れるとともに図示省略のねじりバネにより常には図６に
示す跳ね上げ位置に待機保持されている。

【００３２】検知プレート２３の変位を補助フェースプ
レート１７に増幅して伝達する連動手段２５は、検知プ
レート２３の支持バー２４から後方へ一体的に突出され
た作動アーム２６と、補助フェースプレート１７の支持
バー１８から後方へ一体的に突出された受動アーム２７
と、両アーム２６，２７をピン２８ａを介して回動可能
に結合するロッド２８と、該ロッド２８と一方のアーム
（図では受動アーム２７側）との間に介在された引張バ
ネ２９とからなる。

【００３３】そして、作動アーム２６のアーム長Ｌが受
動アーム２７のアーム長Ｌ１よりも長く設定されてお
り、このことにより検知プレート２３の変位を補助フェ
ースプレート１７に増幅して伝達させ、また、増幅に伴
う両プレート１７，２３の変位差を動作の後段において
吸収する手段として引張バネ２９を介在してある。な
お、その他については前述した実施例１と同様に構成さ
れている。

【００３４】本実施例は上述の如く構成したものであ
り、従って、荷取り作業時において、荷物Ｗに向かって
フェースプレート７を前進させ、図６に示す如く検知プ
レート２３が荷物Ｗに当接すると、該検知プレート２３
は荷物Ｗに押されて後下方へ回動する。この回動変位
は、作動アーム２６からロッド２８及び引張バネ２９を
介して受動アーム２７に伝達され、図７に示すように、
補助フェースプレート１７が後下方へ回動され、シート
パレットＳのタブＳ１をグリッパ開口部１６に向けて誘
導する。

【００３５】このとき、本実施例では作動アーム２６の
アーム長Ｌを受動アーム２７のアーム長Ｌ１より長く設
定してあるため、検知プレート２３の変位量が増幅され
て補助フェースプレート１７に伝達される。そのため、
補助フェースプレート１はその先端がタブＳ１の上面を
擦るようにしてグリッパ開口部１６側に向かって後下方
へ変位する。すなわち、本実施例によれば、実施例１の
場合に比較してタブＳ１のグリッパ開口部１６への誘導
をより積極的に行うことが可能となり、タブＳ１のグリ
ッパ開口部１６内へ挿入がより確実化される。

【００３６】なお、増幅作動される補助フェースプレー
ト１７は、図７に示すように、検知プレート２３の変位
途中でその後面上部がフェースプレート７の前面に当接
してそれ以上の回動を規制される。従って、その後は図
８に示すように、検知プレート２３のみが引張バネ２９
を伸ばしながら変位する。すなわち、補助フェースプレ
ート１７の増幅変位による検知プレート２３との変位量
の差は引張バネ２９の伸びにより吸収することができ、
補助フェースプレート１７を規定位置に保持することが
できる。

【００３７】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更
が可能であり、例示すれば下記のとおりである。 （１）補助フェースプレート１７を待機位置に付勢する
手段としてのねじりバネ２０は他種のバネに変更しても
よい。 （２）実施例２における検知部材としての検知プレート
２３は、フェースプレート７の全幅にわたって設定する
必要はなく、フェースプレート７の幅方向の中央部に開
口部を形成し、その開口部に納まるような大きさに形成
してもよい。 （３）検知プレート２３の変位は必ずしも回動変位であ
る必要はなく、前後方向に直線的に変位する構成であっ
てもよい。そして、その場合の変位量は例えばラック・
ピニオン機構及びベルト伝動機構を介して補助フェース
プレート１７に回動力として伝達することが可能であ
る。 （４）連動手段２５を構成するロッド２８は紐部材に変
更してもよく、あるいは作動アーム２６と受動アーム２
７とを直接引張バネ又はゴムで結合しても差し支えな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るフォークリフトに装着
されたプッシュプルの全体側面図である。

【図２】プッシュプルのグリッパ装置を示す斜視図であ
る。

【図３】同じくグリッパ装置の側面図である。

【図４】グリッパ装置の動作説明図であり、（Ａ）は補
助フェースプレートによるタブ誘導態様を示し、（Ｂ）
はタブ把持態様を示す。

【図５】実施例１の補助フェースプーレートに関する変
更例であり、（Ａ）はタブ誘導動作の前半を示し、
（Ｂ）は後半を示す。

【図６】本発明の実施例２に係るグリッパ装置の側面図
であり、補助フェースプレートの動作開始時を示す。

【図７】グリッパ装置の側面図であり、補助フェースプ
レートの動作途中を示す。

【図８】グリッパ装置の側面図であり、補助フェースプ
レートの動作完了時を示す。

【図９】従来のグリッパ装置の側面図であり、解放状態
を示す。

【図10】従来のグリッパ装置の側面図であり、タブ把持
状態を示す。

【符号の説明】

３…ホルダー ４…プラテン ７…フェースプレート １１…グリッパ装置 １２…グリッパジョー １３…グリッパ １６…グリッパ開口部 １７…補助フェースプレート １７ａ…タブ誘導部 １８…支持バー ２０…ねじりバネ ２３…検知プレート ２５…連動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンの上方を前後方向に移動するフ
   ェースプレートの下端部に設置され、前記プラテン上へ
   の荷物の引き込みに際してグリッパ開口部に挿入された
   シートパレットのタブを把持するためのプッシュプルの
   グリッパ装置であって、 前記フェースプレートの下部に前記グリッパ開口部開閉
   用の補助フェースプレートを回動可能に取付けるととも
   に、該補助フェースプレートは常には前記グリッパ開口
   部を開放する跳ね上げ位置に待機され、前記プラテン上
   への荷物の引き込み時には該荷物にて押されて後下方へ
   回動することにより前記シートパレットのタブを前記グ
   リッパ開口部内へ誘導するとともに前記グリッパ開口部
   を閉鎖する構成としたプッシュプルのグリッパ装置。
2. 【請求項２】 プラテンの上方を前後方向に移動するフ
   ェースプレートの下端部に設置され、前記プラテン上へ
   の荷物の引き込みに際してグリッパ開口部に挿入された
   シートパレットのタブを把持するためのプッシュプルの
   グリッパ装置であって、 常には前記フェースプレートの前方に突出され、荷物に
   押されることで後方へ変位する荷物の検知部材と、常に
   は前記グリッパ開口部を開放する跳ね上げ位置に待機さ
   れ、前記検知部材による荷物の検出時には後下方へ回動
   して前記シートパレットのタブを前記グリッパ開口部内
   へ誘導するとともに前記グリッパ開口部を閉鎖する補助
   フェースプレートと、前記検知部材の変位を前記補助フ
   ェースプレートに増幅して伝達する連動手段とを備えた
   プッシュプルのグリッパ装置。