JPH07314058A - カス上り検出方法およびカス上り検出装置 - Google Patents
カス上り検出方法およびカス上り検出装置Info
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- JPH07314058A JPH07314058A JP13494194A JP13494194A JPH07314058A JP H07314058 A JPH07314058 A JP H07314058A JP 13494194 A JP13494194 A JP 13494194A JP 13494194 A JP13494194 A JP 13494194A JP H07314058 A JPH07314058 A JP H07314058A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カス上りの検出精度を高め、小さいカスでも
確実に検出する。 【構成】 ストリッパが被加工材料に衝突する前後の変
位を検出し、ストリッパの変位から下死点位置直前の変
位勾配（ｄ／Δｔ）を演算する工程と、この変位勾配を
所定の基準値と比較する工程とから成るカス上り検出方
法。
確実に検出する。 【構成】 ストリッパが被加工材料に衝突する前後の変
位を検出し、ストリッパの変位から下死点位置直前の変
位勾配（ｄ／Δｔ）を演算する工程と、この変位勾配を
所定の基準値と比較する工程とから成るカス上り検出方
法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工において発
生するカス上りを検出するカス上り検出方法およびこの
方法を実施するためのカス上り検出装置に関する。
生するカス上りを検出するカス上り検出方法およびこの
方法を実施するためのカス上り検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカス上り検出方法としては、特開
昭６１−９９３３号公報に示されるように、ストリッパ
が下型又は被加工材料（板材）に衝突して生じた最初の
バウンドの下死点を求める工程と、この下死点位置を設
定位置と比較する工程とから構成されるものがある。図
６のストリッパの変位を示すグラフで説明すると、カス
上りが発生した場合には、ストリッパが板材に衝突した
ときの第１バウンドの下死点位置が設定位置（正常打ち
抜き時のストリッパ変位ａ−ｂ線における下死点ｃ）か
ら下死点ｃ’へ変位することから、この変位を検出する
ことによりカス上りが発生したことを判定することがで
きる。
昭６１−９９３３号公報に示されるように、ストリッパ
が下型又は被加工材料（板材）に衝突して生じた最初の
バウンドの下死点を求める工程と、この下死点位置を設
定位置と比較する工程とから構成されるものがある。図
６のストリッパの変位を示すグラフで説明すると、カス
上りが発生した場合には、ストリッパが板材に衝突した
ときの第１バウンドの下死点位置が設定位置（正常打ち
抜き時のストリッパ変位ａ−ｂ線における下死点ｃ）か
ら下死点ｃ’へ変位することから、この変位を検出する
ことによりカス上りが発生したことを判定することがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カス上り検出方法においてカスがストリッパの衝突によ
り潰れてしまう程小さい場合には、正常時の下死点とカ
ス上り発生時の下死点との明瞭な変位差が得られず、カ
ス上りを検出できない恐れがあった。また、カスがスト
リッパの衝突により潰れない大きさのものであっても、
ストリッパが衝突するときに生じる振動（図６の変位ａ
−ｂ’線に示される）等に影響され、正常時の下死点ｃ
とカス上り発生時の下死点ｃ’との差がほとんど生じな
いことも起こり得るので、カス上りの検出精度が充分で
ないという課題も有していた。
カス上り検出方法においてカスがストリッパの衝突によ
り潰れてしまう程小さい場合には、正常時の下死点とカ
ス上り発生時の下死点との明瞭な変位差が得られず、カ
ス上りを検出できない恐れがあった。また、カスがスト
リッパの衝突により潰れない大きさのものであっても、
ストリッパが衝突するときに生じる振動（図６の変位ａ
−ｂ’線に示される）等に影響され、正常時の下死点ｃ
とカス上り発生時の下死点ｃ’との差がほとんど生じな
いことも起こり得るので、カス上りの検出精度が充分で
ないという課題も有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題に鑑
みてなされたものであり、カス上りの検出精度を高め、
小さいカスでも確実に検出するため、ストリッパが被加
工材料に衝突する前後の変位を検出し、ストリッパの変
位から下死点位置直前の変位勾配（ｄ／Δｔ）を演算す
る工程と、この変位勾配を所定の基準値と比較する工程
とから成るようにしたカス上り検出方法を提供するもの
である。
みてなされたものであり、カス上りの検出精度を高め、
小さいカスでも確実に検出するため、ストリッパが被加
工材料に衝突する前後の変位を検出し、ストリッパの変
位から下死点位置直前の変位勾配（ｄ／Δｔ）を演算す
る工程と、この変位勾配を所定の基準値と比較する工程
とから成るようにしたカス上り検出方法を提供するもの
である。
【０００５】上記の検出方法は、下死点位置から一定値
Ｄさかのぼった点を基準として下死点直前の変位勾配を
演算するようにしてもよい。上記の検出方法は、ストリ
ッパの変位から下死点位置直前の２つの区間において変
位勾配を演算する工程と、この２つの変位勾配を互いに
比較する工程を用いるものであってもよい。
Ｄさかのぼった点を基準として下死点直前の変位勾配を
演算するようにしてもよい。上記の検出方法は、ストリ
ッパの変位から下死点位置直前の２つの区間において変
位勾配を演算する工程と、この２つの変位勾配を互いに
比較する工程を用いるものであってもよい。
【０００６】一方、本発明は、ストリッパとダイプレー
トの間に挟持された金属板材にパンチによってプレス加
工を施すプレス装置に配設されるカス上り検出装置にお
いて、プレス加工中の前記ストリッパの変位を検出する
検出手段と、前記検出手段により検出されたストリッパ
変位から下死点直前の変位勾配を演算する演算手段と、
前記変位勾配を所定の基準値とを比較し、この比較結果
に基づいてプレス装置に停止信号を出力する比較手段と
から成るカス上り検出装置を提供するものである。
トの間に挟持された金属板材にパンチによってプレス加
工を施すプレス装置に配設されるカス上り検出装置にお
いて、プレス加工中の前記ストリッパの変位を検出する
検出手段と、前記検出手段により検出されたストリッパ
変位から下死点直前の変位勾配を演算する演算手段と、
前記変位勾配を所定の基準値とを比較し、この比較結果
に基づいてプレス装置に停止信号を出力する比較手段と
から成るカス上り検出装置を提供するものである。
【０００７】上記の検出装置は、下死点位置から一定値
Ｄさかのぼった点を基準として下死点直前の変位勾配を
演算するようにしてもよい。上記の検出装置は検出手段
により検出されたストリッパ変位から下死点直前の２つ
の区間において変位勾配を演算する演算手段と、この２
つの変位勾配を互いに比較し、この比較結果に基づいて
プレス装置に停止信号を出力する比較手段とを用いるも
のであってもよい。
Ｄさかのぼった点を基準として下死点直前の変位勾配を
演算するようにしてもよい。上記の検出装置は検出手段
により検出されたストリッパ変位から下死点直前の２つ
の区間において変位勾配を演算する演算手段と、この２
つの変位勾配を互いに比較し、この比較結果に基づいて
プレス装置に停止信号を出力する比較手段とを用いるも
のであってもよい。
【０００８】
【実施例】図１および図２は本発明のカス上り検出装置
の１実施例を示し、ストリッパ７の変位を検出するため
に取り付けられた変位センサ１１と、ストリッパバッキ
ングプレート６に固定されたターゲット１２と、変位セ
ンサ１１により測定したターゲット１２の変位（距離
ｘ）信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１３と、
デジタル化された信号により第１バウンド下死点の位置
（変位）を求める下死点位置検出器１４と、変位信号お
よび下死点位置信号を入力し所定の演算式により勾配値
を演算する勾配演算回路１５と、この勾配値を前のスト
リッパショットで得られた勾配値（基準値）と比較する
勾配比較回路１６と、基準値を入力する基準値入力回路
１９と、基準値を超える勾配値のとき勾配比較回路１６
から信号を入力しプレス１８へ停止信号を送る停止回路
１７とから構成される。
の１実施例を示し、ストリッパ７の変位を検出するため
に取り付けられた変位センサ１１と、ストリッパバッキ
ングプレート６に固定されたターゲット１２と、変位セ
ンサ１１により測定したターゲット１２の変位（距離
ｘ）信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１３と、
デジタル化された信号により第１バウンド下死点の位置
（変位）を求める下死点位置検出器１４と、変位信号お
よび下死点位置信号を入力し所定の演算式により勾配値
を演算する勾配演算回路１５と、この勾配値を前のスト
リッパショットで得られた勾配値（基準値）と比較する
勾配比較回路１６と、基準値を入力する基準値入力回路
１９と、基準値を超える勾配値のとき勾配比較回路１６
から信号を入力しプレス１８へ停止信号を送る停止回路
１７とから構成される。
【０００９】なお、下死点位置検出器１４は第１バウン
ド下死点を最適基準位置としてとらえた場合に必須とさ
れるものであり、他に基準位置を求めることによって下
死点位置検出器１４を省略する実施例もあり得る。一
方、図１において、板材９はストリッパ７とダイ８の間
でまずクランプされ、このときの板押さえ力はストリッ
パバッキングプレート６の上方に配置したバネ２によっ
て与えられ、この状態から上型全体が降下し、パンチ１
とダイ８の間で打ち抜きが行われる。打ち抜きにより発
生するカスは通常カス穴１０から落下する。しかし、打
ち抜き後まれにパンチ１の先端に付着し、板材９とスト
リッパ７との間あるいはダイ８との間に挟まってしまう
ことがある。また、上記カス以外に打ち抜きによって製
品に発生したバリが脱落することがある。これらの異物
が板材９の上あるいは下に挟まると製品に傷をつけるこ
とになり、大量の不良品が発生してしまう。
ド下死点を最適基準位置としてとらえた場合に必須とさ
れるものであり、他に基準位置を求めることによって下
死点位置検出器１４を省略する実施例もあり得る。一
方、図１において、板材９はストリッパ７とダイ８の間
でまずクランプされ、このときの板押さえ力はストリッ
パバッキングプレート６の上方に配置したバネ２によっ
て与えられ、この状態から上型全体が降下し、パンチ１
とダイ８の間で打ち抜きが行われる。打ち抜きにより発
生するカスは通常カス穴１０から落下する。しかし、打
ち抜き後まれにパンチ１の先端に付着し、板材９とスト
リッパ７との間あるいはダイ８との間に挟まってしまう
ことがある。また、上記カス以外に打ち抜きによって製
品に発生したバリが脱落することがある。これらの異物
が板材９の上あるいは下に挟まると製品に傷をつけるこ
とになり、大量の不良品が発生してしまう。
【００１０】これらのカス上り検出装置を用いるカス上
り検出方法を、以下に説明する。
り検出方法を、以下に説明する。
【００１１】
【検出法１】第１のカス上り検出方法は、下死点直前の
変位勾配（ｄ／Δｔ）を計算するものである。すなわ
ち、図３の曲線ｂはカスを叩いたときのストリッパバッ
キングプレート６の変位であるが、板材９に接触する前
にカスが存在すると、それがクッションとなりカスがな
い場合の曲線ａに比べるとその勾配が緩くなる。よっ
て、この勾配を基準値と比較することによりカスの有無
を判定できる。
変位勾配（ｄ／Δｔ）を計算するものである。すなわ
ち、図３の曲線ｂはカスを叩いたときのストリッパバッ
キングプレート６の変位であるが、板材９に接触する前
にカスが存在すると、それがクッションとなりカスがな
い場合の曲線ａに比べるとその勾配が緩くなる。よっ
て、この勾配を基準値と比較することによりカスの有無
を判定できる。
【００１２】図２はカス上り検出装置の検出回路を示
し、変位センサ１１からの信号をＡ／Ｄ変換器１３によ
ってデジタル値に変換し、この信号から下死点位置検出
器１４によって第１バウンド下死点位置を求める。次
に、これらの値から演算回路１５によって変位勾配を演
算する。演算された勾配値は、比較回路１６により前の
ショットにおける勾配値（基準値入力回路１９に入力さ
れた基準値）と比較され、設定基準値を超えた場合、停
止回路１７からプレス１８へ停止信号が送られプレス１
８は停止する。
し、変位センサ１１からの信号をＡ／Ｄ変換器１３によ
ってデジタル値に変換し、この信号から下死点位置検出
器１４によって第１バウンド下死点位置を求める。次
に、これらの値から演算回路１５によって変位勾配を演
算する。演算された勾配値は、比較回路１６により前の
ショットにおける勾配値（基準値入力回路１９に入力さ
れた基準値）と比較され、設定基準値を超えた場合、停
止回路１７からプレス１８へ停止信号が送られプレス１
８は停止する。
【００１３】
【検出法２】第２のカス上り検出方法は、下死点直前の
変位を２つの一定区間に分け各区間の勾配を比較するも
のである。すなわち、図３において、カスを叩かない場
合には区間ＩおよびＩＩでは、曲線ａ−ｂで示したよう
にほぼ同じ勾配になる。しかし、カスを叩くとそのカス
が緩衝材となり区間Ｉの勾配ａに比べて区間ＩＩの勾配
ｂ’は小さくなる。よって、区間Ｉと区間ＩＩとの勾配
を比較することより、カスの有無を判定できる。
変位を２つの一定区間に分け各区間の勾配を比較するも
のである。すなわち、図３において、カスを叩かない場
合には区間ＩおよびＩＩでは、曲線ａ−ｂで示したよう
にほぼ同じ勾配になる。しかし、カスを叩くとそのカス
が緩衝材となり区間Ｉの勾配ａに比べて区間ＩＩの勾配
ｂ’は小さくなる。よって、区間Ｉと区間ＩＩとの勾配
を比較することより、カスの有無を判定できる。
【００１４】この第２の検出方法に用いられる検出回路
は、図２において、変位センサ１１からの信号をＡ／Ｄ
変換器１３によってデジタル値に変換し、この信号から
下死点位置検出器１４によって第１バウンド下死点位置
を求め、次に、この信号から演算回路１５が区間Ｉおよ
び区間ＩＩにおける各勾配値を演算し、比較回路１６に
て両区間における勾配値を比較し基準値を超えたら停止
回路１７からプレス１８へ停止信号が送られてプレス１
８が停止するようにすればよい。
は、図２において、変位センサ１１からの信号をＡ／Ｄ
変換器１３によってデジタル値に変換し、この信号から
下死点位置検出器１４によって第１バウンド下死点位置
を求め、次に、この信号から演算回路１５が区間Ｉおよ
び区間ＩＩにおける各勾配値を演算し、比較回路１６に
て両区間における勾配値を比較し基準値を超えたら停止
回路１７からプレス１８へ停止信号が送られてプレス１
８が停止するようにすればよい。
【００１５】なお、この検出方法では下死点の値を基準
として一定区間Ｉ、ＩＩにおける勾配を演算している
が、区間ＩＩの勾配については図４に示されるように下
死点より一定時間Δｔさか上った時刻を基準として演算
することが好ましい。なぜなら、一般に第１波下死点付
近における変位は丸みを有する曲線となるため下死点を
基準とすると勾配は見かけ上直線ｂ（図４）のようにな
ってしまうからである。つまり、第１波下死点位置から
わずかにさか上った時刻（Δｔ）を基準として区間ＩＩ
の勾配演算を行うことにより、直線ｂ’’に示されるよ
うな勾配が得られ、より正確な勾配値を得ることができ
る。
として一定区間Ｉ、ＩＩにおける勾配を演算している
が、区間ＩＩの勾配については図４に示されるように下
死点より一定時間Δｔさか上った時刻を基準として演算
することが好ましい。なぜなら、一般に第１波下死点付
近における変位は丸みを有する曲線となるため下死点を
基準とすると勾配は見かけ上直線ｂ（図４）のようにな
ってしまうからである。つまり、第１波下死点位置から
わずかにさか上った時刻（Δｔ）を基準として区間ＩＩ
の勾配演算を行うことにより、直線ｂ’’に示されるよ
うな勾配が得られ、より正確な勾配値を得ることができ
る。
【００１６】
【検出法３】第３のカス上り検出方法は、下死点位置か
ら一定値Ｄさかのぼった点を基準として変位勾配（ｄ／
Δｔ）を求めるものである。すなわち、図５はストリッ
パバッキングプレート６の挙動を示したものであるが、
ストリッパ変位の下死点位置から一定値Ｄだけさか上っ
た点とそこから一定変位ｄ下がった点の２点間の変位勾
配（ｄ／Δｔ）を計算し、前のショットのときの値と比
較することにより、カスの有無を判定することができ
る。
ら一定値Ｄさかのぼった点を基準として変位勾配（ｄ／
Δｔ）を求めるものである。すなわち、図５はストリッ
パバッキングプレート６の挙動を示したものであるが、
ストリッパ変位の下死点位置から一定値Ｄだけさか上っ
た点とそこから一定変位ｄ下がった点の２点間の変位勾
配（ｄ／Δｔ）を計算し、前のショットのときの値と比
較することにより、カスの有無を判定することができ
る。
【００１７】ここで、Ｄはカスの厚さ、すなわち板材の
厚さとするのが望ましく、ｄはＤの１／２〜１／３とす
るのが望ましい。Ｄを板材の厚さするのは、その点がカ
スによってストリッパ変位の勾配が変化し始める点とな
るからであり、また、ｄをＤより小さくするのはストリ
ッパが板材へ接触する前の値を用いるようにするためで
ある。
厚さとするのが望ましく、ｄはＤの１／２〜１／３とす
るのが望ましい。Ｄを板材の厚さするのは、その点がカ
スによってストリッパ変位の勾配が変化し始める点とな
るからであり、また、ｄをＤより小さくするのはストリ
ッパが板材へ接触する前の値を用いるようにするためで
ある。
【００１８】この第３の検出方法に用いられる検出回路
は、図２において、変位センサ１１からの信号をＡ／Ｄ
変換器１３によってデジタル値に変換し、この信号から
下死点位置検出器１４によって第１バウンド下死点位置
を求め、次に、これらの値から演算回路１５によって変
位勾配を演算し、前のショットにおける値と比較し、基
準値入力装置１９での基準値を超えた場合、停止回路１
７からプレス１８へ停止信号が送られ、プレス１８は停
止するようにすればよい。
は、図２において、変位センサ１１からの信号をＡ／Ｄ
変換器１３によってデジタル値に変換し、この信号から
下死点位置検出器１４によって第１バウンド下死点位置
を求め、次に、これらの値から演算回路１５によって変
位勾配を演算し、前のショットにおける値と比較し、基
準値入力装置１９での基準値を超えた場合、停止回路１
７からプレス１８へ停止信号が送られ、プレス１８は停
止するようにすればよい。
【００１９】なお、上記の実施例において変位勾配（ｄ
／Δｔ）を求めるには最小自乗法を用いてもよい。Δｔ
の区間内の点をサンプリングして最小自乗法による直線
近似を行えば、変位の多少のばらつきは吸収され、安定
した速度値を得ることができる。この演算方法によれば
カスが無いときの速度値のばらつきを少なくすることが
でき、より小さな速度変化すなわち小さなカスも検出で
きる。
／Δｔ）を求めるには最小自乗法を用いてもよい。Δｔ
の区間内の点をサンプリングして最小自乗法による直線
近似を行えば、変位の多少のばらつきは吸収され、安定
した速度値を得ることができる。この演算方法によれば
カスが無いときの速度値のばらつきを少なくすることが
でき、より小さな速度変化すなわち小さなカスも検出で
きる。
【００２０】一方、速度演算には最小自乗法の代わりに
Δｔ区間内の平均値を用いてもよい。このようにすれば
演算量が少なくなりマイコンの負担が減少するため、プ
レススピードを高速にした場合においてもプレス速度に
充分追従し得るカス上り検出が可能となる。
Δｔ区間内の平均値を用いてもよい。このようにすれば
演算量が少なくなりマイコンの負担が減少するため、プ
レススピードを高速にした場合においてもプレス速度に
充分追従し得るカス上り検出が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳しく説明した通り、本発明のカス
上り検出方法によれば、ストリッパが被加工材料に衝突
する前後の変位を検出し、ストリッパの変位から下死点
位置直前の変位勾配（ｄ／Δｔ）を演算する工程と、こ
の変位勾配を所定の基準値と比較する工程とから成るよ
うにしたため、カス上りの検出精度を高め、小さいカス
でも確実に検出することができる。
上り検出方法によれば、ストリッパが被加工材料に衝突
する前後の変位を検出し、ストリッパの変位から下死点
位置直前の変位勾配（ｄ／Δｔ）を演算する工程と、こ
の変位勾配を所定の基準値と比較する工程とから成るよ
うにしたため、カス上りの検出精度を高め、小さいカス
でも確実に検出することができる。
【００２２】同様に、本発明のカス上り検出装置によれ
ば、ストリッパとダイプレートの間に挟持された金属板
材にパンチによってプレス加工を施すプレス装置に配設
されるカス上り検出装置において、プレス加工中の前記
ストリッパの変位を検出する検出手段と、前記検出手段
により検出されたストリッパ変位から下死点直前の変位
勾配を演算する演算手段と、前記変位勾配を所定の基準
値とを比較し、この比較結果に基づいてプレス装置に停
止信号を出力する比較手段とから成るようにしたため、
カス上りの検出精度を高め、小さいカスでも確実に検出
することができる。
ば、ストリッパとダイプレートの間に挟持された金属板
材にパンチによってプレス加工を施すプレス装置に配設
されるカス上り検出装置において、プレス加工中の前記
ストリッパの変位を検出する検出手段と、前記検出手段
により検出されたストリッパ変位から下死点直前の変位
勾配を演算する演算手段と、前記変位勾配を所定の基準
値とを比較し、この比較結果に基づいてプレス装置に停
止信号を出力する比較手段とから成るようにしたため、
カス上りの検出精度を高め、小さいカスでも確実に検出
することができる。
【図１】本発明のカス上り検出装置の一部をプレス装置
に配設した実施例を示す断面図である。
に配設した実施例を示す断面図である。
【図２】本発明のカス上り検出装置の検出回路の実施例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】本発明のカス上り検出方法の実施例を示す説明
図である。
図である。
【図４】本発明のカス上り検出方法の実施例を示す説明
図である。
図である。
【図５】本発明のカス上り検出方法の他の実施例を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】正常時およびカス上り時のストリッパ変位を示
すグラフである。
すグラフである。
１ パンチ ２ バネ ３ スタッド ４ サブガイドポスト ５ メインポスト ６ ストリッパバッキングプレート ７ ストリッパ ８ ダイ ９ 板材 １０ カス穴 １１ 変位センサ １２ ターゲット １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ 第１バウンド下死点位置検出器 １５ 勾配演算回路 １６ 勾配比較回路 １７ 停止回路 １８ プレス １９ 基準値入力回路
Claims (7)
- 【請求項１】 ストリッパが被加工材料に衝突する前後
の変位を検出し、ストリッパの変位から下死点位置直前
の変位勾配（ｄ／Δｔ）を演算する工程と、 この変位勾配を所定の基準値と比較し、その比較結果に
よって制御信号を出力する工程とから成ることを特徴と
する、カス上り検出方法。 - 【請求項２】 ストリッパが被加工材料に衝突する前後
の変位を検出し、かつ衝突の際の最初のバウンド下死点
を求める工程と、 ストリッパの変位から下死点位置直前の変位勾配（ｄ／
Δｔ）を演算する工程と、 この変位勾配を所定の基準値と比較し、その比較結果に
よって制御信号を出力する工程とから成ることを特徴と
する、カス上り検出方法。 - 【請求項３】 ストリッパが被加工材料に衝突する前後
の変位を検出し、かつ衝突の際の最初のバウンド下死点
を求める工程と、 前記下死点位置から一定値Ｄさかのぼった点を基準とし
て、ストリッパの変位から下死点位置直前の変位勾配を
演算する工程と、 この変位勾配を所定の基準値と比較し、その比較結果に
よって制御信号を出力する工程とから成ることを特徴と
する、カス上り検出方法。 - 【請求項４】 ストリッパが被加工材料に衝突する前後
の変位を検出し、かつ衝突の際の最初のバウンド下死点
を求める工程と、 ストリッパの変位から下死点位置直前の２つの区間にお
いて変位勾配を演算する工程と、 この２つの変位勾配を互いに比較し、その比較結果によ
って制御信号を出力する工程とから成ることを特徴とす
る、カス上り検出方法 - 【請求項５】 ストリッパとダイプレートの間に挟持さ
れた金属板材にパンチによってプレス加工を施すプレス
装置に配設されるカス上り検出装置において、 プレス加工中の前記ストリッパの変位を検出する検出手
段と、 前記検出手段により検出されたストリッパ変位から下死
点直前の変位勾配を演算する演算手段と、 前記変位勾配を所定の基準値とを比較し、この比較結果
に基づいてプレス装置に停止信号を出力する比較手段と
から成ることを特徴とする、カス上り検出装置。 - 【請求項６】 ストリッパとダイプレートの間に挟持さ
れた金属板材にパンチによってプレス加工を施すプレス
装置に配設されるカス上り検出装置において、 プレス加工中の前記ストリッパの変位を検出する検出手
段と、 下死点位置から一定値Ｄさかのぼった点を基準として、
前記検出手段により検出されたストリッパ変位から下死
点直前の変位勾配を演算する演算手段と、 前記変位勾配を所定の基準値とを比較し、この比較結果
に基づいてプレス装置に停止信号を出力する比較手段と
から成ることを特徴とする、カス上り検出装置。 - 【請求項７】 ストリッパとダイプレートの間に挟持さ
れた金属板材にパンチによってプレス加工を施すプレス
装置に配設されるカス上り検出装置において、 プレス加工中の前記ストリッパの変位を検出する検出手
段と、 前記検出手段により検出されたストリッパ変位から下死
点直前の２つの区間において変位勾配を演算する演算手
段と、 この２つの変位勾配を互いに比較し、この比較結果に基
づいてプレス装置に停止信号を出力する比較手段とから
成ることを特徴とする、カス上り検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13494194A JP2817831B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | カス上り検出方法およびカス上り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13494194A JP2817831B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | カス上り検出方法およびカス上り検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314058A true JPH07314058A (ja) | 1995-12-05 |
| JP2817831B2 JP2817831B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=15140142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13494194A Expired - Fee Related JP2817831B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | カス上り検出方法およびカス上り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817831B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1110246A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-19 | Aida Eng Ltd | かす上がり検出方法 |
| CN100336621C (zh) * | 2005-09-23 | 2007-09-12 | 北京科技大学 | 在线冷弯型钢二次冲切模及其冲切方法 |
| JP2015057293A (ja) * | 2013-09-14 | 2015-03-26 | ファインツール インターナショナル ホールディング アーゲー | ワークピースの精密打抜き時及び／又は変形加工時の工具の破断の防止のための装置及び方法 |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP13494194A patent/JP2817831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1110246A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-19 | Aida Eng Ltd | かす上がり検出方法 |
| CN100336621C (zh) * | 2005-09-23 | 2007-09-12 | 北京科技大学 | 在线冷弯型钢二次冲切模及其冲切方法 |
| JP2015057293A (ja) * | 2013-09-14 | 2015-03-26 | ファインツール インターナショナル ホールディング アーゲー | ワークピースの精密打抜き時及び／又は変形加工時の工具の破断の防止のための装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817831B2 (ja) | 1998-10-30 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |