JPH05200445A - カス上り検出装置 - Google Patents
カス上り検出装置Info
- Publication number
- JPH05200445A JPH05200445A JP3264192A JP3264192A JPH05200445A JP H05200445 A JPH05200445 A JP H05200445A JP 3264192 A JP3264192 A JP 3264192A JP 3264192 A JP3264192 A JP 3264192A JP H05200445 A JPH05200445 A JP H05200445A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stripper
- die plate
- contact
- detector
- dead center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、小さなカスであっても確実に検出
ができ、かつ、装置の種類が変わっても調整を必要とし
ないことを目的とする。 【構成】 本発明のカス上り検出装置は、ストリッパ７
とダイプレート８の接触を検出する検出器１５の検出信
号と、ストリッパ７の変位を検出する検出器１１の検出
信号を入力し、ストリッパ７とダイプレート８が接触し
ているときのストリッパ７の位置と、ストリッパ７が下
死点に到達したときのストリッパ７の位置に基づいてプ
レス加工によって発生するカスのカス上りを演算手段１
２，１３，１４，１７によって演算する構成。
ができ、かつ、装置の種類が変わっても調整を必要とし
ないことを目的とする。 【構成】 本発明のカス上り検出装置は、ストリッパ７
とダイプレート８の接触を検出する検出器１５の検出信
号と、ストリッパ７の変位を検出する検出器１１の検出
信号を入力し、ストリッパ７とダイプレート８が接触し
ているときのストリッパ７の位置と、ストリッパ７が下
死点に到達したときのストリッパ７の位置に基づいてプ
レス加工によって発生するカスのカス上りを演算手段１
２，１３，１４，１７によって演算する構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工で発生する
カス上りを検出するカス上り検出装置に関する。
カス上りを検出するカス上り検出装置に関する。
【０００２】従来のカス上り検出装置として、加工板材
をダイプレートとの間で挟持するストリッパの下死点の
位置を渦電流式の非接触変位計によって検出し、その位
置に基づいてカス上りを検出するものがある。
をダイプレートとの間で挟持するストリッパの下死点の
位置を渦電流式の非接触変位計によって検出し、その位
置に基づいてカス上りを検出するものがある。
【０００３】このカス上り検出装置によると、カスがダ
イプレート上にあると、ストリッパが所定の位置まで降
下できないので、ダイプレートとの距離が大になるのを
変位計で検出する。
イプレート上にあると、ストリッパが所定の位置まで降
下できないので、ダイプレートとの距離が大になるのを
変位計で検出する。
【０００４】また、従来の他のカス上り検出として、特
開昭６３−１６５０３０号公報に示されるものがあり、
パンチが加工板材を打ち抜いたときのアコースティック
エミッション（ＡＥ）を計数するものである。
開昭６３−１６５０３０号公報に示されるものがあり、
パンチが加工板材を打ち抜いたときのアコースティック
エミッション（ＡＥ）を計数するものである。
【０００５】このカス上り検出装置によると、カスをた
たいたときは、加工板材をたたいたときのＡＥの計数値
にカスが変形するときに発生するＡＥの計数値が加算さ
れることによって生じる計数値の増加によりカス上りを
検出する。
たいたときは、加工板材をたたいたときのＡＥの計数値
にカスが変形するときに発生するＡＥの計数値が加算さ
れることによって生じる計数値の増加によりカス上りを
検出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカス上
り検出装置によると、非接触式変位計を使用するものに
あっては、小さいカスが発生したときはストリッパによ
ってつぶされてしまうので検出できないことがあり、ま
た、ＡＥの計数値を利用するものにあっては、超音波の
伝播が金型の寸法，形状，その他の要因によって変わる
ので調整が必要である。
り検出装置によると、非接触式変位計を使用するものに
あっては、小さいカスが発生したときはストリッパによ
ってつぶされてしまうので検出できないことがあり、ま
た、ＡＥの計数値を利用するものにあっては、超音波の
伝播が金型の寸法，形状，その他の要因によって変わる
ので調整が必要である。
【０００７】従って、本発明の目的は小さいカスであっ
ても確実に検出でき、また、装置の種類が変わっても調
整を必要としないカス上り検出装置を提供することであ
る。
ても確実に検出でき、また、装置の種類が変わっても調
整を必要としないカス上り検出装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、小さいカスがあっても検出できるようにし、また、
特別の調整作業を不要にするため、ストリッパと前記ダ
イプレートを電気的に絶縁する絶縁手段と、ストリッパ
とダイプレートの金属板材を介する接触を検出する第１
の検出手段と、ストリッパの下死点への移動を含む変位
を検出する第２の検出手段と、第１，及び第２の検出手
段から検出信号を入力し、ストリッパとダイプレートが
接触しているときのストリッパの位置と、ストリッパが
下死点に到達したときのストリッパの位置に基づいてプ
レス加工によって発生するカスのカス上りを演算によっ
て検出する演算手段を備えたカス上り検出装置を提供す
るものである。
み、小さいカスがあっても検出できるようにし、また、
特別の調整作業を不要にするため、ストリッパと前記ダ
イプレートを電気的に絶縁する絶縁手段と、ストリッパ
とダイプレートの金属板材を介する接触を検出する第１
の検出手段と、ストリッパの下死点への移動を含む変位
を検出する第２の検出手段と、第１，及び第２の検出手
段から検出信号を入力し、ストリッパとダイプレートが
接触しているときのストリッパの位置と、ストリッパが
下死点に到達したときのストリッパの位置に基づいてプ
レス加工によって発生するカスのカス上りを演算によっ
て検出する演算手段を備えたカス上り検出装置を提供す
るものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明のカス上り検出装置について添
付図面を参照しつつ詳細に説明する。
付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明のカス上り検出装置が適用さ
れる金型を示し、板材９はストリッパ７とダイプレート
８の間でまずクランプされる。このときの押さえる力は
ストリッパバッキングプレート６の上方に配置したスタ
ッド３を介してバネ２によって与えられる。この状態か
ら上型全体が下方に押され、パンチ１がストリッパ７か
ら突き出されることによってダイプレート８との間で板
材９の打抜きは完了する。打抜きによるカスは通常カス
穴１０から落下する。しかし、打抜後、まれにパンチ１
の先端に付着し、板材９とストリッパ７の間，或いはダ
イプレート８との間に挟まってしまうことがある。ま
た、上記カス以外に、打抜きによって製品に発生したバ
リが脱落する場合がある。これらの異物が板材９の上，
或いは下に挟まると製品にキズを付けることになり、大
量の製品不良を発生させてしまう。本発明はこのカス上
りを検出する。
れる金型を示し、板材９はストリッパ７とダイプレート
８の間でまずクランプされる。このときの押さえる力は
ストリッパバッキングプレート６の上方に配置したスタ
ッド３を介してバネ２によって与えられる。この状態か
ら上型全体が下方に押され、パンチ１がストリッパ７か
ら突き出されることによってダイプレート８との間で板
材９の打抜きは完了する。打抜きによるカスは通常カス
穴１０から落下する。しかし、打抜後、まれにパンチ１
の先端に付着し、板材９とストリッパ７の間，或いはダ
イプレート８との間に挟まってしまうことがある。ま
た、上記カス以外に、打抜きによって製品に発生したバ
リが脱落する場合がある。これらの異物が板材９の上，
或いは下に挟まると製品にキズを付けることになり、大
量の製品不良を発生させてしまう。本発明はこのカス上
りを検出する。
【００１１】ダイプレート８は後述するストリッパ変位
計１１（図示せず）を埋め込まれた形で有する。この変
位計１１はダイプレート８に座を設けて固定しても良
い。埋め込むまれた場合にはストリッパ７との距離を、
座を用いた場合にはストリッパバッキングプレート６に
ターゲットを設け、その距離を監視する。また、ストリ
ッパ７と板材９の接触を検出する検出器１５が設けられ
る。検出器１５はストリッパ７とダイプレート８の導通
を監視するため、上型と下型は絶縁されている。
計１１（図示せず）を埋め込まれた形で有する。この変
位計１１はダイプレート８に座を設けて固定しても良
い。埋め込むまれた場合にはストリッパ７との距離を、
座を用いた場合にはストリッパバッキングプレート６に
ターゲットを設け、その距離を監視する。また、ストリ
ッパ７と板材９の接触を検出する検出器１５が設けられ
る。検出器１５はストリッパ７とダイプレート８の導通
を監視するため、上型と下型は絶縁されている。
【００１２】図２はこの絶縁の一実施例を示したもので
ある。サブガイドポスト４，メインポスト５は一般にボ
ールブッシュ２４，ガイドブッシュ２３でガイドされ、
これらをガイドとして上型は上下動する。上型と下型は
セラミック絶縁体２２によって絶縁されている。
ある。サブガイドポスト４，メインポスト５は一般にボ
ールブッシュ２４，ガイドブッシュ２３でガイドされ、
これらをガイドとして上型は上下動する。上型と下型は
セラミック絶縁体２２によって絶縁されている。
【００１３】図３は本発明のカス上り検出装置を電気回
路として示したものであり、前述した変位計１１，及び
検出器１５から信号が出力される。変位計１１の信号は
増幅器３０に入り、増幅器３０を通った信号はストリッ
パ下死点検出回路１２と、ストリッパ接触時出力検出回
路１６に接続され、それぞれの値Ｖ2 ，Ｖ1 を保持す
る。ここで、Ｖ1 はストリッパ７と板材９の接触検出器
１５からの信号がトリガとなって保持される。ストリッ
パ下死点出力Ｖ2 は３つに分けられ、過去１０ショット
平均値算出回路１３，比較回路１４，１７に送られる。
比較回路１４では過去１０ショットの平均値を算出する
算出器１３で計算された出力Ｖ0 と現在行われている打
抜きでの下死点Ｖ2 との比較が行われる。また、比較回
路１７ではストリッパ７の下死点Ｖ2 とストリッパ７が
板材９に接触したときの出力Ｖ1 の比較が行われる。
路として示したものであり、前述した変位計１１，及び
検出器１５から信号が出力される。変位計１１の信号は
増幅器３０に入り、増幅器３０を通った信号はストリッ
パ下死点検出回路１２と、ストリッパ接触時出力検出回
路１６に接続され、それぞれの値Ｖ2 ，Ｖ1 を保持す
る。ここで、Ｖ1 はストリッパ７と板材９の接触検出器
１５からの信号がトリガとなって保持される。ストリッ
パ下死点出力Ｖ2 は３つに分けられ、過去１０ショット
平均値算出回路１３，比較回路１４，１７に送られる。
比較回路１４では過去１０ショットの平均値を算出する
算出器１３で計算された出力Ｖ0 と現在行われている打
抜きでの下死点Ｖ2 との比較が行われる。また、比較回
路１７ではストリッパ７の下死点Ｖ2 とストリッパ７が
板材９に接触したときの出力Ｖ1 の比較が行われる。
【００１４】以下、図４の(a),(b),(c) により本発明の
作用を説明する。
作用を説明する。
【００１５】図４の(a),(b),(c) は、変位計１１の出力
とストリッパ７が板材９と接触するタイミングを示して
おり、(a) に示すように正常打抜きの場合には、Ｖ0 ，
Ｖ1 ，Ｖ2 の関係が｜Ｖ2 −Ｖ0 ｜＜Ｃ1 ，｜Ｖ2 −Ｖ
1 ｜＜Ｃ2 となる。ここで、Ｃ1 ，Ｃ2 はカスが上がっ
たことを示す閾値である。(b) に示すようにカスが上が
ってストリッパ７がそれを潰してしまったときには、｜
Ｖ2 −Ｖ1 ｜≧Ｃ2 となる。すなわち、ストリッパ７が
板材９に接触したときの出力Ｖ2 とストリッパ７の下死
点での出力Ｖ1 の間にはある差が発生する。更にカスが
上がってもストリッパ７が潰しきれないときには、(c)
に示すように｜Ｖ2 −Ｖ1 ｜≧Ｃ1 の関係となる。(b),
(c) の場合にはプレス装置へ停止信号が送られ、プレス
は停止する。
とストリッパ７が板材９と接触するタイミングを示して
おり、(a) に示すように正常打抜きの場合には、Ｖ0 ，
Ｖ1 ，Ｖ2 の関係が｜Ｖ2 −Ｖ0 ｜＜Ｃ1 ，｜Ｖ2 −Ｖ
1 ｜＜Ｃ2 となる。ここで、Ｃ1 ，Ｃ2 はカスが上がっ
たことを示す閾値である。(b) に示すようにカスが上が
ってストリッパ７がそれを潰してしまったときには、｜
Ｖ2 −Ｖ1 ｜≧Ｃ2 となる。すなわち、ストリッパ７が
板材９に接触したときの出力Ｖ2 とストリッパ７の下死
点での出力Ｖ1 の間にはある差が発生する。更にカスが
上がってもストリッパ７が潰しきれないときには、(c)
に示すように｜Ｖ2 −Ｖ1 ｜≧Ｃ1 の関係となる。(b),
(c) の場合にはプレス装置へ停止信号が送られ、プレス
は停止する。
【００１５】以上の実施例によると、図３においてＶ0
とＶ1 の比較回路を設けることによって、カスを潰す前
の検出も可能である。もし、落下したボルト等の大きい
異物を検出した場合、その時点でプレス装置が停止する
ので金型の破損を最小限に抑えることができる。
とＶ1 の比較回路を設けることによって、カスを潰す前
の検出も可能である。もし、落下したボルト等の大きい
異物を検出した場合、その時点でプレス装置が停止する
ので金型の破損を最小限に抑えることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカス上り
検出装置によると、カスとストリッパの導通したときの
変位計出力によってカスを検出するため、カスが潰れて
しまってもその検出は可能である。また、金型の模様，
構造が変わっても調整はほとんど必要とならない。
検出装置によると、カスとストリッパの導通したときの
変位計出力によってカスを検出するため、カスが潰れて
しまってもその検出は可能である。また、金型の模様，
構造が変わっても調整はほとんど必要とならない。
【図１】本発明のカス上り検出装置が適用される金型の
説明図。
説明図。
【図２】本発明の一実施例の金型の上下の型を絶縁する
構造を示す説明図。
構造を示す説明図。
【図３】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図４】本発明の作用を示す説明図。
１ パンチ ２ バネ ３ スタッド ４ サブガ
イドポスト ５ メインポスト ６ ストリ
ッパバッキングプレート ７ ストリッパ ８ ダイプ
レート ９ 板材 １０ カス穴 １１ 変位計 １２ ストリッパ下死点（Ｖ2 ）検出回路 １３ 過去１０ショット平均値（Ｖ0 ）算出回路 １４ 比較回路 １５ ストリッパと板の接触検出器 １６ ストリッパ接触時出力（Ｖ1 ）検出回路 １７ 比較回路 １８ 上ダイ
セット １９ 下ダイセット ２０ パンチ
パッキングプレート
イドポスト ５ メインポスト ６ ストリ
ッパバッキングプレート ７ ストリッパ ８ ダイプ
レート ９ 板材 １０ カス穴 １１ 変位計 １２ ストリッパ下死点（Ｖ2 ）検出回路 １３ 過去１０ショット平均値（Ｖ0 ）算出回路 １４ 比較回路 １５ ストリッパと板の接触検出器 １６ ストリッパ接触時出力（Ｖ1 ）検出回路 １７ 比較回路 １８ 上ダイ
セット １９ 下ダイセット ２０ パンチ
パッキングプレート
Claims (1)
- 【請求項１】 ストリッパとダイプレートの間に挟持さ
れた金属板材にパンチによってプレス加工を施すプレス
装置において、 前記ストリッパと前記ダイプレートを電気的に絶縁する
絶縁手段と、 前記ストリッパと前記ダイプレートの前記金属板材を介
する接触を検出する第１の検出手段と、 前記ストリッパの下死点への移動を含む変位を検出する
第２の検出手段と、 前記第１，及び第２の検出手段から検出信号を入力し、
前記ストリッパと前記ダイプレートが接触しているとき
の前記ストリッパの位置と、前記ストリッパが下死点に
到達したときの前記ストリッパの位置に基づいてプレス
加工によって発生するカスのカス上りを演算によって検
出する演算手段を備えたことを特徴とするカス上り検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264192A JPH05200445A (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | カス上り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264192A JPH05200445A (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | カス上り検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200445A true JPH05200445A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=12364480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264192A Pending JPH05200445A (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | カス上り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05200445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399546A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-09-17 | 南通江勤美金属制品有限公司 | 一种具有毛刺检测功能的金属板智能冲压设备 |
-
1992
- 1992-01-23 JP JP3264192A patent/JPH05200445A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399546A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-09-17 | 南通江勤美金属制品有限公司 | 一种具有毛刺检测功能的金属板智能冲压设备 |
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