JPH07311262A - サーボスロープ方式ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
サーボスロープ方式ｆｍ−ｃｗレーダInfo
- Publication number
- JPH07311262A JPH07311262A JP6129705A JP12970594A JPH07311262A JP H07311262 A JPH07311262 A JP H07311262A JP 6129705 A JP6129705 A JP 6129705A JP 12970594 A JP12970594 A JP 12970594A JP H07311262 A JPH07311262 A JP H07311262A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の目標の任意の１つを選択して距離計測
できるようにする。 【構成】 サーチ／トラックコントローラ21は当初サー
チ電圧発生回路11の出力を変調器１に与え、スロープ時
間幅が距離に応じて変化する鋸歯状ＦＭ送信信号を出力
させるサーチモードに当該レーダを設定し、コントロー
ルディスクリミネータ９から目標検出信号が入力する
と、距離データ検出回路12から当該目標の距離を取得し
記憶装置22に格納する、という動作を所定期間内繰り返
し行い、所定期間経過後に記憶装置22に格納される複数
の距離の中の任意の１つを選択し、その距離に対応する
スロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号を変調器１が発生
するタイミングに合わせて信号切替器10にトラックモー
ドへの切替指令を出し、距離計測のサーボループを形成
させる。
できるようにする。 【構成】 サーチ／トラックコントローラ21は当初サー
チ電圧発生回路11の出力を変調器１に与え、スロープ時
間幅が距離に応じて変化する鋸歯状ＦＭ送信信号を出力
させるサーチモードに当該レーダを設定し、コントロー
ルディスクリミネータ９から目標検出信号が入力する
と、距離データ検出回路12から当該目標の距離を取得し
記憶装置22に格納する、という動作を所定期間内繰り返
し行い、所定期間経過後に記憶装置22に格納される複数
の距離の中の任意の１つを選択し、その距離に対応する
スロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号を変調器１が発生
するタイミングに合わせて信号切替器10にトラックモー
ドへの切替指令を出し、距離計測のサーボループを形成
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボスロープ方式Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダに係り、特に複数の目標が存在する場合
のスロープ制御方式に関する。
Ｍ−ＣＷレーダに係り、特に複数の目標が存在する場合
のスロープ制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のサーボスロープ方式ＦＭ−ＣＷレ
ーダは、例えば図２に示すように、変調器１と送信回路
２と方向性結合器３とサーキュレータ４と送受信用アン
テナ５とミキサ６と受信回路７とトラッキングディスク
リミネータ８とコントロールディスクリミネータ９と信
号切替器１０とサーチ電圧発生回路１１と距離データ検
出回路１２とを基本的に備える。
ーダは、例えば図２に示すように、変調器１と送信回路
２と方向性結合器３とサーキュレータ４と送受信用アン
テナ５とミキサ６と受信回路７とトラッキングディスク
リミネータ８とコントロールディスクリミネータ９と信
号切替器１０とサーチ電圧発生回路１１と距離データ検
出回路１２とを基本的に備える。
【０００３】図２において、変調器１は、例えば図３
（イ）に示すように、一定幅の周波数偏位ΔＦの範囲内
で時間Ｔの期間内周波数がほぼ直線状に連続して変化す
る鋸歯状ＦＭ送信信号を一定の繰り返し周期で発生する
が、この鋸歯状信号のスロープ長に対応する時間幅Ｔは
目標１３までの距離Ｄを対応し、そのスロープ時間幅Ｔ
を規定する時定数が信号切替器１０から送られて来る電
圧信号のレベルに応じて変化する。従って、時間幅Ｔは
変調幅ということになる。
（イ）に示すように、一定幅の周波数偏位ΔＦの範囲内
で時間Ｔの期間内周波数がほぼ直線状に連続して変化す
る鋸歯状ＦＭ送信信号を一定の繰り返し周期で発生する
が、この鋸歯状信号のスロープ長に対応する時間幅Ｔは
目標１３までの距離Ｄを対応し、そのスロープ時間幅Ｔ
を規定する時定数が信号切替器１０から送られて来る電
圧信号のレベルに応じて変化する。従って、時間幅Ｔは
変調幅ということになる。
【０００４】信号切替器１０は、図外の処理回路からの
指令またはコントロールディスクリミネータ９からの指
令に従って、サーチモードではサーチ電圧発生回路１１
の出力を変調器１に与え、トラックモードではトラッキ
ングディスクリミネータ８の出力を変調器１に与える。
指令またはコントロールディスクリミネータ９からの指
令に従って、サーチモードではサーチ電圧発生回路１１
の出力を変調器１に与え、トラックモードではトラッキ
ングディスクリミネータ８の出力を変調器１に与える。
【０００５】サーチ電圧発生回路１１は、近距離用から
遠距離用までの各種レベルのサーチ電圧信号を所定の順
序及び周期で繰り返し発生する。一方トラッキングディ
スクリミネータ８の出力信号は、後述するように所定レ
ベルの電圧信号（誤差信号）である。
遠距離用までの各種レベルのサーチ電圧信号を所定の順
序及び周期で繰り返し発生する。一方トラッキングディ
スクリミネータ８の出力信号は、後述するように所定レ
ベルの電圧信号（誤差信号）である。
【０００６】要するに変調器１は、周波数偏位ΔＦを一
定とする鋸歯状のＦＭ送信信号を一定の繰り返し周期で
発生するが、そのスロープ時間幅Ｔが、サーチモードで
はサーチ電圧発生回路１１からのサーチ電圧信号に従っ
て近距離用（遠距離用）から遠距離用（近距離用）まで
順々に変化し、トラックモードではトラッキングディス
クリミネータ８が出力する誤差信号の電圧レベルに対応
した所定距離用のものとなる。
定とする鋸歯状のＦＭ送信信号を一定の繰り返し周期で
発生するが、そのスロープ時間幅Ｔが、サーチモードで
はサーチ電圧発生回路１１からのサーチ電圧信号に従っ
て近距離用（遠距離用）から遠距離用（近距離用）まで
順々に変化し、トラックモードではトラッキングディス
クリミネータ８が出力する誤差信号の電圧レベルに対応
した所定距離用のものとなる。
【０００７】変調器１が出力したサーチモード用の送信
信号（鋸歯状ＦＭ送信信号）は、送信回路２で適宜レベ
ルまで電力増幅され、方向性結合器３、サーキュレータ
４を介して送受信用アンテナ５へ供給され、レーダ覆域
の一定方位方向の空間へ電波放射される。同時に方向性
結合器３が取り出した送信信号の一部がミキサ６のＬＯ
ポートへ供給されている。
信号（鋸歯状ＦＭ送信信号）は、送信回路２で適宜レベ
ルまで電力増幅され、方向性結合器３、サーキュレータ
４を介して送受信用アンテナ５へ供給され、レーダ覆域
の一定方位方向の空間へ電波放射される。同時に方向性
結合器３が取り出した送信信号の一部がミキサ６のＬＯ
ポートへ供給されている。
【０００８】目標１３で反射したレーダ電波は、送受信
用アンテナ５で受信され、サーキュレータ４で送信波と
分離され、受信信号としてミキサ６のＲＦポートへ入力
する。ミキサ６では、方向性結合器３からの送信信号と
サーキュレータ４からの受信信号との混合操作により両
者の周波数差の信号（ビート信号）を生成し、それをＩ
Ｆポートから出力する。
用アンテナ５で受信され、サーキュレータ４で送信波と
分離され、受信信号としてミキサ６のＲＦポートへ入力
する。ミキサ６では、方向性結合器３からの送信信号と
サーキュレータ４からの受信信号との混合操作により両
者の周波数差の信号（ビート信号）を生成し、それをＩ
Ｆポートから出力する。
【０００９】具体的には、図３（ロ）に示すように、実
線で示す送信信号に対し受信信号は破線で示すようにレ
ーダ電波が送受信用アンテナ５と目標１３の間の距離Ｄ
を往復伝搬するに要する時間τだけ遅れるので、送信信
号と受信信号との間では、遅れ時間τに相当するｆb な
る周波数差が生ずる。ミキサ６では、混合操作によりこ
の周波数ｆb のビート信号を生成する。
線で示す送信信号に対し受信信号は破線で示すようにレ
ーダ電波が送受信用アンテナ５と目標１３の間の距離Ｄ
を往復伝搬するに要する時間τだけ遅れるので、送信信
号と受信信号との間では、遅れ時間τに相当するｆb な
る周波数差が生ずる。ミキサ６では、混合操作によりこ
の周波数ｆb のビート信号を生成する。
【００１０】ミキサ６が生成したビート信号は、受信回
路７で適宜な電圧レベルまで増幅され、トラッキングデ
ィスクリミネータ８とコントロールディスクリミネータ
９とに供給される。
路７で適宜な電圧レベルまで増幅され、トラッキングデ
ィスクリミネータ８とコントロールディスクリミネータ
９とに供給される。
【００１１】トラッキングディスクリミネータ８では、
ディスクリの中心周波数ｆ0 とビート信号の周波数ｆb
との差に比例した誤差信号を出力する。即ち、このトラ
ッキングディスクリミネータ８では、ビート信号の周波
数ｆb の中心周波数ｆ0 からの変化を検出する。
ディスクリの中心周波数ｆ0 とビート信号の周波数ｆb
との差に比例した誤差信号を出力する。即ち、このトラ
ッキングディスクリミネータ８では、ビート信号の周波
数ｆb の中心周波数ｆ0 からの変化を検出する。
【００１２】一方、コントロールディスクリミネータ９
では、入力したビート信号のレベル及びＳ／Ｎを検定
し、レベルまたはＳ／Ｎが所定値以上であれば、目標が
検出できたとしてサーチ電圧発生回路１１の出力を選択
している信号切替器１０に対しトラッキングディスクリ
ミネータ８の出力を選択し変調器１に供給させる指令を
出力する。
では、入力したビート信号のレベル及びＳ／Ｎを検定
し、レベルまたはＳ／Ｎが所定値以上であれば、目標が
検出できたとしてサーチ電圧発生回路１１の出力を選択
している信号切替器１０に対しトラッキングディスクリ
ミネータ８の出力を選択し変調器１に供給させる指令を
出力する。
【００１３】その結果、サーボループが形成され、変調
器１では、トラックモード用の送信信号（鋸歯状ＦＭ送
信信号）を発生する動作に移行する。具体的には、先の
例で言えば、コントロールディスクリミネータ９がトラ
ックモードへの切替指令を発したタイミングでは変調器
１は、距離Ｄに対応したスロープ時間幅Ｔの鋸歯状ＦＭ
送信信号を発生しているので、トラッキングディスクリ
ミネータ８から距離Ｄを指定する誤差信号の入力に伴い
変調器１は、距離Ｄに対応したスロープ時間幅Ｔの鋸歯
状ＦＭ送信信号の発生のみを行う動作に円滑に移行す
る。
器１では、トラックモード用の送信信号（鋸歯状ＦＭ送
信信号）を発生する動作に移行する。具体的には、先の
例で言えば、コントロールディスクリミネータ９がトラ
ックモードへの切替指令を発したタイミングでは変調器
１は、距離Ｄに対応したスロープ時間幅Ｔの鋸歯状ＦＭ
送信信号を発生しているので、トラッキングディスクリ
ミネータ８から距離Ｄを指定する誤差信号の入力に伴い
変調器１は、距離Ｄに対応したスロープ時間幅Ｔの鋸歯
状ＦＭ送信信号の発生のみを行う動作に円滑に移行す
る。
【００１４】以後このサーボループによりトラッキング
ディスクリミネータ８においてビート信号の周波数変化
が検出され、その周波数変化が一定値に近づくような誤
差信号が生成される、という動作が繰り返され、鋸歯状
ＦＭ送信信号のスロープ時間幅Ｔが正しく距離Ｄに対応
したものとなるように制御される。
ディスクリミネータ８においてビート信号の周波数変化
が検出され、その周波数変化が一定値に近づくような誤
差信号が生成される、という動作が繰り返され、鋸歯状
ＦＭ送信信号のスロープ時間幅Ｔが正しく距離Ｄに対応
したものとなるように制御される。
【００１５】距離データ検出回路１２では、サーチモー
ドにおいては変調器１が発生する各鋸歯状ＦＭ送信信号
のスロープ時間幅を常時検出し粗精度の距離計測をして
いるが、このサーボループの形成により鋸歯状ＦＭ送信
信号のスロープ時間幅がほぼ一定値に制御されることか
ら、距離Ｄを正確に計測できることになる。
ドにおいては変調器１が発生する各鋸歯状ＦＭ送信信号
のスロープ時間幅を常時検出し粗精度の距離計測をして
いるが、このサーボループの形成により鋸歯状ＦＭ送信
信号のスロープ時間幅がほぼ一定値に制御されることか
ら、距離Ｄを正確に計測できることになる。
【００１６】そして以上のサーボループにおける制御過
程で例えば目標がレーダ覆域の外へ移動した、或いは、
激しい降雨があった等によりコントロールディスクリミ
ネータ９においてビート信号のレベルまたはＳ／Ｎが所
定値以下に低下したことが検出されると、コントロール
ディスクリミネータ９は、信号切替器１０に対しサーチ
電圧発生回路１１の出力を選択させる指令を出力し、サ
ーボループを開成してサーチモードへ移行させる処置を
取る。
程で例えば目標がレーダ覆域の外へ移動した、或いは、
激しい降雨があった等によりコントロールディスクリミ
ネータ９においてビート信号のレベルまたはＳ／Ｎが所
定値以下に低下したことが検出されると、コントロール
ディスクリミネータ９は、信号切替器１０に対しサーチ
電圧発生回路１１の出力を選択させる指令を出力し、サ
ーボループを開成してサーチモードへ移行させる処置を
取る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来のサーボスロープ
方式ＦＭ−ＣＷレーダでは、以上の説明から明らかなよ
うに、サーチ動作で１つの目標が検出されると直ちにト
ラックモードへ移行し距離計測を実施するようになって
いるので、複数の目標が存在する場合にその中の１つの
目標を選択してトラックし距離計測をすることができな
いという問題がある。
方式ＦＭ−ＣＷレーダでは、以上の説明から明らかなよ
うに、サーチ動作で１つの目標が検出されると直ちにト
ラックモードへ移行し距離計測を実施するようになって
いるので、複数の目標が存在する場合にその中の１つの
目標を選択してトラックし距離計測をすることができな
いという問題がある。
【００１８】本発明の目的は、複数の目標が存在する場
合にその中の１つの目標を任意に選択してトラックし距
離計測をすることができるサーボスロープ方式ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダを提供することにある。
合にその中の１つの目標を任意に選択してトラックし距
離計測をすることができるサーボスロープ方式ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のサーボスロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダは次
の如き構成を有する。即ち、本発明のサーボスロープ方
式ＦＭ−ＣＷレーダは、周波数が鋸歯状に変化するＦＭ
送信信号のスロープ時間幅を捜索距離に応じて変化させ
るサーチモードの動作を１つの目標検出後の所定期間継
続させる手段と； 検出された１つの目標及びその後の
所定期間内で検出される目標それぞれについて検出時の
スロープ時間幅に相当する距離を距離計測手段から取得
し記憶させる手段と； 記憶させた距離が複数個のとき
はそのうち任意の１つの距離に相当するスロープ時間幅
を持つ鋸歯状ＦＭ送信信号の発生タイミングにおいて距
離計測を行うトラックモードへ移行させる手段と； を
備えたことを特徴とするものである。
め、本発明のサーボスロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダは次
の如き構成を有する。即ち、本発明のサーボスロープ方
式ＦＭ−ＣＷレーダは、周波数が鋸歯状に変化するＦＭ
送信信号のスロープ時間幅を捜索距離に応じて変化させ
るサーチモードの動作を１つの目標検出後の所定期間継
続させる手段と； 検出された１つの目標及びその後の
所定期間内で検出される目標それぞれについて検出時の
スロープ時間幅に相当する距離を距離計測手段から取得
し記憶させる手段と； 記憶させた距離が複数個のとき
はそのうち任意の１つの距離に相当するスロープ時間幅
を持つ鋸歯状ＦＭ送信信号の発生タイミングにおいて距
離計測を行うトラックモードへ移行させる手段と； を
備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のサーボス
ロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダの作用を説明する。本発明
では、１つの目標検出後もサーチモードの動作を継続し
て行い複数の目標を検出できるようにし、検出した目標
毎の距離を記憶し、記憶した複数の目標毎の距離の中か
ら任意に選択した１つの目標の距離に対応したスロープ
時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号の発生タイミングにおいて
トラックモードへ移行するようにしてある。従って、距
離計測が必要な複数の目標が存在する場合にそれらの中
の１つを任意に選択して距離計測を行うことができる。
ロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダの作用を説明する。本発明
では、１つの目標検出後もサーチモードの動作を継続し
て行い複数の目標を検出できるようにし、検出した目標
毎の距離を記憶し、記憶した複数の目標毎の距離の中か
ら任意に選択した１つの目標の距離に対応したスロープ
時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号の発生タイミングにおいて
トラックモードへ移行するようにしてある。従って、距
離計測が必要な複数の目標が存在する場合にそれらの中
の１つを任意に選択して距離計測を行うことができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例に係るサーボスロープ方
式ＦＭ−ＣＷレーダを示す。本実施例では、図２に示す
レーダにおいて、コントロールディスクリミネータ９と
信号切替器１０との間にサーチ／トラックコントローラ
２１及び記憶装置２２を設けてある。以下、本発明に係
る部分を中心に説明する。
する。図１は本発明の一実施例に係るサーボスロープ方
式ＦＭ−ＣＷレーダを示す。本実施例では、図２に示す
レーダにおいて、コントロールディスクリミネータ９と
信号切替器１０との間にサーチ／トラックコントローラ
２１及び記憶装置２２を設けてある。以下、本発明に係
る部分を中心に説明する。
【００２２】図２の説明では当初のサーチモードは図外
の処理回路からの指令により信号切替器１０がサーチ電
圧発生回路１１の出力を変調器１に与えることで実現し
ているとしたが、本実施例では、サーチ／トラックコン
トローラ２１が図外の処理回路からの指令に基づき信号
切替器１０を操作して当該レーダをサーチモードに設定
する。
の処理回路からの指令により信号切替器１０がサーチ電
圧発生回路１１の出力を変調器１に与えることで実現し
ているとしたが、本実施例では、サーチ／トラックコン
トローラ２１が図外の処理回路からの指令に基づき信号
切替器１０を操作して当該レーダをサーチモードに設定
する。
【００２３】このサーチモードにおいてコントロールデ
ィスクリミネータ９で目標の検出が前述した手順で行わ
れ、検出信号がサーチ／トラックコントローラ２１に与
えられる。一方、距離データ検出回路１２は前述したよ
うに常時粗精度の距離計測を行っている。
ィスクリミネータ９で目標の検出が前述した手順で行わ
れ、検出信号がサーチ／トラックコントローラ２１に与
えられる。一方、距離データ検出回路１２は前述したよ
うに常時粗精度の距離計測を行っている。
【００２４】サーチ／トラックコントローラ２１では、
コントロールディスクリミネータ９から検出信号が入力
すると、距離データ検出回路１２から距離データを取得
し、記憶装置２２に格納することを、図外の処理回路か
ら指定された所定期間内繰り返し行う。即ち、サーチモ
ードの動作を１つの目標検出後も所定期間継続して行わ
せ、その期間内に検出された全ての目標についてそれら
の検出時の距離を記憶装置２２に格納する。
コントロールディスクリミネータ９から検出信号が入力
すると、距離データ検出回路１２から距離データを取得
し、記憶装置２２に格納することを、図外の処理回路か
ら指定された所定期間内繰り返し行う。即ち、サーチモ
ードの動作を１つの目標検出後も所定期間継続して行わ
せ、その期間内に検出された全ての目標についてそれら
の検出時の距離を記憶装置２２に格納する。
【００２５】次にサーチ／トラックコントローラ２１で
は、所定期間経過後に記憶装置２２の記憶内容を調査
し、複数の距離が格納されている場合は、図外の処理回
路からの指定に従ってその中の１つを選択し、選択した
距離を確認する。そして、図外の処理回路から与えられ
る変調器１の送信信号発生タイミング情報を参照して、
サーチ／トラックコントローラ２１では、選択した距離
に対応するスロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号を変調
器１が発生するタイミングに合わせて信号切替器１０に
対しトラックモードへの移行指令を出力し、前述した距
離計測のサーボループを形成させる。
は、所定期間経過後に記憶装置２２の記憶内容を調査
し、複数の距離が格納されている場合は、図外の処理回
路からの指定に従ってその中の１つを選択し、選択した
距離を確認する。そして、図外の処理回路から与えられ
る変調器１の送信信号発生タイミング情報を参照して、
サーチ／トラックコントローラ２１では、選択した距離
に対応するスロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号を変調
器１が発生するタイミングに合わせて信号切替器１０に
対しトラックモードへの移行指令を出力し、前述した距
離計測のサーボループを形成させる。
【００２６】なお、記憶装置２２に格納される距離が１
個の場合は、選択する余地はなく、単にその距離に対応
するスロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号を変調器１が
発生するタイミングに合わせて信号切替器１０に対しト
ラックモードへの移行指令を出力する。
個の場合は、選択する余地はなく、単にその距離に対応
するスロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信号を変調器１が
発生するタイミングに合わせて信号切替器１０に対しト
ラックモードへの移行指令を出力する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーボス
ロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダでは、１つの目標検出後も
サーチモードの動作を継続して行い複数の目標を検出で
きるようにし、検出した目標毎の距離を記憶し、記憶し
た複数の目標毎の距離の中から任意に選択した１つの目
標の距離に対応したスロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信
号の発生タイミングにおいてトラックモードへ移行する
ようにしてあるので、距離計測が必要な複数の目標が存
在する場合にそれらの中の１つを任意に選択して距離計
測を行うことができる効果がある。
ロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダでは、１つの目標検出後も
サーチモードの動作を継続して行い複数の目標を検出で
きるようにし、検出した目標毎の距離を記憶し、記憶し
た複数の目標毎の距離の中から任意に選択した１つの目
標の距離に対応したスロープ時間幅の鋸歯状ＦＭ送信信
号の発生タイミングにおいてトラックモードへ移行する
ようにしてあるので、距離計測が必要な複数の目標が存
在する場合にそれらの中の１つを任意に選択して距離計
測を行うことができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係るサーボスロープ方式Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの構成ブロック図である。
Ｍ−ＣＷレーダの構成ブロック図である。
【図２】従来のサーボスロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダの
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図３】サーボスロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダの基本動
作の説明図であり、（イ）は鋸歯状ＦＭ送信信号の説明
図、（ロ）は目標検出時の送信信号と受信信号の周波数
・時間関係図である。
作の説明図であり、（イ）は鋸歯状ＦＭ送信信号の説明
図、（ロ）は目標検出時の送信信号と受信信号の周波数
・時間関係図である。
１ 変調器 ２ 送信回路 ３ 方向性結合器 ４ サーキュレータ ５ 送受信用アンテナ ６ ミキサ ７ 受信回路 ８ トラッキングディスクリミネータ ９ コントロールディスクリミネータ １０ 信号切替器 １１ サーチ電圧発生回路 １２ 距離データ検出回路 １３ 目標 ２１ サーチ／トラックコントローラ ２２ 記憶装置
Claims (1)
- 【請求項１】 周波数が鋸歯状に変化するＦＭ送信信号
のスロープ時間幅を捜索距離に応じて変化させるサーチ
モードの動作を１つの目標検出後の所定期間継続させる
手段と； 検出された１つの目標及びその後の所定期間
内で検出される目標それぞれについて検出時のスロープ
時間幅に相当する距離を距離計測手段から取得し記憶さ
せる手段と； 記憶させた距離が複数個のときはそのう
ち任意の１つの距離に相当するスロープ時間幅を持つ鋸
歯状ＦＭ送信信号の発生タイミングにおいて距離計測を
行うトラックモードへ移行させる手段と； を備えたこ
とを特徴とするサーボスロープ方式ＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12970594A JP3323327B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | サーボスロープ方式ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12970594A JP3323327B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | サーボスロープ方式ｆｍ−ｃｗレーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311262A true JPH07311262A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3323327B2 JP3323327B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=15016170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12970594A Expired - Fee Related JP3323327B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | サーボスロープ方式ｆｍ−ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3323327B2 (ja) |
-
1994
- 1994-05-19 JP JP12970594A patent/JP3323327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3323327B2 (ja) | 2002-09-09 |
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