JPH07310807A - ヘリカルピニオンギアとその製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高精度なヘリカルピニオンギアを鍛造加工によ
り製造する。 【構成】製造装置のダイス２２には、斜めに傾いた複数
の歯形成形部３６が設けられている。この成形部３６の
上端面３６ｅには、歯面３６ｄに対して鋭角であった部
分をほぼ三角形状に切り欠いた切下げ部３６ｆが設けら
れている。パンチ３０によって、ダイス２２内に円柱状
の歯車粗材を押込んで押出し加工を行う。粗材の金属は
流動して歯形成形部３６の両歯面３６ｃ，３６ｄ側にほ
ぼ均等に流れ込む。歯車軸Ａ₁ に対して斜めに傾いた複
数の歯１０を有するギア部２と、ギア部２の歯先円径よ
りも大径の円柱部６と、ギア部２と円柱部６とを接続す
るテーパ状の切り上り部８とを有するヘリカルピニオン
ギア１が製造される。上記各歯１０の切り上り部８側の
端部の、円柱部６の方向を向いた歯面１０ｄにほぼ三角
形状の肉盛り部１２が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルピニオンギア
とこのヘリカルピニオンギアの製造方法および製造装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルピニオンギアは、歯車軸に対し
て斜めにねじれた複数本の歯を有しており、このような
ヘリカルピニオンギアを製造する方法として、従来、機
械加工が一般的に行なわれていた。例えば、ステアリン
グ用として使用されるヘリカルピニオンギアは、操向車
輪に連動するラックに噛合うピニオンギア部と、舵取ハ
ンドルの操作によって回転される入力軸に連結されるス
プライン等の連結部が形成された円柱状の部分とを有し
ており、その製造工程としては、先ず、円柱状の歯車素
材を必要な長さに切断し、この歯車素材のギアが成形さ
れる部分の外径を、製造されるピニオンギア部の外径に
合せて予め旋削し、さらに、上記スプラインを形成する
ための内径加工を行なった後、ホブ加工あるいはシェー
パー加工等により切削してピニオンギア部の歯切りを行
ない、続いて、スプラインの歯切りを行ない、しかる後
にバリ取り等の仕上加工を行なっている。

【０００３】このような機械加工では、加工工程数が多
いため加工に時間がかかり、また、歯切り盤等の高価な
専用の機械を必要とするためコスト高であった。しか
も、製造されるヘリカルピニオンギアが、上述のよう
に、ピニオンギア部と、このギア部よりも大径の円柱部
とを有する形状の場合には、ギア部と円柱部との接続部
に形成される歯形の不完全部の長さが、ホブ等の工具に
よる制約によって長くなってしまうという問題があっ
た。

【０００４】上記のように、機械加工によるヘリカルピ
ニオンギアの製造には種々の問題があるため、近年で
は、塑性加工としての転造によりピニオンギアを製造す
る方法が提案されている。この転造加工による方法は、
図７に示すように、加工用の歯形が形成されている１対
の歯車工具１０１，１０２を対向させて配置し、これら
両歯車工具１０１，１０２間に歯車素材１０３を回転自
在に支持させ、両歯車工具１０１，１０２を回転させつ
つ、油圧機構またはカム等によって歯車素材１０３に押
付けることにより、この歯車素材１０３の表面に歯形を
加圧成形するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ヘリカルピニオンギア
を転造加工により製造する場合には、両歯車工具１０
１，１０２と歯車素材１０３とを加圧回転させることに
より、素材１０３の外周面に塑性変形を起こさせ、工具
１０１，１０２の成形用歯形を歯車素材１０３の表面に
食い込ませて歯形を盛り上がらせるもので、製造される
ピニオンギアが少数歯で、しかも、奇数歯の場合には、
歯車素材に対する両歯車工具の押込み力が周期的に変動
するため、加工精度が悪いという問題があった。また、
歯車素材１０３に歯形を形成していく過程で、歯面が歯
先方向へ向けて金属流動をするので、歯先の先端部上に
捲れ上った部分が形成されてしまうという問題があっ
た。そのため上記転造加工の後に、仕上加工をしなけれ
ばならなかった。さらに、上記のようなステアリング装
置用のヘリカルピニオンギアの場合には、ピニオンギア
部に続いて、このギアの歯先径よりも大径の円柱状の部
分を有しているため、転造用の歯車工具がこの大径の円
柱部に干渉しないように、円柱部とギアが形成される部
分との間に予め環状の逃げ溝を形成するようにしてい
た。そのため、強度上の問題が生ずるおそれがあった。

【０００６】さらに、ヘリカルピニオンギアを押出し加
工による鍛造で製造する方法も考えられている。この方
法では、下型内に、歯形成形部を有するダイスを配置
し、円柱状の歯車素材をパンチによってダイス内に押込
むことにより、円柱状歯車素材の外周面に複数本の歯を
同時に成形する。このような押出し加工によりヘリカル
ピニオンギアを製造する場合に使用されるダイスには、
その軸線に対して斜めにねじれた複数本の歯形成形部が
設けられている。図６は、このダイス１２２の内面形状
を展開して示す図であり、この図によって、ヘリカルピ
ニオンギアを押出し加工で製造する過程について説明す
る。

【０００７】図６はダイス１２２の内面を水平方向に見
た形状を展開して示す図であり、複数本の歯形成形部１
３６が等間隔で斜めに傾斜した状態で設けられている。
各歯形成形部１３６の上方側端面１３６ｅは、円周方向
（図６の左右方向）に同一の高さにあり、従って、この
端面１３６ｅと、歯形成形部１３６の両側の歯面１３６
ｃ，１３６ｄとのなす角度が異なっている。すなわち、
図６のように、歯形成形部１３６が左上から右下へと傾
斜している場合には、上記歯形成形部１３６の上方側端
面１３６ｅと一方の歯面（図の右側歯面）１３６ｃとの
なす角度は鈍角であり、その端面１３６ｅと他方の歯面
（図の左側歯面）１３６ｄとのなす角度は鋭角になって
いる。このような形状の歯形成形部１３６を備えたダイ
ス１２２に対して、円柱状の歯車素材をパンチによって
矢印Ｐ方向から押込んで押出し加工を行なうと、この素
材は、上記上方側端面１３６ｅと鈍角をなす側の歯面１
３６ｃに向かってはスムーズに流れ込んで精度の良い歯
面が形成されるが、端面１３６ｅと鋭角をなす側の歯面
１３６ｄに向かっては素材の金属が流動しにくいため高
精度を得ることができない。従って、製造されたヘリカ
ルピニオンギアの各歯の一方の歯面は高精度に加工され
るが、他方の歯面は精度が悪くなってしまうため、押出
し加工により精度の良いヘリカルピニオンギアを製造す
ることは不可能であった。

【０００８】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、鍛造加工により製造することができ、しかも、高
精度でコンパクトなヘリカルピニオンギアを提供するこ
とを目的とするものである。

【０００９】また、本発明は、上記ヘリカルピニオンギ
アを製造する方法および製造する装置を提供することを
目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るヘリカルピ
ニオンギアは、軸線に対して斜めにねじれた複数の歯を
有するギア部と、このギア部の歯先円の径よりも大径の
円柱部と、上記ギア部と円柱部とを傾斜面によって接続
する切上り部とを備えており、さらに、上記ギア部に設
けられた各歯の切上り部側端部の、円柱部方向を向いた
歯面側にほぼ三角形状の肉盛り部を設けたものである。

【００１１】また、第２の発明は、斜めにねじれた複数
の歯形成形部が内周面に形成されたダイス内に、円柱状
の歯車素材を押込んで押出し加工をすることにより、軸
線に対して斜めにねじれた歯を有するギア部を備えたヘ
リカルピニオンギアを製造する方法であって、特に、上
記歯形成形部の上端面から両歯面側上記素材の金属を流
動させてギア部の各歯を成形する際に、歯形成形部の上
端面から両歯面側へ金属素材をほぼ均等に流動させるよ
うにしたものである。

【００１２】さらに、第３の発明は、斜めにねじれた複
数本の歯形成形部が内周面に設けられたダイスと、上下
動して、円柱状の歯車素材を上記ダイス内に押込むパン
チとを備えたヘリカルピニオンギアの製造装置に関する
もので、上記各歯形成形部の上端面に、下方を向いてい
る歯面側の一部をほぼ三角形状に切り欠いた切下げ部を
形成したものである。

【００１３】

【作用】上記第１の発明では、各歯の切上り部側端部
の、円柱部方向を向いた歯面側にほぼ三角形状の肉盛り
部を設けたことにより、鍛造加工によりヘリカルピニオ
ンギアを製造することが可能になり、低コストで高精度
の製品を量産することができる。

【００１４】また、第２の発明では、歯形成形部の上端
面から両歯面側へ上記素材の金属を流動させてギア部の
各歯を成形する際に、上端面から両歯面側へほぼ均等に
流動させるようにしたので、各歯の両側の歯面とも高精
度に加工することができる。

【００１５】さらに、第３の発明では、ダイスの各歯形
成形部の上端面に、下方を向いた歯面側の一部をほぼ三
角形状に切り欠いた切下げ部を形成したことにより、機
械加工による製造装置よりも安価で、しかも高精度なヘ
リカルピニオンギアを量産することが可能な鍛造加工に
よる製造装置を得ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るヘリカルピニオン
ギア（全体として符号１で示す）を示す正面図、図２は
その縦断面図である。この実施例のヘリカルピニオンギ
ア１は、ラックピニオン式ステアリング装置に適用され
るもので、ステアリング装置のラックに噛合うピニオン
ギア部２と、このギア部２の歯先円径よりも大径の円柱
状の部分６とを備えており、この円柱状の部分６の端部
内周面にはスプライン４が形成されて、舵取ハンドルの
操作によって回転される入力軸と連結されるようになっ
ている。これらギア部２と大径の円柱部６とはほぼ４５
度程度の傾斜を有する切上り部８によって接続されてい
る。

【００１７】ギア部２には、このヘリカルピニオンギア
１の軸線Ａ₁ に対して斜めにねじれた歯１０が等間隔で
複数本形成されている。これら各歯１０の歯先１０ａの
幅は、通常のギアと同様に、歯すじの全長に渡って同一
であるが、円柱部６寄りの端部（すなわち、ギア部２と
円柱部６とを接続する切上り部８上に位置する端部）の
歯先に、ほぼ三角形状の肉盛り部１２が形成されてい
る。このヘリカルピニオンギア１の各歯１０は、図１の
右上から左下に向けて傾いており、肉盛り部１２は、各
歯１０の左側の歯面１０ｄ（すなわち、円柱部６側を向
いている歯面）側に設けられている。この肉盛り部１２
の上面（外周側の面）は、その歯すじの他の部分の歯先
１０ａの上面と同一の平面上にある。

【００１８】スプライン４は、その詳細は図示しない
が、大径の円柱部６の内周面に円周方向等間隔で凹部と
凸部が交互に形成されており、入力軸の先端部の外周面
に同様に交互に形成された凹凸部が、互いに間隙を隔て
た状態で嵌合するようになっており、このヘリカルピニ
オンギア１と入力軸とは、上記凹凸間の間隙分だけ相対
的に回転可能であり、それ以上の回転をしようとする
と、両者の凹凸が互いに係合して一体的に回転するよう
になっている。なお、ヘリカルピニオンギア１の入力軸
との連結部は、このようなスプライン４に限らず、例え
ば、入力軸の先端にほぼ菱形の係合部を設け、ヘリカル
ピニオンギアの端部の内面には、この菱形係合部が嵌合
し、所定角度の相対回転が可能であるとともに、所定角
度以上回転したときには、菱形係合部が係合して直接回
転を伝達させるようなほぼ長方形の凹部を形成するよう
にしても良い。

【００１９】図３は上記形状のヘリカルピニオンギア１
を押出し加工による鍛造によって製造するための製造装
置を簡略化して示す縦断面図であり、下型１４は、大径
の外側リング１６と、この外側リング１６の内面に配置
された内側リング２０と、内側リング２０の内面に配置
されたダイス２２と、これら外側リング１６、内側リン
グ２０およびダイス２２の上面に載置されたワークガイ
ド２４とを備えている。ワークガイド２４内には、円柱
状の歯車素材の外径とほぼ等しい内径のガイド穴２４ａ
が形成され、ダイス２２には、後に説明する押出し加工
用の加工穴２６が形成され、これら各穴２４ａ，２６の
軸芯が一致するようにして上下に重ね合せて固定されて
いる。

【００２０】一方、上記各部材１６，２０，２２，２４
から構成されている下型１４の上方には、上型２８が昇
降可能に配置されている。この上型２８は、下型１４の
ワークガイド２４のガイド穴２４ａ内に挿入された円柱
状の歯車素材を、上記ダイス２２の加工穴２６内に押込
むガイドパンチ３０と、このガイドパンチ３０の下端に
形成された小径部３０ａの外周に嵌着されて一体的に昇
降するスプライン成形用パンチ３２とを備えている。従
って、本実施例では、上型２８の一動作によって、ギア
部２の前方押出し加工とスプライン４の後方押出し加工
とが同時に行なわれる。この押出し加工を行なう際に、
上型２８と上記ワークガイド２４との間で位置決めを行
なうことにより、ギア部２とスプライン４との位相を一
致させるようになっている。なお、この実施例では、上
記上型２８の一動作によって、円柱状の歯車素材の下部
に、前方押出しによってギア部２を成形し、同時に上部
に、後方押出しによってスプライン４を成形するように
なっているため、ガイドパンチ３０の下端に設けられた
小径部３０ａの外周にスプライン成形用パンチ３２を固
定しているが、一度の加工工程でギア部２だけを成形
し、スプライン４は別の加工により成形する場合には、
このスプライン成形用パンチ３２を省略しても良い。ま
た、下型１４の下方には、ノックアウト３４が配置され
ており、成形後のヘリカルピニオンギア１を押し上げて
下型１４から取出すようになっている。

【００２１】上記ダイス２２の押出し加工用の加工穴２
６は、上方から順に、上記ワークガイド２４のガイド穴
２４ａとほぼ同径の大径部２６ａ、下方へ向けて次第に
小径となるテーパ部２６ｂおよびギア部２の歯先径とほ
ぼ等しい径の小径部２６ｃとを有している。この小径部
２６ｃの内周面には、図１に示したヘリカルピニオンギ
ア１のギア部２の歯形を成形する歯形成形部３６が設け
られている。本実施例装置では、このダイス２２の内面
に設けられた歯形成形部３６の形状に特徴があり、その
形状を図４により説明する。図４は、ダイス２２の上記
小径部２６ｃの内面を水平方向から見た形状を展開して
示す図であり、複数本の斜めに傾いた歯形成形部３６が
等間隔で設けられている。この図に示す歯形成形部３６
の上部に、上述したヘリカルピニオンギア１の切上り部
８の傾斜とほぼ等しい傾斜のテーパ部２６ｂおよび、円
柱部６の外径とほぼ等しい内径を有する大径部２６ａが
設けられている。

【００２２】各歯形成形部３６は、このダイス２２の軸
線Ａ₂ に対して斜めにねじれた形状をしており、これら
各歯形成形部３６の歯先３６ａが、上記ヘリカルピニオ
ンギア１の各歯１０間の歯底１０ｂを形成し、各歯形成
形部３６間の歯底３６ｂが、ヘリカルピニオンギア１の
歯先１０ａを形成し、２本の隣接する歯形成形部３６の
向かい合っている１組の歯面３６ｃ，３６ｄが、ヘリカ
ルピニオンギア１の１本の歯１０の両側の歯面１０ｃ，
１０ｄを形成する。そして、各歯形成形部３６の大径部
２６ａ側端面（図４の上方側端面）は、その一部がほぼ
三角形状に切欠かれている。

【００２３】本実施例に係るダイス２２の歯形成形部３
６の形状と、図６に示した従来のダイスの歯形成形部１
３６の形状との相違について、これら両者を重ね合せて
示す図５によって説明する。歯形成形部３６，１３６
は、図の左上から右下へ向けて傾いており、従来の形状
では、各歯形成形部１３６の上端面１３６ｅが全体に同
一の平面である。従って、この上端面１３６ｅと図の右
側の歯面１３６ｃとのなす角は鈍角であり、上端面１３
６ｅと左側の歯面１３６ｄとのなす角は鋭角になってい
る。これに対し、本実施例に係るダイス２２では、各歯
形成形部３６の上方側端面に、図の左側半分がほぼ三角
形状に切欠かれた切下げ部３６ｆが設けられている。そ
のため、歯形成形部３６の上端面の切り欠かれていない
部分（図の右側の部分）３６ｅと右側の歯面３６ｃと
は、従来の構成と同様に鈍角をなしており、一方、切り
欠かれている左側の切下げ部３６ｆと左側の歯面３６ｄ
とは、上記従来の形状と比較して大きい角度をなしてい
る。この角度は適宜選択することができるが、特に、右
側と同程度の鈍角とすることが好ましい。

【００２４】以上の構成に係るヘリカルピニオンギア１
の製造装置を用いた製造工程について説明する。先ず、
円柱状の長尺の材料を所定の長さに切断し、焼鈍、ボン
デ処理等の前工程を行なった後、この円柱状の歯車素材
を、上記下型１４のワークガイド２４のガイド穴２４ａ
内に挿入配置する。次に、上型２８を下降させて円柱状
歯車素材をダイス２２の加工穴２６の内部に押込む。す
ると、円柱状歯車素材の下端面の外周寄りの部分が、ダ
イス２２の内周面に設けられている歯形成形部３６の平
坦な上端面３６ｅおよび切下げ部３６ｆに押し付けられ
て塑性変形され、この上端面３６ｅおよび切下げ部３６
ｆの両側に流動して歯形成形部３６の両歯面３６ｃ，３
６ｄ間の溝内に流入し上記歯形１０（図１参照）が形成
される。このように塑性変形する際に、歯形成形部３６
の上端面の切り欠かれていない平坦な部分３６ｅとこの
平坦な部分３６ｅに接続された右側の歯面３６ｃとは鈍
角になっているので、歯車素材の金属がスムーズに流入
する。また、上記上端面の図の左側の部分も切下げ部３
６ｆになっているので、この切下げ部３６ｆ側に連続す
る歯面３６ｄ側にも従来装置のダイスと比較して金属素
材が流動しやすくなっており、歯形成形部の左側の歯面
３６ｄ側にも金属がスムーズに流入することにより、従
来の製造装置を用いた製造方法よりも高精度の歯面１０
ｃ，１０ｄおよび歯先１０ａが形成される。

【００２５】上記のように上型２８によって歯車素材を
加圧して下型１４のダイス２２内に押込んでギア部２を
成形している間に、この歯車素材の上端面には、上型２
８のガイドパンチ３０の先端に形成された小径部３０ａ
およびその外周に固定されているスプライン成形用のパ
ンチ３２が押込まれ、後方押出し加工によって、スプラ
イン４が同時に成形される。

【００２６】上型２８を下型１４に対して所定量だけ下
降させて上記円柱状の歯車素材の下部にギア部２を形成
し、上端部の内周面にスプライン４を形成して、上型２
８の下降を停止させる。その結果、ギア部２の上方に
は、約４５度のテーパ面からなる切上げ部８が連続して
形成され、さらにその切上げ部８の上方は、外周面が加
工されていない大径の円柱部６のまま残されて、図１に
示すようなヘリカルピニオンギア１が成形される。

【００２７】本実施例では、ヘリカルピニオンギア１を
図１に示すような構成にしたので、押出し加工による鍛
造でヘリカルピニオンギア１を製造することが可能にな
り、量産が容易であり、また、低コストである。しか
も、切削加工により製造したヘリカルピニオンギアより
も歯面の面粗さが優れており、また、切上り部分８の長
さを短かくしてコンパクトにすることができる。さら
に、転造により製造したヘリカルピニオンギアよりも歯
すじ精度が優れており、しかも、ギア部２と大径部の部
分との間に逃げ溝を形成する必要がなく強度も向上す
る、等種々の優れた効果を達成することができる。な
お、上記実施例装置では、歯数が少なく、しかも奇数歯
の場合に特に従来よりも高精度のギア部を形成すること
ができるが、このようなヘリカルピニオンギアに限定さ
れるものではなく、歯数の多い場合あるいは偶数歯の場
合であっても従来の製造方法よりも高精度な歯形を有す
るヘリカルピニオンギアを製造することができる。ま
た、切上り部８の角度をほぼ４５度にしたが、この角度
に限定されるものではないことは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、軸線
に対して斜めにねじれた複数の歯を有するギア部と、ギ
ア部の歯先円の径よりも大径の円柱部と、上記ギア部と
円柱部とを傾斜面によって接続する切上り部とを備えた
ヘリカルピニオンギアの、上記ギア部に設けられた各歯
の切上り部側端部の、円柱部方向を向いた歯面側にほぼ
三角形状の肉盛り部を設けたことにより、押出し加工に
よる鍛造によって製造することが可能になり、高精度な
ヘリカルピニオンギアを低コストで製造することができ
る。また、ヘリカルピニオンギアの製造装置を構成する
ダイスの内面に斜めにねじれた複数本の歯形成形部を形
成し、さらに、これらの歯形成形部の上端面に、下方側
を向いている歯面側の一部をほぼ三角形状に切り欠いた
切下げ面を形成したことにより、歯車素材をパンチによ
ってダイス内に押込む押出し加工を行なう際に、歯形成
形部の上端面から両歯面側へほぼ均等に流動させること
ができるので、精度の良い歯形を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るヘリカルピニオンギア
の正面図である。

【図２】上記ヘリカルピニオンギアの縦断面図である。

【図３】本発明の一実施例に係るヘリカルピニオンギア
の製造装置の縦断面図である。

【図４】上記ヘリカルピニオンギアの製造装置を構成す
るダイスの内周面を展開して示す説明図である。

【図５】図４に示すダイスの展開図と図６に示す従来の
ダイスの展開図とを重ね合せて示す説明図である。

【図６】従来のヘリカルピニオンギアの製造装置を構成
するダイスの内周面を展開して示す説明図である。

【図７】ヘリカルピニオンギアを製造する従来装置の一
例として示す転造加工法の概念図である。

【符号の説明】

Ａ₁ ヘリカルピニオンギアの軸線 １ ヘリカルピニオンギア ２ ギア部 ６ 大径の円柱部 ８ 切り上がり部 １０ 歯 １０ｄ 円柱部方向を向いた歯面 １２ 肉盛り部 ２２ ダイス ３６ 歯形成形部 ３６ｅ 歯形成形部の上端面 ３６ｆ 歯形成形部の切下げ面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中須加 周二 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 自 動車機器株式会社松山工場内 (72)発明者 伊藤 克浩 愛知県中島郡祖父江町大字森上字本郷十 一，四番地壱 アイコクアルファ株式会社 内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線に対して斜めにねじれた複数の歯を
   有するギア部と、このギア部の歯先円の径よりも大径の
   円柱部と、上記ギア部と円柱部とを傾斜面によって接続
   する切上り部とを備えたヘリカルピニオンギアにおい
   て、上記ギア部に設けられた各歯の切上り部側端部の、
   円柱部方向を向いた歯面側にほぼ三角形状の肉盛り部を
   設けたことを特徴とするヘリカルピニオンギア。
2. 【請求項２】 斜めにねじれた複数の歯形成形部が内周
   面に形成されたダイス内に、円柱状の歯車素材を押込ん
   で押出し加工をすることにより、軸線に対して斜めにね
   じれた歯を有するギア部を備えたヘリカルピニオンギア
   を製造する方法において、上記各歯形成形部の上端面か
   ら両歯面側へ上記素材の金属を流動させてギア部の各歯
   を成形する際に、各歯形成形部の上端面から両歯面側へ
   ほぼ均等に流動させるようにしたことを特徴とするヘリ
   カルピニオンギアの製造方法。
3. 【請求項３】 斜めにねじれた複数本の歯形成形部が内
   周面に設けられたダイスと、上下動して、円柱状の歯車
   素材を上記ダイス内に押込むパンチとを備えたヘリカル
   ピニオンギアの製造装置において、上記各歯形成形部の
   上端面に、下方を向いた歯面側の一部をほぼ三角形状に
   切り欠いた切下げ部を形成したことを特徴とするヘリカ
   ルピニオンギアの製造装置。
4. 【請求項４】 上記ダイスは、内周面の上部に円柱状の
   歯車素材の外径とほぼ一致する内径を有する大径部が、
   下部に斜めにねじれた複数本の歯形成形部が、そして、
   中間にこれら大径部と歯形成形部とを接続するテーパ面
   が設けられており、パンチにより歯車素材をダイス内に
   押込む際に、この歯車素材の上部を上記ダイスの大径部
   内に残した位置で停止させることを特徴とする請求項３
   に記載のヘリカルピニオンギアの製造装置。