JPH07310788A - 内燃機関の振動低減装置 - Google Patents
内燃機関の振動低減装置Info
- Publication number
- JPH07310788A JPH07310788A JP10688394A JP10688394A JPH07310788A JP H07310788 A JPH07310788 A JP H07310788A JP 10688394 A JP10688394 A JP 10688394A JP 10688394 A JP10688394 A JP 10688394A JP H07310788 A JPH07310788 A JP H07310788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- weight
- external force
- weights
- fulcrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高い取り付け精度を必要としない振動低減装
置を提供すること。 【構成】 機関で回転駆動される回転体を設け、前記回
転体の中心を通る直線上に前記中心を挟んで対称の位置
に配設された第１支点および第２支点を設け、前記第１
支点および第２支点をそれぞれ回動中心とする一対の腕
を配設し、前記一対の腕のそれぞれの一方の端部を交差
せしめ、かつ、その交差部を前記第１支点および第２支
点の垂直２等分線上を移動せしめ、前記一対の腕のそれ
ぞれの他方の端部には重錘を取り付ける４サイクル直列
４気筒機関に対しては、回転体をクランク軸と同じ回転
数で駆動する。
置を提供すること。 【構成】 機関で回転駆動される回転体を設け、前記回
転体の中心を通る直線上に前記中心を挟んで対称の位置
に配設された第１支点および第２支点を設け、前記第１
支点および第２支点をそれぞれ回動中心とする一対の腕
を配設し、前記一対の腕のそれぞれの一方の端部を交差
せしめ、かつ、その交差部を前記第１支点および第２支
点の垂直２等分線上を移動せしめ、前記一対の腕のそれ
ぞれの他方の端部には重錘を取り付ける４サイクル直列
４気筒機関に対しては、回転体をクランク軸と同じ回転
数で駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の振動低減装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ピストン、クランク機構を有する往復動
形内燃機関においては、ピストン等の往復部質量による
慣性力に起因する上下振動、およびコンロッドが揺動す
ることによる左右振動が発生する。したがって、これら
内燃機関の発生する振動が内燃機関が装着されているボ
デー部材に伝わることを抑制するために、内燃機関とボ
デー部材との間のマウント部材によってその振動を吸収
することが行われる。しかし、マウント部材だけではそ
の振動を吸収しきれない場合に、機関が発生する振動そ
のものを小さくする必要がある。そこで、アンバランス
質量を有するバランサシャフトを設けて機関往復部質量
が発生する振動を打ち消すことが公知であり、例えば、
本願出願人によって先に出願され、実開平３−１２５９
３４号公報に開示されたものがある。上記公報の装置で
は、クランクシャフトに同期して回転するバランサシャ
フトが配設されている。
形内燃機関においては、ピストン等の往復部質量による
慣性力に起因する上下振動、およびコンロッドが揺動す
ることによる左右振動が発生する。したがって、これら
内燃機関の発生する振動が内燃機関が装着されているボ
デー部材に伝わることを抑制するために、内燃機関とボ
デー部材との間のマウント部材によってその振動を吸収
することが行われる。しかし、マウント部材だけではそ
の振動を吸収しきれない場合に、機関が発生する振動そ
のものを小さくする必要がある。そこで、アンバランス
質量を有するバランサシャフトを設けて機関往復部質量
が発生する振動を打ち消すことが公知であり、例えば、
本願出願人によって先に出願され、実開平３−１２５９
３４号公報に開示されたものがある。上記公報の装置で
は、クランクシャフトに同期して回転するバランサシャ
フトが配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の
バランサシャフトは回転軸に対してアンバランス質量が
固定的に取り付けられており、往復部質量が発生する振
動を打ち消すための位相合わせに高い取り付け精度が要
求され、高価な駆動機構を必要としている。本発明は上
記問題に鑑み、高い取り付け精度を必要としない振動低
減装置を提供することを目的とする。
バランサシャフトは回転軸に対してアンバランス質量が
固定的に取り付けられており、往復部質量が発生する振
動を打ち消すための位相合わせに高い取り付け精度が要
求され、高価な駆動機構を必要としている。本発明は上
記問題に鑑み、高い取り付け精度を必要としない振動低
減装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、機関で
回転駆動される回転体を設け、前記回転体の中心を通る
直線上に前記中心を挟んで対称の位置に配設された第１
支点および第２支点を設け、前記第１支点および第２支
点をそれぞれ回動中心とする一対の腕を配設し、前記一
対の腕のそれぞれの一方の端部を交差せしめ、かつ、そ
の交差部を前記第１支点および第２支点の垂直２等分線
上を移動せしめ、前記一対の腕のそれぞれの他方の端部
には重錘を取り付けて成る内燃機関の振動低減装置が提
供される。
回転駆動される回転体を設け、前記回転体の中心を通る
直線上に前記中心を挟んで対称の位置に配設された第１
支点および第２支点を設け、前記第１支点および第２支
点をそれぞれ回動中心とする一対の腕を配設し、前記一
対の腕のそれぞれの一方の端部を交差せしめ、かつ、そ
の交差部を前記第１支点および第２支点の垂直２等分線
上を移動せしめ、前記一対の腕のそれぞれの他方の端部
には重錘を取り付けて成る内燃機関の振動低減装置が提
供される。
【０００５】
【作用】機関自体がある方向の振動を発生すると、回転
部材に取り付けられている重錘に振動が励起され、重錘
の振動により発生する慣性力が機関自体が発生する振動
を打ち消す様に作用する。
部材に取り付けられている重錘に振動が励起され、重錘
の振動により発生する慣性力が機関自体が発生する振動
を打ち消す様に作用する。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１の実施例の構造を示す図であ
って、１は機関本体を示し、２はそのクランク軸（図示
しない）に結合されたクランクプーリである。１００は
本第１実施例においては、唯一の回転体であるが、後述
の第２の実施例の説明を考慮して、第１回転体と称す
る。１１１と１２１は、それぞれ第１回転体１００に固
定的に取り付けられた第１支点と第２支点である。１１
２と１２２はそれぞれ第１腕、第２腕であって、それぞ
れ係合部１１３と１２３を介して第１支点１１１と第２
支点１２１に回転自在に軸支されている。
する。図１は本発明の第１の実施例の構造を示す図であ
って、１は機関本体を示し、２はそのクランク軸（図示
しない）に結合されたクランクプーリである。１００は
本第１実施例においては、唯一の回転体であるが、後述
の第２の実施例の説明を考慮して、第１回転体と称す
る。１１１と１２１は、それぞれ第１回転体１００に固
定的に取り付けられた第１支点と第２支点である。１１
２と１２２はそれぞれ第１腕、第２腕であって、それぞ
れ係合部１１３と１２３を介して第１支点１１１と第２
支点１２１に回転自在に軸支されている。
【０００７】一方、第１腕、第２腕１１２と１２２の直
径方向外側の端部には、それぞれ第１重錘１１４と第２
重錘１２４が固定的に取り付けられており、直径方向内
側の端部には第１連結部１１５、第２連結部１２５が配
設されており、それぞれ第１支点１１１と第２支点１２
１の垂直２等分線上に設けられたガイド溝１０１内を摺
動するピン１０２に遊動自在に係合している。したがっ
て、第１重錘１１４と第２重錘１２４の合成重心は第１
支点１１１と第２支点１２１の垂直２等分線上を移動す
る。
径方向外側の端部には、それぞれ第１重錘１１４と第２
重錘１２４が固定的に取り付けられており、直径方向内
側の端部には第１連結部１１５、第２連結部１２５が配
設されており、それぞれ第１支点１１１と第２支点１２
１の垂直２等分線上に設けられたガイド溝１０１内を摺
動するピン１０２に遊動自在に係合している。したがっ
て、第１重錘１１４と第２重錘１２４の合成重心は第１
支点１１１と第２支点１２１の垂直２等分線上を移動す
る。
【０００８】第１回転体１００はクランクプーリ２、ベ
ルト３を介してクランク軸と同回転数で駆動される。
ルト３を介してクランク軸と同回転数で駆動される。
【０００９】以下、上記第１の実施例の作動について説
明する。先ず、図２の（Ａ）に示す様に第１回転体１０
０が停止していて腕１１２、１２２が水平方向にのびた
状態を考える。この状態で、第１回転体１００に力を加
え図中上方に動かすと重錘１１４、１２４は元の位置に
留まろうとするので図２の（Ｂ）に示す様な状態とな
る、逆に第１回転体１００を図中下方に動かすと図２の
（Ｃ）に示す様な状態となる。したがって、第１回転体
１００を上下に動かすと重錘１１４、１２４が振り子運
動をおこなうことは明らかである。実際には、第１回転
体１００は回転しているので重錘１１４、１２４は、第
１回転体１００の遠心力の場の中で、自らも回転しなが
ら振り子運動をおこなうことになる。
明する。先ず、図２の（Ａ）に示す様に第１回転体１０
０が停止していて腕１１２、１２２が水平方向にのびた
状態を考える。この状態で、第１回転体１００に力を加
え図中上方に動かすと重錘１１４、１２４は元の位置に
留まろうとするので図２の（Ｂ）に示す様な状態とな
る、逆に第１回転体１００を図中下方に動かすと図２の
（Ｃ）に示す様な状態となる。したがって、第１回転体
１００を上下に動かすと重錘１１４、１２４が振り子運
動をおこなうことは明らかである。実際には、第１回転
体１００は回転しているので重錘１１４、１２４は、第
１回転体１００の遠心力の場の中で、自らも回転しなが
ら振り子運動をおこなうことになる。
【００１０】以下、第１回転体１００が回転しながら外
力によって振動している場合を考えるが、第１回転体１
００の回転方向は反時計回り、外力が上下に交番的に作
用するものとし、外力が１周期する間に、第１回転体１
００は半回転するものとする。ここで、第１回転体１０
０はクランクプーリ２によって駆動されるが、単なるベ
ルト３による駆動であってクランク角に対する位相は決
まっていない、したがって、重錘１１４、１２４の位置
とそれに作用する外力の大きさと方向は一定でない。そ
こで、以下、重錘１１４、１２４の位置と外力の作用の
様子をいくつかのケースに分けて説明をおこなう。
力によって振動している場合を考えるが、第１回転体１
００の回転方向は反時計回り、外力が上下に交番的に作
用するものとし、外力が１周期する間に、第１回転体１
００は半回転するものとする。ここで、第１回転体１０
０はクランクプーリ２によって駆動されるが、単なるベ
ルト３による駆動であってクランク角に対する位相は決
まっていない、したがって、重錘１１４、１２４の位置
とそれに作用する外力の大きさと方向は一定でない。そ
こで、以下、重錘１１４、１２４の位置と外力の作用の
様子をいくつかのケースに分けて説明をおこなう。
【００１１】図３に示すのは第１の組み合わせの場合で
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図４の（Ａ）は、第１回
転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上記
の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４の
重心の軌跡を拡大して示したものである。図４の（Ａ）
に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心は円運
動を行う。したがって、その遠心力による慣性力が機関
本体１に作用する。図４の（Ｂ）は前記慣性力の垂直方
向の大きさを時間軸上に展開したものであって図４の
（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図３の（Ｂ）に
同じ〕と比較すると、各時点において、外力とは逆向き
の位置にあることがわかる。
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図４の（Ａ）は、第１回
転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上記
の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４の
重心の軌跡を拡大して示したものである。図４の（Ａ）
に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心は円運
動を行う。したがって、その遠心力による慣性力が機関
本体１に作用する。図４の（Ｂ）は前記慣性力の垂直方
向の大きさを時間軸上に展開したものであって図４の
（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図３の（Ｂ）に
同じ〕と比較すると、各時点において、外力とは逆向き
の位置にあることがわかる。
【００１２】図５に示すのは第２の組み合わせの場合で
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図６の（Ａ）は、第１回
転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上記
の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４の
重心の軌跡を拡大して示したものである。図６の（Ａ）
に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心は円運
動を行う。したがって、その遠心力による慣性力が機関
本体に作用する。図６の（Ｂ）は前記慣性力の垂直方向
の大きさを時間軸上に展開したものであって図６の
（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図５の（Ｂ）に
同じ〕と比較すると、各時点において、外力とは逆向き
の位置にあることがわかる。
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図６の（Ａ）は、第１回
転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上記
の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４の
重心の軌跡を拡大して示したものである。図６の（Ａ）
に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心は円運
動を行う。したがって、その遠心力による慣性力が機関
本体に作用する。図６の（Ｂ）は前記慣性力の垂直方向
の大きさを時間軸上に展開したものであって図６の
（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図５の（Ｂ）に
同じ〕と比較すると、各時点において、外力とは逆向き
の位置にあることがわかる。
【００１３】図７に示すのは第３の組み合わせの場合で
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図８の（Ａ）は、第１回
転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上記
の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４の
重心の軌跡を拡大して示したものである。図８の（Ａ）
に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心は円運
動を行う。したがって、その遠心力による慣性力が機関
本体に作用する。図８の（Ｂ）は前記慣性力の垂直方向
の大きさを時間軸上に展開したものであって図８の
（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図７の（Ｂ）に
同じ〕と比較すると、各時点において、外力とは逆向き
の位置にあることがわかる。
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図８の（Ａ）は、第１回
転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上記
の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４の
重心の軌跡を拡大して示したものである。図８の（Ａ）
に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心は円運
動を行う。したがって、その遠心力による慣性力が機関
本体に作用する。図８の（Ｂ）は前記慣性力の垂直方向
の大きさを時間軸上に展開したものであって図８の
（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図７の（Ｂ）に
同じ〕と比較すると、各時点において、外力とは逆向き
の位置にあることがわかる。
【００１４】図９に示すのは第４の組み合わせの場合で
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図１０の（Ａ）は、第１
回転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上
記の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４
の重心の軌跡を拡大して示したものである。図１０の
（Ａ）に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心
は円運動を行う。したがって、その遠心力による慣性力
が機関本体に作用する。図１０の（Ｂ）は前記慣性力の
垂直方向の大きさを時間軸上に展開したものであって図
１０の（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図９の
（Ｂ）に同じ〕と比較すると、各時点において、外力と
は逆向きの位置にあることがわかる。
あって、第１回転体１００が（Ａ）に示される様に反時
計回りに半回転する時、それに作用する外力が（Ｂ）の
様に変化する場合である。上記の様な組み合わせで作動
させると、第１回転体１００に取り付けられた重錘１１
４、１２４は（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示され
る様な運動に収束する。そして図１０の（Ａ）は、第１
回転体１００に取り付けられた重錘１１４、１２４が上
記の様な運動をおこなう時の２個の重錘１１４、１２４
の重心の軌跡を拡大して示したものである。図１０の
（Ａ）に示される様に２個の重錘１１４、１２４の重心
は円運動を行う。したがって、その遠心力による慣性力
が機関本体に作用する。図１０の（Ｂ）は前記慣性力の
垂直方向の大きさを時間軸上に展開したものであって図
１０の（Ｃ）に示される外力の変化を示す図〔図９の
（Ｂ）に同じ〕と比較すると、各時点において、外力と
は逆向きの位置にあることがわかる。
【００１５】上記の様に、重錘１１４、１２４の位置と
それに作用する外力の大きさと方向が異なっていても重
錘１１４、１２４の重心が円運動を行い、常に外力に比
例した逆向きの慣性力を発生し外力を打ち消す作用をお
こなってる。以下、何故外力を打ち消す様な慣性力が発
生するのかを説明する。
それに作用する外力の大きさと方向が異なっていても重
錘１１４、１２４の重心が円運動を行い、常に外力に比
例した逆向きの慣性力を発生し外力を打ち消す作用をお
こなってる。以下、何故外力を打ち消す様な慣性力が発
生するのかを説明する。
【００１６】まず、本発明を図１１に示す様に、角速度
ωで回転する円盤に、質量ｍ／２の２つの振り子を配置
したものと考える。図１１において、ωは円盤の回転の
角速度、Ａ，Ｂはそれぞれ重錘の重心、Ａ’，Ｂ’は振
り子の支点、Ｃは２つの重錘の合成重心、ｘ，ｙ円盤に
固定した座標系、ＦA ，ＦB は重錘Ａ，Ｂに作用する力
である。ここで、振り子の支点Ａ’、Ｂ’を結んだ線を
ｙ軸とすると、２つの振り子の重心Ａ、Ｂが遠心力の場
の中で振動する時、２つの振り子の合成した重心Ｃは、
ｘ軸上で振動をおこない、振幅が小さい時には図１２に
示されるモデルに置き換えることができる。
ωで回転する円盤に、質量ｍ／２の２つの振り子を配置
したものと考える。図１１において、ωは円盤の回転の
角速度、Ａ，Ｂはそれぞれ重錘の重心、Ａ’，Ｂ’は振
り子の支点、Ｃは２つの重錘の合成重心、ｘ，ｙ円盤に
固定した座標系、ＦA ，ＦB は重錘Ａ，Ｂに作用する力
である。ここで、振り子の支点Ａ’、Ｂ’を結んだ線を
ｙ軸とすると、２つの振り子の重心Ａ、Ｂが遠心力の場
の中で振動する時、２つの振り子の合成した重心Ｃは、
ｘ軸上で振動をおこない、振幅が小さい時には図１２に
示されるモデルに置き換えることができる。
【００１７】図１２において、合成重心Ｃ点に作用する
復元力Ｆ0 は下記の様に表される。 Ｆ0 ＝ｋ×ｘ ここで，ｋは定数である。一方、この時に作用する力は
図１３の様に表され、重錘の重心Ａに作用する遠心力Ｆ
1 は、円盤の中心Ｏと重錘Ａとの距離をＬとすると、下
記の様に表される。 Ｆ1 ＝（ｍ／２）×Ｌ×ω2 また、重錘を振動させる力Ｆ3 は下記の様に表される。 Ｆ3 ＝Ｆ1 ×sin(θ1 −θ2)≒Ｆ1 × (θ1 −θ2) Ｆ3 のｘ軸方向成分Ｆ4 は下記の様に表される。 Ｆ4 ＝Ｆ3 ×cos(θ1)≒Ｆ3 ＝（ｍ／２）×Ｌ×ω2 × (θ1 −θ2)…（１）
復元力Ｆ0 は下記の様に表される。 Ｆ0 ＝ｋ×ｘ ここで，ｋは定数である。一方、この時に作用する力は
図１３の様に表され、重錘の重心Ａに作用する遠心力Ｆ
1 は、円盤の中心Ｏと重錘Ａとの距離をＬとすると、下
記の様に表される。 Ｆ1 ＝（ｍ／２）×Ｌ×ω2 また、重錘を振動させる力Ｆ3 は下記の様に表される。 Ｆ3 ＝Ｆ1 ×sin(θ1 −θ2)≒Ｆ1 × (θ1 −θ2) Ｆ3 のｘ軸方向成分Ｆ4 は下記の様に表される。 Ｆ4 ＝Ｆ3 ×cos(θ1)≒Ｆ3 ＝（ｍ／２）×Ｌ×ω2 × (θ1 −θ2)…（１）
【００１８】ここで、Ａ点のｘ軸方向の変位ｘは、円盤
の中心Ｏと支点Ａ’との距離をｒとすると下記の様に表
せる。 θ1 ≒ｘ／ｒ，θ2 ≒ｘ／Ｌ…（２） したがって、（１），（２）式より、 Ｆ4 ＝（ｍ／２）×ω2 ×｛ (Ｌ−ｒ) ／ｒ｝×ｘ 一方、Ｂ点にも同じ力が作用しているので、合成重心Ｃ
に作用する復元力Ｆ0は下記の様に表される。 Ｆ0 ＝２×Ｆ4 ＝ｍ×ω2 ×｛ (Ｌ−ｒ) ／ｒ｝×ｘ したがって、ｋ＝ｍ×ω2 ×｛ (Ｌ−ｒ) ／ｒ｝である。…（３）
の中心Ｏと支点Ａ’との距離をｒとすると下記の様に表
せる。 θ1 ≒ｘ／ｒ，θ2 ≒ｘ／Ｌ…（２） したがって、（１），（２）式より、 Ｆ4 ＝（ｍ／２）×ω2 ×｛ (Ｌ−ｒ) ／ｒ｝×ｘ 一方、Ｂ点にも同じ力が作用しているので、合成重心Ｃ
に作用する復元力Ｆ0は下記の様に表される。 Ｆ0 ＝２×Ｆ4 ＝ｍ×ω2 ×｛ (Ｌ−ｒ) ／ｒ｝×ｘ したがって、ｋ＝ｍ×ω2 ×｛ (Ｌ−ｒ) ／ｒ｝である。…（３）
【００１９】上記は、円盤上に固定された座標上での説
明であるが、本発明では円盤そのものが回転している。
そこで、あらたに、図１４に示される様に、絶対固定座
標Ｘ，Ｙを考え円盤の中心Ｏが、前記絶対固定座標Ｘ，
ＹのＹ軸方向に回転２次の単振動をしているとする。Ｏ
点の、絶対固定座標Ｘ，Ｙ上の座標を（Ｘ0 ，Ｙ0 ）と
すると、 Ｘ0 ＝ｂ×sin(２ωｔ) ０ Ｙ0 ＝０ ここで、ｂは円盤中心Ｏの単振動の振幅である。
明であるが、本発明では円盤そのものが回転している。
そこで、あらたに、図１４に示される様に、絶対固定座
標Ｘ，Ｙを考え円盤の中心Ｏが、前記絶対固定座標Ｘ，
ＹのＹ軸方向に回転２次の単振動をしているとする。Ｏ
点の、絶対固定座標Ｘ，Ｙ上の座標を（Ｘ0 ，Ｙ0 ）と
すると、 Ｘ0 ＝ｂ×sin(２ωｔ) ０ Ｙ0 ＝０ ここで、ｂは円盤中心Ｏの単振動の振幅である。
【００２０】この時、２個の重錘の重心Ｃがどの様に運
動するかを考える。先ず、重心Ｃの固定座標Ｘ，Ｙ上で
の座標を（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とすると、 Ｘ1 ＝ｂ×sin(２ωｔ) ＋ｘc ×cos(ωｔ＋η) …（４） Ｙ1 ＝ｘc ×sin(ωｔ＋η) …（５） ここで、ｙc は重心Ｃの回転座標ｘ，ｙ上のｙ軸上の変
位であり、ηはｔ＝０時の円盤の回転角である。
動するかを考える。先ず、重心Ｃの固定座標Ｘ，Ｙ上で
の座標を（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とすると、 Ｘ1 ＝ｂ×sin(２ωｔ) ＋ｘc ×cos(ωｔ＋η) …（４） Ｙ1 ＝ｘc ×sin(ωｔ＋η) …（５） ここで、ｙc は重心Ｃの回転座標ｘ，ｙ上のｙ軸上の変
位であり、ηはｔ＝０時の円盤の回転角である。
【００２１】そして、運動方程式は以下の様にあらわす
ことができる。 ｍ×Ｘ1 ”＋ｘc ×ｋ×cos(ωｔ＋η) −Ｆｙ×sin(ωｔ＋η) ＝０…（６） ｍ×Ｙ1 ”＋ｘc ×ｋ×sin(ωｔ＋η) ＋Ｆｙ×cos(ωｔ＋η) ＝０…（７） ここで、Ｘ1 ”，Ｙ1 ”は、それぞれＸ1 ，Ｙ1 の時間
に関する２回微分を表す。上記の運動方程式を解くと、
回転２次の加振力を打ち消す作用をするためには、ｋ＝
２ω2 ×ｍであり、その時の２個の重錘の合成重心Ｃの
軌跡は、下記の様にあらわされる。 Ｘ1 ＝ ａ×sin(２ωｔ) ＋ａ×sin(−２η) Ｙ1 ＝−ａ×cos(２ωｔ) ＋ａ×cos(−２η) ここで、ａは定数である。これは、η、すなわち、外力
の振動周期と円盤の回転の位相差に係わらず２個の重錘
の合成重心Ｃが円盤の回転数の２倍の速度で円運動する
ことを示している。
ことができる。 ｍ×Ｘ1 ”＋ｘc ×ｋ×cos(ωｔ＋η) −Ｆｙ×sin(ωｔ＋η) ＝０…（６） ｍ×Ｙ1 ”＋ｘc ×ｋ×sin(ωｔ＋η) ＋Ｆｙ×cos(ωｔ＋η) ＝０…（７） ここで、Ｘ1 ”，Ｙ1 ”は、それぞれＸ1 ，Ｙ1 の時間
に関する２回微分を表す。上記の運動方程式を解くと、
回転２次の加振力を打ち消す作用をするためには、ｋ＝
２ω2 ×ｍであり、その時の２個の重錘の合成重心Ｃの
軌跡は、下記の様にあらわされる。 Ｘ1 ＝ ａ×sin(２ωｔ) ＋ａ×sin(−２η) Ｙ1 ＝−ａ×cos(２ωｔ) ＋ａ×cos(−２η) ここで、ａは定数である。これは、η、すなわち、外力
の振動周期と円盤の回転の位相差に係わらず２個の重錘
の合成重心Ｃが円盤の回転数の２倍の速度で円運動する
ことを示している。
【００２２】ところで、回転体上に取り付けられた重錘
は上述の様に円運動を行っているので横方向の慣性力も
発生し、それによって左右方向の振動が新たに発生す
る。そして、機関の発生する上下振動を完全に打ち消す
様に、重錘の質量や腕の長さを設定すると、重錘の慣性
力が大きくなり、左右振動がかなり大きくなってしま
う。したがって、本第１の実施例の様に、回転体が１個
の場合には、左右振動が大きく成り過ぎない様に重錘の
質量や腕の長さが設定され、その分、上下振動に対する
抑制効果は減少する。
は上述の様に円運動を行っているので横方向の慣性力も
発生し、それによって左右方向の振動が新たに発生す
る。そして、機関の発生する上下振動を完全に打ち消す
様に、重錘の質量や腕の長さを設定すると、重錘の慣性
力が大きくなり、左右振動がかなり大きくなってしま
う。したがって、本第１の実施例の様に、回転体が１個
の場合には、左右振動が大きく成り過ぎない様に重錘の
質量や腕の長さが設定され、その分、上下振動に対する
抑制効果は減少する。
【００２３】図１５に示されるのは本発明の第２の実施
例であり、機関で駆動され、互いに逆方向に回転する一
対の回転体を設け、前記一対の回転体のそれぞれの中心
を通る直線上に前記中心を挟んで対称の位置に配設され
た第１支点および第２支点を設け、前記第１支点および
第２支点をそれぞれ回動中心とする一対の腕を配設し、
前記一対の腕のそれぞれの一方の端部を交差せしめ、か
つ、その交差部を前記第１支点および第２支点の垂直２
等分線上を移動せしめ、前記一対の腕のそれぞれの他方
の端部には重錘を取り付けて成る内燃機関の振動低減装
置であって、第１回転体と同じ構造の第２回転体が第１
回転体とは逆方向に回転する様に配設されたものであ
る。
例であり、機関で駆動され、互いに逆方向に回転する一
対の回転体を設け、前記一対の回転体のそれぞれの中心
を通る直線上に前記中心を挟んで対称の位置に配設され
た第１支点および第２支点を設け、前記第１支点および
第２支点をそれぞれ回動中心とする一対の腕を配設し、
前記一対の腕のそれぞれの一方の端部を交差せしめ、か
つ、その交差部を前記第１支点および第２支点の垂直２
等分線上を移動せしめ、前記一対の腕のそれぞれの他方
の端部には重錘を取り付けて成る内燃機関の振動低減装
置であって、第１回転体と同じ構造の第２回転体が第１
回転体とは逆方向に回転する様に配設されたものであ
る。
【００２４】図１５において、２００は第２回転体であ
って、２１１と２２１は、それぞれ第２回転体２００に
固定的に取り付けられた第１支点と第２支点であり、２
１２と２２２はそれぞれ第１腕、第２腕であって、それ
ぞれ係合部２１３と２２３を介して第１支点２１１と第
２支点２２１に回転自在に軸支され、第１腕２１２と第
２腕２２２の直径方向外側の端部には、それぞれ重錘２
１４と２２４が固定的に取り付けられており、直径方向
内側の端部には第１連結部２１５、第２連結部２２５が
が配設されており、それぞれ第１支点２１１と第２支点
２２１の垂直２等分線上に設けられたガイド溝２０１内
を摺動するピン２０２に遊動自在に係合し、第１重錘２
１４と第２重錘２２４の合成重心は第１支点２１１と第
２支点２２１の垂直２等分線上を移動する。第２回転体
２００は、第１回転体を駆動するベルト３の背面で駆動
されるので第１回転体と同様クランク軸回転数と同じ回
転数で回転するがその方向は逆である。
って、２１１と２２１は、それぞれ第２回転体２００に
固定的に取り付けられた第１支点と第２支点であり、２
１２と２２２はそれぞれ第１腕、第２腕であって、それ
ぞれ係合部２１３と２２３を介して第１支点２１１と第
２支点２２１に回転自在に軸支され、第１腕２１２と第
２腕２２２の直径方向外側の端部には、それぞれ重錘２
１４と２２４が固定的に取り付けられており、直径方向
内側の端部には第１連結部２１５、第２連結部２２５が
が配設されており、それぞれ第１支点２１１と第２支点
２２１の垂直２等分線上に設けられたガイド溝２０１内
を摺動するピン２０２に遊動自在に係合し、第１重錘２
１４と第２重錘２２４の合成重心は第１支点２１１と第
２支点２２１の垂直２等分線上を移動する。第２回転体
２００は、第１回転体を駆動するベルト３の背面で駆動
されるので第１回転体と同様クランク軸回転数と同じ回
転数で回転するがその方向は逆である。
【００２５】図１６は、本第２の実施例の様に第１、第
２の２個の回転体１００、２００を備えた時に、その合
成した作用を説明する図である。ここで第１回転体１０
０が上記の説明の様に反時計回りで回転する様にされて
いる時には、第２回転体２００は、逆に時計回りで回転
する様にされている。そして、上述の様に、いずれの回
転体もクランク角に対する位相は固定されていないが、
上記と同じ様に常に外力に比例した逆向きの慣性力で振
り子運動をおこない外力を打ち消す作用をおこなう。す
なわち、図１６の（Ａ）に示される様に外力が上下方向
に入力された時には、第１回転体１００と第２回転体２
００に取り付けられた重錘１１４、１２４および２１
４、２２４の重心はそれぞれ図１６の（Ｂ）および
（Ｃ）に示される様な円運動をおこない、その慣性力の
上下方向の成分はそれぞれ図１６の（Ｄ）および（Ｅ）
に示される様に変化する。したがって、機関本体１には
上記の図１６の（Ｄ）および（Ｅ）を合成した、図１６
の（Ｆ）に示される力が作用する。したがって、第１回
転体１００と第２回転体２００が、それぞれ外力の半分
に相当する慣性力を発生する様に、重錘１１４、１２４
および２１４、２２４の質量および腕１１２、１２２お
よび２１２、２２２の長さを設定することにより外力は
丁度打ち消すことができる。一方、前記図１６の（Ｂ）
および（Ｃ）に示される様な重心の円運動による慣性力
の左右方向の成分はそれぞれ図１６の（Ｇ）および
（Ｈ）に示される様に変化する。そして、これらを合成
すると図１６の（Ｉ）に示される様に互いに打ち消し合
って機関本体１には左右方向の慣性力は作用しない。
２の２個の回転体１００、２００を備えた時に、その合
成した作用を説明する図である。ここで第１回転体１０
０が上記の説明の様に反時計回りで回転する様にされて
いる時には、第２回転体２００は、逆に時計回りで回転
する様にされている。そして、上述の様に、いずれの回
転体もクランク角に対する位相は固定されていないが、
上記と同じ様に常に外力に比例した逆向きの慣性力で振
り子運動をおこない外力を打ち消す作用をおこなう。す
なわち、図１６の（Ａ）に示される様に外力が上下方向
に入力された時には、第１回転体１００と第２回転体２
００に取り付けられた重錘１１４、１２４および２１
４、２２４の重心はそれぞれ図１６の（Ｂ）および
（Ｃ）に示される様な円運動をおこない、その慣性力の
上下方向の成分はそれぞれ図１６の（Ｄ）および（Ｅ）
に示される様に変化する。したがって、機関本体１には
上記の図１６の（Ｄ）および（Ｅ）を合成した、図１６
の（Ｆ）に示される力が作用する。したがって、第１回
転体１００と第２回転体２００が、それぞれ外力の半分
に相当する慣性力を発生する様に、重錘１１４、１２４
および２１４、２２４の質量および腕１１２、１２２お
よび２１２、２２２の長さを設定することにより外力は
丁度打ち消すことができる。一方、前記図１６の（Ｂ）
および（Ｃ）に示される様な重心の円運動による慣性力
の左右方向の成分はそれぞれ図１６の（Ｇ）および
（Ｈ）に示される様に変化する。そして、これらを合成
すると図１６の（Ｉ）に示される様に互いに打ち消し合
って機関本体１には左右方向の慣性力は作用しない。
【００２６】一方、図１７は外力の入力方向が左右方向
の場合の作用を説明する図である。図１７の（Ａ）に示
される様に外力が左右方向に入力された時には、第１回
転体１００と第２回転体２００に取り付けられた重錘１
１４、１２４および２１４、２２４の重心はそれぞれ図
１７の（Ｂ）および（Ｃ）に示される様な円運動をおこ
ない、その慣性力の左右方向の成分はそれぞれ図１７の
（Ｄ）および（Ｅ）に示される様に変化する。したがっ
て、機関本体１には上記の図１７の（Ｄ）および（Ｅ）
を合成した、図１７の（Ｆ）に示される力が作用する。
したがって、第１回転体１００と第２回転体２００が、
それぞれ外力の半分に相当する慣性力を発生する様に、
重錘１１４、１２４および２１４、２２４の質量および
腕１１２、１２２および２１２、２２２のおよび腕の長
さを設定することにより外力は丁度打ち消すことができ
る。一方、前記図１７の（Ｂ）および（Ｃ）に示される
様な重心の円運動による慣性力の上下方向の成分はそれ
ぞれ図１７の（Ｇ）および（Ｈ）に示される様に変化す
る。そして、これらを合成すると図１７の（Ｉ）に示さ
れる様に互いに打ち消し合って機関本体１には上下方向
の慣性力は作用しない。
の場合の作用を説明する図である。図１７の（Ａ）に示
される様に外力が左右方向に入力された時には、第１回
転体１００と第２回転体２００に取り付けられた重錘１
１４、１２４および２１４、２２４の重心はそれぞれ図
１７の（Ｂ）および（Ｃ）に示される様な円運動をおこ
ない、その慣性力の左右方向の成分はそれぞれ図１７の
（Ｄ）および（Ｅ）に示される様に変化する。したがっ
て、機関本体１には上記の図１７の（Ｄ）および（Ｅ）
を合成した、図１７の（Ｆ）に示される力が作用する。
したがって、第１回転体１００と第２回転体２００が、
それぞれ外力の半分に相当する慣性力を発生する様に、
重錘１１４、１２４および２１４、２２４の質量および
腕１１２、１２２および２１２、２２２のおよび腕の長
さを設定することにより外力は丁度打ち消すことができ
る。一方、前記図１７の（Ｂ）および（Ｃ）に示される
様な重心の円運動による慣性力の上下方向の成分はそれ
ぞれ図１７の（Ｇ）および（Ｈ）に示される様に変化す
る。そして、これらを合成すると図１７の（Ｉ）に示さ
れる様に互いに打ち消し合って機関本体１には上下方向
の慣性力は作用しない。
【００２７】上述の様に、本第２の実施例の場合には、
互いに逆方向に回転する第１、第２の回転体が設けられ
ているので、機関本体１が発生する振動、例えば上下方
向の振動を打ち消すとともに回転体が発生する機関本体
とは別方向の振動、例えば左右方向の振動は２個の回転
体同士が互いに打ち消す。したがって、機関の発生する
振動を完全に打ち消す様に、重錘の質量や腕の長さを設
定しても、それによって新たに別方向の振動が発生する
ことはなく、機関の発生する振動を完全に打ち消す様に
設定をすることができる。
互いに逆方向に回転する第１、第２の回転体が設けられ
ているので、機関本体１が発生する振動、例えば上下方
向の振動を打ち消すとともに回転体が発生する機関本体
とは別方向の振動、例えば左右方向の振動は２個の回転
体同士が互いに打ち消す。したがって、機関の発生する
振動を完全に打ち消す様に、重錘の質量や腕の長さを設
定しても、それによって新たに別方向の振動が発生する
ことはなく、機関の発生する振動を完全に打ち消す様に
設定をすることができる。
【００２８】以上、第１の実施例では回転体が１個の場
合を、第２の実施例では回転体が２個の場合を説明して
きたが、必要に応じて、回転体の個数を増やすことも可
能である。また、機関回転数に対する回転体の回転数の
比を変えることによって、次数の異なる振動を抑制する
こともでき、上記第１の実施例、第２の実施例ともに回
転体を機関回転数と同一の回転数で回転させ回転２次の
振動を抑制しているが、例えば、機関回転数の２倍の回
転数で回転させれば回転４次の振動を抑制することがで
きる。
合を、第２の実施例では回転体が２個の場合を説明して
きたが、必要に応じて、回転体の個数を増やすことも可
能である。また、機関回転数に対する回転体の回転数の
比を変えることによって、次数の異なる振動を抑制する
こともでき、上記第１の実施例、第２の実施例ともに回
転体を機関回転数と同一の回転数で回転させ回転２次の
振動を抑制しているが、例えば、機関回転数の２倍の回
転数で回転させれば回転４次の振動を抑制することがで
きる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、上記の様に構成され作用し、
外力を打ち消す方向に自律調整的に重錘が振動するの
で、高い精度でクランク角に対する位相を合わせる必要
がなく、高精度、高価な駆動機構が不要である。また、
外力を打ち消すために発生させる慣性力の大きさを、重
錘の質量を変えること、あるいは振り子の腕の長さを変
えることにより比較的容易にできるので、バランサシャ
フトのような一体構造の振動低減装置に比べればその調
整はやりやすい。また、振動の次数への対応も容易であ
る。
外力を打ち消す方向に自律調整的に重錘が振動するの
で、高い精度でクランク角に対する位相を合わせる必要
がなく、高精度、高価な駆動機構が不要である。また、
外力を打ち消すために発生させる慣性力の大きさを、重
錘の質量を変えること、あるいは振り子の腕の長さを変
えることにより比較的容易にできるので、バランサシャ
フトのような一体構造の振動低減装置に比べればその調
整はやりやすい。また、振動の次数への対応も容易であ
る。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】回転体上に取り付けられた重錘の動きを示す図
であって、 （Ａ）回転体が静止している場合である。 （Ｂ）回転体が上方に動いた場合である。 （Ｃ）回転体が下方に動いた場合である。
であって、 （Ａ）回転体が静止している場合である。 （Ｂ）回転体が上方に動いた場合である。 （Ｃ）回転体が下方に動いた場合である。
【図３】各回転体が外力を受けた場合の重錘の挙動を示
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が上
下方向を向いている）にｔ0 が来る様に（Ｂ）に示され
る外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が上
下方向を向いている）にｔ0 が来る様に（Ｂ）に示され
る外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
【図４】（Ａ）２個の重錘の重心の位置の軌跡を拡大し
て示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
て示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
【図５】各回転体が外力を受けた場合の重錘の挙動を示
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が４
５度右下がりの方向を向いている）にｔ0 が来る様に
（Ｂ）に示される外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が４
５度右下がりの方向を向いている）にｔ0 が来る様に
（Ｂ）に示される外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
【図６】（Ａ）２個の重錘の重心の位置の軌跡を拡大し
て示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
て示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
【図７】各回転体が外力を受けた場合の重錘の挙動を示
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が水
平方向を向いている）にｔ0 が来る様に（Ｂ）に示され
る外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が水
平方向を向いている）にｔ0 が来る様に（Ｂ）に示され
る外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
【図８】（Ａ）２個の重錘の重心の位置の軌跡を拡大し
て示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
て示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
【図９】各回転体が外力を受けた場合の重錘の挙動を示
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が４
５度右上がり方向を向いている）にｔ0 が来る様に
（Ｂ）に示される外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
すものであって、 （Ａ）回転体が外力を受けない場合の状態を示す図であ
る〔この状態（＝第１支点と第２支点とを結ぶ直線が４
５度右上がり方向を向いている）にｔ0 が来る様に
（Ｂ）に示される外力が入力される）。 （Ｂ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｃ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の２個の重錘の様子と、その重心位置を示す図であ
る（ｔ0 時）。 （Ｄ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ1 時）。 （Ｅ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ2 時）。 （Ｆ）回転体が外力を受けて重錘が振動運動をしている
場合の重錘の様子を示す図である（ｔ3 時）。
【図１０】（Ａ）２個の重錘の重心の位置の軌跡を拡大
して示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
して示す図である。 （Ｂ）重錘の振動による慣性力の変化を示す図である。 （Ｃ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。
【図１１】本発明の作動を円盤上の振り子運動として示
した図である。
した図である。
【図１２】図１１の振り子運動をさらにモデル化して示
した図である。
した図である。
【図１３】図１１の振り子の重錘に作用する力を説明す
る図である。
る図である。
【図１４】図１２の振り子運動が回転しながら行われる
時の様子を説明する図である。
時の様子を説明する図である。
【図１５】本発明の第２の実施例の構成を示す図であ
る。
る。
【図１６】上下方向の外力を受けた時に２個の回転体が
発生する慣性力による合成された作用を説明する図であ
って、 （Ａ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｂ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｃ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｄ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｅ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｆ）上記の（Ｄ）と（Ｅ）を合成した図である。 （Ｇ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｈ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｉ）上記の（Ｇ）と（Ｈ）を合成した図である。
発生する慣性力による合成された作用を説明する図であ
って、 （Ａ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｂ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｃ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｄ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｅ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｆ）上記の（Ｄ）と（Ｅ）を合成した図である。 （Ｇ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｈ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｉ）上記の（Ｇ）と（Ｈ）を合成した図である。
【図１７】上下方向の外力を受けた時に２個の回転体が
発生する慣性力による合成された作用を説明する図であ
って、 （Ａ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｂ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｃ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｄ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｅ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｆ）上記の（Ｄ）と（Ｅ）を合成した図である。 （Ｇ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｈ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｉ）上記の（Ｇ）と（Ｈ）を合成した図である。
発生する慣性力による合成された作用を説明する図であ
って、 （Ａ）回転体が受ける外力の時間に対する変化を示す図
である。 （Ｂ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｃ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の重心の軌跡を示す図である。 （Ｄ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｅ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の上下方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｆ）上記の（Ｄ）と（Ｅ）を合成した図である。 （Ｇ）反時計回りに回転する第１回転体に取り付けられ
た重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示
す図である。 （Ｈ）時計回りに回転する第２回転体に取り付けられた
重錘の慣性力の左右方向成分の時間に対する変化を示す
図である。 （Ｉ）上記の（Ｇ）と（Ｈ）を合成した図である。
１…機関本体 ２…クランクプーリ ３…ベルト １００…第１回転体 １０１…（ピンの）ガイド溝（第１回転体） １０２…ピン（第１回転体） １１１…第１支点（第１回転体） １１２…第１の腕（第１回転体） １１３…第１係合部（第１回転体） １１４…第１の重錘（第１回転体） １１５…第１連結部（第１回転体） １２１…第２支点（第１回転体） １２２…第２の腕（第１回転体） １２３…第２係合部（第１回転体） １２４…第２の重錘（第１回転体） １２５…第２連結部（第１回転体） ２００…第２回転体 ２０１…（ピンの）ガイド溝（第２回転体） ２０２…ピン（第２回転体） ２１１…第１支点（第２回転体） ２１２…第１の腕（第２回転体） ２１３…第１係合部（第２回転体） ２１４…第１の重錘（第２回転体） ２１５…第１連結部（第２回転体） ２２１…第２支点（第２回転体） ２２２…第２の腕（第２回転体） ２２３…第２係合部（第２回転体） ２２４…第２の重錘（第２回転体） ２２５…第２連結部（第２回転体）
Claims (1)
- 【請求項１】 機関で回転駆動される回転体を設け、 前記回転体の中心を通る直線上に前記中心を挟んで対称
の位置に配設された第１支点および第２支点を設け、 前記第１支点および第２支点をそれぞれ回動中心とする
一対の腕を配設し、 前記一対の腕のそれぞれの一方の端部を交差せしめ、か
つ、その交差部を前記第１支点および第２支点の垂直２
等分線上を移動せしめ、 前記一対の腕のそれぞれの他方の端部には重錘を取り付
けて成る内燃機関の振動低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06106883A JP3094789B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 内燃機関の振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06106883A JP3094789B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 内燃機関の振動低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310788A true JPH07310788A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3094789B2 JP3094789B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=14444904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06106883A Expired - Fee Related JP3094789B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 内燃機関の振動低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094789B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016037069A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP06106883A patent/JP3094789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016037069A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3094789B2 (ja) | 2000-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5881130B2 (ja) | 遠心振子式制振装置 | |
| CN102187073B (zh) | 多连杆式发动机 | |
| JP5690817B2 (ja) | 共振ジャイロスコープの連結構造 | |
| US5495924A (en) | Half-order centrifugal pendulum vibration absorber system | |
| JP5254248B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| JPH06280934A (ja) | 振り子型構造物の動吸振器 | |
| JP6741113B2 (ja) | ジャイロスコープのための同期構造 | |
| RU2440523C2 (ru) | Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления | |
| JP2941647B2 (ja) | 像安定光学装置 | |
| JP5831869B2 (ja) | 往復機械用振動低減装置及び往復機械 | |
| US20160281816A1 (en) | Centrifugal pendulum vibration control device | |
| JP3094789B2 (ja) | 内燃機関の振動低減装置 | |
| JP6704443B2 (ja) | 振動マスジャイロスコープシステム | |
| JP2878802B2 (ja) | ディザ装置 | |
| RU2631011C1 (ru) | Устройство для получения направленной силы инерции | |
| US3313163A (en) | Gyroscopic vibration absorber | |
| US2156484A (en) | Device for imparting impulses to a system | |
| Majewski | Synchronous elimination of vibration in the plane, Part 1: Analysis of occurrence of synchronous movements | |
| SU769147A1 (ru) | Способ уравновешивани виброизолированного агрегата при действии на него переменного момента | |
| US20230304562A1 (en) | Vibration damper | |
| JPH0118914Y2 (ja) | ||
| JPH0763239A (ja) | アンバランス加振機を用いた能動制振装置 | |
| JPH0640350Y2 (ja) | フライホィール | |
| JPH05149387A (ja) | バランサー付エンジン | |
| Wang et al. | A dual-mass MEMS vibratory gyroscope with adaptive control scheme |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070804 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |