JPH073097U - 車両位置情報収集設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 管理基地２では、位置変換処理装置１１から
の呼出車両番号データＤ₂ により自動呼出装置１０で発
生した呼出情報を無線機９により送信する。車両Ａ₁ 〜
Ａ_n では、ＧＰＳアンテナ３により収集した人工衛星１
３…からの電波に基づいて、それぞれの位置決定装置４
で現在の位置を表す座標データＤ₁ を求める。無線機６
で受信した呼出情報により自動応答装置５で座標データ
Ｄ₁ を含んだ応答情報が発生し、これを無線機６により
送信する。管理基地２でその応答情報を受信すると、応
答情報（受信データＤ₃ ）から得た位置データＤ₁ を、
位置変換処理装置１１により、呼び出した車両Ａ₁ 〜Ａ
_n の道路上の位置情報に変換する。また、その位置情報
を必要に応じて表示装置１２に車両位置として表示させ
る。 【効果】 自動的に位置情報の収集を行なうとともに、
位置情報の共有化を図ることにより、車両管理の効率を
向上させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、道路上における車両の位置情報を車両を管理する基地に収集するた めの車両位置情報収集設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

有料道路やその他の道路においては、道路パトロールカー等の各種の業務用車 両が走行している。これらの業務用車両は、通常、管理基地により集中管理され ている。管理基地においては車両管理の面で各業務用車両の位置把握が重要であ る。

【０００３】 車両の位置を管理基地等の遠隔地にて確認する場合、従来では車両と無線交信 を行なっていた。その無線交信は、具体的には、管理基地から無線で車両を呼び 出すと、車両の乗員が無線機を用いてその呼び出しに応答することにより行なわ れる。そして、管理基地では、無線で車両の乗員から得た情報により、その車両 の位置を把握する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の方法では、無線の交信が人により行なわれるため、車両 の位置把握に時間がかかる。そのうえ、各車両の現在位置は基地側の担当者の記 憶やメモに頼ることになり、位置情報が個人化しやすい。このため、位置情報を 共有して利用することが難しく、車両管理の効率を低下させるという不都合が生 じる。

【０００５】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の位置情報を無線 を利用して人によらず自動的に収集し、かつ、その位置情報の共有化を図ること により車両管理の効率を向上させることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の車両の位置情報収集設備は、上記の課題を解決するために、第１無線 機と、人工衛星からの電波により現在の位置を決定する位置決定装置と、上記第 １無線機が呼出信号を受信すると上記位置決定装置により得た位置情報を上記第 １無線機に送出する応答装置とを車両に備える一方、上記第１無線機と交信可能 な第２無線機と、この第２無線機に呼出信号を送出する呼出装置と、上記第２無 線機に受信された上記第１無線機からの位置情報を道路上における上記車両の位 置として表す処理装置とを上記車両を管理する基地に備えていることを特徴とし ている。

【０００７】

【作用】

上記の構成では、車両において、例えばＧＰＳ(Global Positioning System) 受信機を備えた位置決定装置が、人工衛星からの電波により車両の現在位置を決 定して、その位置情報を応答装置に送出している。一方、基地においては、呼出 装置から第２無線機に呼出信号が送出されると、この呼出信号が第２無線機から 送信される。そして、第１無線機がその呼出信号を受信すると、位置決定装置で 得られた位置情報が、応答装置から第１無線機に送出され、さらに第１無線機か ら送信される。

【０００８】 基地にて第２無線機が第１無線機からの位置情報を受信すると、処理装置によ り、この位置が道路上における車両の位置として表される。さらに、その位置を 例えばＣＲＴ等に表示させると、車両の位置を容易に確認することができる。

【０００９】 このように、上記の構成によれば、車両が基地側の呼び出しに応答して位置情 報を送信するようになっているので、車両の乗員が位置連絡のために無線通信を 行なう必要がなくなる。しかも、位置情報は、人工衛星の電波により得ているの で正確である。また、基地側では、位置情報を道路上における車両の位置として 表すことにより、位置情報が個人的なものにならず共有できる。

【００１０】

【実施例】

本考案の一実施例について図１および図２に基づいて説明すれば、以下の通り である。

【００１１】 本実施例に係る車両位置情報収集設備は、図２に示すように、道路１上を走行 する業務用の車両Ａ₁ 〜Ａ_n と管理基地２との間で無線交信により車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置情報を収集するように構成されている。以下、その具体的な構成につい て述べる。

【００１２】 車両Ａ₁ 〜Ａ_n には、図１に示すように、ＧＰＳアンテナ３と、位置決定装置 ４と、自動応答装置５と、無線機６と、アンテナ７とが搭載されている。一方、 管理基地２には、アンテナ８と、無線機９と、自動呼出装置１０と、位置変換処 理装置１１と、表示装置１２とが設置されている。本位置情報収集設備は、これ らの装置と必要に応じて設けられる周辺の装置等とによって構成されている。

【００１３】 ＧＰＳアンテナ３は、人工衛星（例えば、米国国防総省が打ち上げた衛星）１ ３…から放射される電波を受信するアンテナである。位置決定装置４は、ＧＰＳ 受信機を備えており、ＧＰＳアンテナ３の受信信号により人工衛星１３…からの 電波の伝播速度を測定して車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置を検出する装置である。この位 置決定装置４は、位置検出の結果を座標データ（経度および緯度のデータ）Ｄ₁ として出力するようになっている。

【００１４】 応答装置としての自動応答装置５は、管理基地２からの呼び出しに応じて車両 Ａ₁ 〜Ａ_n の位置情報を出力する装置である。この自動応答装置５は、具体的に は、無線機６からの電波強度信号Ｐおよび受信オーディオ信号Ｑが入力され、受 信オーディオ信号Ｑに含まれる呼出情報（後述）を認識すると、上記の座標デー タＤ₁ を含む応答情報（後述）を発生するとともに、この応答情報を送信オーデ ィオ信号Ｒに含ませて無線機６に送出するようになっている。また、自動応答装 置５は、送信オーディオ信号Ｒとともに送信制御信号Ｓを無線機６に送出するよ うになっている。

【００１５】 第１無線機としての無線機６は、アンテナ７により受信した電波を復調し、そ の電波の強度を示す電波強度信号Ｐと、受信オーディオ信号Ｑとを出力するよう になっている。また、無線機６は、自動応答装置５から送出された送信オーディ オ信号Ｒと、送信制御信号Ｓとを変調してアンテナ７に出力するようになってい る。

【００１６】 第２無線機としての無線機９は、アンテナ８により受信した電波を復調し、そ の電波の強度を示す電波強度信号Ｔと、受信オーディオ信号Ｕとを出力するよう になっている。また、無線機９は、自動呼出装置１０から出力された送信オーデ ィオ信号Ｖと送信制御信号Ｗとを変調してアンテナ８に出力するようになってい る。

【００１７】 呼出装置としての自動呼出装置１０は、位置変換処理装置１１から供給される 呼出車両番号データＤ₂ に基づいて呼出情報を出力する装置である。この自動呼 出装置１０は、具体的には、上記の呼出車両番号データＤ₂ が入力されると、呼 出情報を発生するとともに、この呼出情報を送信オーディオ信号Ｖに含ませて無 線機９に送出するようになっている。また、自動呼出装置１０は、送信オーディ オ信号Ｖとともに送信制御信号Ｗを無線機９に送出するとともに、受信オーディ オ信号Ｕに含まれる応答情報を受信データＤ₃ として位置変換処理装置１１に送 出するようになっている。

【００１８】 処理装置としての位置変換処理装置１１は、位置を確認する車両Ａ₁ 〜Ａ_n に 対し、定期的に間隔をおいて呼出車両番号データＤ₂ を発生するようになってい る。また、位置変換処理装置１１は、上記の受信データＤ₃ から座標データＤ₁ を抽出し、その座標データＤ₁ を道路１上における車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置情報に 変換して記憶するようになっている。

【００１９】 表示装置１２は、道路１を平面的にとらえた画像を表示するようになっており 、上記の位置情報に基づいて、その道路１の画像上に車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置を点 等により表示するようになっている。

【００２０】 ところで、上記の呼出情報は、例えば、コマンド番号と、呼出車両番号と、チ ェックコードとを含んでいる。

【００２１】 コマンド番号は、呼出情報毎に異なる番号で、呼出情報を個々に特定するため に設けられている。呼出車両番号は、呼び出す車両Ａ₁ 〜Ａ_n の番号を上記の呼 出車両番号データＤ₂ で表したものである。チェックコードは、車両Ａ₁ 〜Ａ_n で管理基地２からの電波を受信した際に、受信誤りを発見するために予め設けら れるものである。

【００２２】 一方、上記の応答情報は、例えば、レスポンス番号と、応答車両番号と、経度 と、緯度と、遅れ時間と、チェックコードとを含んでいる。

【００２３】 レスポンス番号は、呼出情報毎に対応する番号で、呼出情報の個々に対し発生 した応答情報を特定するために設けられている。応答車両番号は、呼出情報に対 し正確に応答されたか否かを確認するために設けられる。経度および緯度は、上 記の座標データＤ₁ により表される車両の座標位置を表すために設けられる。

【００２４】 遅れ時間は、上記の経度および緯度が算出された時刻と現在時刻との差の時間 である。山影やトンネル内などの障害により人工衛星１３…からの電波を受信で きない場合があるので、この場合に過去の最新の座標データＤ₁ が送出されるよ うになっている。そのとき、どの程度過去のデータかを上記の遅れ時間により判 別することが可能になる。

【００２５】 チェックコードは、管理基地２で車両Ａ₁ 〜Ａ_n からの電波を受信した際に、 受信誤りを発見するために予め設けられるものである。

【００２６】 上記のように構成される車両位置情報収集設備で車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置を確認 するには、まず、管理基地２において、位置変換処理装置１１から呼出車両番号 データＤ₂ が出力される。すると、自動呼出装置１０では、その呼出車両番号デ ータＤ₂ に基づいて呼出情報が発生し、呼出情報が送信オーディオ信号Ｖととも に無線機９に送出される。そして、送信オーディオ信号Ｖは、自動呼出装置１０ からの送信制御信号Ｗにより制御される無線機９で変調され、アンテナ８から送 信される。

【００２７】 一方、車両Ａ₁ 〜Ａ_n では、ＧＰＳアンテナ３から人工衛星１３…からの電波 が収集されており、その受信信号が位置決定装置４に入力されている。位置決定 装置４では、その位置決定装置４が搭載されている各車両Ａ₁ 〜Ａ_n の現在の位 置を表す座標データＤ₁ が求められる。そして、この座標データＤ₁ は、自動応 答装置５に入力される。

【００２８】 また、アンテナ８から放射された電波がアンテナ７により受信されると、アン テナ７から供給される受信信号が無線機６で復調される。無線機６からは、復調 の結果、電波強度信号Ｐと受信オーディオ信号Ｑとが出力される。自動応答装置 ５では、これらが入力されると、上記の座標データＤ₂ を含んだ応答情報が発生 する。この応答情報は、送信オーディオ信号Ｒとともに無線機６に送出される。 そして、送信オーディオ信号Ｒは、自動応答装置５からの送信制御信号Ｓにより 制御される無線機６で変調され、アンテナ７から送信される。

【００２９】 管理基地２では、アンテナ７から放射された電波がアンテナ８により受信され ると、その受信信号が無線機９で復調される。その結果、無線機９からは、電波 強度信号Ｔと受信オーディオ信号Ｕとが出力されて自動呼出装置１０に送出され る。自動呼出装置１０では、受信オーディオ信号Ｕに含まれる応答情報が受信デ ータＤ₃ として抽出される。

【００３０】 この受信データＤ₃ が自動呼出装置１０から送出されると、位置変換処理装置 １１では、受信データＤ₃ から座標データＤ₁ が抽出され、その座標データＤ₁ が、呼び出された車両（例えば車両Ａ₁ ）の道路１上の位置情報に変換される。 この位置情報は、位置変換処理装置１１に記憶されており、必要に応じて表示装 置１２により車両位置として表示される。

【００３１】 なお、上記の位置情報収集時には、呼出音および応答音が人間に不快感を与え ないように、プッシュボタンダイヤルで使用されるトーン信号またはそれに類似 する信号を使用することが望ましい。

【００３２】 このように、上記の車両位置情報収集設備では、人工衛星１３…からの電波に より車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置が正確に求められるとともに、その位置情報が自動的 に管理基地２に収集されるので、確実かつ迅速に位置情報の収集を行なうことが できる。また、人工衛星の電波が利用できない場合や、無線が使用中で位置情報 収集に利用できない場合でも、最新の位置情報を利用することにより、現在の車 両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置を管理基地２で推定することができる。

【００３３】 また、位置情報は客観性をもった形態で得られるので、共有化を容易に図るこ とができ、業務の引継ぎ等を円滑に行なうことができる。しかも、位置情報を表 示装置１２に表示すれば、無線による１対１の交信と異なり、複数の人が車両Ａ₁ 〜Ａ_n の位置を容易に把握することができ、位置情報の共有化をより一層進め ることができる。

【００３４】 さらに、上記の位置情報収集設備では、位置情報の収集を無線通信を利用して 行なうので、新たな通信路を必要としない。したがって、通常は、車両Ａ₁ 〜Ａ_n の各乗員と通常の管理基地２の担当者との間で、無線機６・９にそれぞれ接続 されたマイクロホン１４・１５で交信を行い、交信が行なわれない間に位置情報 の収集のための通信が行なわれることになる。

【００３５】

【考案の効果】

本考案の車両の位置情報収集設備は、以上のように、第１無線機と、人工衛星 からの電波により現在の位置を決定する位置決定装置と、上記第１無線機が呼出 信号を受信すると上記位置決定装置により得た位置情報を上記第１無線機に送出 する応答装置とを車両に備える一方、上記第１無線機と交信可能な第２無線機と 、この第２無線機に呼出信号を送出する呼出装置と、上記第２無線機に受信され た上記第１無線機からの位置情報を道路上における上記車両の位置として表す処 理装置とを上記車両を管理する基地に備えている構成である。

【００３６】 これにより、車両が基地側の呼び出しに応答して位置情報を送信するようにな っているので、自動的に位置情報の収集が行なわれ、車両の乗員が位置連絡のた めに無線通信を行なう必要がなくなる。しかも、無線通信を利用しているので、 通常の交信が行なわれていない間に位置情報のための通信を行なえばよく、新た な通信を必要とすることはない。

【００３７】 また、位置情報は、人工衛星の電波により得ているので正確であり、人による メモや記憶のように不確実さがない。そして、基地側では、位置情報を表示等に より道路上における車両の位置として表すことにより、車両位置を容易に把握す ることができるだけでなく、位置情報の共有化を容易に図ることができる。

【００３８】 このように、本考案の車両位置情報収集設備を採用すれば、車両管理の効率を 向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る車両位置情報収集設備
の構成を示すブロック図である。

【図２】上記の車両位置情報収集設備が設けられる道路
上を移動する車両および道路周辺の管理基地を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 道路 ２ 管理基地（基地） ３ ＧＰＳアンテナ ４ 位置決定装置 ５ 自動応答装置（応答装置） ６ 無線機（第１無線機） ９ 無線機（第２無線機） １０ 自動呼出装置（呼出装置） １１ 位置変換処理装置（処理装置） １２ 表示装置 １３ 人工衛星 Ａ₁ 〜Ａ_n 車両

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１無線機と、人工衛星からの電波により
   現在の位置を決定する位置決定装置と、上記第１無線機
   が呼出信号を受信すると上記位置決定装置により得た位
   置情報を上記第１無線機に送出する応答装置とを車両に
   備える一方、上記第１無線機と交信可能な第２無線機
   と、この第２無線機に呼出信号を送出する呼出装置と、
   上記第２無線機に受信された上記第１無線機からの位置
   情報を道路上における上記車両の位置として表す処理装
   置とを上記車両を管理する基地に備えていることを特徴
   とする車両位置情報収集設備。