JPH07303659A - 超音波治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は焦点を被治療体に迅速かつ簡単に合わ
せることができる超音波治療装置を提供することを目的
とする。 【構成】本発明の超音波治療装置は、超音波の焦点を形
成する超音波発生源１と、超音波発生源１を移動する超
音波発生源移動機構３と、第１、第２の撮影方向から各
々第１、第２のＸ線投影像を撮影するＸ線撮影ユニット
と、第１、第２のＸ線投影像を表示するＸ線投影画像表
示手段１７と、第１、第２のＸ線投影像の各々上で結石
の像の位置を入力する補助マーク移動手段１９と、第
１、第２の撮影方向との相違に伴う第１、第２のＸ線投
影像の各々上での結石の像の位置の変化に基づいて結石
の実空間上での位置を計算する結石位置計算回路１６
と、結石の実空間上での位置に焦点が一致するように超
音波発生源移動機構３を制御する移動機構制御回路１４
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、癌組織や結石等の被治
療体を超音波により治療する超音波治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波治療装置は、連続超音波を病変組
織に照射して温熱効果により病変組織を治癒する連続波
治療装置と、超音波パルスを断続的に結石に照射してそ
の衝撃力（音圧）により結石を破砕する結石破砕装置と
に大別される。超音波治療装置のいて、その開発当初か
ら取り沙汰されている課題の１つに、位置決め精度の向
上、つまり、いかに精度よく焦点を被治療体に一致させ
るかということがある。近年では、この位置決めにＸ線
撮影ユニットを利用した超音波治療装置が登場してい
る。このＸ線撮影ユニットは、アイソセンタと呼ばれる
回転中心を固定点として起倒自在に支持されている。こ
のアイソセンタを通るパス上の組織がＸ線投影像の中央
に画像化されるので、寝台をマニュアル操作により移動
してＸ線投影像の中央に被治療体の像がくるように患者
を移動させる。この寝台操作を、Ｘ線撮影ユニットを起
倒しながら何度も繰り返す。Ｘ線撮影ユニットを起倒し
ながら、全ての角度でＸ線投影像の中央に被治療体の像
が一致した段階で、アイソセンタに焦点を合わせるよう
に超音波発生源を移動する。これにより位置合わせが完
了する。

【０００３】このような位置合わせの方法には次のよう
な問題がある。 （ａ）Ｘ線撮影ユニットの起倒操作と寝台操作とを繰り
返す必要があり、位置合わせが完了するまでに長時間を
要する。 （ｂ）患者を移動させるので、患者の姿勢が変化する可
能性があり、患者の姿勢が変化する毎に位置合わせを最
初からやり直さなければならず、位置合わせが完了する
までに長時間を要する。

【０００４】（ｃ）位置合わせの長時間化に伴ってＸ線
の被ばく量が増加する。 （ｄ）寝台の主に昇降ストロークの制約から位置決めに
Ｘ線撮影ユニットを活用できない場合が生じることがあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に鑑みて、焦点を被治療体に迅速かつ簡単に合わせるこ
とができる超音波治療装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による超音波治療
装置は、患者内の被治療体を治療するために超音波を集
束させて焦点を形成する超音波発生手段と、上記焦点を
上記被治療体に対して相対的に移動する焦点移動手段
と、上記被治療体近隣を第１の撮影方向から第１のＸ線
投影像を撮影し、上記第１の撮影方向と相違する第２の
撮影方向から第２のＸ線投影像を撮影するＸ線撮影手段
と、上記第１のＸ線投影像と上記第２のＸ線投影像を表
示する表示手段と、上記第１のＸ線投影像と上記上記第
２のＸ線投影像の各々上で上記被治療体に関する像の位
置を入力する入力手段と、上記第１の撮影方向と上記第
２の撮影方向との相違に伴う、上記第１のＸ線投影像と
上記第２のＸ線投影像の各々上での上記被治療体に関す
る像の位置の変化に基づいて上記被治療体の実空間上で
の位置を計算する計算手段と、上記計算手段で計算され
た上記被治療体の実空間上での位置に上記焦点が一致す
るように上記焦点移動手段を制御する制御手段とを具備
する。

【０００７】

【作用】本発明による超音波治療装置によれば、異なる
２つの撮影方向から撮影して、各Ｘ線投影像上で結石の
像を指定するだけで、被治療体の実空間上での位置を計
算して、その位置に焦点を合わせることができる。した
がって短時間でしかも簡易な操作で高精度の位置合わせ
を完了させることができる。また２つの撮影方向で撮影
すればよいので、患者が受ける被ばく量が低減する。さ
らに、焦点を移動して位置合わせが行われるので、患者
を治療寝台上で動かすこと必要がない。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の好ましい実
施例を説明する。なお、上述したように超音波治療装置
は連続超音波を病変組織に照射して温熱効果により病変
組織を治癒する連続波治療装置と、超音波パルスを断続
的に結石に照射してその衝撃力（音圧）により結石を破
砕する結石破砕装置とに大別されるが、ここでは結石破
砕装置を例に説明するものとする。図１は本実施例に係
る超音波治療装置の構成図である。衝撃波発生源（超音
波発生源）１は、傘状のフレームの内側に多数の超音波
発生素子（ピエゾ素子）が配列されてなる。駆動回路２
は、衝撃波発生源１の各超音波発生素子にパルス高電圧
（例えば１．５ＫＶ）を一斉に印加する。衝撃波発生源
１の各超音波発生素子から発生した超音波は、フレーム
の形状（曲率）により一義的に決まる位置に集束され、
焦点Ｆを形成する。この焦点Ｆで被治療体（ここでは結
石）を破砕するに十分な衝撃力（音圧）が発生する。

【０００９】また、衝撃波発生源１は次のような構成で
もよい。衝撃波発生源１は、平板状のフレームに多数の
超音波発生素子が配列されてなる。駆動回路２は、衝撃
波発生源１の各超音波発生素子にパルス高電圧を、異な
るタイミングで印加する。いわゆる電子的遅延制御によ
り超音波が集束されることになる。この場合、セクタ走
査と同様の原理で、駆動回路２は各超音波発生素子への
パルス高電圧の印加タイミングを変化させることにより
衝撃波発生源１を患者に対して相対的に固定したままで
焦点Ｆを移動させることができる。なお、上記電子的遅
延制御は、衝撃波発生源１の各超音波発生素子から発生
した超音波を音響的に屈折させて焦点Ｆに集束させる音
響レンズが多数の超音波発生素子の前面に配置される構
造に代用される可能性がある。

【００１０】ここでは衝撃波発生源１は多数の超音波発
生素子が傘状のフレームの内側に配列される構成で説明
する。衝撃波発生源移動機構３はラックピニオン機構及
び回転機構で構成され、衝撃波発生源１を移動及び回転
自在に支持する。さらに、衝撃波発生源移動機構３はス
テッピングモータ等の駆動源を有しており、この駆動源
の駆動力で衝撃波発生源１を移動及び回転させることが
できる。

【００１１】衝撃波焦点位置検出手段４は、例えば移動
軸や回転軸に係合するエンコーダを備え、衝撃波発生源
１の焦点位置を、衝撃波発生源１のフレームの位置に基
づいて検出する。

【００１２】Ｘ線撮影ユニット５は、焦点ＦからＸ線を
ばく射するＸ線発生手段としてのＸ線源６、Ｘ線発生手
段移動機構７、Ｘ線発生手段位置検出手段８、Ｘ線検出
手段９、Ｘ線検出手段移動機構１０、Ｘ線検出手段位置
検出手段１１、起倒機構１２、起倒角検出手段１３とか
らなる。Ｘ線源６とＸ線検出手段９とは図示しないコ字
形状のアームの異なる端に向かい合わせで支持される。
起倒機構１２はアイソセンタと呼ばれる回転中心を固定
点としてアームを回動し、Ｘ線源６からＸ線検出手段９
に至るＸ線束の中心線（以下「撮影線」という）を垂直
から任意の角度に起倒（傾斜）させる。起倒角検出手段
１３は撮影線の起倒角をアームの回転角に基づいて検出
する。撮影線が垂直のとき起倒角０°とする。Ｘ線発生
手段移動機構７はアイソセンタに接近するまたは離間す
る方向にＸ線源６を移動駆動する。Ｘ線発生手段位置検
出手段８はＸ線源６のアーム上の位置を検出する。Ｘ線
検出手段９は、Ｘ線発生手段６から順にイメージインテ
ンシファイア、光学系、ＴＶカメラが配列されてなり、
患者を通過したＸ線束を撮像してＸ線投影像を得る。イ
メージインテンシファイアの入射面には、患者の結石近
隣を通過したＸ線像が投影される。このＸ線像はイメー
ジインテンシファイアで光学像に変換される。光学像は
光学系を介してＴＶカメラの撮像面に結像される。ＴＶ
カメラは光学像を撮像する。

【００１３】Ｘ線検出手段移動機構１０はアイソセンタ
に接近するまたは離間する方向にＸ線検出手段９を移動
駆動する。Ｘ線検出手段位置検出手段１１はＸ線検出手
段９のアーム上の位置を検出する。

【００１４】移動機構制御回路１４は、マニュアルモー
ドと自動モードのいずれかで動作する。移動機構制御回
路１４には操作部１５が接続される。オペレータにより
操作部１５が操作されるとき、移動機構制御回路１４は
マニュアルモードに設定される。操作部１５には複数の
スイッチが装備され、オペレータによる操作部１５の適
当なスイッチの操作により、Ｘ線源６がアーム上をスラ
イドし、Ｘ線検出手段９がアーム上をスライドし、起倒
したり、また撮影動作が開始される。また、移動機構制
御回路１４には結石位置計算回路１６が接続される。結
石位置計算回路１６が計算した実空間上での結石の位置
（のデータ）が移動機構制御回路１４に供給されたと
き、移動機構制御回路１４は自動モードに設定される。
自動モードのもとでは、移動機構制御回路１４は、結石
位置計算回路１６が計算した実空間上での結石の位置に
基づいて、衝撃波発生源１の焦点Ｆが結石に一致するよ
うに衝撃波発生源移動機構１０を制御し、位置合わせを
自動的に完了させる。

【００１５】Ｘ線検出手段９が撮像したＸ線投影像（の
データ）は、Ｘ線投影画像表示手段１７に送られる。Ｘ
線投影画像表示手段１７はＸ線投影像を表示する。Ｘ線
投影画像表示手段１７ではＸ線投影像上に補助マークが
重ねて表示される。この補助マークの像データは補助マ
ーク表示手段で形成され、Ｘ線投影画像表示手段１７に
送られる。補助マーク移動手段１９は２次元座標入力装
置、例えばタブレット、トラックボールまたはマウスで
あり、補助マーク移動手段１９の操作に応じてＸ線投影
像上の補助マークが移動する。補助マーク位置演算手段
２０は、補助マーク移動手段１９で移動された補助マー
クのＸ線投影画像表示手段１７の画面上での位置（画面
上のＸＹ座標）を、Ｘ線検出手段９の具体的にはイメー
ジインテンシファイアの入射面上における実空間上での
結石像の位置に換算する。補助マーク位置演算手段２０
で演算された補助マークの位置は結石位置計算回路１６
に供給される。

【００１６】結石位置計算回路１６は、補助マークの位
置を用いて結石の実空間上での位置を計算する。次に本
実施例の動作を説明する。図２は結石の位置を計算する
原理を説明する図である。結石の位置を計算するために
は、少なくとも異なる２つの撮影方向から撮影を行う必
要がある。撮影方向とは、Ｘ線源６からＸ線検出手段９
に至るＸ線束の中心線、つまり撮影線により規定される
方向をいう。撮影方向の変更は、操作部１５を介してア
ームを任意の起倒角に起倒させることにより行われる。
なお、２枚のＸ線投影像を撮影しなくても、起倒継続中
に連続的に透視した映像における時間的に離間する２枚
の投影像をフリーズして用いてもよい。

【００１７】図２において、ＳＬ1 は第１の撮影方向を
規定する第１の撮影線を示し、ＳＬ2 は第２の撮影方向
を規定する第２の撮影線を示し、ＰX1は第１の撮影方向
におけるＸ線源６の焦点の位置を示し、ＰX2は第２の撮
影方向におけるＸ線源６の焦点の位置を示し、ＩＳ1 は
第１の撮影方向におけるイメージインテンシファイアの
入射面を示し、ＩＳ2 は第２の撮影方向におけるイメー
ジインテンシファイアの入射面を示し、Ｐi1は第１の撮
影方向で撮影した第１のＸ線投影像上で指定した結石の
像の位置に相当するイメージインテンシファイアの入射
面上における実空間上での位置を示し、Ｐi2は第２の撮
影方向で撮影した第２のＸ線投影像上で指定した結石の
像の位置に相当するイメージインテンシファイアの入射
面上における実空間上での位置を示している。ここで、
水平軸をｘ軸とし、ｘ軸に直交する水平軸をｙ軸とし、
垂直軸をｚ軸とする。結石の位置を計算する原理は、結
石の実区間上での位置Ｐobは、ＰX1とＰi1とを結ぶ直線
ＬＬ1 と、ＰX2とＰi2とを結ぶ直線ＬＬ2 との交点座標
に一致することである。換言すると、結石位置計算回路
１６は、第１の撮影方向と第２の撮影方向との相違に伴
う、第１のＸ線投影像と第２のＸ線投影像の各々上での
結石に関する像の位置の変化に基づいて結石の実空間上
での位置を計算する。結石位置計算回路１６は、第１の
撮影方向におけるＸ線源６のアーム上の位置と、第１の
撮影方向におけるＸ線検出手段９のアーム上の位置と、
第１の撮影方向における起倒角θと、第１のＸ線投影像
上での結石に関する像の位置とから直線ＬＬ1 の関数を
求める。結石位置計算回路１６は、第２の撮影方向にお
けるＸ線源６のアーム上の位置と、第２の撮影方向にお
けるＸ線検出手段９のアーム上の位置と、第２の撮影方
向における起倒角θと、第２のＸ線投影像上での結石に
関する像の位置とから直線ＬＬ2 の関数を求める。結石
位置計算回路１６は、直線ＬＬ1 と直線ＬＬ2 との交点
座標を、結石の実区間上での位置Ｐobとして計算する。

【００１８】次に結石の位置を計算する方法を具体的に
説明する。ここでは説明の便宜上、第１の撮影軸ＳＬ1
はｚ軸に一致し、また第１の撮影軸ＳＬ1 を含む垂直面
内でアームが起倒し、この垂直面の水平軸をｘ軸として
説明する。図３において、第１の撮影方向でのＸ線源６
とＸ線検出手段９との位置関係が実線で示され、第２の
撮影方向でのＸ線源６とＸ線検出手段９との位置関係が
破線で示されている。起倒角０°の状態で、オペレータ
による操作部１５の適当なスイッチの操作により、Ｘ線
源６がアーム上をスライドし、停止したＸ線源６のアー
ム上での位置がＸ線発生手段位置検出手段８で検出さ
れ、結石位置計算回路１６に送られる。また、オペレー
タによる操作部１５の適当なスイッチの操作により、Ｘ
線検出手段９がアーム上をスライドし、停止したＸ線検
出手段９のアーム上での位置がＸ線検出手段位置検出手
段１１で検出され、結石位置計算回路１６に送られる。
このときのＸ線源６の焦点ＦＸからアイソセンタまでの
距離はＬ1 であり、アイソセンタからＸ線検出手段９の
入射面までの距離はＬ2 である。この状態で第１の撮影
が行われる。

【００１９】第１の撮影終了後、オペレータによる操作
部１５の適当なスイッチの操作により、Ｘ線源６がアー
ム上をスライドし、停止したＸ線源６のアーム上での位
置がＸ線発生手段位置検出手段８で検出され、結石位置
計算回路１６に送られる。また、オペレータによる操作
部１５の適当なスイッチの操作により、Ｘ線検出手段９
がアーム上をスライドし、停止したＸ線検出手段９のア
ーム上での位置がＸ線検出手段位置検出手段１１で検出
され、結石位置計算回路１６に送られる。また、オペレ
ータによる操作部１５の適当なスイッチの操作により、
アームが起倒し、停止したアームの起倒角θが起倒角検
出手段１３で検出され、結石位置計算回路１６に送られ
る。このときのＸ線源６の焦点ＦＸからアイソセンタま
での距離はＬ3 であり、アイソセンタからＸ線検出手段
９の入射面までの距離はＬ4 である。この状態で第２の
撮影が行われる。

【００２０】図４（ａ）にＸ線投影画像表示手段１７に
表示された第１の撮影で得られた第１のＸ線投影像を示
し、同図（ｂ）にＸ線投影画像表示手段１７に表示され
た第２の撮影で得られた第２のＸ線投影像を示してい
る。第１、第２の各Ｘ線投影像上を、オペレータによる
補助マーク移動手段１９の操作に連動して、補助マーカ
が移動し、斜線で示す結石の像中心に一致される。これ
ら第１、第２の各Ｘ線投影像上での補助マーカの位置が
補助マーク位置演算手段２０を介して、Ｘ線検出手段９
の具体的にはイメージインテンシファイアの入射面上に
おける実空間上での結石像の位置に換算されて結石位置
計算回路１６に送られる。

【００２１】図５は結石位置の計算方法を説明するため
に上述した各位置のｘｚ座標を、ｘ−ｚ空間で示す図で
ある。結石位置Ｐobの座標を（Ｘ，Ｚ）とする。なお、
Ｐi1は第１の撮影で撮影した第１のＸ線投影像上で指定
した結石の像の位置に基づいて補助マーク演算手段２０
で換算されたイメージインテンシファイアの入射面上に
おける実空間上での位置を示す。Ｐi2は第２の撮影で撮
影した第２のＸ線投影像上で指定した結石の像の位置に
基づいて補助マーク演算手段２０で換算されたイメージ
インテンシファイアの入射面上における実空間上での位
置を示す。

【００２２】Ｐx1とＰi1とを結ぶ直線ＬＬ1 上に結石が
存在するので、直線ＬＬ1 の直線関数を結石位置Ｐob；
（Ｘ，Ｚ）で（１）式の通り表すことができる。 Ｚ＝（−（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）／ｘ3 ）Ｘ＋（Ｌ1 ＋Ｌ2 ） …（１） また、Ｐx2とＰi2とを結ぶ直線ＬＬ2 上に結石が存在す
るので、直線ＬＬ2 の直線関数を結石位置Ｐob；（Ｘ，
Ｚ）で（２）式の通り表すことができる。

【００２３】 Ｚ＝−（（Ｌ2 ＋Ｌ3 ・cos θ）−ｚ4 ）／（Ｌ3 ・sin θ＋ｘ4 ））Ｘ＋（ （ｘ4 ・Ｌ2 ＋（ｘ4 ・cos θ＋ｚ4 ・sin θ）・Ｌ3 ）／（Ｌ3 ・sin θ＋ｘ 4 ）） …（２） 上記（１）式、（２）式を連立方程式として解法するこ
とにより、実空間上での結石位置Ｐobの（Ｘ，Ｚ）が求
められる。こ結石位置計算回路１６で求められた結石位
置Ｐob；（Ｘ，Ｚ）は、移動機構制御回路１４に送られ
る。結石位置計算回路１６が計算した実空間上での結石
の位置Ｐob；（Ｘ，Ｚ）が移動機構制御回路１４に供給
されたとき、移動機構制御回路１４は自動モードに設定
される。自動モードのもとでは、移動機構制御回路１４
は、結石位置計算回路１６が計算した実空間上での結石
の位置Ｐob；（Ｘ，Ｚ）に、衝撃波発生源１の焦点Ｆが
一致するように衝撃波発生源移動機構１０を制御する。
これにより焦点Ｆが結石に一致して、位置合わせが完了
する。

【００２４】このように本実施例によると、２方向から
撮影して、各Ｘ線投影像上で結石の像を指定するだけ
で、自動的に位置合わせが完了する。したがって短時間
でしかも簡易な操作で高精度の位置合わせを完了させる
ことができる。少なくとも２方向で撮影すればよいの
で、患者が受ける被ばく量が低減する。さらに、衝撃波
発生源１が移動して位置合わせが行われるので、患者を
治療寝台上で動かすこと必要がない。本発明は上記実施
例に限定されず種々変形して実施可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明による超音波治療装置は、患者内
の被治療体を治療するために超音波を集束させて焦点を
形成する超音波発生手段と、上記焦点を上記被治療体に
対して相対的に移動する焦点移動手段と、上記被治療体
近隣を第１の撮影方向から第１のＸ線投影像を撮影し、
上記第１の撮影方向と相違する第２の撮影方向から第２
のＸ線投影像を撮影するＸ線撮影手段と、上記第１のＸ
線投影像と上記第２のＸ線投影像を表示する表示手段
と、上記第１のＸ線投影像と上記上記第２のＸ線投影像
の各々上で上記被治療体に関する像の位置を入力する入
力手段と、上記第１の撮影方向と上記第２の撮影方向と
の相違に伴う、上記第１のＸ線投影像と上記第２のＸ線
投影像の各々上での上記被治療体に関する像の位置の変
化に基づいて上記被治療体の実空間上での位置を計算す
る計算手段と、上記計算手段で計算された上記被治療体
の実空間上での位置に上記焦点が一致するように上記焦
点移動手段を制御する制御手段とを具備する。

【００２６】本発明による超音波治療装置によれば、異
なる２つの撮影方向から撮影して、各Ｘ線投影像上で被
治療体の像を指定するだけで、被治療体の実空間上での
位置を計算して、その位置に焦点を合わせることができ
る。したがって短時間でしかも簡易な操作で高精度の位
置合わせを完了させることができる。また２つの撮影方
向で撮影すればよいので、患者が受ける被ばく量が低減
する。さらに、焦点を移動して位置合わせが行われるの
で、患者を治療寝台上で動かすこと必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による超音波治療装置の外観
図。

【図２】結石の位置を計算する原理を説明する図。

【図３】撮影方向の相違に伴うＸ線源とＸ線検出手段と
の位置関係の変化を示す図。

【図４】Ｘ線投影画像表示手段の表示例を示す図。

【図５】結石位置の具体的計算方法を説明するための
図。

【符号の説明】

１…衝撃波発生源、 ２…駆動回路、３
…衝撃波発生源移動機構、 ４…衝撃波焦点位置
検出手段、５…Ｘ線撮影ユニット、 ６…Ｘ
線源、７…Ｘ線発生手段移動機構、 ８…Ｘ線発
生手段位置検出手段、９…Ｘ線検出手段、
１０…Ｘ線検出手段移動機構、１１…Ｘ線検出手段
位置検出手段、 １２…起倒機構、１３…起倒角検出手
段、 １４…移動機構制御回路、１５…操作
部、 １６…結石位置計算回路、１
７…Ｘ線投影画像表示手段、 １８…補助マーク表
示手段、１９…補助マーク移動手段、 ２０…補
助マーク位置演算手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者内の被治療体を治療するために超音
   波を集束させて焦点を形成する超音波発生手段と、 前記焦点を前記被治療体に対して相対的に移動する焦点
   移動手段と、 前記被治療体近隣を第１の撮影方向から第１のＸ線投影
   像を撮影し、前記第１の撮影方向と相違する第２の撮影
   方向から第２のＸ線投影像を撮影するＸ線撮影手段と、 前記第１のＸ線投影像と前記第２のＸ線投影像を表示す
   る表示手段と、 前記第１のＸ線投影像と前記前記第２のＸ線投影像の各
   々上で前記被治療体に関する像の位置を入力する入力手
   段と、 前記第１の撮影方向と前記第２の撮影方向との相違に伴
   う、前記第１のＸ線投影像と前記第２のＸ線投影像の各
   々上での前記被治療体に関する像の位置の変化に基づい
   て前記被治療体の実空間上での位置を計算する計算手段
   と、 前記計算手段で計算された前記被治療体の実空間上での
   位置に前記焦点が一致するように前記焦点移動手段を制
   御する制御手段とを具備したことを特徴とする超音波治
   療装置。
2. 【請求項２】 前記焦点移動手段は前記超音波発生手段
   を移動自在に支持することを特徴とする請求項１記載の
   超音波治療装置。
3. 【請求項３】 前記超音波発生手段は超音波を発生する
   複数の超音波発生素子が配列されてなる超音波発生源
   と、超音波を発生させるために前記複数の超音波発生素
   子を個々に駆動する駆動手段とからなり、前記焦点移動
   手段は前記駆動手段を制御して前記超音波発生手段の各
   超音波発生素子を駆動するタイミングを個々に遅延させ
   ることにより電子的に前記焦点を移動させることを特徴
   とする請求項１記載の超音波治療装置。
4. 【請求項４】 前記Ｘ線撮影手段は焦点からＸ線をばく
   射するＸ線発生手段と、患者を透過したＸ線像を入射面
   から入射してＸ線投影像を撮像する撮像手段とが患者を
   挟んでアームに起倒自在に支持されてなり、前記計算手
   段は、前記第１の撮影方向における前記Ｘ線発生手段の
   前記焦点の位置から、前記入力手段で入力された前記被
   治療体の像が相当する前記撮像手段の入射面の位置を結
   ぶ第１の直線と、前記第２の撮影方向における前記Ｘ線
   発生手段の前記焦点の位置から、前記入力手段で入力さ
   れた前記被治療体の像が相当する前記撮像手段の入射面
   の位置を結ぶ第２の直線との交点を前記被治療体の実空
   間上での位置として計算することを特徴とする請求項１
   記載の超音波治療装置。