JPH07298739A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 カムフォロア部や案内面などの摩耗を軽減し
て、安定した植付爪による苗載台からの好適な苗の取り
出し量、及び、圃場に対する良好な苗の植え付け姿勢を
長期に亘って維持できる苗植付装置を提供する。 【構成】 第二横軸芯Ｐ２周りで植付爪支持ケース１８
と一体回転する操作アーム２５と、植付伝動ケース３に
固定支持された固定部１７の第一横軸芯Ｐ１から所定距
離偏芯した位置に設けた固定支点２０とを伸縮自在な支
持機構３２を介して枢支連結し、固定部１７に環状の案
内カム溝２１を形成し、支持機構３２に、回転ケース１
６の回転駆動に伴って案内カム溝２１の案内面２１ａに
案内される第一回転体２９と、第二回転体３０とからな
るカムフォロア部３６を設け、第二回転体３０を接当押
圧することで第一回転体２９を案内面２１ａへ向けて押
圧付勢する付勢機構３３を固定部１７に備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付伝動ケースに対し
て第一横軸芯周りで回転自在に回転ケースを支持すると
ともに、該回転ケースに対して第二横軸芯周りで回転自
在に植付爪支持ケースを枢支し、前記回転ケースの回転
駆動に伴って、該回転ケースと前記植付爪支持ケースと
が相対回転し、植付爪の先端部が所定の苗取り出し軌跡
を描くように構成してある苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような苗植付装置において
は、図５に示すように、第二横軸芯Ｐ２周りで植付爪支
持ケース１８と一体回転する操作アーム２５と、植付伝
動ケース３に固定支持された固定部１７の第一横軸芯Ｐ
１から所定距離偏芯した位置に設けた固定支点２０と
を、伸縮自在な支持機構４０を介して枢支連結するとと
もに、固定部１７に環状の案内カム溝４１を形成し、か
つ、支持機構４０にピン状のカムフォロア部４２を設け
ることによって、回転ケース１６の回転駆動に伴ってカ
ムフォロア部４２が案内カム溝４１に摺接案内されて、
植付爪１９の先端部が所定の苗取り出し軌跡を描くよう
に植付爪支持ケース１８を相対回転させるように構成
し、更に、案内カム溝４１における植付爪１９が苗載台
４から苗を取り出す位置、及び、植付爪１９が圃場に苗
を植え付ける位置の夫々に相当する箇所に付勢機構４３
を設けることによって、植付爪１９の苗取り出し時、及
び、苗植え付け時においては、カムフォロア部４２を案
内カム溝４１の案内面４１ａに向けて押圧付勢するよう
にしたものが本出願人によって先に出願されている〔特
願平５‐２９９２０８号参照〕。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
ものは、比較的に簡単な構造でありながら、回転駆動さ
れる回転ケースに対して植付爪の先端部が所定の苗取り
出し軌跡を描くように植付爪支持ケースを相対回転させ
ることができるとともに、植付爪による苗の取り出し時
及び苗の植え付け時においては、カムフォロア部を案内
カム溝の案内面に密接させてカムフォロア部と案内面と
の間に生じる隙間に起因する植付爪支持ケースのガタツ
キを防止することによって、苗載台からの苗の取り出し
量、及び、圃場に対する苗の植え付け姿勢を安定させる
ようにしているのである。

【０００４】しかしながら、上記の従来技術によると、
回転ケースの回転駆動に伴って案内カム溝の案内面によ
りピン状のカムフォロア部を摺接案内させるようにして
いるため、カムフォロア部と案内面との間での摩耗が大
きくなる不都合が生じるようになっており、耐久性の向
上を図る上において改善の余地があった。特に、案内カ
ム溝における植付爪の苗載台から苗を取り出す位置、及
び、植付爪の圃場に対して苗を植え付ける位置の夫々に
相当する箇所においては、カムフォロア部が案内カム溝
の案内面と付勢機構によって挾持された状態で摺接案内
されるため、カムフォロア部や案内カム溝の案内面など
の発熱や摩耗が激しく、長期に亘る使用においては苗取
り出し軌跡に変化が生じて、苗載台からの苗の取り出し
量、並びに、圃場に対する苗の植え付け姿勢が不安定に
なる不都合が生じるようになっていた。

【０００５】本発明の目的は、カムフォロア部や案内面
などの摩耗を軽減して、安定した植付爪による苗載台か
らの好適な苗の取り出し量、及び、圃場に対する良好な
苗の植え付け姿勢を長期に亘って維持できる苗植付装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、植付伝動ケースに対して第一横軸芯周
りで回転自在に回転ケースを支持するとともに、該回転
ケースに対して第二横軸芯周りで回転自在に植付爪支持
ケースを枢支し、前記回転ケースの回転駆動に伴って、
該回転ケースと前記植付爪支持ケースとが相対回転し、
植付爪の先端部が所定の苗取り出し軌跡を描くように構
成してある苗植付装置において、前記第二横軸芯周りで
前記植付爪支持ケースと一体回転する操作アームと、前
記植付伝動ケースに固定支持された固定部の前記第一横
軸芯から所定距離偏芯した位置に設けた固定支点とを、
伸縮自在な支持機構を介して枢支連結するとともに、前
記固定部に環状の案内カム溝を形成し、前記支持機構
に、前記回転ケースの回転駆動に伴って前記案内カム溝
の案内面に案内される第一回転体と、第二回転体とから
なるカムフォロア部を設け、前記第二回転体を接当押圧
することで前記第一回転体を前記案内面へ向けて押圧付
勢する付勢機構を前記固定部に備えた。

【０００７】

【作用】本発明によると、支持機構のカムフォロア部に
は、固定部に形成された案内カム溝の案内面に転動案内
される第一回転体を設けているので、支持機構のカムフ
ォロア部が案内面に摺接案内されるものに比較して、抵
抗少なくカムフォロア部を案内させることができる。

【０００８】又、第一回転体を転動させるために案内カ
ム溝の案内面と第一回転体との間には僅かながら隙間が
形成されており、その隙間によって植付爪支持ケースに
多少のガタツキが生じるのであるが、付勢機構を固定部
の案内カム溝における植付爪の苗載台から苗を取り出す
位置、あるいは、植付爪の圃場に対して苗を植え付ける
位置に相当する箇所に備えておくようにすれば、それら
の箇所において案内面にて転動案内されるカムフォロア
部の第一回転体は、カムフォロア部の第二回転体が固定
部に備えられた付勢機構と接当することにより案内面へ
向けて押圧付勢されるようになるので、苗取り出し時あ
るいは苗植え付け時におけるカムフォロア部と案内面と
の間の隙間に起因する植付爪支持ケースのガタツキが解
消されるようになり、それによって、植付爪支持ケース
の植付爪による苗載台からの苗の取り出し量や、圃場に
対する苗の植え付け姿勢が不安定になるといった不都合
も解消される。

【０００９】しかも、第一回転体に対して付勢機構が直
接的に接当して押圧付勢するように構成すると、第一回
転体が案内面へ向けて押圧付勢された場合には、第一回
転体は案内面と付勢機構とに挾持されて転動が阻止され
た状態となり、大きな摩擦抵抗が生じるようになるので
あるが、本発明によるものは、カムフォロア部に付勢機
構と接当するための専用の回転体として第二回転体を備
えていることにより、案内面へ向けて押圧付勢されてい
る状態であっても第一回転体は円滑に案内面に転動案内
されるとともに、第二回転体も付勢機構との接当による
押圧力を受けながら付勢機構の押圧面を円滑に転動する
ようになるので、苗取り出し時あるいは苗植え付け時に
おける植付爪支持ケースのガタツキを防止しながらも、
カムフォロア部が案内面と付勢機構によって挾持された
状態で摺動するものに比較して、カムフォロア部と案内
面、及び、カムフォロア部と付勢機構との間に生じる摩
擦抵抗を格段に小さくすることができる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明によれば、案内面に転動
案内される第一回転体と付勢機構と接当する第二回転体
とからカムフォロア部を構成することによって、カムフ
ォロア部や案内面などの摩耗を低減して耐久性の向上を
図ることができるようになり、それによって、比較的に
簡単な構成でありながら、植付爪の先端部が長期に亘り
安定した所定の苗取り出し軌跡を描くことができるよう
になるとともに、長期に亘る使用においても安定した植
付爪による苗載台からの好適な苗の取り出し量、及び、
圃場に対する良好な苗の植え付け姿勢を維持できる苗植
付装置を提供し得るに至った。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１には、乗用型田植機の後部に装着され
た苗植付装置が示されており、この苗植付装置は、角パ
イプからなるメインフレーム１、このメインフレーム１
に連結固定されたフィードケース２、及び、複数の植付
伝動ケース３によってフレーム部を構成するとともに、
このフレーム部に対して一定ストロークで往復横移動す
る苗載台４、苗載台４の下端部から苗を一株ずつ取り出
して圃場に植え付ける植付機構５、及び、複数の整地用
の接地フロート６、などを備えている。

【００１３】図２及び図３にも示すように、植付伝動ケ
ース３の後端部には、植付伝動ケース３に連結部材７を
介して左右方向の横向き姿勢で固定支持された固定軸８
が設けられており、この固定軸８の両端部には、植付伝
動ケース３に左右方向への移動が阻止された状態でベア
リングを介して支持される筒状回転軸９が枢支されてい
る。筒状回転軸９の夫々には従動スプロケット１０がス
プライン嵌合されており、図２及び図４に示すように、
フィードケース２側からの動力が、植付伝動ケース３に
内装された駆動軸１１、各条クラッチ機構１２、ギア機
構１３、左右一対の駆動スプロケット１４、及び、左右
一対の伝動チェーン１５を介して伝達されるようになっ
ている。つまり、筒状回転軸９は、フィードケース２側
からの動力により一定方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００１４】図１〜３に示すように、植付機構５は、植
付伝動ケース３に対して第一横軸芯Ｐ１周りで回転自在
に支持される回転ケース１６、植付伝動ケース３に対し
て第一横軸芯Ｐ１上で固定支持される固定部１７、及
び、回転ケース１６の両端部に第二横軸芯Ｐ２周りで回
転自在に支持された植付爪支持ケース１８、などによっ
て構成されており、回転ケース１６の回転駆動に伴っ
て、回転ケース１６と植付爪支持ケース１８とが相対回
転して、植付爪支持ケース１８に備えられた植付爪１９
の先端部が側面視略楕円形状となる所定の苗取り出し軌
跡を描くようになっている。

【００１５】以下、植付機構５の構成について詳述す
る。

【００１６】回転ケース１６には連結部１６Ａが設けら
れており、植付伝動ケース３の筒状回転軸９から延設さ
れた連結アーム９Ａとボルト連結することによって、筒
状回転軸９と一定方向に一体回転駆動されるようになっ
ている。固定部１７には、植付伝動ケース３の固定軸８
に形成された筒状部８ａに第一横軸芯Ｐ１上で密着内嵌
する軸状の嵌合部１７ａと、筒状部８ａに形成された小
判型の凹部からなる被噛合部８ｂと噛合する小判型の凸
部からなる噛合部１７ｂとが設けられており、回転ケー
ス１６の連結部１６Ａと筒状回転軸９の連結アーム９Ａ
とのボルト連結に伴って、固定軸８に対して相対回転不
能に固定連結されるようになっている。つまり、植付機
構５は、植付伝動ケース３に対する外側方からの差し込
み連結が行えるように構成されている。

【００１７】固定部１７には、第一横軸芯Ｐ１から所定
距離偏芯した位置に固定支点となる横向きの固定支軸２
０と、この固定支軸２０を中心とする所定の形状に形成
された環状の案内カム溝２１とが設けられている。固定
支軸２０には、一対のロッド２２が一直線状に延設され
たボス部２３が枢支されている。一方、植付爪支持ケー
ス１８は、植付爪支持ケース１８と一体回転可能に連結
された横向きの支軸２４を介して回転ケース１６に枢支
されており、支軸２４の回転ケース内方側端部には操作
アーム２５が一体回転可能に連結されている。操作アー
ム２５の遊端部には、横向きの支軸２６を介して支持ア
ーム２７が枢支されており、この支持アーム２７には、
横向きの支軸２８を介して並列に枢支された第一回転体
２９と第二回転体３０、及び、ロッド２２が挿通案内さ
れる筒状の案内部３１が備えられている。つまり、上述
のロッド２２、ボス部２３、支持アーム２７、第一回転
体２９、第二回転体３０、及び、案内部３１によって、
固定支軸２０と操作アーム２５と枢支連結する伸縮自在
な支持機構３２が構成されている。

【００１８】支持機構３２の第一回転体２９は、固定部
１７の案内カム溝２１に内接する位置に配備されてお
り、回転ケース１６の回転駆動に伴って案内カム溝２１
の案内面２１ａにて転動案内されるようになっている。
つまり、回転ケース１６の回転駆動に伴って支持機構３
２がその伸縮量が案内カム溝２１により規定された状態
で固定支軸２０を中心として回転するようになってお
り、それによって、植付爪支持ケース１８と一体回転す
る操作アーム２５が回転ケース１６の回転方向とは逆方
向に不等速で回転するように操作され、植付爪１９の先
端部が所定の苗取り出し軌跡を描くようになるのであ
る。一方、支持機構３２の第二回転体３０は、固定部１
７の案内カム溝２１から外れた位置に配備されており、
固定部１７に備えられた付勢機構３３と押圧力を受ける
状態で転動しながら接当するようになっている。付勢機
構３３は、第二回転体３０と接当する板バネ３４と、板
バネ３４を案内カム溝２１の案内面２１ａ側へ向けて付
勢するコイルバネ３５とによって構成されており、固定
部１７の案内カム溝２１における植付爪１９が苗載台４
から苗を取り出す位置に相当する箇所に配備されてい
る。つまり、植付爪１９が苗載台４から苗を取り出す位
置においては、第二回転体３０が付勢機構３３との接当
により押圧力を受けながら転動することによって、第一
回転体２９が案内カム溝２１の案内面２１ａへ向けて押
圧付勢された状態で案内面２１ａに密接しながら転動案
内されるようになっており、これによって、苗取り出し
時における植付爪支持ケース１８のガタツキがなくなり
植付爪１９は所定量の植え付け苗を的確に苗載台４から
取り出すことができるようになっている。又、第一回転
体２９と第二回転体３０とによってカムフォロア部３６
を構成することによって、案内カム溝２１の案内面２１
ａや付勢機構３３との間に生じる摩擦抵抗を小さくし
て、案内カム溝２１、付勢機構３３、及び、カムフォロ
ア部３６の耐久性の向上を図るようにしており、これに
よって、植付爪１９は長期に亘り所定量の植え付け苗を
的確に苗載台４から取り出すことができるようになって
いる。

【００１９】固定部１７における固定支軸２０の偏芯位
置と案内カム溝２１の形状は以下のようにして決定して
いる。先ず、植付爪１９の先端部が目標苗取り出し軌跡
を描いた場合における回転ケース１６両端の操作アーム
２５揺動端の支軸２６同士を結ぶ直線を順次求め、これ
らの直線の交点の集合体略中央を固定支軸２０の中心位
置として決定する。そして、このように決定された固定
支軸２０の中心位置を基点とし、各植付爪１９の先端部
が目標苗取り出し軌跡を描いて行く状態でカムフォロア
部３６が案内される周方向に連なる形状を案内カム溝２
１の形状として決定するのである。

【００２０】植付爪支持ケース１８には、苗載台４から
取り出して植付爪１９により保持された苗を押し出して
圃場へ植え付ける苗押し出し具３７が備えられている。
この苗押し出し具３７は、植付爪支持ケース１８と相対
回転するように回転ケース１６両端の夫々の植付爪支持
ケース１８に亘る連結具３８にて連結された夫々のカム
軸３９のカム案内作用によって、出退操作されるように
なっている。

【００２１】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 カムフォロア部３６を構成する第一回転体２９と第
二回転体３０とを夫々個別の支軸２８で枢支するように
してもよい。 付勢機構３３を、固定部１７の案内カム溝２１にお
ける植付爪１９が圃場に対して苗を取り出す位置に相当
する箇所に備えるようにして、苗植え付け時における植
付爪支持ケース１８のガタツキを防止するようにしても
よい。 付勢機構３３を板バネ３４のみによって構成するよ
うにしてもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】植付機構の横断平面図

【図３】植付機構の縦断側面図

【図４】植付伝動ケースの横断平面図

【図５】従来技術における植付機構の縦断側面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １６ 回転ケース １７ 固定部 １８ 植付爪支持ケース １９ 植付爪 ２０ 固定支点 ２１ 案内カム溝 ２１ａ 案内面 ２５ 操作アーム ２９ 第一回転体 ３０ 第二回転体 ３２ 支持機構 ３３ 付勢機構 ３６ カムフォロア部 Ｐ１ 第一横軸芯 Ｐ２ 第二横軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して第一横軸
   芯（Ｐ１）周りで回転自在に回転ケース（１６）を支持
   するとともに、該回転ケース（１６）に対して第二横軸
   芯（Ｐ２）周りで回転自在に植付爪支持ケース（１８）
   を枢支し、前記回転ケース（１６）の回転駆動に伴っ
   て、該回転ケース（１６）と前記植付爪支持ケース（１
   ８）とが相対回転し、植付爪（１９）の先端部が所定の
   苗取り出し軌跡を描くように構成してある苗植付装置で
   あって、 前記第二横軸芯（Ｐ２）周りで前記植付爪支持ケース
   （１８）と一体回転する操作アーム（２５）と、前記植
   付伝動ケース（３）に固定支持された固定部（１７）の
   前記第一横軸芯（Ｐ１）から所定距離偏芯した位置に設
   けた固定支点（２０）とを伸縮自在な支持機構（３２）
   を介して枢支連結するとともに、前記固定部（１７）に
   環状の案内カム溝（２１）を形成し、前記支持機構（３
   ２）に、前記回転ケース（１６）の回転駆動に伴って前
   記案内カム溝（２１）の案内面（２１ａ）に案内される
   第一回転体（２９）と、第二回転体（３０）とからなる
   カムフォロア部（３６）を設け、前記第二回転体（３
   ０）を接当押圧することで前記第一回転体（２９）を前
   記案内面（２１ａ）へ向けて押圧付勢する付勢機構（３
   ３）を前記固定部（１７）に備えてある苗植付装置。