JPH07296532A - 情報書込読取位置移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外乱の振動下にある等不安定な状態にある場
合でもトラックジャンプを安定且つ確実に実行しうる情
報書込読取位置移動制御装置を提供すること。 【構成】 ディスク型記録媒体１のトラックの位置ずれ
を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
エラー信号検出装置３と、情報書込読取位置を決めるト
ラッキングアクチュエータ４を駆動するトラッキングア
クチュエータ駆動装置７と、トラックの移動を制御する
トラッキングサーボ装置５とを含み、更に、検出入力信
号として入力したトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号を予め定めた一定値と比較し比較の結果一致した場
合ジャンプ許可信号を許可状態にするジャンプタイミン
グ検出装置１１を含み、トラックジャンプが要求され、
ジャンプ許可信号が許可状態の時のみトラックジャンプ
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク型記録媒体上
の案内溝、ピット列、又は磁気トラック等からなるトラ
ックに対し情報の記録及び再生を行う情報記録及び再生
用の光スポット又は磁気ヘッド等を追従させるように制
御するディスク用の情報書込読取位置移動制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク装置、例えば、光ディス
ク装置において、ディスク型記録媒体上に対し情報の書
込み及び読取を行う光スポット（以下、情報書込及び読
取位置という）の移動を制御する情報書込読取位置移動
制御装置としては、例として、図１０に示すようなもの
があった。図１０に示す情報書込読取位置移動制御装置
は、ディスク型記録媒体上のトラックを横切り、情報の
書込及び読取を行う情報書込及び読取位置を該ディスク
型記録媒体上の半径方向に移動するトラッキングアクチ
ュエータの駆動を制御する。

【０００３】以下、例として図１０を参照し、従来の光
ディスク装置に使用した情報書込読取位置移動制御装置
の構成について説明する。図１０において、１はディス
ク型記録媒体、２はディスク型記録媒体１上の半径方向
に対する情報書込及び読取位置とその情報書込及び読取
可能トラック（一般には、情報書込及び読取可能なトラ
ックの全てを含み、それらトラック内において情報書込
及び読取が可能）との間の位置ずれ（位置ずれ量は光ス
ポットをトラックに追従させるに必要な光スポットの半
径方向移動量）を示すトラッキングエラー信号、３は上
記位置ずれにより生じたトラッキングエラー信号を検出
してトラッキングエラー信号２を出力するトラッキング
エラー信号検出装置、４は情報書込及び読取位置をディ
スク型記録媒体１上の半径方向に移動する稼働機構であ
るトラッキングアクチュエータである。

【０００４】又、７５は情報書込及び読取位置をディス
ク型記録媒体１上の半径方向に移動するトラッキングア
クチュエータ４の移動量を制御するトラッキングサーボ
装置、７６はトラッキングアクチュエータ４を駆動する
ための信号であるトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号、７はトラッキングアクチュエータを駆動するトラ
ッキングアクチュエータ駆動装置である。

【０００５】次に、同じく図１０を参照して、上記従来
の光ディスク装置用の情報書込読取位置移動制御装置の
動作について説明する。トラッキングエラー信号検出装
置３はディスク型記録媒体１上の情報書込及び読取位置
と情報書込及び読取可能トラックとの半径方向に対する
位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出すると、
トラッキングエラー信号２をトラッキングサーボ装置７
５に送り、そこで処理した後、トラッキングアクチュエ
ータ４を駆動するトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号７６をトラッキングアクチュエータ駆動装置７に出
力して、情報書込及び読取位置が情報書込及び読取可能
トラックに追従するようにしている。

【０００６】以上説明したように、上記従来のディスク
型記録媒体１に対する情報書込読取位置移動制御装置に
おいては、常時、情報書込及び読取位置の位置ずれを修
正すように動作している。そして、トラックジャンプの
場合、情報書込及び読取位置を目標の情報書込及び読取
可能トラックにジャンプさせ、そのトラックに対して情
報の書込み及び読取りを実行するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来例の
ディスク型記録媒体に対する光ディスク装置用の情報書
込読取位置移動制御装置においては、情報書込及び読取
位置を目標の情報書込及び読取可能トラックに移動させ
るトラックジャンプが要求され、情報書込及び読取位置
が情報書込及び読取可能トラック上にあると、トラッキ
ングエラー信号あるいはトラッキングアクチュエータ駆
動出力信号がどのような値又は状態であっても、例え
ば、外乱などにより不安定な状態にあっても、トラック
ジャンプを実行するようにしていた。

【０００８】そのため、振動やディスク型記録媒体の傷
などの外乱が加わり、ディスク型記録媒体上の情報書込
及び読取位置が情報書込及び読取可能トラックから多少
ずれていても、又はトラッキングアクチュエータ駆動装
置にトラッキングアクチュエータ駆動出力信号が流れて
トラッキングアクチュエータがディスク型記録媒体の内
周方向あるいは外周方向に力を受けている状態であって
もトラックジャンプが実行されてしまい、トラックジャ
ンプが失敗、すなわち、目標の情報書込及び読取可能ト
ラックに移動しないか、あるいは不安定になる原因とな
っていた。

【０００９】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、簡単な機構により、外乱等による振動下にある
か、又は不安定な状態におかれている場合でも、トラッ
クジャンプを安定、確実、及び正確に実行しうるディス
ク装置用の情報書込読取位置移動制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によるディスク装
置用の情報書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を
達成するため、ディスク型記録媒体と、該ディスク型記
録媒体上の情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可
能トラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー信号検出装置と、ディス
ク型記録媒体上の情報書込及び読取位置を設定するトラ
ッキングアクチュエータと、該トラッキングアクチュエ
ータをディスク型記録媒体上の半径方向に駆動するトラ
ッキングアクチュエータ駆動装置と、トラッキングエラ
ー信号を受けて情報書込及び読取位置を情報書込及び読
取可能トラックに追従させるべくその位置ずれ分トラッ
キングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号をトラッキングアクチュエータ駆
動装置に出力するトラッキングサーボ装置とを含むディ
スク用の情報書込読取位置移動制御装置であって、ジャ
ンプタイミング検出用に検出入力信号を入力し、該検出
入力信号と予め定められた一定値とを比較し比較の結果
満足した場合、ジャンプ許可信号を許可状態にするジャ
ンプタイミング検出装置を含み、情報書込及び読取位置
を目標の情報書込及び読取可能トラックへ移動するトラ
ックジャンプの要求があり、ジャンプ許可信号が許可状
態になったときにトラックジャンプするようにしたこと
を特徴とするものである。

【００１１】又、本発明によるディスク装置用の情報書
込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成するた
め、ジャンプタイミング検出装置がトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号を検出入力信号として入力し該検
出入力信号を予め定めた一定値と比較する検出入力信号
一定値比較手段と、比較の結果が一致したときのみジャ
ンプ許可信号を許可状態にするジャンプ許可信号出力手
段とからなることを特徴とするものである。

【００１２】更に、本発明によるディスク装置用の情報
書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成するた
め、ジャンプタイミング検出装置がトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号を検出入力信号として入力し該検
出入力信号を予め定めた一定範囲の値と比較する検出入
力信号一定範囲内比較手段と、比較の結果検出入力信号
が予め定めた一定範囲の値内にあるときのみジャンプ許
可信号を許可状態にするジャンプ許可信号出力手段とか
らなることを特徴とするものである。

【００１３】更に、本発明によるディスク装置用の情報
書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成するた
め、ジャンプタイミング検出装置がトラッキングエラー
信号を検出入力信号として入力するようにしたことを特
徴とするものである。

【００１４】更に、本発明によるディスク装置用の情報
書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成するた
め、ジャンプタイミング検出のため入力した検出入力信
号が予め定めた値との比較の結果、所定の時間以内に満
足せず、一致せず、一定範囲内とならならずトラックジ
ャンプが実行されなかった場合、強制的にトラックジャ
ンプを実行するジャンプ許可信号出力手段を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】要するに、本発明によるディスク装置用の
情報書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成す
るため、トラッキングサーボ装置がトラッキングエラー
信号を受けてそこに示された情報書込及び読取位置と情
報書込及び読取可能トラックとの位置ずれ量だけトラッ
キングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号を出力するようにした情報書込読
取位置移動制御装置であって、ジャンプタイミング検出
用に入力した検出入力信号（そこに含まれている外乱周
波数による波形）と予め定められた値とを比較して比較
の結果が満足した場合（一致、一定範囲内、一定値以上
又は以下を含む）許可状態のジャンプ許可信号を出力す
るジャンプタイミング検出装置を含み、情報書込及び読
取位置を目標の情報書込及び読取可能トラックへ移動す
るトラックジャンプの要求がある場合、許可状態になっ
たジャンプ許可信号をトラッキングアクチュエータ駆動
出力信号に付加することによりトラックジャンプするよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１６】更に、本発明によるディスク装置用の情報
書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成するた
め、ジャンプタイミング検出装置がトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号を検出入力信号として入力し、該
検出入力信号と予め定めた一定値とを比較して、比較の
結果が一致したときのみジャンプ許可信号を許可状態に
するか、又は検出入力信号を予め定めた一定範囲の値と
比較して、比較の結果検出入力信号が予め定めた一定範
囲値内にあるときのみジャンプ許可信号を許可状態にす
るようにしたことを特徴とするものである。

【００１７】更に、本発明によるディスク装置用の情報
書込読取位置移動制御装置は、上記の目的を達成するた
め、ジャンプタイミング検出装置がトラッキングエラー
信号を検出入力信号として入力し、該検出入力信号と予
め定めた一定値とを比較して、比較の結果が一致したと
きのみジャンプ許可信号を許可状態にするか、又は検出
入力信号を予め定めた一定範囲の値と比較して、比較の
結果検出入力信号が予め定めた一定範囲の値内にあると
きのみジャンプ許可信号を許可状態にするようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】本発明によるディスク装置用の情報書込読取位
置移動制御装置は、情報書込及び読取位置と情報書込及
び読取可能トラックとの位置ずれを示すトラッキングエ
ラー信号を検出して、その位置ずれを回復するトラッキ
ングアクチュエータ駆動出力信号を出力するほか、トラ
ックジャンプの要求がある場合、ジャンプタイミング検
出用に入力した検出入力信号と予め定められた値とを比
較して比較の結果が満足した場合（一致、一定範囲内、
一定値以上又は以下を含む）にジャンプ許可信号を許可
状態にしてトラッキングアクチュエータ駆動出力信号に
付加しトラックジャンプさせるようにしたことにより、
トラッキングアクチュエータ駆動装置及びトラッキング
アクチュエータのディスク型記録媒体の半径方向に対す
るトラック間相対位置が常に一定の状態でトラックジャ
ンプを実行することができるので、ディスク型記録媒体
の半径方向に対する実際にトラックジャンプする距離を
一定に保持することができると共に、トラックジャンプ
時の耐震性を向上させることができる。

【００１９】又、本発明によるディスク装置用の情報書
込読取位置移動制御装置は、トラックジャンプの要求が
ある場合、トラッキングアクチュエータ駆動出力信号を
検出入力信号として入力し該検出入力信号と予め定めた
一定値とを比較して、比較の結果が一致したときのみジ
ャンプ許可信号を許可状態にしてトラッキングアクチュ
エータ駆動出力信号に付加しトラックジャンプさせるよ
うにしたことにより、ディスク型記録媒体の半径方向に
対しトラックジャンプする距離を一定に保持してトラッ
クジャンプの失敗を防ぎ、トラックジャンプ距離の安定
性を得ることができる。

【００２０】又、本発明によるディスク装置用の情報書
込読取位置移動制御装置は、トラックジャンプの要求が
ある場合、トラッキングアクチュエータ駆動出力信号を
検出入力信号として使用し、該検出入力信号と予め定め
た一定範囲の値とを比較して、比較の結果、検出入力信
号がその一定範囲値内にあるとき、すなわち、トラッキ
ングアクチュエータ駆動出力信号のダイナミックレンジ
が一定のときのみジャンプ許可信号を許可状態にしてト
ラッキングアクチュエータ駆動出力信号に付加しトラッ
クジャンプさせるようにしたことにより、トラッキング
アクチュエータ駆動出力信号のダイナミックレンジを越
えたトラックジャンプを防止するようにして実際のトラ
ックジャンプ時間に多少の余裕を持たせ、トラックジャ
ンプ時の耐震性を向上させることができる。

【００２１】又、本発明によるディスク装置用の情報書
込読取位置移動制御装置は、トラックジャンプの要求が
ある場合、該検出入力信号と予め定めた一定値とを比較
して、比較の結果が一致したときのみジャンプ許可信号
を許可状態にするか、又は検出入力信号を予め定めた一
定範囲の値と比較して、比較の結果検出入力信号が予め
定めた一定範囲値内にあるときのみジャンプ許可信号を
許可状態にしてトラッキングアクチュエータ駆動出力信
号に付加しトラックジャンプさせるようにしたことによ
り、トラックジャンプするトラック数が同一であればト
ラックジャンプ開始時の情報書込及び読取位置と目標の
情報書込及び読取可能トラックとの距離を一定に、又は
一定範囲内に保持し、トラックジャンプ距離の安定性を
確保してトラックジャンプの失敗を防ぎ、トラックジャ
ンプ時の耐震性を向上させることができる。

【００２２】又、本発明によるディスク装置用の情報書
込読取位置移動制御装置は、トラックジャンプの要求が
ある場合、トラッキングエラー信号か又はトラッキング
アクチュエータ駆動出力信号から得られた検出入力信号
が予め定めた値との比較の結果、所定の時間以内に満足
せず、一致せず、一定範囲内とならならずトラックジャ
ンプが実行されなかった場合、強制的にトラックジャン
プを実行するようにしたことにより、検出入力信号にオ
フセットが乗り、ジャンプ許可信号が許可状態にならな
い場合でも、予め定めた一定時間後にトラックジャンプ
を実行させるようにしたことにより、トラックジャンプ
の未実行を防止することができる。

【００２３】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の実施例を
詳細に説明する。本発明による情報書込読取位置移動制
御装置は如何なるタイプのディスク型記録再生装置（例
えば、光ディスク装置又は磁気ディスク装置等）にも適
用されるが、以下の実施例の説明においては、主に光デ
ィスク装置に適用した場合について説明する。

【００２４】〔第１の実施例〕先ず、図１、図２、及び
図３を参照して本発明の第１の実施例を説明する。図１
は本発明の第１の実施例による光ディスク装置用の情報
書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック図、図
２は１トラックジャンプ時における波形であって、
（ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図、
（ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図、図３はトラッキングエラー信号及びト
ラッキングアクチュエータ駆動出力信号に外乱による周
波数が加振されたときの波形を示すものであって、
（ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図、
（ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図、（ｃ）はジャンプ許可信号の波形図で
ある。

【００２５】図１において、１は情報の書込みあるいは
読取りのみ、又は情報書込及び読取が可能なディスク型
記録媒体、２はディスク型記録媒体１上の半径方向に対
する情報書込及び読取位置（光スポット）と情報書込及
び読取可能トラック（この場合は現行トラック）との位
置ずれを示すトラッキングエラー信号、３は上記位置ず
れにより生じたトラッキングエラー信号（図に示してい
ない）を検出してトラッキングエラー信号２を出力する
ためのトラッキングエラー信号検出装置、４はディスク
型記録媒体１上の半径方向に移動して情報書込及び読取
位置を希望する情報書込及び読取可能トラックにトラッ
クジャンプ又は位置づけする稼働機構であるトラッキン
グアクチュエータである。

【００２６】又、５はトラッキングエラー信号２及びジ
ャンプ許可信号９（後述する）を入力してトラッキング
アクチュエータ駆動出力信号６を出力し、情報書込及び
読取位置をディスク型記録媒体１上の半径方向に移動す
るトラッキングアクチュエータ４の移動量を制御するト
ラッキングサーボ装置、６は予め定めた一定値（固定）
と比較するためにジャンプタイミング検出装置１１（後
述する）に入力される検出入力信号として機能すると共
に、トラッキングアクチュエータを駆動又は制動させる
ようトラッキングアクチュエータ駆動装置７を制御する
トラッキングアクチュエータ駆動出力信号、７はトラッ
キングアクチュエータ駆動出力信号６の制御によりトラ
ッキングアクチュエータ４を駆動するトラッキングアク
チュエータ駆動装置である。

【００２７】又、８はトラッキングアクチュエータ駆動
出力信号６を検出入力信号として入力しその信号と予め
定められた一定値とが一致するか否かを比較する検出入
力信号一定値比較手段、１０は検出入力信号を検出入力
信号一定値比較手段８において予め定められた一定値と
比較した結果、一致したと判断されたときのみジャンプ
許可信号９を許可状態に変更して、トラッキングサーボ
装置５に出力するジャンプ許可信号出力手段、１１は検
出入力信号一定値比較手段８とジャンプ許可信号出力手
段１０とからなるジャンプタイミング検出装置である。

【００２８】以上の説明からわかるように、本実施例の
特徴は、トラッキングアクチュエータ駆動出力信号６を
検出入力信号として使用し、検出入力信号と予め定めた
一定値とを比較して、比較の結果が一致したときのみジ
ャンプ許可信号９を許可状態にしてトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号６に付加し、トラックジャンプす
るようにしたことにより、ディスク型記録媒体の半径方
向に対するトラックジャンプの距離を一定に保持しうる
ことである。

【００２９】次に、まず、図１を参照して、上記第１の
実施例による光ディスク装置用の情報書込読取位置移動
制御装置の動作について説明する。図１において、トラ
ッキングエラー信号検出装置３はディスク型記録媒体１
上の情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラ
ックとの半径方向の位置ずれを示すトラッキングエラー
信号２を検出してそれをトラッキングサーボ装置５に送
る。トラッキングサーボ装置５はそれを処理してトラッ
キングアクチュエータ駆動出力信号６を生成し、それを
トラッキングアクチュエータ駆動装置７に出力してトラ
ッキングアクチュエータ４を駆動させ、ディスク型記録
媒体１上の情報書込及び読取位置が情報書込及び読取可
能トラックに追従するよう制御する。

【００３０】以下、図１のほか、図２及び図３を参照し
て、第１の実施例における１トラックジャンプの動作に
より本実施例の動作の特徴につき詳細に説明する。ディ
スク型記録媒体１上の情報書込及び読取位置を情報書込
及び読取可能トラック１つのみ移動させる１トラックジ
ャンプのときには、図１のトラッキングエラー信号２の
波形は図２の（ａ）の２０に示すようになる。又、１ト
ラックジャンプ時におけるトラッキングアクチュエータ
駆動出力信号６の波形は図２の（ｂ）の２１に示すよう
になる。

【００３１】次に、外乱によるある周波数の振動がそれ
らの波形に加えられ、図２の時間軸を短縮すると、トラ
ッキングエラー信号２及びトラッキングアクチュエータ
駆動出力信号６のそれぞれは上記外乱周波数（図３の
（ａ）の３０及び図３の（ｂ）の３１）の振動が重畳さ
れて、それらの波形は図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に
示すようになる。本発明は、以下の説明からわかるよう
に、外乱周波数の振動を利用してトラックジャンプの安
定性を図ろうとするものである。

【００３２】このときの１トラックジャンプは次のよう
な手順によって行われる。図１に示すジャンプタイミン
グ検出装置１１は加振時のトラッキングアクチュエータ
駆動出力信号６（図３の（ｂ）の３１）を検出入力信号
として入力する。検出入力信号を受けた検出入力信号一
定値比較手段８はその検出入力信号を予め定めた一定値
（図３の（ｂ）に示すレベル３３）と比較し、一致した
ときのみ、ジャンプ許可信号出力手段１０において、図
１に示すジャンプ許可信号９（波形は図３の（ｃ）の３
２に示す）をジャンプ不許可状態（図３の（ｃ）のレベ
ル３４）からジャンプ許可状態（図３の（ｃ）のレベル
３５）に移行して、図１に示すトラッキングサーボ装置
５に出力する。

【００３３】以上の説明からわかるように、トラッキン
グエラー信号（図２の（ａ）の波形２０）及びトラッキ
ングアクチュエータ駆動出力信号（図２の（ｂ）の波形
２１）は外乱周波数加振時における１トラックジャンプ
時には、図３の（ａ）の２０及び図３の（ｂ）の２１に
示すトラックジャンプ時点におけるタイミングで１トラ
ックジャンプが実行されることになる。

【００３４】尚、外乱による周波数はわずかではあるが
常にトラッキングエラー信号２に出ており（図３の
（ａ）の３０）、トラッキングアクチュエータ駆動出力
信号に図３の（ｂ）の３１に示すような周波数が乗り、
それと一定値（図３の（ｂ）の３３）とが交差するとジ
ャンプ許可信号９が出る。しかし、トラックジャンプの
要求が無いときはトラッキングサーボ装置５から図２の
（ｂ）の２１に示すようなトラッキングアクチュエータ
駆動出力信号は出ないので、トラックジャンプは発生し
ない。

【００３５】上記のように動作した結果、１トラックジ
ャンプはトラッキングアクチュエータ駆動出力信号６
（図１、及び図３の（ｂ）に示す波形３１）による検出
入力信号が予め定められた一定値、すなわち、図３の
（ｃ）に示すレベル３３と一致した状態のときにおいて
のみ、図３の（ｂ）の波形２１によって実行される。こ
れによって、トラッキングアクチュエータ駆動装置７及
びトラッキングアクチュエータ４のディスク型記録媒体
１の半径方向に対するトラック間相対位置は常に一定と
なり、その状態において各１トラックジャンプが行われ
るので、実際上、ディスク型記録媒体１の半径方向に対
する各１トラックジャンプの距離が常に一定に保持され
ることになる。

【００３６】〔第２の実施例〕以下、図４及び図５に基
づき本発明の第２の実施例について詳細に説明する。図
４は本発明の第２の実施例による光ディスク装置用の情
報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック図、
図５は本実施例によりトラッキングエラー信号及びトラ
ッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外乱による
周波数が加振されたときの波形を示すものであって、
（ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図、
（ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図、（ｃ）はジャンプ許可信号の波形図で
ある。

【００３７】図４において、１は情報の書込みあるいは
読取りのみ、又は情報書込及び読取が可能なディスク型
記録媒体、２はディスク型記録媒体１上の半径方向に対
する情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラ
ックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号、３は
トラッキングエラー信号２を検出するためのトラッキン
グエラー信号検出装置、４はディスク型記録媒体１上の
半径方向に移動して情報書込及び読取位置を希望する情
報書込及び読取可能トラックにトラックジャンプ又は位
置づけする稼働機構であるトラッキングアクチュエータ
である。

【００３８】又、５はトラッキングエラー信号２及びジ
ャンプ許可信号９を入力してトラッキングアクチュエー
タ駆動出力信号６を出力し、情報書込及び読取位置をデ
ィスク型記録媒体１上の半径方向に移動するトラッキン
グアクチュエータ４の移動量を制御するトラッキングサ
ーボ装置、６は予め定めた一定範囲値と比較するために
ジャンプタイミング検出装置１６（後述する）に入力さ
れる検出入力信号として機能すると共に、トラッキング
アクチュエータ４を駆動又は制動させるようトラッキン
グアクチュエータ駆動装置７を制御するトラッキングア
クチュエータ駆動出力信号、７はトラッキングアクチュ
エータ駆動出力信号６の制御によりトラッキングアクチ
ュエータ４を駆動するトラッキングアクチュエータ駆動
装置であって、上記第１の実施例に示したものと類似す
る。

【００３９】又、１２はトラッキングアクチュエータ駆
動出力信号６を検出入力信号として入力し、その信号が
予め定められた一定範囲値と比較してその値以内にある
か否かを判定する検出入力信号一定範囲内比較手段、１
０は検出入力信号一定範囲内比較手段１２により検出入
力信号が予め定められた一定範囲値以内にあると判定さ
れたときのみジャンプ許可信号９を許可状態に変更する
ジャンプ許可信号出力手段、１６は検出入力信号一定範
囲内比較手段１２及びジャンプ許可信号出力手段１０か
らなるジャンプタイミング検出装置である。

【００４０】以上の説明からわかるように、本実施例の
特徴は、トラッキングアクチュエータ駆動出力信号６が
一定範囲内、すなわち、トラッキングアクチュエータ駆
動出力信号６のダイナミックレンジが一定（多少の振れ
が許容される範囲内）の場合に、ジャンプ許可信号９を
許可状態にしようとするものである。

【００４１】次に、図４のほか図５を参照して第２の実
施例による光ディスク装置用の情報書込読取位置移動制
御装置の動作について説明する。図４において、トラッ
キングエラー信号検出装置３はディスク型記録媒体１上
の情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラッ
クとの半径方向の位置ずれを示すトラッキングエラー信
号２を検出してそれをトラッキングサーボ装置５に送
る。トラッキングサーボ装置５はそれを処理してトラッ
キングアクチュエータ駆動出力信号６を生成し、それを
トラッキングアクチュエータ駆動装置７に出力してトラ
ッキングアクチュエータ４を駆動させ、ディスク型記録
媒体１上の情報書込及び読取位置が情報書込及び読取可
能トラックに追従するよう制御する。この動作は上記第
１の実施例で説明したものと類似する。

【００４２】以下、本実施例における１トラックジャン
プの動作により本実施例の動作の特徴について詳細に説
明する。外乱によるある周波数の振動が加えられた加振
時のトラッキングエラー信号２（図４）及びトラッキン
グアクチュエータ駆動出力信号６のそれぞれは上記外乱
周波数（図５の（ａ）の４０及び図５の（ｂ）の４１）
の振動が重畳されて、それらの波形は図５の（ａ）及び
図５の（ｂ）に示すようになる。

【００４３】このときの１トラックジャンプは次のよう
な手順によって行われる。図４に示すジャンプタイミン
グ検出装置１６に対し加振時のトラッキングアクチュエ
ータ駆動出力信号６（図５の（ｂ）の４１）を検出入力
信号として入力する。検出入力信号を受けた検出入力信
号一定範囲内比較手段１２はその検出入力信号が予め定
められた一定範囲値内（図５の（ｂ）の点線４３乃至図
５の（ｂ）の点線４４の間）にあるか否かを比較判定す
る。

【００４４】検出入力信号が予め定められた一定範囲値
内にあると判定されると、ジャンプ許可信号出力手段１
０はジャンプ許可信号９（図５の（ｃ）の波形４２）を
ジャンプ不許可状態（図５の（ｃ）のレベル４５）から
ジャンプ許可状態（図５の（ｃ）のレベル４６）に移行
してトラッキングサーボ装置５に出力し１トラックジャ
ンプを実行する。以上の説明からわかるように、外乱周
波数による加振時においては、図５の（ａ）の４７及び
図５の（ｂ）の４８に示すトラックジャンプ時点におけ
るタイミングで１トラックジャンプが実行されることに
なる。

【００４５】上記のように動作した結果、１トラックジ
ャンプはトラッキングアクチュエータ駆動出力信号６
（図１）（図５の（ｂ）に示す波形４１）が予め定めら
れた一定範囲値以内、すなわち、図５の（ｂ）に示すレ
ベル４３乃至図５の（ｂ）に示すレベル４４間にあると
きにおいてのみ実行される。これによって、トラッキン
グアクチュエータ駆動出力信号６のダイナミックレンジ
が一定の場合、そのダイナミックレンジの範囲を越えた
トラッキングアクチュエータ駆動出力信号による１トラ
ックジャンプを無くすことができる。

【００４６】従って、トラッキングアクチュエータ駆動
装置７及びトラッキングアクチュエータ４のディスク型
記録媒体１の半径方向に対するトラック間相対位置は常
に一定範囲内に納まり、その範囲内で各１トラックジャ
ンプが実行されるので、実際上、ディスク型記録媒体１
の半径方向に対する各１トラックジャンプの距離が常に
一定範囲内に保持されると共に、１トラックジャンプ実
行時の耐震特性を向上させることができる。

【００４７】〔第３の実施例〕以下、図６及び図７に基
づき本発明の第３の実施例について詳細に説明する。図
６は本発明の第３の実施例による光ディスク装置用の情
報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック図、
図７は本実施例によるトラッキングエラー信号及びトラ
ッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外乱による
周波数が加振されたときの波形を示すものであって、
（ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図、
（ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図、（ｃ）はジャンプ許可信号の波形図で
ある。

【００４８】図６において、１は情報の書込みあるいは
読取りのみ、又は情報書込及び読取が可能なディスク型
記録媒体、２はディスク型記録媒体１上の半径方向に対
する情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラ
ックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号であ
り、本実施例ではトラッキングエラー信号検出装置３か
らトラッキングサーボ装置５に送られるほか、検出入力
信号一定値比較手段１３にも入力される。

【００４９】又、３はトラッキングエラー信号２を検出
するためのトラッキングエラー信号検出装置、４はディ
スク型記録媒体１上の半径方向に移動して情報書込及び
読取位置を希望する情報書込及び読取可能トラックにト
ラックジャンプ又は位置づけする稼働機構であるトラッ
キングアクチュエータ、５はトラッキングエラー信号２
及びジャンプ許可信号９を入力してトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号６を出力し、情報書込及び読取位
置をディスク型記録媒体１上の半径方向に移動するトラ
ッキングアクチュエータ４の移動量を制御するトラッキ
ングサーボ装置である。

【００５０】又、６は予め定めた一定値と比較するため
にジャンプタイミング検出装置１６（後述する）に入力
される検出入力信号として機能すると共に、トラッキン
グアクチュエータ４を駆動又は制動させるようトラッキ
ングアクチュエータ駆動装置７を制御するトラッキング
アクチュエータ駆動出力信号、７はトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号６の制御によりトラッキングアク
チュエータ４を駆動するトラッキングアクチュエータ駆
動装置であって、トラッキングエラー信号２以外は上記
第１及び第２の実施例に示したものと類似する。

【００５１】更に、１３はトラッキングエラー信号２を
検出入力信号として入力し、その信号と予め定められた
一定値とが一致するか否かを比較する検出入力信号一定
値比較手段であって、トラッキングエラー信号２を検出
入力信号として使用する点が上記第１の実施例と異なる
点である。１０は検出入力信号一定値比較手段１３によ
って検出入力信号が予め定められた一定値と一致したと
判定されたときのみジャンプ許可信号９を許可状態に変
更するジャンプ許可信号出力手段、１７は検出入力信号
一定値比較手段１３とジャンプ許可信号出力手段１０と
からなるジャンプタイミング検出装置である。

【００５２】以上の説明からわかるように、本実施例の
特徴は、検出入力信号としてトラッキングアクチュエー
タ駆動出力信号６の代わりにトラッキングエラー信号２
を使用することにより、トラックジャンプ開始時のディ
スク型記録媒体１上の半径方向に対する情報書込及び読
取位置と情報書込及び読取可能トラックとの距離を一定
に保持してその安定性を確保することができることであ
る。

【００５３】次に、図６のほか図７を参照して第３の実
施例による光ディスク装置用の情報書込読取位置移動制
御装置の動作について説明する。図６において、トラッ
キングエラー信号検出装置３はディスク型記録媒体１上
の情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラッ
クとの半径方向の位置ずれを示すトラッキングエラー信
号２を検出してそれをトラッキングサーボ装置５に送
る。

【００５４】トラッキングサーボ装置５はそれを処理し
てトラッキングアクチュエータ駆動出力信号６を生成
し、それをトラッキングアクチュエータ駆動装置７に出
力してトラッキングアクチュエータ４を駆動させ、ディ
スク型記録媒体１上の情報書込及び読取位置が情報書込
及び読取可能トラックに追従するよう制御する。この動
作は上記第１及び第２の実施例で説明したものと類似す
る。

【００５５】以下、本実施例における１トラックジャン
プの動作により本実施例の動作の特徴について詳細に説
明する。外乱によるある周波数の振動が加えられた加振
時のトラッキングエラー信号２（図６）及びトラッキン
グアクチュエータ駆動出力信号６のそれぞれは上記外乱
周波数（図７の（ａ）の５０及び図７の（ｂ）の５１）
の振動が重畳されると、それらの波形は図７の（ａ）及
び図７の（ｂ）に示すようになる。

【００５６】このときの１トラックジャンプは次のよう
な手順によって行われる。図６に示すジャンプタイミン
グ検出装置１７に対し加振時のトラッキングエラー信号
２（図７の（ａ）の５０）を検出入力信号として入力す
る。検出入力信号を受けた検出入力信号一定値比較手段
１３はその検出入力信号を予め定めた一定値（図７の
（ａ）に示す点線のレベル５３）と比較し、一致したと
きのみ、ジャンプ許可信号出力手段１０において、図６
に示すジャンプ許可信号９（波形は図７の（ｃ）の５
２）をジャンプ不許可状態（図７の（ｃ）のレベル５
４）からジャンプ許可状態（図７の（ｃ）のレベル５
５）に移行又は変換して、トラッキングサーボ装置５
（図６）に出力し１トラックジャンプを実行する。

【００５７】以上の説明からわかるように、外乱周波数
による加振時においては、図７の（ａ）の５６及び図７
の（ｂ）の５７に示すトラックジャンプ時点におけるタ
イミングで１トラックジャンプが実行されることにな
る。

【００５８】以上のように動作した結果、１トラックジ
ャンプはトラッキングエラー信号２である図７の（ａ）
に示す波形５０が予め定められた一定値、すなわち、図
７の（ａ）に示すレベル５３と一致したときのみ実行さ
れる。それによって、１トラックジャンプ開始時のディ
スク型記録媒体上の半径方向に対する情報書込及び読取
位置と目標の情報書込及び読取可能トラックとの距離を
一定に保持することができることになり、情報書込及び
読取位置の安定性を確保することができる。

【００５９】〔第４の実施例〕以下、図８及び図９に基
づき本発明の第４の実施例について詳細に説明する。図
８は本発明の第４の実施例による光ディスク装置用の情
報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック図、
図９は本実施例によるトラッキングエラー信号及びトラ
ッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外乱による
周波数が加振されたときの波形を示すものであって、
（ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図、
（ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図、（ｃ）はジャンプ許可信号の波形図で
ある。

【００６０】図８において、１は情報の書込みあるいは
読取りのみ、又は情報書込及び読取が可能なディスク型
記録媒体、２はディスク型記録媒体１上の半径方向に対
する情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラ
ックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号、３は
トラッキングエラー信号２を検出するためのトラッキン
グエラー信号検出装置、４はディスク型記録媒体１上の
半径方向に移動して情報書込及び読取位置を希望する情
報書込及び読取可能トラックにトラックジャンプ又は位
置づけする稼働機構であるトラッキングアクチュエータ
である。

【００６１】又、５はトラッキングエラー信号２及びジ
ャンプ許可信号９を入力してトラッキングアクチュエー
タ駆動出力信号６を出力し、情報書込及び読取位置をデ
ィスク型記録媒体１上の半径方向に移動するトラッキン
グアクチュエータ４の移動量を制御するトラッキングサ
ーボ装置、６は予め定めた一定値と比較するためにジャ
ンプタイミング検出装置１１（後述する）に入力される
検出入力信号として機能すると共に、トラッキングアク
チュエータ４を駆動又は制動させるようトラッキングア
クチュエータ駆動装置７を制御するトラッキングアクチ
ュエータ駆動出力信号、７はトラッキングアクチュエー
タ駆動出力信号６の制御によりトラッキングアクチュエ
ータ４を駆動するトラッキングアクチュエータ駆動装置
である。

【００６２】更に、８はトラッキングアクチュエータ駆
動出力信号６を検出入力信号として入力しその信号と予
め定められた一定値とが一致するか否かを比較する検出
入力信号一定値比較手段、１０は検出入力信号を検出入
力信号一定値比較手段８において予め定められた一定値
と比較した結果、一値したと判断されたときのみジャン
プ許可信号９を許可状態に変更して、トラッキングサー
ボ装置５に出力するジャンプ許可信号出力手段、１１は
検出入力信号一定値比較手段８とジャンプ許可信号出力
手段１０とからなるジャンプタイミング検出装置であっ
て、上記第１の実施例に示したものと類似する。

【００６３】又、１４はジャンプ許可信号９を入力して
その信号が予め定められた一定時間以内にジャンプ許可
状態にならない場合、入力したジャンプ許可信号９を強
制的にジャンプ許可状態に変換してジャンプ実行許可信
号１５（後述する）を発生し、それをトラッキングサー
ボ装置５に出力して１トラックジャンプを実行させるジ
ャンプ強制実行装置であり、１５はジャンプ許可信号９
が一定時間以内にジャンプ許可状態にならなかった場
合、強制的にジャンプを実行させるジャンプ実行許可信
号である。

【００６４】以上の説明からわかるように、本実施例の
特徴は、ジャンプ許可信号９が予め定められた一定時間
以内にジャンプ許可状態にならなかった場合、ジャンプ
許可信号９を強制的にジャンプ許可状態に変換してジャ
ンプ実行許可信号１５を発生し、それをトラッキングサ
ーボ装置５に出力して１トラックジャンプを実行させる
ことにより、トラックジャンプの未実行を避けることで
ある。

【００６５】次に、図８及び図９を参照して、本第４の
実施例による光ディスク装置用の情報書込読取位置移動
制御装置の動作について説明する。図８において、トラ
ッキングエラー信号検出装置３はディスク型記録媒体１
上の情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能トラ
ックとの半径方向の位置ずれを示すトラッキングエラー
信号２を検出してそれをトラッキングサーボ装置５に送
る。トラッキングサーボ装置５はそれを処理してトラッ
キングアクチュエータ駆動出力信号６を生成し、それを
トラッキングアクチュエータ駆動装置７に出力してトラ
ッキングアクチュエータ４を駆動させ、ディスク型記録
媒体１上の情報書込及び読取位置が情報書込及び読取可
能トラックに追従するよう制御する。この動作は上記第
１の実施例で説明したものと類似する。

【００６６】以下、本実施例６おける１トラックジャン
プの動作により本実施例の動作の特徴について詳細に説
明する。外乱によるある周波数の振動が加えられた加振
時のトラッキングエラー信号２（図６）及びトラッキン
グアクチュエータ駆動出力信号６のそれぞれは上記外乱
周波数（図９の（ａ）の６０及び図９の（ｂ）の６１）
の振動が重畳されると、それらの波形は図９の（ａ）及
び図９の（ｂ）に示すようになる。

【００６７】このときの１トラックジャンプは次のよう
な手順によって行われる。図８に示すジャンプタイミン
グ検出装置１１に対し加振時のトラッキングアクチュエ
ータ駆動出力信号６（図９の（ｂ）の６１）を検出入力
信号として入力する。検出入力信号を受けた検出入力信
号一定値比較手段８はその検出入力信号を予め定めた一
定値（図９の（ｂ）に示す点線レベル６２）と比較し、
一致したときのみ、ジャンプ許可信号出力手段１０にお
いて、ジャンプ許可信号９（図９）（波形は図９の
（ｃ）の６４）をジャンプ不許可状態（図９の（ｃ）の
レベル６５）からジャンプ許可状態（図９の（ｃ）のレ
ベル６６）に移行又は変換し、ジャンプ強制実行装置１
４をそのまま通過してジャンプ許可状態のジャンプ実行
許可信号１５をトラッキングサーボ装置５（図８）に出
力する。

【００６８】しかし、トラッキングアクチュエータ駆動
出力信号６（図８）（波形は図９の（ｂ）の６１）が予
め定められた一定時間（図９の（ｃ）の６３）内に、予
め定められた一定値（図９の（ｂ）に示すレベル６２）
と一致せず、図８のジャンプ許可信号９が許可状態にな
らなかった場合、ジャンプ強制実行装置１４は強制的に
ジャンプ許可信号９を許可状態にしてジャンプ実行許可
信号１５（図９の（ｃ）に示す信号６４）をジャンプ不
許可状態（図９の（ｃ）のレベル６５）からジャンプ許
可状態（図９の（ｃ）のレベル６６）に移行すると、そ
れは図９の（ｃ）の６７で示すようになる。これによ
り、強制的に１トラックジャンプが実行される。

【００６９】以上説明したように動作した結果、図８に
おけるジャンプタイミング検出装置１１の検出入力信号
にオフセットが乗り、ジャンプ許可信号９が許可状態に
ならないような状態においても、１トラックジャンプの
未実行を避けることができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明による情報書込読取位置移動制御
装置は、以上説明したように構成し、特に、トラックジ
ャンプの要求があるとき、トラッキングアクチュエータ
駆動出力信号を検出入力信号として予め定めた一定値と
比較し、比較の結果一致したときのみジャンプ許可信号
を許可状態にしてトラックジャンプさせるようにしたこ
とにより、トラッキングアクチュエータ駆動装置及びト
ラッキングアクチュエータのディスク型記録媒体の半径
方向に対するトラック間相対位置が一定の状態でトラッ
クジャンプを実行させることができるため、トラッキン
グアクチュエータに加わる力が一定の状態でトラックジ
ャンプが実行されるのでトラックジャンプの失敗を防
ぎ、ディスク型記録媒体の半径方向に対する実際にトラ
ックジャンプする距離を一定に保持してトラック距離の
安定性を確保すると共に、トラックジャンプ時の耐震性
を向上させることができる。

【００７１】本発明による情報書込読取位置移動制御装
置は、以上説明したように構成し、特に、トラックジャ
ンプの要求があり、トラッキングアクチュエータ駆動出
力信号を検出入力信号として予め定めた一定範囲の値と
比較し、比較の結果検出入力信号がその一定範囲値内に
あるとき、すなわち、トラッキングアクチュエータ駆動
出力信号のダイナミックレンジが一定のときのみジャン
プ許可信号を許可状態にしてトラックジャンプさせるよ
うにして、トラッキングアクチュエータ駆動出力信号の
ダイナミックレンジを越えたトラックジャンプを防止す
るようにしたことにより、トラックジャンプの失敗を防
ぎ、ディスク型記録媒体の半径方向に対する実際にトラ
ックジャンプする距離を一定範囲値内に保持してトラッ
ク距離の安定性を確保すると共に、トラックジャンプ時
の耐震性を向上させることができる。

【００７２】本発明による情報書込読取位置移動制御装
置は、以上説明したように構成し、特に、トラックジャ
ンプの要求があり、トラッキングエラー信号を検出入力
信号として予め定めた一定値と比較し、比較の結果一致
したときのみジャンプ許可信号を許可状態にするか、又
は検出入力信号を予め定めた一定範囲の値と比較し、比
較の結果検出入力信号が予め定めた一定範囲値内にある
ときのみジャンプ許可信号を許可状態にしてトラックジ
ャンプさせるようにしたことにより、トラックジャンプ
するトラック数が同一であればトラックジャンプ開始時
の情報書込及び読取位置と目標の情報書込及び読取可能
トラックとの距離を一定に、又は一定範囲内に保持し、
トラックジャンプ距離の安定性を確保してトラックジャ
ンプの失敗を防ぎ、トラックジャンプ時の耐震性を向上
させることができる。

【００７３】本発明による情報書込読取位置移動制御装
置は、以上説明したように構成し、特に、トラックジャ
ンプの要求があり、トラッキングエラー信号か又はトラ
ッキングアクチュエータ駆動出力信号を予め定めた値と
比較し、比較の結果、所定の時間以内に満足せず、一致
せず、一定範囲内とならならずトラックジャンプが実行
されなかった場合、強制的にトラックジャンプを実行す
るようにしたことにより、ジャンプタイミング検出装置
の検出入力信号にオフセットが乗り、ジャンプ許可信号
が許可状態にならない場合でも、予め定めた一定時間後
にトラックジャンプを実行させるようにしたことにより
トラックジャンプの未実行を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による光ディスク装置用
の情報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック
図

【図２】本発明の第１の実施例による情報書込読取位置
移動制御装置の動作の１トラックジャンプ時における波
形の波形図であって、 （ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図 （ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図

【図３】本発明の第１の実施例による情報書込読取位置
移動制御装置の動作において、トラッキングエラー信号
及びトラッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外
乱による周波数が加振されたときの波形を示す波形図で
あって、 （ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図 （ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図 （ｃ）はジャンプ許可信号の波形図

【図４】本発明の第２の実施例による光ディスク装置用
の情報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック
図

【図５】本発明の第２の実施例による情報書込読取位置
移動制御装置の動作において、トラッキングエラー信号
及びトラッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外
乱による周波数が加振されたときの波形を示す波形図で
あって、 （ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図 （ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図 （ｃ）はジャンプ許可信号の波形図

【図６】本発明の第３の実施例による光ディスク装置用
の情報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック
図

【図７】本発明の第３の実施例による情報書込読取位置
移動制御装置の動作において、トラッキングエラー信号
及びトラッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外
乱による周波数が加振されたときの波形を示す波形図で
あって、 （ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図 （ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図 （ｃ）はジャンプ許可信号の波形図

【図８】本発明の第４の実施例による光ディスク装置用
の情報書込読取位置移動制御装置の構成を示すブロック
図

【図９】本発明の第３の実施例による情報書込読取位置
移動制御装置の動作において、トラッキングエラー信号
及びトラッキングアクチュエータ駆動出力信号に対し外
乱による周波数が加振されたときの波形を示す波形図で
あって、 （ａ）はトラッキングエラー信号の波形を示す波形図 （ｂ）はトラッキングアクチュエータ駆動出力信号の波
形を示す波形図 （ｃ）はジャンプ許可信号の波形図

【図１０】従来の光ディスク装置用の情報書込読取位置
移動制御装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ ディスク型記録媒体 ２ トラッキングエラー信号 ３ トラッキングエラー信号検出装置 ４ トラッキングアクチュエータ ５ トラッキングサーボ装置 ６ トラッキングアクチュエータ駆動出力信号 ７ トラッキングアクチュエータ駆動装置 ８ 検出入力信号一定値比較手段 ９ ジャンプ許可信号 １０ ジャンプ許可信号出力手段 １１ ジャンプタイミング検出装置 １２ 検出入力信号一定範囲内比較手段 １４ ジャンプ強制実行装置 １５ ジャンプ実行許可信号 １６ ジャンプタイミング検出装置 １７ ジャンプタイミング検出装置 ２０ トラッキングエラー信号 ２１ トラッキングアクチュエータ駆動出力信号 ３０ 加振時のトラッキングエラー信号 ３１ 加振時のトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号 ３２ ジャンプ許可信号 ３３ 一定値 ３４ ジャンプ不許可状態レベル ３５ ジャンプ許可状態レベル ４０ 加振時のトラッキングエラー信号 ４１ 加振時のトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号 ４２ ジャンプ許可信号 ４３ 一定範囲値の下限 ４４ 一定範囲値の上限 ４５ ジャンプ不許可状態レベル ４６ ジャンプ許可状態レベル ５０ 加振時のトラッキングエラー信号 ５１ 加振時のトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号 ５２ ジャンプ許可信号 ５３ 一定値 ５４ ジャンプ不許可状態レベル ５５ ジャンプ許可状態レベル ６０ 加振時のトラッキングエラー信号 ６１ 加振時のトラッキングアクチュエータ駆動出力
信号 ６２ 一定値 ６３ 一定時間 ６４ ジャンプ実行許可信号 ６５ ジャンプ不許可状態レベル ６６ ジャンプ許可状態レベル ６７ ジャンプ実行許可信号（ジャンプ許可状態） ７５ トラッキングサーボ装置 ７６ トラッキングアクチュエータ駆動出力信号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク型記録媒体と、該ディスク型記録
   媒体上の情報書込及び読取位置と情報書込及び読取可能
   トラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を
   検出するトラッキングエラー信号検出装置と、前記ディ
   スク型記録媒体上の情報書込及び読取位置を設定するト
   ラッキングアクチュエータと、該トラッキングアクチュ
   エータをディスク型記録媒体上の半径方向に駆動するト
   ラッキングアクチュエータ駆動装置と、前記トラッキン
   グエラー信号を受けて前記情報書込及び読取位置を情報
   書込及び読取可能トラックに追従させるべくその位置ず
   れ分前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラ
   ッキングアクチュエータ駆動出力信号を前記トラッキン
   グアクチュエータ駆動装置に出力するトラッキングサー
   ボ装置とを含むディスク用の情報書込読取位置移動制御
   装置であって、ジャンプタイミング検出用に検出入力信
   号を入力し、該検出入力信号と予め定められた一定値と
   を比較し比較の結果満足した場合、ジャンプ許可信号を
   許可状態にするジャンプタイミング検出装置を含み、情
   報書込及び読取位置を目標の情報書込及び読取可能トラ
   ックへ移動するトラックジャンプの要求があり、ジャン
   プ許可信号が許可状態になったときにトラックジャンプ
   するようにしたことを特徴とする情報書込読取位置移動
   制御装置。
2. 【請求項２】前記ジャンプタイミング検出装置は、トラ
   ッキングアクチュエータ駆動出力信号を検出入力信号と
   して入力し該検出入力信号を予め定めた一定値と比較す
   る検出入力信号一定値比較手段と、比較の結果が一致し
   たときのみジャンプ許可信号を許可状態にするジャンプ
   許可信号出力手段とからなることを特徴とする請求項１
   記載の情報書込読取位置移動制御装置。
3. 【請求項３】前記ジャンプタイミング検出装置は、トラ
   ッキングアクチュエータ駆動出力信号を検出入力信号と
   して入力し該検出入力信号を予め定めた一定範囲の値と
   比較する検出入力信号一定範囲内比較手段と、比較の結
   果前記検出入力信号が予め定めた一定範囲の値内にある
   ときのみジャンプ許可信号を許可状態にするジャンプ許
   可信号出力手段とからなることを特徴とする請求項１記
   載の情報書込読取位置移動制御装置。
4. 【請求項４】前記ジャンプタイミング検出装置は、トラ
   ッキングエラー信号を前記検出入力信号として入力する
   ようにしたことを特徴とする請求項１、２、又は３記載
   の情報書込読取位置移動制御装置。
5. 【請求項５】前記ジャンプタイミング検出のため入力し
   た検出入力信号が予め定めた値との比較の結果、所定の
   時間以内に満足せず、一致せず、一定範囲内とならなら
   ずトラックジャンプが実行されなかった場合、強制的に
   トラックジャンプを実行するジャンプ許可信号出力手段
   を具備することを特徴とする請求項１、２、３、又は４
   記載の情報書込読取位置移動制御装置。