JPH07295323A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １色目に対応する画像がベルト状像担持体上
に書き込まれた後に該ベルト状像担持体の回転が変化し
ても、色ずれの少ないカラー画像を形成できるカラー画
像形成装置を提供することにある。 【構成】 画像書き込み信号に基づいて画像形成手段に
よって形成される各色に対応したトナー像を順次重ね合
わせた状態で担持するベルト状像担持体を備え、このベ
ルト状像担持体上に形成された複数色のトナー像を一括
して転写媒体上に転写することによりカラー画像の形成
を行うカラー画像形成装置において、上記ベルト状像担
持体に複数の基準位置マーカーを設け、ベルト状像担持
体の進行方向下流側の基準位置マーカーの検出信号に基
づいて計測されたベルト状像担持体の周期に応じて、当
該ベルト状像担持体の周期と画像書き込み周期とを同期
させ、上流側の基準位置マーカーの検出信号に基づき画
像の書き込みを開始するカラー画像形成装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタや複写機等の
カラー画像を形成するカラー画像形成装置に係り、詳し
くは、ベルト状像担持体を有し、当該ベルト状像担持体
の上で各色に対応した画像を重ね合わせてカラー画像を
形成するカラー画像形成装置におけるカラー画像の色ず
れを低減する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このベルト状像担持体の上で各色
に対応した画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカ
ラー画像形成装置は、上記ベルト状像担持体に対向して
配設され、該ベルト状像担持体に画像を書き込む画像形
成手段を有する。そして、画像書き込み信号に基づいて
画像形成手段が１色目に対応する画像を上記ベルト状像
担持体に書き込んだ後、ベルト状像担持体が回転して、
その１色目に対応する画像がベルト状像担持体と画像形
成手段とが対向する位置に来る度に他の色に対応する画
像を書き込むことで、１色目に対応する画像の上に他の
色に対応する画像に重ね合わせに書き込み、所定の色数
に対応する画像が重ね合わせて書き込まれたらそのカラ
ー画像を一括して転写媒体上に転写してカラー画像を形
成する。

【０００３】それ故、この種のカラー画像形成装置にお
いては、各色に対応した画像がベルト状像担持体上に適
切に重ね合わされるように、ベルト状像担持体の１色目
に対応する画像が書き込まれた部位がベルト状像担持体
と画像形成手段とが対向する位置に来るタイミングと画
像形成手段による画像書き込みタイミングとの同期をと
って、色ずれを防止する必要がある。

【０００４】そこで、特開平４−１０７４７９号公報で
は、ベルト状像担持体の周長を画像形成手段のポリゴン
ミラーの１走査の間に移動する該ベルト状像担持体の移
動量の整数倍となるように形成することで、ベルト状像
担持体の１色目に対応する画像が書き込まれた部位がベ
ルト状像担持体と画像形成手段とが対向する位置に来る
タイミングと画像形成手段による画像書き込みタイミン
グとの同期をとる技術を開示している。

【０００５】しかしながら、ベルト状像担持体はその周
長自体が環境条件や使用時間等に応じて微妙に変化し易
く、また、ベルト状像担持体とそれを駆動するベルト駆
動ローラとの間にずれがあれば、ベルト状像担持体とポ
リゴンミラーとを上記整数倍の回転が成立するように回
転させることはできず、実際にベルト状像担持体に書き
込まれた１色目に対応する画像がベルト状像担持体と画
像形成手段とが対向する位置に来るタイミングが上記整
数倍の条件の下に想定されたタイミングとずれてしま
う。それ故、上記整数倍の条件の下に設定されたタイミ
ングで画像の書き始めると、その画像は１色目に対応す
る画像とは異なるベルト状像担持体上の部位にずれて書
き込まれ、完成したカラー画像にはその書き始めの部位
はもとよりその全体に上記ベルト状像担持体の回転周期
の変動によるタイミングのずれがそのまま色ずれとなっ
て現れてしまう。

【０００６】また、特開平４−３４０５６２号公報で
は、感光体べルト上に１つの基準位置マーカーを設け、
このマーカーの検出信号を基に、該感光体ベルトの回転
周期がポリゴンミラーの走査周期の整数倍になるように
上記感光体ベルトを駆動するベルト駆動ローラの回転を
調整することで、ベルト状像担持体の１色目に対応する
画像が書き込まれた部位がベルト状像担持体と画像形成
手段とが対向する位置に来るタイミングと画像形成手段
による画像書き込みタイミングとの同期をとる技術を開
示している。

【０００７】しかしながら、１色目に対応した画像を感
光体ベルト上に書き込んだ後に該感光体ベルトの回転周
期が変化すると、単に感光体ベルトの回転周期をポリゴ
ンミラーの走査周期の整数倍になるように調整するだけ
では、ベルト状像担持体の１色目に対応する画像が書き
込まれた部位がベルト状像担持体と画像形成手段とが対
向する位置に来るタイミングを補正することができな
い。それ故、ポリゴンミラーによるＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ
ｏｆ Ｓｃａｎ）信号の位相と感光体ベルトの位相と
がずれてしまうので、１色目に対応する画像とその他の
色に対応する画像とはベルト状像担持体上の異なる部位
にずれて書き込まれ、完成したカラー画像にはその書き
始めの部位はもとよりその全体に上記ベルト状像担持体
の回転周期の変動による位相のずれがそのまま色ずれと
なって現れてしまう。

【０００８】このずれ発生のメカニズムを図６を使って
詳しく説明する。この図においては、ＳＯＳ信号は一定
の周期で発生するものである。また、１色目の黒色に対
応した画像はＳＯＳ信号とマーカー検出信号とが同期し
た状態で書き込まれているものとする。まず、感光体ベ
ルトにずれ等が発生せず、該感光体ベルトの回転周期が
変化しない場合には、基準位置マーカー検出信号の周期
は安定するので、図６（ａ）に示すように、ＩＴ_k，Ｉ
Ｔ_y，ＩＴｍ，ＩＴｃは一定周期になり、ＳＯＳ信号の
周期と完全に同期をとることができる。その為、例え
ば、１色目の黒色に対応した画像を感光体ベルト上に書
き込んだ後、基準位置マーカーの検出信号に基づき２色
目の黄色に対応した画像を書き込む場合、その２色目の
画像は、上記検出信号に同期したＳＯＳ信号Ｓ₁を基に
画像の書き込みが行われるので、１色目の画像に完全に
重なって形成される。従って、各色トナー像は色ずれを
生じることなく完全に重なって上記感光体ベルト上に形
成される。

【０００９】次に、図６（ｂ）に示すように、１色目に
対応した画像を感光体ベルト上に書き込んだ後、該感光
体ベルトの回転周期ＩＴ_k1が適切な回転周期ＩＴ_kより
もｔ₁だけ長くなった場合には、基準位置マーカーの検
出信号に同期したＳＯＳ信号が無いので、２色目の画像
は図内にＳ₂と付したＳＯＳ信号を基に画像の書き込み
を行うことになる。その為、１色目の画像はＳＯＳ信号
が同期しているのでマーカー検出信号の検出時を基に書
き込まれることになるが、上記２色目の画像はマーカー
検出信号の検出時以降に最初にくるＳＯＳ信号を基に書
き込まれることになるので、１色目の画像が書き込まれ
た感光体ベルト上の位置と２色目の画像が書き込まれた
感光体ベルト上の位置とはずれることになる。そして、
上記ｔ₁が限りなく０に近くなる程、マーカー検出信号
からその検出時以降に最初にくるＳＯＳ信号までの時間
間隔がＳＯＳ信号の１周期時間に近くなるので、感光体
ベルト上におけるずれ量は１ｄｐｉに近ずくことにな
る。

【００１０】また、図６（ｃ）に示すように、１色目に
対応した画像を感光体ベルト上に書き込んだ後、該感光
体ベルトの回転周期ＩＴ_k1が適切な回転周期ＩＴ_kより
もｔ₂だけ短くなった場合には、基準位置マーカーの検
出信号に同期したＳＯＳ信号が無いので、２色目の画像
は図内にＳ₁と付したＳＯＳ信号を基に画像の書き込み
を行うことになる。その為、１色目の画像はＳＯＳ信号
が同期しているのでマーカー検出信号の検出時を基に書
き込まれることになるが、上記２色目の画像はマーカー
検出信号の検出時以降に最初にくるＳＯＳ信号を基に書
き込まれることになるので、１色目の画像が書き込まれ
た感光体ベルト上の位置と２色目の画像が書き込まれた
感光体ベルト上の位置とはずれることになる。そして、
上記ｔ₂が限りなく０に近くなる程、マーカー検出信号
からその検出時以降に最初にくるＳＯＳ信号までの時間
間隔が短くなるので、感光体ベルト上におけるずれ量は
減少する。

【００１１】それ故、ベルトの回転周期を整数倍になる
ように上記感光体ベルトを駆動するベルト駆動ローラの
回転を調整しても、上述したように、基準位置マーカー
の検出タイミングとＳＯＳ信号のタイミングとの時間差
により最大１ｄｐｉの色ずれを防止することはできな
い。

【００１２】なお、ベルト状像担持体にラダーパターン
を形成し、検出された信号からベルト状像担持体の進行
速度を測定し、それを基にベルト状像担持体の進行速度
を高精度に安定させることで、ベルト状像担持体の１色
目に対応する画像が書き込まれた部位がベルト状像担持
体と画像形成手段とが対向する位置に来るタイミングと
画像形成手段による画像書き込みタイミングとの同期を
とる技術も従来において開示されているが、速度制御に
十分な精度にラダーパターンを形成することは難しく、
また、それ故にベルト状像担持体が高価格になるという
問題がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、発明者らは、
ベルト状像担持体の周長自体が環境条件や使用時間等に
応じて微妙に変化しても、ベルト状像担持体とそれを駆
動するベルト駆動ローラとの間にずれが生じても、ベル
ト状像担持体の１色目に対応する画像が書き込まれた部
位がベルト状像担持体と画像形成手段とが対向する位置
にくるタイミングと画像形成手段による画像書き込みタ
イミングとの同期をとることができるカラー画像形成装
置を開発するため、ベルト状像担持体に複数の基準位置
マーカーを設け、下流側の基準位置マーカーの検出信号
に基づきベルト状像担持体の周期と画像書き込み周期と
を同期させ、上流側の基準位置マーカーの検出信号に基
づき画像の書き込みを開始することで問題の解決を図っ
た。

【００１４】従って、本発明の目的は、ベルト状像担持
体の周長自体が環境条件や使用時間等に応じて微妙に変
化しても、ベルト状像担持体とそれを駆動するベルト駆
動ローラとの間にずれが生じても、色ずれの少ないカラ
ー画像を形成できるカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、画
像書き込み信号に基づいて画像形成手段によって形成さ
れる各色に対応したトナー像を順次重ね合わせた状態で
担持するベルト状像担持体を備え、このベルト状像担持
体上に形成された複数色のトナー像を一括して転写媒体
上に転写することによりカラー画像の形成を行うカラー
画像形成装置において、上記ベルト状像担持体に互いに
隣接して設けられる複数の基準位置マーカーと、上記基
準位置マーカーを検出するマーカー検出手段と、上記マ
ーカー検出手段によるベルト状像担持体の進行方向下流
側に位置する任意の基準位置マーカーの検出信号に基づ
き、ベルト状像担持体の周期を計測する周期計測手段
と、上記周期計測手段によって計測されたベルト状像担
持体の周期に基づいて、当該ベルト状像担持体の周期と
画像書き込み周期とを同期させる同期化手段と、上記ベ
ルト状像担持体の進行方向上流側に位置する任意の基準
位置マーカーの検出信号に基づき画像の書き込みを開始
させるように制御する制御手段とを備えているカラー画
像形成装置である。

【００１６】本発明のカラー画像形成装置は、黒色の外
にもう一色を重ねて複写できるいわゆるプラス１カラー
の画像を形成するものでも、ブラック、イエロー、マジ
ェンタ、シアンの色を重ね合わせるフルカラーの画像を
形成するものでもよい。

【００１７】ベルト状像担持体は、重ね合わせる色の数
だけ回転して、その１回転毎に各色に対応した画像を書
き込まれ、各色に対応したトナー像を順次重ね合わせた
状態で担持できるものであればよく、画像形成手段によ
り静電潜像を書き込まれる感光体ベルトでも、画像形成
手段により現像されたトナー像を転写される中間転写ベ
ルトでもよい。なお、該ベルトを駆動する駆動ロールに
イナーシャを取付け、ベルト変動のＡＣ成分を取り除く
ように構成した方が好ましい。

【００１８】画像形成手段は、ベルト状像担持体に対向
して配設され、上流側の基準位置マーカーの検出信号に
基づいてベルト状像担持体上に画像を書き込み始めるも
のであればよいが、上記ベルト状像担持体の種類に応じ
て書き込む画像と構成とが異なる。感光体ベルトの場合
には、例えば、画像情報に応じた書き込みを行うレーザ
と、ポリゴンミラーとで構成し、上記ポリゴンミラーの
各鏡面がレーザの上記発光を一走査毎に分割しそれを周
方向に回転する感光体ベルト上に照射することで、感光
体ベルト上に画像情報に応じた画像を書き込むことがで
きる。中間転写体ベルトの場合には、例えば、画像情報
に応じた書き込みを行うレーザと、ポリゴンミラーと、
感光体ドラムと、現像器とで構成し、上記ポリゴンミラ
ーの各鏡面がレーザの上記発光を一走査毎に分割しそれ
を周方向に回転する感光体ドラム上に各色に対応した潜
像を形成し、それを各色に対応する現像器で現像した
後、その顕像を中間転写体ベルトに１次転写すること
で、中間転写体ベルト上に画像情報に応じた画像を書き
込むことができる。

【００１９】転写媒体は、最終的にカラー画像が定着さ
れるもので、ベルト状像担持体の上に形成されたカラー
画像が転写され定着するものであればよく、一般的には
記録用紙やＯＨＰフィルム等が挙げられる。

【００２０】本発明においては、上記ベルト状像担持体
の一周全体又はその一部に互いに隣接して設けられる複
数の基準位置マーカーを設ける。そして、その内から少
なくとも任意の（再度、検討した結果問題が無いと考え
られるので、ご指示通り追加しました）２つを選び、ベ
ルト状像担持体の進行方向下流側に位置する方の基準位
置マーカーを該ベルト状像担持体の上流側の基準位置マ
ーカーの回転周期と画像形成手段の画像書き込み周期と
を同期させるために使用し、進行方向上流側に位置する
方の基準位置マーカーを画像形成手段による画像の書き
始めのために使用する。

【００２１】また、下流側の基準位置マーカーの検出信
号を基にベルト状像担持体の回転速度やポリゴンミラー
の回転速度等を変化させると、例えば、図５に示すベル
ト駆動モータ１６の回転速度を調整する場合のように、
下流側の基準位置マーカーの検出周期を基に駆動モータ
への指令パルスがｆｓ₁からｆｓ₂に変化した時、ＩＢＴ
制御部の演算制御サイクル時間ｔ₃後に感光体ベルトの
回転速度がＶ₁から変化して過度状態に入り、更に、ｔ₄
後に安定該感光体ベルトの回転速度がＶ₂に収束する。
それ故、上記調整後回転が安定してから次の画像書き込
みが行えるように、下流側の基準位置マーカーが検出さ
れるタイミングから上流側の基準位置マーカーが検出さ
れるタイミングまでの時間間隔を設定するようにする必
要があるため、上記２つの基準位置マーカーは、下流側
の基準位置マーカーが検出されてから周期計測手段や同
期化手段が同期制御を掛け、更に、それにベルト状像担
持体或るいはポリゴンミラー等が応答して新しい回転速
度に安定するまでの間にベルト状像担持体が移動する長
さよりも長い間隔になるように選ぶ。逆に、下流側の基
準位置マーカーが検出されてから上流側のそれが検出さ
れるまでに上記制御が終わり回転が安定するように設計
を行う。また、２つの基準位置マーカーの間隔が広くな
るとそれだけその間にベルト状像担持体のずれが大きく
なるので、上記条件を満たす最短の間隔になるように設
計するのがよい。なお、図５において、感光体ベルトが
過度状態にある時間間隔ｔ₄はベルト等の時定数に応じ
て決まる。

【００２２】そして、ベルト状像担持体に３つ以上の基
準位置マーカーを設ければ、ベルト１回転の間に上記同
期化の制御を複数回行え、それだけ同期をとる間のずれ
量が減るので、安定した同期を取ることができ、各色に
対応した画像間のずれが減ることになる。その場合、任
意の１つの基準位置マーカーに上記２つの役割を担わせ
るようにして使用してもよい。

【００２３】マーカー検出手段は、ベルト状像担持体の
周囲に対向して配設され、該ベルト状像担持体上に設け
られた各基準位置マーカーがその対向する位置に来る度
にマーカー検出信号を出力するものであり、例えば、反
射板からなる基準位置マーカーをベルト状像担持体に設
けた場合には、それに光を照射するＬＥＤと、その反射
光を受光できる位置に配置されたフォトカプラとで構成
することができる。

【００２４】周期計測手段は、上記マーカー検出信号が
入力され、そのマーカー検出信号の中からベルト状像担
持体の回転周期と画像形成手段の画像書き込み周期とを
同期化させるために使用される下流側に位置する基準位
置マーカーの検出周期を測定する。複数の基準位置マー
カーによるマーカー検出信号が例えば１つの信号線に乗
って時系列に並んでいる場合には、そのマーカーの数ご
とに特定のマーカーによる検出信号が来るので、カウン
ター等を使用して特定のマーカーによる検出信号を抜き
出してその周期を測定すればよい。

【００２５】そして、その周期の測定は、例えば、安定
した基準発振器を設けたり又はポリゴンミラーが各走査
毎に発生するＳＯＳ信号を入力したりして、前の検出信
号から今回の検出信号までの間に上記基準信号が何周期
したかをカウントして行う。なお、ＳＯＳ信号よりも高
い周波数の基準発振器を設ければ、より高精度の制御が
可能となる。

【００２６】同期化手段は、周期計測手段によって計測
されたベルト状像担持体の測定周期に基づいて、当該ベ
ルト状像担持体の周期と前記画像書き込み信号による画
像書き込み周期とを同期させるように、例えば、検出信
号がパルス信号である場合には、上流側の基準位置マー
カーの検出パルス信号間隔の間のポリゴンミラーのＳＯ
Ｓ信号の数が一定で、且つ、上流側の基準位置マーカー
の検出パルス信号とその直後に来るＳＯＳ信号との時間
差が一定になるように、ベルト状像担持体の回転速度を
変化させたり、ポリゴンミラーの回転速度を変化させた
りする。そして、その調整は、ベルト駆動ローラ又はポ
リゴンを回転させる駆動モータに入力するパルスを生成
するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ
Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）に対しパルス変調させること
によって行える。

【００２７】制御手段は、上記ベルト状像担持体の進行
方向上流側に位置する任意の基準位置マーカーの検出信
号に基づき画像の書き込みを開始できるように制御する
ものであればよい。

【００２８】

【作用】本発明によれば、ベルト状像担持体上に設けら
れた下流側の基準位置マーカーの回転周期を周期計測手
段が測定し、その測定された周期を基に、ベルト状像担
持体の上流側の基準位置マーカーの検出周期と画像形成
手段による画像書き込み周期とを同期させるように同期
化手段が制御するので、上流側の基準位置マーカーが検
出手段により検出されるタイミングにおいては、ベルト
状像担持体の所定の部位が画像形成手段に対向してお
り、且つ、画像形成手段はすぐに画像を書き始められる
状態にすることができる。そして、実際にその上流側の
基準位置マーカーが検出手段により検出されるタイミン
グを基に、制御手段が画像書き込みの制御を行い、画像
形成手段がベルト状像担持体上に画像を書き込み始める
ので、ベルト状像担持体上に形成される画像の書き始め
の部位はいつも該ベルト状像担持体上の一定の部位に形
成することができる。更に、３以上の基準位置マーカー
をベルト状像担持体に設けた場合には、上述した制御を
複数回行って、画像の複数の部位をベルト状像担持体上
の一定の部位に形成することができる。

【００２９】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の実施
例を説明する。

【００３０】実施例１ 図１及び図２に、４色（ブラック、イエロー、マジェン
タ、シアン）に対応したトナー像を順次重ね合わせた状
態で担持する中間転写ベルト１を有するフルカラー画像
形成装置を示す。

【００３１】画像形成手段は、４色のトナー像を時系列
的に順次形成するものであり、感光体ドラム２と、その
表面を一様に帯電する一様帯電器３と、画像情報に応じ
た露光により潜像を形成する露光装置４と、それを各色
に対応したトナーで顕像化する４つの現像器５ａ〜５ｄ
と、その顕像を中間転写ベルト１に転写する一次転写器
６とからなる。露光装置４は、画像情報に応じた書き込
みを行う半導体レーザ４ａと、ポリゴン駆動モータ１８
で回転されるポリゴンミラー４ｂと、それを中間転写ベ
ルト１に反射する最終ミラー４ｃとからなる。また、４
つの現像器５ａ〜５ｄは、シアン用、マジェンタ用、イ
エロー用、ブラック用のトナーをそれぞれ保持し、画像
情報に応じて順次当接することで各色の顕像を行う。

【００３２】中間転写ベルト１は、図３に示すように、
ベルト駆動モータ１６により駆動され、画像形成手段が
時系列的に順次形成した各色トナー像を４回転して重ね
合わせに担持する。また、中間転写ベルト１の回転周期
を検出するために、その表面に２つの基準位置マーカー
（下流側８、上流側９）を形成し、その周囲にマーカー
検出手段１０を配設する。

【００３３】中間転写ベルト１に重ね合わされた画像Ａ
は、ＢＴＲ（バイアストランスファーロール）１１を中
間転写ベルト１に当接させ、且つ、該画像Ａがその当接
位置に来るタイミングに合わせてフィードロール１２が
用紙Ｐをそれらの間に供給することで、用紙Ｐ上に転写
定着される。また、用紙Ｐはその後用紙搬送ユニット１
３により図示しない定着手段を通って搬送排出される。

【００３４】そして、上記マーカー検出手段１０が検出
した下流側の基準位置マーカー８の検出信号を周期計測
手段としてのＣＰＵ１４が取り込み、その周期を例えば
１ＭＨｚのクロックでサンプリングし、その結果を受け
て、ＩＢＴ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｂｅｌｔ Ｔ
ｒａｎｓｆｅｒ）制御部、ＩＢＴ駆動部、ＲＯＳ（Ｒａ
ｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）制御部及び
ＲＯＳ駆動部とからなる同期化手段１５が、上流側の基
準位置マーカー９の検出パルス信号間隔の間のＳＯＳ信
号の数が一定で、且つ、上流側の基準位置マーカー９の
検出パルス信号とその直後に来るＳＯＳ信号との時間差
が一定になるようにベルト駆動モータ１６の回転速度を
調整することで、中間転写ベルト１の上流側の基準位置
マーカー９の検出周期と受光部材１７によるＳＯＳ信号
の周期とを同期させた。

【００３５】なお、ここではベルト駆動モータ１６の回
転速度の調整方法として、ベルト駆動モータ１６に入力
するパルスを生成するＶＣＯに対しパルス変調させた。

【００３６】そして、以上のような構成に基づいて本実
施例は図４に係るシーケンスでカラー画像を形成した。
図示外のプリントボタンが押されてプリントスタート信
号が発生し、中間転写ベルト１の駆動モータ１６等が回
転動作を開始する。

【００３７】中間転写ベルト１の回転に伴い、該ベルト
上の進行方向下流側の基準位置マーカー８及び上流側の
基準位置マーカー９が順次マーカー検出手段１０により
検出された後、上流側の基準位置マーカーからＴｋ後
に、ブラックに対応する画像書き込み信号（Ｋデータ）
がポリゴンミラーの回転（ＳＯＳ信号）に合わせて半導
体レーザー４ａから出力される。そして、そのレーザ光
は、ポリゴンミラー４ｂで１行ごとの情報に分割され、
最終ミラー４ｃに反射されて感光体ドラム２上に照射さ
れ、該ドラム２上に静電潜像を形成する。その静電潜像
はブラックトナーの入った現像装置５ａにより現像され
た後、中間転写ベルト１上に転写器６により一次転写さ
れる（図１内にＡと示したもの）。

【００３８】そして、中間転写ベルト１が一周して、再
度、Ｋ１のタイミングにおいて下流側の基準位置マーカ
ーが検出されると、ＣＰＵが、１つ前の下流側の基準位
置マーカーの検出信号との時間間隔ＩＴｋを算出し、そ
の時間間隔ＩＴｋに近いＳＯＳ信号の波数を求め、その
波数とＳＯＳ信号の周期とを掛け合わせた時間と前記時
間間隔ＩＴｋとの差を算出すると共に、それを基にＩＢ
Ｔ制御部が新しいベルト駆動モーターへの指令パルスを
ＩＢＴ駆動部に出力する。それにより、図５に示すよう
に、ベルト駆動モーターの回転速度制御が行われる。

【００３９】その為、上流側の基準位置マーカー９が再
び検出されるタイミングＫ１’においては、その検出信
号にＳＯＳ信号が同期し、それらの位相は完全に一致さ
れる。そして、そのタイミングを基準に２色目のイエロ
ーに対応する画像（Ｙデータ）の書き込みが行われる。

【００４０】そして、同様の制御を３色目のマジェンタ
に対応する画像（Ｍデータ）の書き込み時、及び、４色
目のシアンに対応する画像（Ｃデータ）の書き込み時に
も行って、中間転写ベルト上でそれら４色を重ね合わ
せ、４００ｓｐｉ（ｓｐｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）の
カラー画像を形成したところ、各色トナー像の書き初め
部位は重なり、色ずれが生じることはなかった。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、画像形成手段によって
ベルト状像担持体上に書き込まれる画像の書き初めの部
位が形成されるベルト状像担持体上の位置を一定の部位
に揃えることができるので、ベルト状像担持体の周長自
体が環境条件や使用時間等に応じて微妙に変化しても、
ベルト状像担持体とそれを駆動するベルト駆動ローラと
の間にずれが生じても、ベルト状像担持体の１色目に対
応する画像が書き込まれた部位がベルト状像担持体と画
像形成手段とが対向する位置に来るタイミングと画像形
成手段による画像書き込みタイミングとの同期をとるこ
とができる。それ故、先に書き込まれた或る色に対応し
た画像の書き初めの部位と後に書き込まれた他の色に対
応した画像の書き初めの部位とを重ねてベルト状像担持
体上にカラー画像を形成することができ、該カラー画像
の書き始めの部位における色ずれを低減することができ
る。

【００４２】更に、３以上の基準位置マーカーをベルト
状像担持体に設けた場合には、上述した制御を複数回行
うことができるので、画像の書き初めの部位以外におい
ても色ずれを低減することができ、その回数を増やせば
増やすほど画像全体での色ずれを低減する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係るカラー画像形成装置の
主要構成部と制御プロックダイアログとの結合を示す図
である。

【図２】 図１のカラー画像形成装置の全体構成図であ
る。

【図３】 図１の要部構成図である。

【図４】 本発明の実施例に係るカラー画像形成装置の
シーケンスタイミングチャートである。

【図５】 本発明の実施例に係るカラー画像形成装置の
制御応答特性図である。

【図６】 従来のカラー画像形成装置におけるＳＯＳ信
号とベルトＨ．Ｐ信号とのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１：中間転写ベルト（ベルト状像担持体）、２〜６：画
像形成手段、８：下流側の基準位置マーカー、９：上流
側の基準位置マーカー、１０：マーカー検出手段、１
４：周期計測手段、１５：同期化手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 11/42 Ｄ 21/16 Ｇ０３Ｇ 15/04 １１１ 15/16 21/14 (72)発明者 松崎 勉 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 青島 邦昌 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 村上 順一 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像書き込み信号に基づいて画像形成手
   段によって形成される各色に対応したトナー像を順次重
   ね合わせた状態で担持するベルト状像担持体を備え、こ
   のベルト状像担持体上に形成された複数色のトナー像を
   一括して転写媒体上に転写することによりカラー画像の
   形成を行うカラー画像形成装置において、上記ベルト状
   像担持体に互いに隣接して設けられる複数の基準位置マ
   ーカーと、上記基準位置マーカーを検出するマーカー検
   出手段と、上記マーカー検出手段によるベルト状像担持
   体の進行方向下流側に位置する任意の基準位置マーカー
   の検出信号に基づき、ベルト状像担持体の周期を計測す
   る周期計測手段と、上記周期計測手段によって計測され
   たベルト状像担持体の周期に基づいて、当該ベルト状像
   担持体の周期と画像書き込み周期とを同期させる同期化
   手段と、上記ベルト状像担持体の進行方向上流側に位置
   する任意の基準位置マーカーの検出信号に基づき画像の
   書き込みを開始させるように制御する制御手段とを備え
   ていることを特徴とするカラー画像形成装置。