JPH07293513A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- JPH07293513A JPH07293513A JP6089449A JP8944994A JPH07293513A JP H07293513 A JPH07293513 A JP H07293513A JP 6089449 A JP6089449 A JP 6089449A JP 8944994 A JP8944994 A JP 8944994A JP H07293513 A JPH07293513 A JP H07293513A
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- Japan
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- slide table
- rodless cylinder
- adjusting mechanism
- adjusting
- guide roller
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ベアリング機構の調節方向を自在とすることが
可能なロッドレスシリンダを提供すること。 【構成】マイナスのドライバ等をスライドテーブル１４
に画成された調節用孔部４７ａに挿通し、所定角度で噛
合する第１と第２のかさ歯車６３、６７を回動させる。
前記第１かさ歯車の軸線Ｂに偏位して連結されたロッド
５５ｂが揺動し、前記ロッド５５ｂに軸支されたガイド
ローラ５６ｄが矢印方向に変位することにより、レール
部材５８ｄに対する摺接具合が調節される。
可能なロッドレスシリンダを提供すること。 【構成】マイナスのドライバ等をスライドテーブル１４
に画成された調節用孔部４７ａに挿通し、所定角度で噛
合する第１と第２のかさ歯車６３、６７を回動させる。
前記第１かさ歯車の軸線Ｂに偏位して連結されたロッド
５５ｂが揺動し、前記ロッド５５ｂに軸支されたガイド
ローラ５６ｄが矢印方向に変位することにより、レール
部材５８ｄに対する摺接具合が調節される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に、シリンダに対し
て転動作するベアリング機構の調節方向が自在なロッド
レスシリンダに関する。
て転動作するベアリング機構の調節方向が自在なロッド
レスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダはロッドのあるシリンダに比
べ、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便である。しかも、ロッドのあ
るシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等の侵入を防ぐこ
とができ、その結果、高度な位置決め動作等を行うこと
が可能となるからである。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダはロッドのあるシリンダに比
べ、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便である。しかも、ロッドのあ
るシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等の侵入を防ぐこ
とができ、その結果、高度な位置決め動作等を行うこと
が可能となるからである。
【０００３】図１０に示されるように、このロッドレス
シリンダ１は、シリンダチューブ２とスライドテーブル
３とを含む。前記スライドテーブル３は、図示しないポ
ートを介して供給される圧縮空気の供給作用下に直線状
に往復動作する。この場合、前記スライドテーブル３と
シリンダチューブ２との摺動部位には、前記シリンダチ
ューブ２に対してスライドテーブル３を円滑に変位させ
るためのベアリング機構が設けられる。
シリンダ１は、シリンダチューブ２とスライドテーブル
３とを含む。前記スライドテーブル３は、図示しないポ
ートを介して供給される圧縮空気の供給作用下に直線状
に往復動作する。この場合、前記スライドテーブル３と
シリンダチューブ２との摺動部位には、前記シリンダチ
ューブ２に対してスライドテーブル３を円滑に変位させ
るためのベアリング機構が設けられる。
【０００４】このベアリング機構は本願発明者によって
案出されたものであり、シリンダチューブ２の凹部の側
面部に固着され、長手方向に沿って設けられたレール部
材４と、前記レール部材４に摺接して回動する偏心ロー
ラ５とから構成される。前記レール部材４と偏心ローラ
５との摺接具合を調節するベアリング調節機構が設けら
れる。このベアリング調節機構は、スライドテーブル３
の上面から底面側に傾斜する貫通孔内に回動自在に装着
されるスクリュ６と、前記スクリュ６に保持され、前記
偏心ローラ５を軸支するロッド７と、前記スクリュ６を
スライドテーブル３に固定するロックナット８とから構
成される。前記スライドテーブル３の上面にはワーク９
が固定される。
案出されたものであり、シリンダチューブ２の凹部の側
面部に固着され、長手方向に沿って設けられたレール部
材４と、前記レール部材４に摺接して回動する偏心ロー
ラ５とから構成される。前記レール部材４と偏心ローラ
５との摺接具合を調節するベアリング調節機構が設けら
れる。このベアリング調節機構は、スライドテーブル３
の上面から底面側に傾斜する貫通孔内に回動自在に装着
されるスクリュ６と、前記スクリュ６に保持され、前記
偏心ローラ５を軸支するロッド７と、前記スクリュ６を
スライドテーブル３に固定するロックナット８とから構
成される。前記スライドテーブル３の上面にはワーク９
が固定される。
【０００５】この場合、マイナスのドライバ等によって
前記スクリュ６を所定方向に回動させることにより、前
記スクリュ６に一体的に連結されたロッド７が回動す
る。従って、偏心ローラ５は矢印方向に揺動し、前記偏
心ローラ５とレール部材４との摺接具合が調節される。
前記スクリュ６を所定方向に回動させることにより、前
記スクリュ６に一体的に連結されたロッド７が回動す
る。従って、偏心ローラ５は矢印方向に揺動し、前記偏
心ローラ５とレール部材４との摺接具合が調節される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ベアリ
ング調節機構では、スクリュ６の軸線方向、すなわち、
スライドテーブル３の上面側からのみ調節可能に構成さ
れ、調節方向が限定されている。従って、レール部材４
と偏心ローラ５との摺接具合を調節した後、スライドテ
ーブル３の上面にワーク９を固定した場合において、再
度、ベアリング機構を調節しようとすると、スライドテ
ーブル３の上部に連結されたワーク９を取り外す作業が
必要となり、レール部材４と偏心ローラ５との摺接具合
を調節することが煩雑となる。
ング調節機構では、スクリュ６の軸線方向、すなわち、
スライドテーブル３の上面側からのみ調節可能に構成さ
れ、調節方向が限定されている。従って、レール部材４
と偏心ローラ５との摺接具合を調節した後、スライドテ
ーブル３の上面にワーク９を固定した場合において、再
度、ベアリング機構を調節しようとすると、スライドテ
ーブル３の上部に連結されたワーク９を取り外す作業が
必要となり、レール部材４と偏心ローラ５との摺接具合
を調節することが煩雑となる。
【０００７】また、前記のようにベアリング機構の調節
方向が限定されていると、メンテナンスを行う際に、他
の装置内に組み込まれたロッドレスシリンダ１を取り外
す作業が必要となり、多くの時間を費やさなければなら
ないという不都合がある。
方向が限定されていると、メンテナンスを行う際に、他
の装置内に組み込まれたロッドレスシリンダ１を取り外
す作業が必要となり、多くの時間を費やさなければなら
ないという不都合がある。
【０００８】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、ロッドレスシリンダにおいて、ベ
アリング機構の調節方向を自在とすることが可能なロッ
ドレスシリンダを提供することを目的とする。
なされたものであり、ロッドレスシリンダにおいて、ベ
アリング機構の調節方向を自在とすることが可能なロッ
ドレスシリンダを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体圧出入ポートから供給された圧力
流体によってシリンダチューブ内に配設されたピストン
が往復動作し、前記ピストンの往復動作に基づいてスラ
イドテーブルが変位するロッドレスシリンダにおいて、
前記スライドテーブル側に設けられたガイドローラと前
記シリンダチューブ側に設けられたレール部材との摺接
具合を調節する調節機構を備え、前記調節機構は、前記
スライドテーブルの側壁から前記ガイドローラの偏心軸
を回動させる手段を含むことを特徴とする。
めに、本発明は、流体圧出入ポートから供給された圧力
流体によってシリンダチューブ内に配設されたピストン
が往復動作し、前記ピストンの往復動作に基づいてスラ
イドテーブルが変位するロッドレスシリンダにおいて、
前記スライドテーブル側に設けられたガイドローラと前
記シリンダチューブ側に設けられたレール部材との摺接
具合を調節する調節機構を備え、前記調節機構は、前記
スライドテーブルの側壁から前記ガイドローラの偏心軸
を回動させる手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記の本発明に係るロッドレスシリンダでは、
例えば、マイナスのドライバ等をスライドテーブルに画
成された調節用孔部に挿通し、所定角度で噛合する第１
と第２の歯車を回動させる。前記第１または第２のいず
れか一方の歯車の軸線に偏位して連結されたロッドが揺
動し、前記ロッドに軸支されたガイドローラのレール部
材に対する摺接具合が調節される。
例えば、マイナスのドライバ等をスライドテーブルに画
成された調節用孔部に挿通し、所定角度で噛合する第１
と第２の歯車を回動させる。前記第１または第２のいず
れか一方の歯車の軸線に偏位して連結されたロッドが揺
動し、前記ロッドに軸支されたガイドローラのレール部
材に対する摺接具合が調節される。
【００１１】このように、スライドテーブルの側壁から
ガイドローラの偏心軸を回動させる手段を介して、スラ
イドテーブル側に設けられたガイドローラと前記シリン
ダチューブ側に設けられたレール部材との摺接具合を好
適に調節することができる。
ガイドローラの偏心軸を回動させる手段を介して、スラ
イドテーブル側に設けられたガイドローラと前記シリン
ダチューブ側に設けられたレール部材との摺接具合を好
適に調節することができる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係るロッドレスシリンダにつ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
【００１３】図１において、参照符号１０は、本発明の
実施例に係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレ
スシリンダ１０は、シリンダチューブ１２とスライドテ
ーブル１４とを含む。シリンダチューブ１２の内部に長
手方向に延在するボア１６を有し（図２参照）、このボ
ア１６は、端面部に画成されたスリット１８を介して外
部と連通状態にある。シリンダチューブ１２の両側面部
には、図３に示すように、長手方向に延在するセンサ取
付用長溝２０ａ〜２０ｄが画成され、さらに、集中配管
用の流体バイパス用通路２２ａ、２２ｂが同様に長手方
向に延在するように画成されている。
実施例に係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレ
スシリンダ１０は、シリンダチューブ１２とスライドテ
ーブル１４とを含む。シリンダチューブ１２の内部に長
手方向に延在するボア１６を有し（図２参照）、このボ
ア１６は、端面部に画成されたスリット１８を介して外
部と連通状態にある。シリンダチューブ１２の両側面部
には、図３に示すように、長手方向に延在するセンサ取
付用長溝２０ａ〜２０ｄが画成され、さらに、集中配管
用の流体バイパス用通路２２ａ、２２ｂが同様に長手方
向に延在するように画成されている。
【００１４】図３において、シリンダチューブ１２はそ
の両端上部に水平方向に指向する上面２４ａ、２４ｂを
有し、この上面２４ａ、２４ｂの内方端部を切り欠いて
第１凹部２８、第２凹部３０が形成される。この第１お
よび第２凹部２８、３０を画成する側面３２ａ、３２ｂ
は、鉛直方向に対して互いに接近する方向に所定の角度
傾斜している。
の両端上部に水平方向に指向する上面２４ａ、２４ｂを
有し、この上面２４ａ、２４ｂの内方端部を切り欠いて
第１凹部２８、第２凹部３０が形成される。この第１お
よび第２凹部２８、３０を画成する側面３２ａ、３２ｂ
は、鉛直方向に対して互いに接近する方向に所定の角度
傾斜している。
【００１５】スリット１８は、前記の通り、ボア１６と
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する側壁
には、ボア１６側へと拡開するように段部３６ａ、３６
ｂが設けられている。そして、このスリット１８の内側
面から上方へと延在する面は、水平面として構成され、
一旦鉛直面となった後、前記第１および第２凹部２８、
３０へと繋がる。
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する側壁
には、ボア１６側へと拡開するように段部３６ａ、３６
ｂが設けられている。そして、このスリット１８の内側
面から上方へと延在する面は、水平面として構成され、
一旦鉛直面となった後、前記第１および第２凹部２８、
３０へと繋がる。
【００１６】前記のように構成されるシリンダチューブ
１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエ
ンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されて
いる（図１参照）。
１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエ
ンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されて
いる（図１参照）。
【００１７】次に、スライドテーブル１４について説明
する（図３並びに図４参照）。このスライドテーブル１
４は、比較的厚いコの字状の板体４４と、前記板体４４
の長手方向両端部に固着された一対のカバープレート４
６ａ、４６ｂとを含む。夫々のカバープレート４６ａ
（４６ｂ）の中央部近傍には、板体４４の長手方向に沿
って所定距離で終端する調節用孔部４７ａ、４７ｂが画
成されている（図１参照）。この板体４４の短手方向両
端部は、シリンダチューブ１２の端部より外方に突出し
て形成される。さらに、板体４４の短手方向の対向する
側面部には、製造過程において、後述するガイドローラ
５６ａ、５６ｂを挿通させるための孔部４５ａ、４５ｂ
が画成され、前記孔部４５ａ、４５ｂは、通常、栓部材
４９によって閉塞されている。なお、シリンダチューブ
１２の側面に設けられた長溝２０ｄにスライドテーブル
１４の位置を検出するための磁気センサ５０が装着され
るとともに、スライドテーブル１４の端部にこの磁気セ
ンサ５０を駆動させるための磁性体５１が前記磁気セン
サ５０に対向して配設される。
する（図３並びに図４参照）。このスライドテーブル１
４は、比較的厚いコの字状の板体４４と、前記板体４４
の長手方向両端部に固着された一対のカバープレート４
６ａ、４６ｂとを含む。夫々のカバープレート４６ａ
（４６ｂ）の中央部近傍には、板体４４の長手方向に沿
って所定距離で終端する調節用孔部４７ａ、４７ｂが画
成されている（図１参照）。この板体４４の短手方向両
端部は、シリンダチューブ１２の端部より外方に突出し
て形成される。さらに、板体４４の短手方向の対向する
側面部には、製造過程において、後述するガイドローラ
５６ａ、５６ｂを挿通させるための孔部４５ａ、４５ｂ
が画成され、前記孔部４５ａ、４５ｂは、通常、栓部材
４９によって閉塞されている。なお、シリンダチューブ
１２の側面に設けられた長溝２０ｄにスライドテーブル
１４の位置を検出するための磁気センサ５０が装着され
るとともに、スライドテーブル１４の端部にこの磁気セ
ンサ５０を駆動させるための磁性体５１が前記磁気セン
サ５０に対向して配設される。
【００１８】図３中、スライドテーブル１４の下面側と
シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２４ｂおよび第１
凹部２８、第２凹部３０とに、ピストン（後述する）の
往復動作時にスライドテーブル１４を案内し、且つこの
スライドテーブル１４に対して作用する負荷を支持する
第１保持機構５２および第２保持機構５４が設けられ
る。この第１保持機構５２は、実際上、スライドテーブ
ル１４に対して鉛直方向に作用する負荷を支持可能であ
り、一方、第２保持機構５４は、スライドテーブル１４
とシリンダチューブ１２とを円滑に相対的に変位させる
ベアリング機構としての機能を営むものであり、主とし
てスライドテーブル１４に対して水平方向に作用する負
荷を支持可能である。
シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２４ｂおよび第１
凹部２８、第２凹部３０とに、ピストン（後述する）の
往復動作時にスライドテーブル１４を案内し、且つこの
スライドテーブル１４に対して作用する負荷を支持する
第１保持機構５２および第２保持機構５４が設けられ
る。この第１保持機構５２は、実際上、スライドテーブ
ル１４に対して鉛直方向に作用する負荷を支持可能であ
り、一方、第２保持機構５４は、スライドテーブル１４
とシリンダチューブ１２とを円滑に相対的に変位させる
ベアリング機構としての機能を営むものであり、主とし
てスライドテーブル１４に対して水平方向に作用する負
荷を支持可能である。
【００１９】第１保持機構５２は、スライドテーブル１
４の下面側に水平方向に指向して固着される複数のロッ
ド５５ａ、５５ｂと、このロッド５５ａ、５５ｂの先端
部に回動自在に装着されるガイドローラ５６ａ、５６ｂ
と、シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２４ｂに固着
されてこのガイドローラ５６ａ、５６ｂが転動するレー
ル部材５８ａ、５８ｂとを備える。なお、スライドテー
ブル１４の端面は、転動面よりも下方側に所定距離突出
させることにより、ガイドローラ５６ａ、５６ｂとレー
ル部材５８ａ、５８ｂの転動面に横方向から塵埃等が侵
入することを防止している。
４の下面側に水平方向に指向して固着される複数のロッ
ド５５ａ、５５ｂと、このロッド５５ａ、５５ｂの先端
部に回動自在に装着されるガイドローラ５６ａ、５６ｂ
と、シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２４ｂに固着
されてこのガイドローラ５６ａ、５６ｂが転動するレー
ル部材５８ａ、５８ｂとを備える。なお、スライドテー
ブル１４の端面は、転動面よりも下方側に所定距離突出
させることにより、ガイドローラ５６ａ、５６ｂとレー
ル部材５８ａ、５８ｂの転動面に横方向から塵埃等が侵
入することを防止している。
【００２０】第２保持機構５４は、スライドテーブル１
４の下面に夫々鉛直方向に対して互いに反対方向、すな
わち、図３中、相互に離間する方向に所定角度傾斜して
支持されたロッド５５ｃ、５５ｄが設けられ、前記ロッ
ド５５ｃ、５５ｄの先端部に回動自在に装着されるガイ
ドローラ５６ｃ、５６ｄと、シリンダチューブ１２の側
面３２ａ、３２ｂに固着されてこのガイドローラ５６
ｃ、５６ｄが転動するレール部材５８ａ、５８ｂとを備
える。
４の下面に夫々鉛直方向に対して互いに反対方向、すな
わち、図３中、相互に離間する方向に所定角度傾斜して
支持されたロッド５５ｃ、５５ｄが設けられ、前記ロッ
ド５５ｃ、５５ｄの先端部に回動自在に装着されるガイ
ドローラ５６ｃ、５６ｄと、シリンダチューブ１２の側
面３２ａ、３２ｂに固着されてこのガイドローラ５６
ｃ、５６ｄが転動するレール部材５８ａ、５８ｂとを備
える。
【００２１】前記板体４４の底面部から所定角度傾斜し
て画成され、夫々の調節用孔部４７ａ、４７ｂに連通す
る孔部５７ａ、５７ｂが画成される。前記孔部５７ａ、
５７ｂ内には、第２保持機構５４を構成するガイドロー
ラ５６ｃ、５６ｄとレール部材５８ａ、５８ｂとの摺接
具合を調節するためのベアリング調節機構６０ａ〜６０
ｄが設けられる。なお、このベアリング調節機構６０ａ
〜６０ｄは、夫々略同一に構成されるため、図５に示さ
れるように、ベアリング調節機構６０ｂを説明して他の
ベアリング調節機構の説明を省略する。
て画成され、夫々の調節用孔部４７ａ、４７ｂに連通す
る孔部５７ａ、５７ｂが画成される。前記孔部５７ａ、
５７ｂ内には、第２保持機構５４を構成するガイドロー
ラ５６ｃ、５６ｄとレール部材５８ａ、５８ｂとの摺接
具合を調節するためのベアリング調節機構６０ａ〜６０
ｄが設けられる。なお、このベアリング調節機構６０ａ
〜６０ｄは、夫々略同一に構成されるため、図５に示さ
れるように、ベアリング調節機構６０ｂを説明して他の
ベアリング調節機構の説明を省略する。
【００２２】ベアリング調節機構６０ｂは、孔部５７ｂ
内に回動自在に装着されてロッド５５ｂを軸支するとと
もに、先端部に凹凸状の歯６１が傾斜して形成された第
１かさ歯車６３と、前記孔部５７ｂに略直交して連通す
る調節用孔部４７ａ内に回動自在に装着され、先端部に
前記第１かさ歯車の歯６１に噛合する凸凹状の歯６５が
傾斜して形成された第２かさ歯車６７とを有する。この
場合、前記ロッド５５ｂの軸線Ａに対し、第１かさ歯車
６３の軸線Ｂは偏位した状態で軸支しているため、第１
かさ歯車６３の回動作用下にロッド５５ｂが回動するこ
とにより、該ロッド５５ｂに支持されたガイドローラ５
６ｄが矢印方向に変位する。
内に回動自在に装着されてロッド５５ｂを軸支するとと
もに、先端部に凹凸状の歯６１が傾斜して形成された第
１かさ歯車６３と、前記孔部５７ｂに略直交して連通す
る調節用孔部４７ａ内に回動自在に装着され、先端部に
前記第１かさ歯車の歯６１に噛合する凸凹状の歯６５が
傾斜して形成された第２かさ歯車６７とを有する。この
場合、前記ロッド５５ｂの軸線Ａに対し、第１かさ歯車
６３の軸線Ｂは偏位した状態で軸支しているため、第１
かさ歯車６３の回動作用下にロッド５５ｂが回動するこ
とにより、該ロッド５５ｂに支持されたガイドローラ５
６ｄが矢印方向に変位する。
【００２３】なお、本実施例に係るロッドレスシリンダ
１０では、第１かさ歯車６３の軸線Ｂと第２かさ歯車６
７の軸線Ｃとによって形成される噛合角度θを略９０°
に設定している。しかしながら、これに限定されるもの
ではなく、調節用孔部４７ａの穿孔角度を変化させて噛
合角度θを所定角度に変更することにより、スライドテ
ーブル１４の短手方向の側面部に調節用孔部４７ａ、４
７ｂを画成して前記短手方向側から調節するように設定
することも可能である。
１０では、第１かさ歯車６３の軸線Ｂと第２かさ歯車６
７の軸線Ｃとによって形成される噛合角度θを略９０°
に設定している。しかしながら、これに限定されるもの
ではなく、調節用孔部４７ａの穿孔角度を変化させて噛
合角度θを所定角度に変更することにより、スライドテ
ーブル１４の短手方向の側面部に調節用孔部４７ａ、４
７ｂを画成して前記短手方向側から調節するように設定
することも可能である。
【００２４】このように、第２保持機構５４の摺動具合
の調節方向を自在とすることにより、シリンダチューブ
１２の形状を変更した場合にガイドローラ５６ｄを該シ
リンダチューブ１２の形状に対応させて好適に配列する
ことが可能であり、あるいはレール部材５８ｃ、５８ｄ
に対する摺接角度を好適な角度に設定することができ
る。また、前記第１、第２かさ歯車６３、６７に代替し
て、ウォームおよびウォームホイールから構成されるウ
ォームギヤを用いてもよい。
の調節方向を自在とすることにより、シリンダチューブ
１２の形状を変更した場合にガイドローラ５６ｄを該シ
リンダチューブ１２の形状に対応させて好適に配列する
ことが可能であり、あるいはレール部材５８ｃ、５８ｄ
に対する摺接角度を好適な角度に設定することができ
る。また、前記第１、第２かさ歯車６３、６７に代替し
て、ウォームおよびウォームホイールから構成されるウ
ォームギヤを用いてもよい。
【００２５】調節用孔部４７ｂ内には回動自在なねじ部
材６８が嵌着され、前記ねじ部材６８の螺回作用下に押
圧されるストッパ６９が第１かさ歯車６３の外周面に画
成された周溝７１に当接することにより、該第１かさ歯
車６３の回動が阻止される（図９参照）。前記ストッパ
６９が周溝７１に当接する面は、第１かさ歯車６３の外
周面に対応する曲面７３に形成される。なお、前記第２
かさ歯車６７およびねじ部材６８の外部開放端には、例
えば、マイナスのドライバ等を介して螺回するためのね
じ溝が夫々画成される。
材６８が嵌着され、前記ねじ部材６８の螺回作用下に押
圧されるストッパ６９が第１かさ歯車６３の外周面に画
成された周溝７１に当接することにより、該第１かさ歯
車６３の回動が阻止される（図９参照）。前記ストッパ
６９が周溝７１に当接する面は、第１かさ歯車６３の外
周面に対応する曲面７３に形成される。なお、前記第２
かさ歯車６７およびねじ部材６８の外部開放端には、例
えば、マイナスのドライバ等を介して螺回するためのね
じ溝が夫々画成される。
【００２６】スライドテーブル１４の中央部を貫通して
長手方向に延在する溝６２が画成され、この溝６２の中
央部分は円形状に拡開して空間６４を構成する。前記溝
６２は、図４に示すように、図３の板体４４のシリンダ
チューブ１２とは反対側のスライドテーブル１４の上面
４４ａに向かって湾曲した凹部６６を有する。
長手方向に延在する溝６２が画成され、この溝６２の中
央部分は円形状に拡開して空間６４を構成する。前記溝
６２は、図４に示すように、図３の板体４４のシリンダ
チューブ１２とは反対側のスライドテーブル１４の上面
４４ａに向かって湾曲した凹部６６を有する。
【００２７】図６にピストン７０を示す。このピストン
７０は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４
とを有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂ
が設けられている（図７参照）。円筒状のピストン７０
の上部にはベルトセパレータ７８ａ、７８ｂがピストン
ヨーク８０に固着されており、このピストンヨーク８０
の上方にカプラー８２を介してローラ８４が固着されて
いる。図７に示すように、スライドテーブル１４の内部
には、スクレーパ８４ａ、８４ｂが設けられており、カ
プラー８２は、平面円形状の空間６４に嵌合するように
構成されている。なお、図７中、参照符号８６は後述す
る第１シール部材がピストン内に侵入するための通路を
示し、また、参照符号８７はクッションリングを示す。
７０は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４
とを有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂ
が設けられている（図７参照）。円筒状のピストン７０
の上部にはベルトセパレータ７８ａ、７８ｂがピストン
ヨーク８０に固着されており、このピストンヨーク８０
の上方にカプラー８２を介してローラ８４が固着されて
いる。図７に示すように、スライドテーブル１４の内部
には、スクレーパ８４ａ、８４ｂが設けられており、カ
プラー８２は、平面円形状の空間６４に嵌合するように
構成されている。なお、図７中、参照符号８６は後述す
る第１シール部材がピストン内に侵入するための通路を
示し、また、参照符号８７はクッションリングを示す。
【００２８】段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシール部材
を図８に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出部９４ａ、９
４ｂから上方へと向かって若干拡開するように係合片９
６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４ａ、９４
ｂは、内圧がピストン７０内にかかったときに前記段部
３６ａ、３６ｂに係合するためのものであり、さらに係
合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材９７は、スリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１２の
上端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在
する溝９９に係合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路内に侵入し、その両端部は第２シー
ル部材９７とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂに固
着されている。
を図８に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出部９４ａ、９
４ｂから上方へと向かって若干拡開するように係合片９
６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４ａ、９４
ｂは、内圧がピストン７０内にかかったときに前記段部
３６ａ、３６ｂに係合するためのものであり、さらに係
合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材９７は、スリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１２の
上端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在
する溝９９に係合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路内に侵入し、その両端部は第２シー
ル部材９７とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂに固
着されている。
【００２９】本発明の実施例に係るロッドレスシリンダ
１０は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作について説明する。
１０は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作について説明する。
【００３０】先ず、図１に示されるようにロッドレスシ
リンダ１０が組み付けられた後、ベアリング調節機構６
０ｂに基づき、スライドテーブル１４とシリンダチュー
ブ１２との摺接具合を調節する場合について説明する
（図５参照）。
リンダ１０が組み付けられた後、ベアリング調節機構６
０ｂに基づき、スライドテーブル１４とシリンダチュー
ブ１２との摺接具合を調節する場合について説明する
（図５参照）。
【００３１】スライドテーブル１４の上面４４ａと略直
交する側面部に画成された調節用孔部４７ａにマイナス
のドライバ等を挿入して第２かさ歯車６７を所定方向に
回動させる。前記第２かさ歯車６７に噛合する第１かさ
歯車６３の回動作用下にロッド５５ｂが所定方向に回動
する。前記第１かさ歯車６３の軸線Ｂに対し、ロッド５
５ｂの軸線Ａが偏位しているため、前記ロッド５５ｂの
先端部に回動自在に設けられたガイドローラ５６ｄが矢
印方向に変位する。この結果、レール部材５８ｄに対す
るガイドローラ５６ｄの押圧力が変化し、前記レール部
材５８ｄとガイドローラ５６ｄとの摺接具合が調節され
る。同様にして他のベアリング調節機構６０ａ、６０
ｃ、６０ｄの調節作業を行う。
交する側面部に画成された調節用孔部４７ａにマイナス
のドライバ等を挿入して第２かさ歯車６７を所定方向に
回動させる。前記第２かさ歯車６７に噛合する第１かさ
歯車６３の回動作用下にロッド５５ｂが所定方向に回動
する。前記第１かさ歯車６３の軸線Ｂに対し、ロッド５
５ｂの軸線Ａが偏位しているため、前記ロッド５５ｂの
先端部に回動自在に設けられたガイドローラ５６ｄが矢
印方向に変位する。この結果、レール部材５８ｄに対す
るガイドローラ５６ｄの押圧力が変化し、前記レール部
材５８ｄとガイドローラ５６ｄとの摺接具合が調節され
る。同様にして他のベアリング調節機構６０ａ、６０
ｃ、６０ｄの調節作業を行う。
【００３２】このような調節後、調節用孔部４７ｂから
マイナスのドライバ等を挿入してねじ部材６８を所定方
向に回動させることにより、ストッパ６９を介して第１
かさ歯車６３の回動を阻止し、円滑な摺接状態を保持す
ることができる。
マイナスのドライバ等を挿入してねじ部材６８を所定方
向に回動させることにより、ストッパ６９を介して第１
かさ歯車６３の回動を阻止し、円滑な摺接状態を保持す
ることができる。
【００３３】以上のようにして、スライドテーブル１４
とシリンダチューブ１２とを円滑に変位させるベアリン
グ機構６０ａ〜６０ｄの調節が終了した後、ポート３８
ａから圧縮空気が導入されると、その圧縮空気はクッシ
ョンリング８７の内部に画成された通路を経て第１受圧
面７２を押圧する。それによってピストン７０は、図７
において左側（矢印Ｘ方向）へと変位する。このとき、
ピストン７０はカプラー８２がスライドテーブル１４の
空間６４に嵌合しているために、該スライドテーブル１
４を一体的に変位させ、同様に左側（矢印Ｘ方向）へと
移送する。その際、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂ
は、第１シール部材９０と第２シール部材９７とをその
スライドテーブル１４、ピストン７０の間で離間させる
作用を営む。従って、スライドテーブル１４に載置され
たワークを、図７において左側へと移送することができ
る。前記ピストンが矢印Ｘ方向に変位する際、スライド
テーブル１４は第１および第２保持機構５２、５４によ
って支持された状態にあり、夫々のガイドローラ５６ａ
〜５６ｄはレール部材５８ａ〜５８ｄに摺接して転動す
ることにより、シリンダチューブ１２の長手方向に沿っ
てスライドテーブル１４が円滑に変位する。ポート３８
ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆の作用が営
まれる。なお、ローラ８４は、その移送途上において、
第２シール部材９７に摺接してその移送を容易ならしめ
るためのものである。
とシリンダチューブ１２とを円滑に変位させるベアリン
グ機構６０ａ〜６０ｄの調節が終了した後、ポート３８
ａから圧縮空気が導入されると、その圧縮空気はクッシ
ョンリング８７の内部に画成された通路を経て第１受圧
面７２を押圧する。それによってピストン７０は、図７
において左側（矢印Ｘ方向）へと変位する。このとき、
ピストン７０はカプラー８２がスライドテーブル１４の
空間６４に嵌合しているために、該スライドテーブル１
４を一体的に変位させ、同様に左側（矢印Ｘ方向）へと
移送する。その際、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂ
は、第１シール部材９０と第２シール部材９７とをその
スライドテーブル１４、ピストン７０の間で離間させる
作用を営む。従って、スライドテーブル１４に載置され
たワークを、図７において左側へと移送することができ
る。前記ピストンが矢印Ｘ方向に変位する際、スライド
テーブル１４は第１および第２保持機構５２、５４によ
って支持された状態にあり、夫々のガイドローラ５６ａ
〜５６ｄはレール部材５８ａ〜５８ｄに摺接して転動す
ることにより、シリンダチューブ１２の長手方向に沿っ
てスライドテーブル１４が円滑に変位する。ポート３８
ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記と逆の作用が営
まれる。なお、ローラ８４は、その移送途上において、
第２シール部材９７に摺接してその移送を容易ならしめ
るためのものである。
【００３４】従来例に係るロッドレスシリンダ１では、
図９に示されるように、スライドテーブル３の上面に調
節用孔部が設けられ、スライドテーブル１の上面にワー
ク９を固定し、あるいは他の装置等に組み付けた後で
は、その調節方向が制約されるとともに、ワーク９をス
ライドテーブルから取り外す作業等が必要となり、調節
作業が非常に煩雑であった。
図９に示されるように、スライドテーブル３の上面に調
節用孔部が設けられ、スライドテーブル１の上面にワー
ク９を固定し、あるいは他の装置等に組み付けた後で
は、その調節方向が制約されるとともに、ワーク９をス
ライドテーブルから取り外す作業等が必要となり、調節
作業が非常に煩雑であった。
【００３５】これに対して、本実施例におけるベアリン
グ調節機構６０ａ〜６０ｄでは、第１、第２かさ歯車６
３、６７の噛合角度を所望の角度に設定することによ
り、調節用孔部４７ａ、４７ｂをスライドテーブル１４
の任意の面、例えば、上面と直交する側面あるいは他の
側面に１個または複数個設けることが可能であり、調節
方向が制約されることがない。従って、スライドテーブ
ル１４にワークが固定され、あるいは一旦他の装置等に
組み付けられた後であっても、スライドテーブル１４か
らワークを取り外したり、装置からロッドレスシリンダ
１０を取り外すことなく簡便に調節作業を行うことがで
きる。
グ調節機構６０ａ〜６０ｄでは、第１、第２かさ歯車６
３、６７の噛合角度を所望の角度に設定することによ
り、調節用孔部４７ａ、４７ｂをスライドテーブル１４
の任意の面、例えば、上面と直交する側面あるいは他の
側面に１個または複数個設けることが可能であり、調節
方向が制約されることがない。従って、スライドテーブ
ル１４にワークが固定され、あるいは一旦他の装置等に
組み付けられた後であっても、スライドテーブル１４か
らワークを取り外したり、装置からロッドレスシリンダ
１０を取り外すことなく簡便に調節作業を行うことがで
きる。
【００３６】また、他の装置に組み込まれたロッドレス
シリンダ１０に対してメンテナンス等の作業を行う場
合、本実施例に係るベアリング調節機構６０ａ〜６０ｄ
では、ベアリング機構として機能する第２保持機構５４
に対する調節方向が自在に設定されるため、他の装置か
らロッドレスリンダ１０を取り外す必要がなく、短時間
でメンテナンス作業を行うことができる利点がある。
シリンダ１０に対してメンテナンス等の作業を行う場
合、本実施例に係るベアリング調節機構６０ａ〜６０ｄ
では、ベアリング機構として機能する第２保持機構５４
に対する調節方向が自在に設定されるため、他の装置か
らロッドレスリンダ１０を取り外す必要がなく、短時間
でメンテナンス作業を行うことができる利点がある。
【００３７】なお、第１、第２かさ歯車６３、６７を、
例えば、ヘッダー加工または樹脂成形することにより、
コストの低減化を図ることが可能である。
例えば、ヘッダー加工または樹脂成形することにより、
コストの低減化を図ることが可能である。
【００３８】
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下の効果が得られる。
ば、以下の効果が得られる。
【００３９】第１、第２歯車の噛合を所定角度に設定す
ることにより、スライドテーブル側に設けられたガイド
ローラとシリンダチューブ側に設けられたレール部材と
の摺接具合を調節する方向を自在とすることができる。
すなわち、スライドテーブルの上面側、長手方向の側面
側あるいは短手方向の側面側からのいずれの方向からも
調節することが可能となる。
ることにより、スライドテーブル側に設けられたガイド
ローラとシリンダチューブ側に設けられたレール部材と
の摺接具合を調節する方向を自在とすることができる。
すなわち、スライドテーブルの上面側、長手方向の側面
側あるいは短手方向の側面側からのいずれの方向からも
調節することが可能となる。
【００４０】従って、スライドテーブルの上面にワーク
が固定され、あるいは他の装置に組み付けられた後であ
っても、前記ガイドローラとレール部材の摺接具合を簡
便に再調節することができるとともに、メンテナンス作
業の時間短縮を図ることができる。
が固定され、あるいは他の装置に組み付けられた後であ
っても、前記ガイドローラとレール部材の摺接具合を簡
便に再調節することができるとともに、メンテナンス作
業の時間短縮を図ることができる。
【図１】本発明の実施例に係るロッドレスシリンダの斜
視図である。
視図である。
【図２】図１に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブの斜視図である。
ンダチューブの斜視図である。
【図３】図１に示すロッドレスシリンダを構成するシリ
ンダチューブとスライドテーブルの縦断面図である。
ンダチューブとスライドテーブルの縦断面図である。
【図４】図１に示すロッドレスシリンダを構成するスラ
イドテーブルの斜視図である。
イドテーブルの斜視図である。
【図５】図３の矢視Ｚ方向から見たベアリング調節機構
の部分断面図である。
の部分断面図である。
【図６】図１に示すロッドレスシリンダを構成するピス
トンの斜視図である。
トンの斜視図である。
【図７】図１に示すロッドレスシリンダの側部縦断面図
である。
である。
【図８】図１に示すロッドレスシリンダの第１シール部
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。
材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図であ
る。
【図９】第１、第２かさ歯車とストッパとの関係を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１０】従来例に係るロッドレスシリンダの一部省略
縦断面図である。
縦断面図である。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダ
チューブ １４…スライドテーブル １６…ボア ４７ａ、４７ｂ…調節用孔部 ５２、５４…保
持機構 ５６ａ〜５６ｄ…ガイドローラ ５８ａ〜５８ｄ
…レール部材 ６３、６７…かさ歯車 ６８…ねじ部材 ６９…ストッパ
チューブ １４…スライドテーブル １６…ボア ４７ａ、４７ｂ…調節用孔部 ５２、５４…保
持機構 ５６ａ〜５６ｄ…ガイドローラ ５８ａ〜５８ｄ
…レール部材 ６３、６７…かさ歯車 ６８…ねじ部材 ６９…ストッパ
Claims (5)
- 【請求項１】流体圧出入ポートから供給された圧力流体
によってシリンダチューブ内に配設されたピストンが往
復動作し、前記ピストンの往復動作に基づいてスライド
テーブルが変位するロッドレスシリンダにおいて、 前記スライドテーブル側に設けられたガイドローラと前
記シリンダチューブ側に設けられたレール部材との摺接
具合を調節する調節機構を備え、 前記調節機構は、前記スライドテーブルの側壁から前記
ガイドローラの偏心軸を回動させる手段を含むことを特
徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記調節機構は、スライドテーブルに画成された孔
部内に回動自在に装着され、所定角度で互いに噛合する
第１と第２の歯車と、前記第１または第２のいずれか一
方の歯車の軸線に偏位して連結され、前記ガイドローラ
を軸支するロッドとを有することを特徴とするロッドレ
スシリンダ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のロッドレスシリン
ダにおいて、前記調節機構は、スライドテーブルの上面
と直交する側面に画成される調節用孔部を有することを
特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項４】請求項２記載のロッドレスシリンダにおい
て、第１と第２の歯車は夫々かさ歯車からなることを特
徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項５】請求項１乃至３のいずれかに記載のロッド
レスシリンダにおいて、前記調節機構は、第１歯車に当
接して該第１歯車を係止するストッパを含むことを特徴
とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08944994A JP3468831B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ロッドレスシリンダ |
| US08/421,969 US5537912A (en) | 1994-04-27 | 1995-04-14 | Bearing adjusting mechanism for rodless cylinder |
| KR1019950009744A KR0175970B1 (ko) | 1994-04-27 | 1995-04-25 | 로드레스 실린더를 위한 베어링 조절기구 |
| DE19514846A DE19514846B4 (de) | 1994-04-27 | 1995-04-26 | Lagereinstellmechanismus für kolbenstangenlose Zylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08944994A JP3468831B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293513A true JPH07293513A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3468831B2 JP3468831B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=13971003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08944994A Expired - Lifetime JP3468831B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5537912A (ja) |
| JP (1) | JP3468831B2 (ja) |
| KR (1) | KR0175970B1 (ja) |
| DE (1) | DE19514846B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016074045A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータ |
| KR20230130800A (ko) * | 2022-03-04 | 2023-09-12 | (주)코막스 | 사람인지 ai를 이용한 안전사고 예방 공작기계용 3축 갠트리 로더 |
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| US6257123B1 (en) | 1997-10-24 | 2001-07-10 | Phd, Inc. | Rodless slides |
| US6336393B1 (en) * | 1998-07-01 | 2002-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Rodless pneumatic cylinder |
| JP3833496B2 (ja) * | 2001-05-14 | 2006-10-11 | Ｓｍｃ株式会社 | 直線案内機構 |
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| DE102008029275B4 (de) * | 2008-06-19 | 2015-02-05 | Festo Ag & Co. Kg | Lineareinheit |
| DE102011003698B4 (de) * | 2011-02-07 | 2019-05-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindelantrieb |
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| CN105692181A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-22 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种物料推送装置 |
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| CN110871437B (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种机械手的间距调节装置 |
| CN111620092B (zh) * | 2020-06-14 | 2021-05-28 | 王志伟 | 一种效率高的机械加工用工件输送机构 |
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| DE8910548U1 (de) * | 1988-10-31 | 1989-11-02 | Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt | Linearführungs- und Antriebseinheit |
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| EP0542211B1 (en) * | 1991-11-11 | 1997-04-23 | Smc Kabushiki Kaisha | Rodless cylinder |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP08944994A patent/JP3468831B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
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- 1995-04-25 KR KR1019950009744A patent/KR0175970B1/ko not_active IP Right Cessation
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