JPH0729190A - 光ピックアップ・アクチュエーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 望ましくない搖れ動作が発生せず、摩擦によ
る悪影響を受けない光ピックアップ・アクチュエーター
を提供すること。 【構成】 焦点調整対物レンズ１２を有する焦点調整対
物レンズボビン１３を、光ディスクの記録面に平行な面
内で回転可能に一軸的に支持する上部多角形支持部材１
と、その上部多角形支持部材１を、対物レンズ１２の光
軸方向に移動可能に支持する台形フレーム支持部材５ａ
〜５ｆとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクプ
レイヤー、その他光保存データファイルで用いる情報検
索装置等の光ピックアップ・アクチュエーターに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンパクトディスクが完全に平
坦でなかったり、回転軸が中心に一致していない多くの
事例では、コンパクトディスクに保存された情報は、垂
直方向及び水平方向の変位を受けることがある。この変
位を相殺するためには、二軸焦点調整対物レンズ・アク
チュエーターが必要である。

【０００３】上述の要求を満たすため、これまでのアク
チュエーターは、焦点調整対物レンズハウジングに、硬
いシャフトを通した構成になっている。弾性体の懸垂に
支えられて、アクチュエーターの軸方向の変位は、その
硬いシャフトで案内されていた。硬いシャフトのまわり
のアクチュエーターの半径方向の変位は、ディスクの偏
心に起因する誤差を相殺する。シャフトの剛性のため、
この設計では、前述の変位以外の、他の自由度（ＤＯ
Ｆ）すべてを排除する。

【０００４】アルプス電気が開発した（米国特許番号48
78214）他の一例の光ピックアップ・アクチュエーター
は、複数の懸垂ロッドを平行に配置することにより、上
記の要求事項を満たすようになっていた。焦点調整対物
レンズ軸と、光ディスクの表面に沿う方向の、アクチュ
エーターの純並進変位は、焦点調整対物レンズハウジン
グの重心と、伝導コイルが起こす電磁合力が一致する平
面に沿って、懸垂ロッドの端を接合することにより制御
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ような焦点調整対物レンズ・アクチュエーターの動的自
由度を、焦点調整対物レンズ軸と、コンパクトディスク
面に沿う方向に制限する、硬いシャフトの設計にもかか
わらず、この設計ではある種の問題が生じる。すなわ
ち、シャフトと、焦点調整対物レンズボビンの通し穴の
間の隙間を正確に保ち、焦点調整対物レンズボビンとシ
ャフトの滑り面と回転面の間の減速度を防ぐため、異物
の堆積をなくさねばならない。この設計のもうひとつの
欠点は、硬いシャフトと焦点調整対物レンズボビンの通
し穴との間の摩擦に打ち克つため、余分の電磁力が必要
なことである。この２つの滑り面の間の摩擦係数は、温
度と湿度要因によって決まるので、この摩擦に打ち克つ
ために必要な電磁力の量が変化する。

【０００６】一方、後者のように焦点調整対物レンズハ
ウジングを、複数の懸垂ロッドで吊すと、摩擦と隙間の
要因は無くなるが、新たに別の問題が生じる。すなわ
ち、アクチュエーターの動的自由度が、焦点調整対物レ
ンズ軸の方向と、光ディスク面に沿う方向の、望みの方
向だけには限定されない。この構造は、他の動的自由度
に対しては、自由である。焦点調整対物レンズ軸と光デ
ィスク面に沿う純並進変位は、焦点調整対物レンズハウ
ジングの重心と、伝導コイルで発生する電磁合力を正確
に一致させることだけで、達成することができる。従っ
て、上記パラメータが一致しないと、焦点調整対物レン
ズボビンの偏（かた）揺れやピッチ動作と呼ばれる、望
ましくない揺れ動作が発生する。その結果、この設計の
機能性は、動くアクチュエーターの重心の決定、電磁力
の合力、懸垂ロッドの接続位置によって、大きく左右さ
れる。組み立てる間、上記パラメータの位置のずれを防
ぐため注意が必要である。

【０００７】本発明は、従来の光ピックアップ・アクチ
ュエーターのこのような課題を考慮し、望ましくない搖
れ動作が発生せず、摩擦による悪影響を受けない光ピッ
クアップ・アクチュエーターを提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、光記録媒体の
記録面に光ビームを収束させる対物レンズを有する対物
レンズボビンと、その対物レンズボビンを、たわみ又は
変形により記録面に平行な面内で回転可能に一軸的に支
持する第１支持部材と、その第１支持部材を、たわみ又
は変形により対物レンズの光軸方向に移動可能に支持す
る第２支持部材とを備えた光ピックアップ・アクチュエ
ーターである。

【０００９】

【作用】本発明は、第１支持部材が、対物レンズボビン
を、たわみ又は変形により記録面に平行な面内で回転可
能に一軸的に支持し、第２支持部材が、その第１支持部
材を、たわみ又は変形により対物レンズの光軸方向に移
動可能に支持する。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【００１１】図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明にかかる
第１の実施例の光ピックアップ・アクチュエーターの二
軸蝶番懸垂を、相対する等角視点から示す斜視図であ
る。すなわち、二軸蝶番懸垂は合成樹脂などの弾性材料
から成り、その上部は一対の多角形支持部材１が設けら
れ、下部は四角形の支持部材１０が設けられている。こ
れら多角形支持部材１及び支持部材１０は、複数の台形
フレーム支持部材５ａ〜５ｆにより互いに接続されてい
る。各台形フレーム支持部材５ａ〜５ｆの端部の厚みを
減らして、水平弾性スリット６を形成することにより、
台形フレーム支持部材５ａ〜５ｆは、これら水平弾性ス
リット６の撓みを通じて、その水平弾性スリット６を軸
として回動することができる。焦点調整対物レンズ１２
（図２参照）の軸方向に平行な、純並進変位は、上部の
台形フレーム支持部材５ａ，５ｃ，５ｅと、下部の台形
フレーム支持部材５ｂ，５ｄ，５ｆの折たたみと伸張に
よって行なわれる。このときの動作は、図５（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ａ'）、（Ｂ'）、（Ｃ'）を参照す
ることにより容易に理解される。

【００１２】二軸蝶番懸垂の、望ましくないピッチ動作
は、光ディスク面４４（図１１参照）の情報ピット
（孔）／ランド（山）記録溝の接線方向に配置された台
形フレーム支持部材５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの水平弾性
スリット６によって抵抗を受ける。この制限は、水平弾
性スリット６が、台形フレーム支持部材５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄの厚みに垂直な方向だけに弾性に撓むという制
限によって生じる。その結果、台形フレーム支持部材５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによる動作は、焦点調整対物レン
ズ１２軸と平行な方向に限定される。この軸方向に平行
な動作の方向は、焦点調整方向とも呼ばれる。

【００１３】二軸蝶番懸垂の、望ましくない偏（かた）
揺れ動作は、台形フレーム支持部材５ｅ，５ｆの水平弾
性スリット６の放射状配置によって、さらに制限され
る。この制限は、水平弾性スリット６が、台形フレーム
支持部材５ｅ，５ｆの厚みと垂直な方向のみに弾性に撓
むという制限によって生じる。その結果、台形フレーム
支持部材５ｅ，５ｆの変位は、焦点調整対物レンズ１２
軸と平行な動作に再度限定される。

【００１４】一方、上部の多角形支持部材１は、先端部
が互いに出会って、垂直弾性スリット４を形成する。こ
の垂直弾性スリット４において、一対の四角形梁支持部
材３が、垂直弾性スリット４から垂直に突き出してい
る。四角形梁支持部材３は、垂直弾性スリット４の、四
角形梁支持部材３の厚み方向の撓みと直角の撓みによっ
て可動可能である。垂直弾性スリット４は、光ディスク
４４の表面と直交する方向に設定されているので、四角
形梁支持部材３の動作の方向は、光ディスク４４と平行
な平面での揺れ動作に限定される。このように、変位に
制限があるので、四角形梁支持部材３による二軸蝶番懸
垂の偏揺れ動作は抵抗を受ける。この動作は、図６
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照すると、さらに容易に理
解できる。この平面の動作の方向は、トラッキング方向
とも呼ばれる。

【００１５】四角形梁支持部材３の各端部は変形され、
先が突出する相互接続円筒部２ａ，２ｂに一致する。二
軸蝶番懸垂は、図２、図３（Ａ）、及び図３（Ｂ）に示
すように、相互接続突出円筒部２ａ，２ｂと、相互接続
へこみ円筒部１５ａ，１５ｂとの相互接続により、対物
レンズボビン１３とかみ合わされる。相互接続突出円筒
部２ａ，２ｂと、相互接続へこみ円筒部１５ａ，１５ｂ
との接続を行なうのに何ら制限はない。焦点調整対物レ
ンズボビン１３と二軸蝶番懸垂を強く固定することので
きる、いかなる手段でも用いてよい。この手段の例とし
て、止めねじや接着剤があげられる。

【００１６】二軸蝶番懸垂によって懸垂されている焦点
調整対物レンズボビン１３は、対物レンズキャビティ１
４に支えられる焦点調整レンズ１２を備えている。接着
剤でＵ形コイルハウジングキャビティ１７に支えられて
いるのは、ドーナツ形に巻かれて焦点調整コイル１８を
形成する導線のコイルである。導線のもう一つのコイル
は、２つの円形に巻かれてトラッキングコイル１９を形
成し、さらにこれは、接着剤により焦点調整コイル１８
の外周とかみ合わさっている。

【００１７】焦点調整対物レンズ１２、焦点調整コイル
１８、トラッキングコイル１９を、磁気ヨーク２５に対
して支える対物レンズボビン１３組立品の正確な位置合
わせは、磁気ヨーク２５の位置合わせ雄ガイドピン２４
を、二軸蝶番懸垂の下部四角形支持部材１０の位置合わ
せガイド穴９と、位置合わせ雌ガイドスロット８に挿入
することで行なう。

【００１８】上述の手順により、対物レンズボビン１３
組立品の正確な位置合わせを行なうと、焦点調整コイル
１８とトラッキングコイル１９を、永久磁石２０と直接
向かい合わせることができる。永久磁石２０を外部磁気
ヨーク２１に接着すると、磁石のフラックス密度が、内
部磁気ヨーク２２に導かれて磁気回路を形成する。焦点
調整コイル１８とトラッキングコイル１９の巻線は、と
もに磁気フラックス経路に直交するので、これらのコイ
ルに流れる交流の方向と大きさの適切な振動が、それら
コイルに電磁力を発生させる。こうして、焦点調整対物
レンズ１２を内蔵する焦点調整対物レンズボビン１３
は、二軸蝶番懸垂の垂直弾性スリット４と水平弾性スリ
ット６の弾性撓みにより、焦点調整とトラッキング方向
の正確な変位を制御することができる。

【００１９】焦点調整コイル１８とトラッキングコイル
１９両方の巻線は連続して巻かれているので、それぞれ
のコイルから２つの端部しか出ていない。フレキシブル
なプリント回路２８を、焦点調整対物レンズボビン１３
と接着することで、サーボ回路から焦点調整コイル１８
とトラッキングコイル１９への電流の供給が完成する。
駆動コイルへの電流の供給はこの方法で可能となるが、
フレキシブルなプリント回路２８の引っ張り強さを、適
切に選択して、二軸蝶番懸垂の共振周波数を弱めること
ができる。焦点調整対物レンズボビン１３と二軸蝶番懸
垂がかみ合うとき、焦点調整対物レンズボビン１３の重
心は、焦点調整方向の二軸蝶番懸垂の動軸との交点と一
致し、二軸蝶番懸垂の動軸は、トラッキング方向に一致
する。こうして、焦点調整対物レンズボビン１３の周囲
の外部モーメントは、モーメントアームを排除すること
により防止できる。これで、焦点調整対物レンズボビン
１３組立品は、余分な偏揺れやピッチ動作を起こすこと
なく、光ディスクの半径方向に高速で移動することがで
きる。二軸蝶番懸垂つき磁気ヨーク２５つき焦点調整レ
ンズボビン１３組立品は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す、
向かい合う等角視点から眺めた斜視図により、さらによ
く理解できる。

【００２０】ここで、焦点調整対物レンズ１２が対物レ
ンズを構成し、焦点調整対物レンズボビン１３が対物レ
ンズボビンを構成し、上部多角形支持部材１が第１支持
部材を構成し、水平弾性スリット６が線分状の第１〜第
８連結部を構成し、台形フレーム支持部材５ａ〜５ｆが
第２支持部材を構成している。

【００２１】図７は、本発明にかかる第２の実施例の光
ピックアップ・アクチュエーターの板ばね、単軸蝶番懸
垂及び、対物レンズ駆動装置を構成する全部品の分解斜
視図である。図７に示すように、前述の二軸蝶番懸垂
は、やはり一対の上部多角形支持部材３１と、下部四角
形支持部材１０を備える単軸蝶番懸垂に改変することが
できる。単軸蝶番懸垂と二軸蝶番懸垂との違いは、図７
に示す分解斜視図によって理解できる。上部多角形支持
部材３１は、結合して、垂直弾性スリット４ではなく、
Ｕ形スリット３０を形成する。単軸蝶番懸垂のＵ形スリ
ット３０は、板ばね３４の逆Ｕ形スリット３２と接続さ
れる。この相互接続は、相互接続コラム２９ａ，２９ｂ
の間にロック３５を接着することで、さらに確実にな
る。

【００２２】二軸蝶番懸垂と似て、単軸蝶番懸垂の焦点
調整方向の変位は、水平弾性スリット６の弾性撓みを通
じて、上部台形フレーム支持部材５ａ，５ｃ，５ｅと、
下部台形フレーム支持部材５ｂ，５ｄ，５ｆの伸縮によ
り行なわれる。トラッキング方向の変位は、板ばね３４
の逆Ｕ形スリット３２の真上の部分の曲がりによって行
なわれる。板ばね３４の共振周波数を弱める適切な引っ
張り強さは、板ばね３４の適切な厚さと、逆Ｕ形スリッ
ト３２の真上の部分の長さを選択することで調整でき
る。

【００２３】焦点調整対物レンズボビン１３と、単軸蝶
番懸垂のかみ合わせは、焦点調整対物レンズボビン１３
の相互接続へこみ円筒部１５ａ，１５ｂと、板ばね３４
の突出相互接続円筒ばね部３３ａ，３３ｂを合わせるこ
とで行なう。２つの相互接続部分の接続の種類は制限を
受けない。板ばね３４による類似の磁気ヨーク２５へ
の、単軸蝶番懸垂と焦点調整対物レンズボビン１３組立
品は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、向き合う等角
視点から眺めた斜視図により理解できる。

【００２４】焦点調整対物レンズボビン１３は、永久磁
石２０を、Ｕ形コイルハウジングキャビティに内蔵でき
るように、さらに変更することが可能である。図９に、
その場合の本発明にかかる第３の実施例の光ピックアッ
プ・アクチュエーターの分解斜視図を示す。導体コイル
が、独立ヨーク／コイルホルダー４３の周囲に、ドーナ
ツ型に巻かれて、その縦方向軸は、焦点調整対物レンズ
１２の軸と平行で、焦点調整コイル４０を形成してい
る。この導体コイルの直接巻線は、上部コイルガイド４
２ａ，４２ｂ、四角形雄ヨーク相互コネクター４１ａ，
４１ｂによって導かれる。同様に、導体コイルが独立ヨ
ーク／コイルホルダー４３の周囲に、長手方向軸を光デ
ィスク面４４に平行にしてドーナツ形に巻かれ、トラッ
キングコイル３９を形成している。この導体コイルの直
接巻線は、さらに、上部コイルガイド４２ａ，４２ｂ、
四角形雄ヨーク相互コネクター４１ａ，４１ｂによって
導かれる。焦点調整コイル４０とトラッキングコイル３
９を直接巻くことから、これらのコイルの追加コイル巻
線ジグは不要となり、組み立てに必要な手順の数がさら
に減る。

【００２５】同様に、焦点調整対物レンズボビン１３
は、相互接続へこみ円筒部１５ａ，１５ｂで、二軸蝶番
懸垂か単軸蝶番懸垂の何れを選んだかによって、突出相
互接続円筒部２ａ，２ｂ、または突出相互接続円筒ばね
部３３ａ，３３ｂと相互接続している。独立ヨーク／コ
イルホルダー４３と、磁気ヨーク基板３６との組立は、
独立ヨーク／コイルホルダー４３の四角形雄ヨーク相互
コネクター４１ａ，４１ｂと、磁気ヨーク基板３６の四
角形雄ヨーク相互コネクター４１ａ，４１ｂとを相互接
続することで行なわれる。この相互接続は、相互接続部
の突き合わせ溶接、点溶接、接着剤によって行なうこと
もできる。

【００２６】二軸蝶番懸垂／単軸蝶番懸垂の下部四角形
支持部材１０を、磁気ヨーク基板３６と固定すると、焦
点調整対物レンズボビン１３の永久磁石２０は、独立ヨ
ーク／コイルホルダー４３に巻かれた焦点調整コイル４
０とトラッキングコイル３９と向かいあう。永久磁石２
０のフラックス密度は、独立ヨーク／コイルホルダー４
３に引かれ磁気回路を形成する。焦点調整コイル４０と
トラッキングコイル３９巻線は、ともに磁気フラックス
経路と直交するので、これらのコイルに流れる交流の方
向と大きさの適切な振動が、それらコイルに正確な電磁
力を発生させる。これらのコイルの位置は固定されてい
るので、永久磁石２０に等しい反対方向の力がかかる。
こうして、永久磁石２０を収める焦点調整対物レンズボ
ビン１３は、焦点調整とトラッキング方向に、正確に変
位する。これは、二軸蝶番懸垂／単軸蝶番懸垂のどちら
を選んだかによって、垂直弾性スリット４の弾性撓み
か、板ばね３４の曲がりのいずれかにより、二軸蝶番懸
垂の水平弾性スリット６の弾性撓みによる。この変更の
構造は、図１０（Ａ）、（Ｂ）を参照すると、さらに容
易に理解される。

【００２７】図１１は、止めねじ２７で、磁気ヨーク２
５のねじ穴２６を通し、横ブロック４５に取り付けた焦
点調整アクチュエーターを示している。ここには、光デ
ィスク４４に関するアクチュエーターの位置も示してあ
る。

【００２８】以上のように、焦点調整対物レンズボビン
の動的自由度を、焦点調整対物レンズ軸と、光ディスク
面に沿った方向に限定する。動的自由度がこの２つに限
定されるので、この懸垂では、懸垂ロッドの端を、重心
と電磁合力が交差する平面内で接続しないために生じる
偏揺れとピッチ動作に、アクチュエーターがさらされる
ことが少ない。又、蝶番懸垂は、滑り面が接触すること
なく、焦点調整対物レンズボビンの動作を支えて行なう
ので、面と面の摩擦が排除される。その結果、摩擦に打
ち克つのに必要な電磁力が保存される。部品間に重大な
隙間がないので、埃などの異物の堆積に対しても強くな
る。

【００２９】更に、アクチュエーターの重心、軸方向動
作の軸、半径方向動作の軸が一致しているので、この構
造は、モーメントを生じることなく、光ディスクの記録
面の半径方向に高速度で移動させることができる。この
ようにして、このアクチュエーター設計は、短いトラッ
ク探索時間に最適である。

【００３０】なお、上記実施例では、第２支持部材を台
形フレーム支持部材５ａ，５ｂ及び台形フレーム支持部
材５ｃ，５ｄからなる第１蝶番部材と、台形フレーム支
持部材５ｅ，５ｆからなる第２蝶番部材とにより構成し
たが、各蝶番部材の個数はこれに限定されるものではな
く、第１及び第２の蝶番部材の水平弾性スリットの方向
が平行でない方向に連結されてあればよい。

【００３１】また、上記実施例に示した第１支持部材及
び第２支持部材の形状はこれに限定されるものではな
く、対物レンズボビンの動的自由度を、記録面に平行な
方向と対物レンズの光軸に平行な方向との２方向に限定
できる構成であればよい。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、対物レンズボビンを、たわみ又は変形により記
録面に平行な面内で回転可能に一軸的に支持する第１支
持部材と、その第１支持部材を、たわみ又は変形により
対物レンズの光軸方向に移動可能に支持する第２支持部
材とを備えているので、望ましくない搖れ動作が発生せ
ず、摩擦による悪影響を受けないという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明にかかる第１の
実施例の光ピックアップ・アクチュエーターの二軸蝶番
懸垂を、相対する等角視点から示す斜視図である。

【図２】同実施例における二軸蝶番懸垂と、対物レンズ
駆動装置を構成する全部品の分解斜視図である。

【図３】同図（Ａ）、（Ｂ）は、同実施例における二軸
蝶番懸垂及び対物レンズ駆動装置を、相対する等角視点
から示す斜視図である。

【図４】同図（Ａ）は、同実施例の平面図、同図（Ｂ）
は、同実施例の正面図、同図（Ｃ）は、同実施例の側面
図、同図（Ｄ）は、同実施例の断面図である。

【図５】同図（Ａ）〜（Ｃ）は、同実施例の焦点調整方
向の変位を示す各側面図、同図（Ａ’）〜（Ｃ’）は、
そのときの各正面図である。

【図６】同図（Ａ）〜（Ｃ）は、同実施例のトラッキン
グ方向の変位を示す各平面図である。

【図７】本発明にかかる第２の実施例の光ピックアップ
・アクチュエーターの板ばね、単軸蝶番懸垂及び、対物
レンズ駆動装置を構成する全部品の分解斜視図である。

【図８】同図（Ａ）、（Ｂ）は、同第２の実施例におけ
る板ばね、単軸蝶番懸垂及び、対物レンズ駆動装置の組
立品を示す斜視図である。

【図９】本発明にかかる第３の実施例の光ピックアップ
・アクチュエーターの板ばね、単軸蝶番懸垂及び、移動
磁石対物レンズ駆動装置を構成する全部品の分解斜視図
である。

【図１０】同図（Ａ）、（Ｂ）は、同第３の実施例にお
ける板ばね、単軸蝶番懸垂及び、移動磁石対物レンズ駆
動装置の組立品を示す斜視図である。

【図１１】同第２の実施例の光ピックアップ・アクチュ
エーターを光ディスク面に関して示した斜視図である。

【符号の説明】

１ 上部多角形支持部材 ３ 四角形梁支持部材 ４ 垂直弾性スリット ５a〜５f 台形フレーム支持部材 ６ 水平弾性スリット ８ 位置決め雌ガイドスロット ９ 位置決め雌ガイド穴 １０ 下部四角形支持部材 １２ 焦点調整対物レンズ １３ 焦点調整対物レンズボビン １８ 焦点調整コイル １９ トラッキングコイル ２０ 永久磁石 ２１ 外部磁気ヨーク ２２ 内部磁気ヨーク ２８ フレキシブルプリント回路 ２９a、２９b 相互接続コラム ３０ Ｕ形スリット ３１ 上部多角形支持部材 ３２ 逆Ｕ形スリット ３４ 板ばね ３９ トラッキングコイル ４０ 焦点調整コイル ４４ 光ディスク ４５ 移動ブロック ４６ ガイドシャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記録媒体の記録面に光ビームを収束さ
   せる対物レンズを有する対物レンズボビンと、その対物
   レンズボビンを、たわみ又は変形により前記記録面に平
   行な面内で回転可能に一軸的に支持する第１支持部材
   と、その第１支持部材を、たわみ又は変形により前記対
   物レンズの光軸方向に移動可能に支持する第２支持部材
   とを備えたことを特徴とする光ピックアップ・アクチュ
   エーター。
2. 【請求項２】 第１支持部材による対物レンズボビンの
   動的自由度は、前記記録面に平行な方向に限定され、前
   記第２支持部材による対物レンズボビンの動的自由度
   は、前記対物レンズの光軸方向に限定されることを特徴
   とする請求項１記載の光ピックアップ・アクチュエータ
   ー。
3. 【請求項３】 第２支持部材は、前記第１支持部材の一
   部である線分状の第１連結部に回動可能に連結された線
   分状の第２連結部及び基板の前記第２連結部に平行な線
   分状の第３連結部に回動可能に連結された線分状の第４
   連結部を有する第１蝶番部材と、前記第１支持部材の一
   部であって、前記第１連結部に対して、非平行な線分状
   の第５連結部に回動可能に連結された線分状の第６連結
   部及び基板の前記第６連結部に平行な線分状の第７連結
   部に回動可能に連結された線分状の第８連結部を有する
   第２蝶番部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の光ピックアップ・アクチュエーター。