JPH07290782A - 単票紙搬送装置及びその制御方法、並びにこれを用いた印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単票紙挟持、単票紙引き込み、単票紙搬送及び
単票紙挟持解除の動作を１個のモータで行い、機構全体
を１つのフレームに集約することにより選択的に容易に
取付可能で、複数葉の記録紙をも確実に搬送可能な単票
紙搬送装置及びこれを用いたプリンタを提供する。 【構成】単票紙搬送装置は、単票紙押えレバー１４を回
動可能に具備し、これにより単票紙を挟持し移動させる
スライダー８と、単票紙搬送ベルト７、ステッピングモ
ータからなるスライダー駆動手段を搭載し、単票紙押え
レバー１４を挟持解除状態にする挟持解除部を有するガ
イドフレーム５とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単票紙、特にＰＯＳシ
ステム又はＥＣＲ等に用いられる単票紙又は複写紙を搬
送する搬送装置及び、これらの用紙に複数行の認証印字
等を行う印刷装置への応用に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の単票紙搬送装置は、図１３に示す
通り、単票紙搬送モータ６、単票紙搬送動力伝達歯車列
１０、単票紙搬送ローラー１１１、単票紙押え電磁石１
１２、単票紙押えレバー１１３、単票紙押えローラー１
１４、単票紙押えレバーバネ１１５、単票紙受け部１１
６より構成されるものが知られている。通常単票紙１０
０は、単票紙押えレバーバネ１１５の働きにより、単票
紙押え電磁石１１２及び単票紙押えレバー１１３及び単
票紙押えローラー１１４は点線の位置にあり、自由に挿
入できる。単票紙１００が挿入後単票紙押え電磁石１１
２に通電すると、単票紙押えレバーバネ１１５の力にう
ち勝って単票紙押え電磁石１１２及び単票紙押えレバー
１１３及び単票紙押えローラー１１４は実線の位置まで
移動し、単票紙１００は単票紙搬送ローラ１１１と単票
紙押えローラ１１４に挟まれ、ローラの摩擦力によって
ズレが生じない状態に保持され、任意の位置に単票紙１
００が到達するまで単票紙搬送モータ６を動作させ印字
可能となる。印字後、単票紙搬送モータ６を駆動し次の
印字位置まで単票紙１００を搬送次の印字を行う。前記
動作を繰り返して最終行を印字動作終了後、単票紙押え
電磁石１１２の通電を切る。単票紙押え電磁石１１２の
通電を切ると、単票紙押えレバーバネ１１５の働きによ
り単票紙押え電磁石１１２及び単票紙押えレバー１１３
及び単票紙押えローラー１１４は点線の位置に戻り、単
票紙１００取り出しが可能となり動作を終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、以下のような課題があった。 （１）印字ヘッド下部に単票紙搬送ローラが設けられて
いるため、単票紙搬送ローラの半径分以上最終印字から
紙の端面まで印字できない領域があった。 （２）単票紙搬送機構と単票紙押え機構の配置が離れて
いるために単票紙搬送装置がユニットにできず、組立に
工数がかかりコスト高となっていた。 （３）単票紙受け部が単票紙搬送装置底部にあるために
単票紙を手で受け部まで挿入する必要があり、単票紙搬
送装置内部に入り込んでしまう大きさの単票紙には印字
が出来なかった。 （４）単票紙搬送の搬送力として搬送ローラと記録紙と
の摩擦力を使用しているため、記録紙が複写紙のように
複数葉からなる場合には、それぞれの紙葉の間の摩擦力
が小さい場合には、搬送の過程で紙葉間にズレを生じ、
印刷ズレを生じることがあった。

【０００４】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、単票紙搬送装置をユニット化する
とともに、単票紙搬送装置内部に入ってしまう位の大き
さの単票紙をも容易に搬送可能で、複写紙の紙葉間に印
刷ズレを生じない単票紙搬送装置及びこれを応用したプ
リンタを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の単票紙搬送装置
は単票紙の一端を支持する単票紙受け部を有するスライ
ダーと、スライダーの単票紙受け部近傍に配設され、単
票紙の挟持及び挟持の解除を行う単票紙挟持手段と、ス
ライダーを第１及び第２の移動規制部材の間で摺動可能
に保持するガイドフレームと、スライダーを、単票紙の
引き込み方向へ第１の移動規制部材まで、及び排出方向
へ第２の移動規制部材まで、ガイドフレームに対して移
動させるスライダー駆動手段とを有し、ガイドフレーム
は、スライダーが第２の移動規制部材の近傍にあるとき
に、単票紙挟持手段と当接し、単票紙挟持手段を挟持解
除状態とする挟持解除部を有してなることを特徴とす
る。

【０００６】また、挟持解除部は、スライダーの排出方
向への移動に伴い、単票紙挟持手段を徐々に挟持解除状
態に遷移せしめ、スライダーの第２の移動規制手段に当
接した単票紙挿入位置では、単票紙挟持手段の挟持解除
状態を保持する如く構成されてなることを特徴とする。

【０００７】更に、単票紙挟持手段は、スライダーに設
けた単票紙押圧部と、スライダーに回動可能に取り付け
られた単票紙押さえレバーと、この単票紙押さえレバー
を単票紙押圧部に押圧するレバー付勢手段とを有するこ
とを特徴とする。

【０００８】そして、単票紙押さえレバーはスライダー
の移動方向に平行でない被駆動面を有し、挟持解除部は
スライダーの移動方向に略平行な保持部を有する突起で
あり、スライダーの単票紙挿入位置では、被駆動面の終
端部が保持部と係合するように配置されてなることを特
徴とする。

【０００９】本発明のこれらの単票紙搬送装置の制御方
法は、単票紙受け部上の単票紙の有無を検出する単票紙
検出手段を備えた上で、この単票紙検出手段によって単
票紙が検出された場合、単票紙挟持手段が挟持状態とな
る所定の位置までスライダーを第１の速度で移動せしめ
る低速移動工程と、所定の位置から単票紙の引き込み方
向へスライダーを第１の速度より大きい第２の速度で移
動せしめる高速移動工程とを有することを特徴とする。

【００１０】本発明のこれらの単票紙搬送装置を応用し
た印刷装置は、単票紙受け部上の単票紙の有無を検出す
る単票紙検出手段を有する単票紙搬送装置と、ロール紙
を搬送するロール紙搬送手段とを有し、単票紙搬送装置
をロ−ル紙搬送手段と対向する位置に着脱可能に固定
し、単票紙搬送装置が装着されている場合には単票紙と
ロ−ル紙とに重ねて印刷可能に構成されたことを特徴と
する。

【００１１】

【作用】スライダーには単票紙の一端を支持する単票紙
受け部と、この単票紙受け部近傍に単票紙の挟持及び挟
持の解除を行う単票紙挟持手段とが配設されている。ス
ライダーはガイドフレームに摺動可能に保持され、ガイ
ドフレームの第１及び第２の移動規制部材の間で摺動す
る。この摺動は、ガイドフレームに対して単票紙の引き
込み方向へ第１の移動規制部材まで、及び排出方向へ第
２の移動規制部材まで可能であり、ガイドフレーム上に
設けられたスライダー駆動手段によって行われる。ガイ
ドフレームには、スライダーが第２の移動規制部材の近
傍、即ち用紙を排出方向へいっぱいに移動させた位置に
あるときに、単票紙挟持手段と当接して、単票紙挟持手
段を挟持解除状態とする挟持解除部が設けてある。これ
により、スライダー駆動手段でスライダーを用紙の排出
方向へいっぱいに移動したときには、ガイドフレームに
設けられた挟持解除部が単票紙挟持手段と当接して、単
票紙挟持手段は挟持解除状態となり、単票紙の挿入ある
いは撤去が可能となる。

【００１２】また、挟持解除部を、スライダーの排出方
向への移動に伴い、単票紙挟持手段を徐々に挟持解除状
態に遷移せしめ、スライダーの第２の移動規制手段に当
接した単票紙挿入位置では、単票紙挟持手段の挟持解除
状態を保持する如く構成すれば、スライダー駆動手段で
スライダーを用紙の排出方向へ移動させると、用紙の排
出位置に接近するに連れて、単票紙挟持手段の状態は徐
々に挟持解除となり、排出方向へいっぱいに移動した排
出位置では完全に挟持解除状態となるとともに、この状
態は挟持解除部と単票紙挟持手段との係合によって保持
される。

【００１３】単票紙挟持手段として、スライダーに設け
た単票紙押圧部と、スライダーに回動可能に取り付けら
れた単票紙押さえレバーと、この単票紙押さえレバーを
単票紙押圧部に押圧するレバー付勢手段とを用い、単票
紙押さえレバーにスライダーの移動方向に平行でない被
駆動面を備え、挟持解除部をスライダーの移動方向に略
平行な保持部を有する突起とし、スライダーの単票紙挿
入位置では、被駆動面の終端部が保持部と係合するよう
に配置すれば、スライダーが排出位置に接近するに連れ
て単票紙押えレバーは被駆動面と挟持解除部の突起とが
当接することにより徐々に回動されて挟持解除の状態と
なり、排出位置では被駆動面の終端部と突起の保持部と
が当接する事によりこの状態が保持される。

【００１４】本発明のこれらの単票紙搬送装置の制御方
法は、単票紙受け部上の単票紙の有無を検出する単票紙
検出手段を備えた上で、この単票紙検出手段によって単
票紙が検出された場合、単票紙挟持手段が挟持状態とな
る所定の位置までスライダーを第１の速度で移動せしめ
る低速移動工程と、所定の位置から単票紙の引き込み方
向へスライダーを第１の速度より大きい第２の速度で移
動せしめる高速移動工程とを有しており、単票紙の挟持
が完全でない所定の位置までの間は、スライダーを低速
で動作させ、単票紙が単票紙受け部から浮き上がらない
ように制御し、以降は印刷などの所要の位置まで高速に
搬送する。

【００１５】本発明のこれらの単票紙搬送装置を応用し
た印刷装置は、単票紙搬送装置をロ−ル紙搬送手段と対
向する位置に着脱可能に固定し、単票紙搬送装置が装着
されている場合には単票紙とロ−ル紙とに重ねて印刷可
能に構成されており、単票紙搬送装置を付加機能として
容易に設定できるよう準備されている。

【００１６】

【実施例】以下に本発明のプリンタの実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の実施例のプリンタの斜
視図である。１は電気信号により動力を発生するモー
タ、２は印字ヘッド、３はネジ等により印字ヘッド２が
固定され印字ヘッド２をロール紙走行方向に対し垂直方
向に移動する為のキャリッジ、４はキャリッジ３と係合
しモータ１の回転力を直線力に変えて伝えるキャリッジ
駆動ベルトセットである。

【００１７】図２は本発明の実施例の単票紙搬送装置の
プリンタ本体への取付位置関係を示す斜視図である。本
発明の単票紙搬送装置は、単票紙搬送動力伝達機構部と
単票紙搬送機構部と単票紙保持機構部と単票紙搬送位置
検出機構部から成る。５は前記機構部を保持するガイド
フレームで、印字ヘッド２の下部に位置しプリンタ本体
フレームにネジ等で着脱可能に固定されている。

【００１８】図３は本発明の実施例の単票紙搬送装置の
外観を示す斜視図である。６は単票紙搬送の動力を発生
するステッピングモータである単票紙搬送モータ、７は
単票紙搬送モータ６の回転力を直線運動に変換する単票
紙搬送ベルト、８は単票紙１００の一端部の支持部を有
し単票紙１００を上下方向に移動させるためのスライダ
ー、９はスライダー８の位置を検出するスライダー位置
検出器であり、光透過型センサを用いている。

【００１９】図４は本発明の実施例の単票紙搬送動力伝
達機構を示す斜視図である。１１は単票紙搬送モータ６
の動力を単票紙搬送ベルト７に伝えるベルト駆動プーリ
ー、１２は単票紙搬送ベルト７と係合し単票紙搬送ベル
ト７を保持するベルト従動プーリー、１０は単票紙搬送
モータ６の動力をベルト駆動プーリー１１に伝えるため
の単票紙搬送動力伝達歯車列、１３は単票紙搬送ベルト
７に固着した単票紙搬送駆動ピンである。

【００２０】図５は本発明の実施例の単票紙搬送装置の
単票紙保持及び単票紙搬送機構を示す斜視図である。１
４は単票紙搬送駆動ピン１３と係合しスライダー８に回
動可能に取付られた単票紙押えレバー、１５は一方の腕
をスライダー８に他方の腕を単票紙押えレバー１４に係
合し単票紙押えレバー１４をスライダー８に押し付ける
働きをするねじりコイルバネである単票紙押えバネ、１
６はスライダー８に固着した単票紙押えゴムＡ、１７は
単票紙押えレバー１４に固着した単票紙押えゴム、１８
は単票紙１００を検出するため単票紙出口部に設けられ
プリンタ本体フレームに固着された単票紙検出器Ｔ、１
９は単票紙検出器Ｔ１８の下部に設けられた単票紙検出
器Ｔ１８と同様の単票紙検出器Ｂであり、共に透過型光
センサーを用いている。

【００２１】図６は本発明の実施例の単票紙搬送装置の
単票紙保持及び搬送機構を示す斜視図であり、図５の裏
面視である。ここに、５ｃはガイドフレーム５から切り
起こされた突起で、単票紙押えレバー１４に設けられた
斜面に当接してこれを回動せしめ、単票紙押えゴムによ
る単票紙の挟持を解除せしめる、挟持解除部として機能
する。

【００２２】図７は本発明の実施例の単票紙押え機構の
単票紙挟持状態を示す側面図である。

【００２３】図８は本発明の実施例の単票紙押え機構の
単票紙挟持解除状態を示す側面図である。

【００２４】図９は本発明の実施例の単票紙搬送装置を
ガイドフレームに保持する機構の上面図である。２０は
ガイドフレーム５に回動可能に取付られたスライダー押
えレバー、２１はスライダー押えレバー２０とガイドフ
レーム５に張架されスライダー押えレバー２０の一部が
スライダー８をガイドフレーム５に押し付ける方向に力
を加えるスライダー押えバネである。

【００２５】図１０は本発明の実施例の単票紙搬送装置
をガイドフレームに保持する機構及び単票紙搬送ベルト
７に張力を加える方法を示す正面図である。２２は単票
紙搬送ベルト７に張力を加える位置に配設されたベルト
テンションレバーである。

【００２６】図１１は本発明の実施例の単票紙搬送装置
に用いるスライダーの位置を検出する位置検出機構を示
す斜視図である。ガイドフレーム５に取り付けられたス
ライダー位置検出器として機能する光透過型センサ９を
スライダー８に設けた光遮蔽部８ａが遮ることによりス
ライダー８が単票紙押えレバーを挟持解除状態とする位
置に到達したことを検知する事ができる。尚、センサ９
は移動規制部材５ａと突起部８ｂとが当接した際に当該
検出信号が出力される位置に調整されている。

【００２７】図１２は本発明の実施例のプリンタの全体
構成を示すブロック図である。７１は上記に説明した本
発明のプリンタの機構部であり、２は印字ヘッド２を示
す概略図、１はモ−タ１を示す概略図、６は単票紙搬送
モータ６を示す概略図である。５１は図示されていない
印字ヘッド２の印字タイミングを発生させるタイミング
パルス発生器を示す概略図、５２及び５３は図示されて
いない印字ヘッド２の位置を検出し信号を発生させるリ
セットパルス発生器Ｒとリセットパルス発生器Ｊを示す
概略図、９はスライダー位置検出器９の概略図、１８は
単票紙検出器Ｔ１８の概略図、１９は単票紙検出器Ｂ１
９の概略図である。７３はＣＰＵであり、印字ヘッド制
御回路８１ならびにモータ制御回路８２および単票紙搬
送モータ制御回路８７に接続されている。７２はインタ
−フェイス、７４はＲＯＭ、７５はＲＡＭである。７６
は印字ヘッド制御回路８１への印字ヘッド制御信号、７
７はモータ制御回路８２へのモータ制御信号、７８は単
票紙搬送モータ制御回路８７への単票紙搬送モータ制御
信号である。

【００２８】８３はタイミング信号整形回路を示し、タ
イミングパルス発生器５１にて生成された信号を波形整
形し、前記印字ヘッド２への通電を制御するための基準
信号であるタイミング信号をＣＰＵ７３へ送る。８４は
リセット信号Ｒ整形回路を示し、リセットパルス発生器
Ｒ５２にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来た時
に印字可能状態を示すリセット信号ＲをＣＰＵ７３へ送
る。８５はリセット信号Ｊ整形回路を示し、リセットパ
ルス発生器５３にて生成されたキャリッジ３が待機位置
に来た時に印字可能状態を示すリセット信号ＪをＣＰＵ
７３へ送る。

【００２９】ここで、リセット信号Ｒ及びＪはプリンタ
の印刷領域の始点及び終点を示す信号であり、プリンタ
が双方向印字可能である場合には、それぞれの方向に於
ける印字の開始位置を示す信号となる。また、印刷領域
が左右に分かれて設定されている場合には、それぞれの
印刷領域の開始を示す信号として定義してもよい。そし
て、タイミング信号は、これらのリセット信号に同期し
て生成される信号で、個々の文字や図形の印刷を開始す
るタイミングを示す信号である。

【００３０】８６はスライダー位置検出器整形回路を示
し、スライダー位置検出器９から生成されたスライダー
８が待機状態にいるか否か（単票紙挿入可能か否か）の
判断を行うに必要な信号を波形整形しスライダー位置検
出器信号をＣＰＵ７３へ送る。８８は単票紙信号Ｔ整形
回路を示し、単票紙が挿入されているか否かの判断及び
単票紙が抜き取られたか否かの判断を行うに必要な単票
紙検出器Ｔ１８の単票紙信号ＴをＣＰＵ７３に送る。８
９は単票紙信号Ｂ整形回路を示し、単票紙が挿入されて
いるか否かの判断を行うに必要な単票紙検出器Ｂ１９の
単票紙信号ＢをＣＰＵ７３に送る。

【００３１】以下に、本発明の単票紙搬送装置について
更に詳細に説明する。まず、単票紙挿入可能状態に至る
動作について説明する。本実施例において、スライダー
位置検出器９はスライダー８の位置検出を行うセンサで
あり、電源投入時にはこの検出器の出力に基づいて以下
の初期設定を行う。まず、図１１に示すスライダー位置
検出器９がスライダー８の位置検出部８ａを検出してい
るかを、図１２のスライダー位置検出器整形回路８６の
出力によりＣＰＵ７３で判断する。スライダー８が位置
検出器９により検出された場合、即ち単票紙挟持解除状
態にある場合には、初期設定を終了する。

【００３２】一方、スライダー８が位置検出器９によっ
て検出されなかった場合には、単票紙押えゴムＡ１６及
び単票紙押えゴムＢ１７は、図７に示す様に閉じた状態
にあり、単票紙の挿入あるいは撤去が不可能である可能
性が高いので、図４の単票紙搬送モータ６を時計回りに
回転してスライダーを上方へ、スライダー位置検出部８
ａがスライダー位置検出器９の光軸を遮断してスライダ
ー位置検出状態になるまで移動させる。この時、単票紙
押えゴムＡ１６及び単票紙押えゴムＢ１７は図８に示す
様に開放状態になり、単票紙１００が挿入可能となる。
また、この時、挟持解除部として機能する突起５ｃのス
ライダー８の移動方向に平行な部分と、単票紙押えレバ
ー１４の被駆動面１４ａの終端部とが当接し、単票紙押
えバネ１５の発生する力のスライダー８の移動方向の成
分はゼロとなるため、この状態を保つ為に、単票紙搬送
モータ６に保持電流を流しておく必要はない。

【００３３】次に、単票紙１００が図７のガイドフレー
ム単票紙案内面５ｂにガイドされ挿入されてからの単票
紙挟持動作、単票紙引き込み動作、単票紙搬送・印字動
作及び単票紙挟持解除動作について説明する。まず単票
紙挟持動作について説明する。単票紙１００がプリンタ
内部に挿入されスライダー８上に当接すると、図５の単
票紙検出器Ｔ１８が挿入された単票紙１００を検出し、
図１２の単票紙信号Ｔ整形回路８８の出力がＣＰＵ７３
に入り、単票紙の挿入を検知する。すると、ＣＰＵ７３
から単票紙搬送モータ制御信号７８が出力され、単票紙
搬送制御回路８８を介して図４の単票紙搬送モータ６を
反時計回りに回転させ、単票紙搬送駆動ピン１３が下方
に移動を初める。この時、スライダー８も下方に移動を
開始し、単票紙１００は自重でスライダー８に追従す
る。ＣＰＵ７３は単票紙押えレバー１４が単票紙を確実
に挟持する位置にスライダー８が降下するまでは、単票
紙１００がスライダー８に確実に追従するように充分低
い速度でスライダー８を降下させる。本実施例では１秒
あたり０．２５インチとしている。また、確実に単票紙
を挟持する位置は、予めステッピングモータのステップ
数に換算してＲＯＭ中のプログラム領域に記憶させてあ
る。

【００３４】次に、単票紙引き込み動作について説明す
る。単票紙１００を確実に挟持してから印字位置までは
前記の速度よりも高い速度で、印字位置までに必要な移
動距離分のステップ数に所定のステップ数Ｍを加えただ
け単票紙搬送モータ６を駆動して単票紙搬送駆動ピン１
３を移動し、スライダー８と共に単票紙１００をすばや
く引き込む。本実施例ではこの引き込み速度は１秒あた
り１インチに設定している。ここでＭは、動力伝達系の
バックラッシュを吸収するのに必要なステップ数であ
る。尚、単票紙１００を引き込む途中に、選択的に取付
可能な単票紙検出器Ｂ１９を図５に位置に取り付けてあ
る場合には、単票紙１００が単票紙検出器Ｂ１９の光軸
を遮断することによって、図１２の単票紙信号Ｂ整形回
路８９の出力によりＣＰＵ７３は単票紙押えレバー１４
が単票紙１００を確実に挟持しているかの確認を行うこ
とができる。

【００３５】次に、単票紙搬送・印字動作について説明
する。前記単票紙引き込み動作終了後、図４の単票紙搬
送モータ６を時計回りにＭステップ搬送動力伝達系のバ
ックラッシュを取った後、単票紙搬送モータ６に保持電
流を流し単票紙搬送機構部を保持する。尚、バックラッ
シュを少なくするために、図１０に示すベルトテンショ
ンレバー２２により単票紙搬送ベルト７の遊びを少なく
なるように設定してある。ここで、図１２のＣＰＵ７３
より印字命令が出され、印字動作を行う。印字動作終了
後、次の印字位置までスライダー８及び単票紙１００を
送る。この時の単票紙搬送の１ステップは、印字ヘッド
２の縦ドットピッチの１／Ｎ（Ｎは自然数）である。こ
のように設定することにより、印刷行間を隙間なく繋ぐ
ことが可能となり、グラフィック印刷が可能となる。こ
のような動作の繰り返しにより単票紙１００に複数行の
印字が可能となる。尚最終印字行は、スライダー８の単
票紙受け部が印字ヘッド２の近傍まで達し得るので、単
票紙１００の端面近くまで印字可能である。

【００３６】最後の単票紙挟持解除動作は、初期設定の
ところで述べた動作と同様であり、印刷終了後、スライ
ダー８を更に上昇させると、単票紙押えレバー１４の被
駆動面１４ａがガイドフレーム５から切り起こされた挟
持解除部である突起５ｃに当接し、これにより単票紙押
えレバー１４は挟持が解除される方向に回動を開始す
る。スライダー８を更に上昇させると、被駆動面１４ａ
の終端部が突起５ｃのスライダー８の移動方向と略平行
な保持面に当接し、単票紙押えレバーは回動を停止する
と共にその挟持解除状態を保持される。そして、スライ
ダー位置検出器９がスライダー８を検出した時、単票紙
挟持解除動作を終了する。

【００３７】尚、単票紙１００に印字するデータをＲＡ
Ｍ７５に全て読み込んである場合は、引き込み時に単票
紙１００下方から印字し、印字終了後、一時にスライダ
ー８を上昇させて、処理を終了させてもよい。

【００３８】次に、スライダー８の倒れ防止及びガイド
フレーム５とのガタ防止方法について記述する。図９に
示す様に、図９の上下方向のスライダー８のガタは、ガ
イドフレーム５により強制されている。左右のガタは、
スライダー押えバネ２１の働きによりスライダー押えレ
バー２０を介してガイドフレーム５の端面に押し付ける
ことにより強制されている。尚、ガイドフレーム５のス
ライダー接触部及びスライダー押えレバー２０のスライ
ダー接触部は、単票紙搬送動作を安定させる為に、摩擦
係数が少なくなるように鏡面化されている。スライダー
８の倒れ防止は、図１０に示す様にスライダー８のガイ
ドフレームとの接触面の形状が最上下２ヶ所のみ接触し
中央付近は逃げた形状になっているために、スライダー
８はスパンの最も長くとれる前記２ヶ所で安定してガイ
ドフレーム５に接触していることによりスライダー８の
倒れに強い形状になっている。同様に、スライダー８と
スライダー押えレバー２０の接触部も最上下２ヶ所で接
触するようになっている。更に、印字時単票紙に作用す
る外力によりスライダー８が傾かないように、スライダ
ー押えバネ２１の荷重が設定してある。

【００３９】以上のような実施例において、単票紙搬送
モータの動力のみを利用して、単票紙挟持動作、単票紙
引き込み動作、単票紙搬送動作及び単票紙挟持解除動作
を容易に達成できる。又、必要な機構が総てガイドフレ
ームに搭載されているためにユニット化が可能となり、
本体フレームに容易に取付または取り外しが可能で、単
票紙搬送機能をプリンタの付加機能として設定できる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、以下
の効果がある。 （１）単票紙搬送ローラを廃止し、スライダーの単票紙
受け部が印字ヘッドに接近できるため、単票紙端面近く
まで印字可能である。 （２）動力源としての単票紙搬送モータの制御により単
票紙の挟持・搬送・挟持解除の各動作を容易に行うこと
ができ、制御側の電源を大きくする必要がなくなること
により、省スペース化・省電力化が可能である。 （３）単票紙搬送動力伝達機構部と単票紙搬送機構部と
単票紙押え機構部と単票紙搬送位置検出機構部全てがガ
イドフレームに搭載されユニットとなっているために、
プリンタの本体にオプションとして容易に組み込み可能
であり工数が大幅に削減できる。 （４）ガイドフレームがプリンタの内部に配置されてい
ることにより、単票紙搬送装置を有するか否かによりケ
ースデザインを変更する必要が無い。 （５）スライダーが単票紙排出部近傍に待機し単票紙を
引き込む方式のために、プリンタ内部に入り込む大きさ
の単票紙にも印字可能である。 （６）単票紙搬送の搬送力として搬送ローラと記録紙と
の摩擦力を使用せずに単票紙を挟持したまま搬送するよ
うに構成しているため、記録紙が複写紙のように複数葉
からなる場合にも、それぞれの紙葉の間の摩擦力が小さ
い場合に搬送の過程で紙葉間にズレを生じ、印刷ズレを
生じることがなく、安定した用紙の搬送及び印刷が可能
となる。 （７）単票紙挟持手段が単票紙の挿入、撤去位置に於
て、挟持解除部によって保持されるように構成したの
で、通常操作者が介在して操作に時間を要する単票紙の
挿入及び撤去の処理中に、当該待機状態を保持する為に
エネルギを消費する事がなく、消費電力の少ない効率の
よい単票紙搬送装置及びプリンタを提供することができ
る。 （８）単票紙が確実に挟持されるまでのスライダーの移
動は、単票紙が追従できるような低速度で行い、確実に
挟持されてから所要の位置までの移動は高速度で行うよ
うにしたので、確実で、高速な単票紙の搬送を行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるプリンタの斜視図。

【図２】本発明の実施例の単票紙搬送装置のプリンタ本
体への取付位置関係を示す斜視図。

【図３】本発明の実施例の単票紙搬送装置の外観を示す
斜視図。

【図４】本発明の実施例の単票紙搬送動力伝達機構を示
す斜視図。

【図５】本発明の実施例の単票紙搬送装置の単票紙保持
及び単票紙搬送機構を示す斜視図。

【図６】本発明の実施例の単票紙搬送装置の単票紙保持
及び単票紙搬送機構（図５の裏面視）を示す斜視図。

【図７】本発明の実施例の単票紙押え機構の単票紙挟持
状態を示す側面図。

【図８】本発明の実施例の単票紙押え機構の単票紙挟持
解除状態を示す側面図。

【図９】本発明の実施例の単票紙搬送機構をガイドフレ
ームに保持する機構の上面図。

【図１０】本発明の実施例の単票紙搬送機構をガイドフ
レームに保持する機構及び単票紙搬送ベルト７に張力を
加える方法を示す正面図。

【図１１】本発明の実施例の単票紙搬送装置に用いるス
ライダーの位置を検出する位置検出機構を示す斜視図。

【図１２】本発明の実施例のプリンタの全体構成を示す
ブロック図。

【図１３】従来技術の例を示す側面図。

【符号の説明】

１ モータ ２ 印字ヘッド ３ キャリッジ ４ キャリッジ駆動ベルトセット ５ ガイドフレーム ６ 単票紙搬送モータ ７ 単票紙搬送ベルト ８ スライダー ９ スライダー位置検出器 １０ 単票紙搬送動力伝達歯車列 １１ ベルト駆動プーリー １２ ベルト従動プーリー １３ 単票紙搬送駆動ピン １４ 単票紙押えレバー １５ 単票紙押えバネ １６ 単票紙押えゴムＡ １７ 単票紙押えゴムＢ １８ 単票紙検出器Ｔ １９ 単票紙検出器Ｂ ２０ スライダー押えレバー ２１ スライダー押えバネ ２２ ベルトテンションレバー ５１ タイミングパルス発生器 ５２ リセットパルス発生器Ｒ ５３ リセットパルス発生器Ｊ ７１ プリンタ機構部 ７２ インターフェイス（Ｉ／Ｆ） ７３ ＣＰＵ ７４ ＲＯＭ ７５ ＲＡＭ １００ 単票紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野寺 憲司 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単票紙の一端を支持する単票紙受け部を
   有するスライダーと、 前記スライダーの前記単票紙受け部近傍に配設され、前
   記単票紙の挟持及び挟持の解除を行う単票紙挟持手段
   と、 前記スライダーを第１及び第２の移動規制部材の間で摺
   動可能に保持するガイドフレームと、 前記スライダーを、前記単票紙の引き込み方向へ前記第
   １の移動規制部材まで、及び排出方向へ前記第２の移動
   規制部材まで、前記ガイドフレームに対して移動させる
   スライダー駆動手段とを有し、前記ガイドフレームは、
   前記スライダーが前記第２の移動規制部材の近傍にある
   ときに、前記単票紙挟持手段と当接し、前記単票紙挟持
   手段を挟持解除状態とする挟持解除部を有してなること
   を特徴とする単票紙搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の単票紙搬送装置におい
   て、前記挟持解除部は、前記スライダーの前記排出方向
   への移動に伴い、前記単票紙挟持手段を徐々に挟持解除
   状態に遷移せしめ、前記スライダーの前記第２の移動規
   制手段に当接した単票紙挿入位置では、前記単票紙挟持
   手段の挟持解除状態を保持する如く構成されてなること
   を特徴とする単票紙搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の単票紙搬送装置に
   おいて、前記単票紙挟持手段は、前記スライダーに設け
   た単票紙押圧部と、前記スライダーに回動可能に取り付
   けられた単票紙押さえレバーと、該単票紙押さえレバー
   を前記単票紙押圧部に押圧するレバー付勢手段とを有す
   ることを特徴とする単票紙搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の単票紙搬送装置におい
   て、前記単票紙押さえレバーは前記スライダーの移動方
   向に平行でない被駆動面を有し、前記挟持解除部は前記
   スライダーの移動方向に略平行な保持部を有する突起で
   あり、前記スライダーの前記単票紙挿入位置では、前記
   被駆動面の終端部が前記保持部と係合するように配置さ
   れてなることを特徴とする単票紙搬送装置。
5. 【請求項５】 単票紙の一端を支持する単票紙受け部を
   有するスライダーと、 前記スライダーの前記単票紙受け部近傍に配設され、前
   記単票紙の挟持及び挟持の解除を行う単票紙挟持手段
   と、 前記スライダーを第１及び第２の移動規制部材の間で摺
   動可能に保持するガイドフレームと、 前記スライダーを、前記単票紙の引き込み方向へ前記第
   １の移動規制部材まで、及び排出方向へ前記第２の移動
   規制部材まで、前記ガイドフレームに対して移動させる
   スライダー駆動手段と、 前記ガイドフレームに設けられ、前記スライダーの前記
   排出方向への移動に伴い、前記単票紙挟持手段を徐々に
   挟持解除状態に遷移せしめ、前記スライダーの前記第２
   の移動規制手段に当接した単票紙挿入位置では、前記単
   票紙挟持手段の挟持解除状態を保持する如く構成された
   挟持解除部と、 前記単票紙受け部上の単票紙の有無を検出する単票紙検
   出手段とを有する単票紙搬送装置の制御方法であって、 前記単票紙検出手段によって単票紙が検出された場合、
   前記単票紙挟持手段が挟持状態となる所定の位置まで前
   記スライダーを第１の速度で移動せしめる低速移動工程
   と、 前記所定の位置から前記単票紙の引き込み方向へ前記ス
   ライダーを前記第１の速度より大きい第２の速度で移動
   せしめる高速移動工程とを有することを特徴とする単票
   紙搬送装置の制御方法。
6. 【請求項６】 単票紙の一端を支持する単票紙受け部を
   有するスライダーと、 前記スライダーの前記単票紙受け部近傍に配設され、前
   記単票紙の挟持及び挟持の解除を行う単票紙挟持手段
   と、 前記スライダーを第１及び第２の移動規制部材の間で摺
   動可能に保持するガイドフレームと、 前記ガイドフレームに設けられ、前記スライダーを、前
   記単票紙の引き込み方向へ前記第１の移動規制部材ま
   で、及び排出方向へ前記第２の移動規制部材まで、前記
   ガイドフレームに対して移動させるスライダー駆動手段
   と、 前記ガイドフレームに設けられ、前記スライダーの前記
   排出方向への移動に伴い、前記単票紙挟持手段を徐々に
   挟持解除状態に遷移せしめ、前記スライダーの前記第２
   の移動規制手段に当接した単票紙挿入位置では、前記単
   票紙挟持手段の挟持解除状態を保持する如く構成された
   挟持解除部と、 前記単票紙受け部上の単票紙の有無を検出する単票紙検
   出手段とからなる単票紙搬送装置と、 ロール紙を搬送するロール紙搬送手段とを有し、 前記単票紙搬送装置を前記ロ−ル紙搬送手段と対向する
   位置に着脱可能に固定し、前記単票紙搬送装置が装着さ
   れている場合には単票紙とロ−ル紙とに重ねて印刷可能
   に構成されたことを特徴とする印刷装置。